專利名稱：一種醫(yī)療器械及其直立床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)療器械及其直立床。
背景技術(shù)：
康復(fù)治療是一門促進(jìn)患者和殘疾人身心功能康復(fù)的新的治療學(xué)科，也是一門新的技術(shù)專業(yè)。它的目的是使人們能夠盡可能地恢復(fù)日常生活、學(xué)習(xí)、工作和勞動(dòng)，以及社會(huì)生活的能力，融入社會(huì)，改善生活質(zhì)量。在目前的康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，對(duì)于因腦卒中、脊椎損傷、腦外傷等病癥失去行走能力的患者，通常使用直立床完成由平躺到直立過(guò)程的康復(fù)訓(xùn)練，以克服患者的體位性低血壓、鈣流失、肌肉萎縮等病癥，從而幫助患者逐步恢復(fù)行走能力?，F(xiàn)有的直立床包括床架、用于支撐該床架的床架支座、用于使床架由水平位置到達(dá)豎直位置的起立裝置和用于驅(qū)動(dòng)起立裝置的手柄。在使用時(shí)，首先將直立床的床架水平放置，使患者平躺在直立床上；然后通過(guò)操作手柄使起立裝置動(dòng)作，從而完成直立床的床架由水平位置到豎直位置的過(guò)程。在實(shí)際操作中，操作者通過(guò)驅(qū)動(dòng)手柄使直立床的床架直接起立，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)該直立床架重心的調(diào)節(jié)，還需要增大另外的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)床架沿床架支座移動(dòng)，以調(diào)節(jié)整個(gè)直立床的重心位置。但是，這會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件較多，設(shè)備整體的體積較大，不便于運(yùn)輸。因此，如何提供一種直立床，簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，以減小占用體積，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種直立床，簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，以減小占用體積。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有該直立床的醫(yī)療器械。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種直立床，包括床架和用于支撐所述床架的床架支座，還包括:其一端與所述床架支座的一端通過(guò)鉸接點(diǎn)鉸接的斜推桿，所述斜推桿的另一端與所述床架鉸接；設(shè)置在所述床架上的滑動(dòng)裝置，且所述滑動(dòng)裝置的一端與所述床架鉸接；設(shè)置在所述床架支座上，且與所述滑動(dòng)裝置配合的直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的一端與所述鉸接點(diǎn)的連線垂直于滑動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向。優(yōu)選地，上述的直立床中，所述滑動(dòng)裝置為滑動(dòng)架，且所述滑動(dòng)架靠近直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有滑塊，遠(yuǎn)離所述直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的一側(cè)與所述床架鉸接。優(yōu)選地，上述的直立床中，所述滑動(dòng)架為方形架，且所述滑塊設(shè)置在所述滑動(dòng)架的一組相對(duì)邊上。優(yōu)選地，上述的直立床中，所述直線滑動(dòng)導(dǎo)軌為光桿，且所述滑塊套設(shè)在所述光桿上。[0016]優(yōu)選地，上述的直立床中，所述床架通過(guò)支撐桿與所述滑動(dòng)裝置鉸接，所述床架與所述支撐桿平行布置相連。優(yōu)選地，上述的直立床中，還包括設(shè)置在所述床架側(cè)邊且與所述支撐桿平行的固定塊，所述斜推桿與所述固定塊鉸接。優(yōu)選地，上述的直立床中，還包括與所述床架鉸接的床板，所述床板通過(guò)其一端與所述床架鉸接的床板推桿與所述床架相連，所述床板推桿的另一端與所述床板鉸接。優(yōu)選地，上述的直立床中，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)裝置沿所述直線滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，上述的直立床中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，且所述氣缸的伸縮桿與所述滑動(dòng)裝置相連，所述氣缸的主體與所述床架支座的遠(yuǎn)離其與所述斜推桿鉸接的一端相連。一種醫(yī)療器械，包括直立床，其中，所述直立床為上述任一項(xiàng)所述的直立床。從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供了一種直立床，其包括床架和用于支撐該床架的床架支座，還包括:其一端與床架支座的一端通過(guò)鉸接點(diǎn)鉸接的斜推桿，該斜推桿的另一端與床架鉸接；設(shè)置在床架上的滑動(dòng)裝置，且滑動(dòng)裝置的一端與床架鉸接；設(shè)置在床架支座上，且與滑動(dòng)裝置配合的直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，該直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的一端與鉸接點(diǎn)的連線垂直于滑動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向。在應(yīng)用本實(shí)施例的直立床時(shí)，通過(guò)控制滑動(dòng)裝置在直線滑動(dòng)導(dǎo)軌上的移動(dòng)的同時(shí)，可使床架在斜推桿的作用下繞床架與滑動(dòng)裝置的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)床架從滑動(dòng)裝置上的起立過(guò)程。由于床架可沿床架支座移動(dòng)，因此，可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)直立床的重心的調(diào)節(jié)；此外，由于斜推桿的作用，在床架移動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)使床架繞其與滑動(dòng)裝置的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至滑動(dòng)裝置移動(dòng)到直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的端部時(shí)，實(shí)現(xiàn)直立床的豎直起立。通過(guò)上述過(guò)程可知，該直立床通過(guò)床架的滑動(dòng)便可同時(shí)實(shí)現(xiàn)床架的重心調(diào)節(jié)和起立過(guò)程，因此，有效簡(jiǎn)化了裝置，減小了該直立床占用的體積，便于運(yùn)輸。本實(shí)用新型還提供了一種醫(yī)療器械，其包括直立床，且該直立床為上述公開的直立床，因此，具有該直立床的醫(yī)療器械也具有上述技術(shù)效果。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的直立床的水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的床架支座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的床架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的床板工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的直立床的豎直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型核心是提供一種直立床，簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，以減小占用體積。本實(shí)用新型另一核心是提供一種具有該直立床的醫(yī)療器械。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。 請(qǐng)參考圖1-圖5，本實(shí)用新型公開了 一種直立床，其包括床架2和用于支撐該床架2的床架支座1，還包括:其一端與床架支座I的一端通過(guò)鉸接點(diǎn)鉸接的斜推桿4，該斜推桿4的另一端與床架2鉸接；設(shè)置在床架2上的滑動(dòng)裝置3，且滑動(dòng)裝置3的一端與床架2鉸接；設(shè)置在床架支座I上，且與滑動(dòng)裝置3配合的直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7，該直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7的一端與鉸接點(diǎn)的連線垂直于滑動(dòng)裝置3的運(yùn)動(dòng)方向。在應(yīng)用本實(shí)施例的直立床時(shí)，操作者通過(guò)控制滑動(dòng)裝置3在直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7上的移動(dòng)的同時(shí)，可使床架2在斜推桿4的作用下繞床架2與滑動(dòng)裝置3的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)床架2從滑動(dòng)裝置3上的起立過(guò)程。由于床架2可沿床架支座I移動(dòng)，因此，可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)直立床的重心的調(diào)節(jié)；此外，由于斜推桿4的作用，在床架移動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)使床架2繞其與滑動(dòng)裝置3的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至滑動(dòng)裝置3移動(dòng)到直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7的端部時(shí)，實(shí)現(xiàn)直立床的豎直起立。通過(guò)上述過(guò)程可知，該直立床通過(guò)床架2的滑動(dòng)便可同時(shí)實(shí)現(xiàn)床架2的重心調(diào)節(jié)和起立過(guò)程，因此，有效簡(jiǎn)化了裝置，減小了該直立床占用的體積，便于運(yùn)輸。具體的實(shí)施例中，將滑動(dòng)裝置3設(shè)置為滑動(dòng)架，并在滑動(dòng)架靠近直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7的一側(cè)設(shè)置滑塊31，將其遠(yuǎn)離直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7的一側(cè)與床架2鉸接。運(yùn)行時(shí)，可通過(guò)滑塊31與直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7的配合連接，使滑塊31在直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7上運(yùn)動(dòng)，從而使得與滑動(dòng)裝置3鉸接的床架2繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)床架2起立的過(guò)程。優(yōu)選的實(shí)施例中，將滑動(dòng)架設(shè)置為方形架，且滑塊31設(shè)置在滑動(dòng)架的一組相對(duì)邊上。本實(shí)用新型通過(guò)將滑動(dòng)架設(shè)置為方形架，以保證其與床架支座I配合。為了提高床架2與床架支座I的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，具體地，將滑塊31布置在滑動(dòng)架的一組相對(duì)邊上。具體的實(shí)施例中，不對(duì)滑動(dòng)架的形狀、尺寸和材質(zhì)做限定，設(shè)計(jì)者可根據(jù)不同的需要進(jìn)行相應(yīng)的選擇。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，將直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7設(shè)置為光桿，且將滑塊31套設(shè)在該光桿上，即滑塊31沿光桿運(yùn)動(dòng)。為了保證滑動(dòng)裝置3在直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7上穩(wěn)定滑行，將光桿設(shè)置為兩根，且上述滑塊31分別布置在兩個(gè)光桿上，形成兩條滑動(dòng)軌道，優(yōu)選地，將滑塊31設(shè)置為四個(gè)，且分別布置在滑動(dòng)架的四個(gè)頂角上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在實(shí)際生產(chǎn)中，還可將滑動(dòng)裝置3設(shè)置為絲杠螺母，相應(yīng)地，將直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7設(shè)置為絲杠導(dǎo)軌。具體地，將絲杠導(dǎo)軌固定在床架支座I上，并將與絲杠導(dǎo)軌配合的絲杠螺母固定在床架2上，且該絲杠螺母套設(shè)在絲杠導(dǎo)軌上。使用時(shí)，可通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，從而使絲杠螺母沿絲杠導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，即完成床架2與床架支座I之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例并不僅限于上述連接方式，其他可實(shí)現(xiàn)床架2在床架支座I上的運(yùn)動(dòng)的方式也在保護(hù)范圍內(nèi)。進(jìn)一步的實(shí)施例中，將床架2通過(guò)支撐桿8與滑動(dòng)裝置3鉸接，且床架2與該支撐桿8平行布置相連。在實(shí)際設(shè)置時(shí)，可通過(guò)其他連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)床架2與滑動(dòng)裝置3的鉸接，或直接將床架2與滑動(dòng)裝置3鉸接。更進(jìn)一步的實(shí)施例中，還包括設(shè)置在床架2側(cè)邊且與上述支撐桿8平行的固定塊5，該固定塊5與斜推桿4鉸接，即實(shí)現(xiàn)斜推桿4與床架2的鉸接。具體地，該固定塊5的靠近支撐桿8與床架2的鉸接的一側(cè)開設(shè)有凹槽，并在該凹槽上架設(shè)旋轉(zhuǎn)軸，斜推桿4通過(guò)該旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)鉸接。由于該固定塊5的另一側(cè)為實(shí)體結(jié)構(gòu)，可限制斜推桿4的運(yùn)動(dòng)方向，防止斜推桿4的運(yùn)動(dòng)方向。為了保證床架2的穩(wěn)定起立，本實(shí)施例中，將斜推桿4設(shè)置為兩個(gè)，且分布在床架2的兩側(cè)。具體地，還可將斜推桿4設(shè)置為一個(gè)，且布置在床架2的中線位置，或更進(jìn)一步的將斜推桿4設(shè)置為多個(gè)。為了方便患者從直立床上下來(lái)或上到該直立床上,本實(shí)施例中，將床板9通過(guò)其一端與床架2鉸接的床板推桿10相連，床板推桿10的另一端與床板9鉸接。在正常使用時(shí)，床板推桿10與床架2保持豎直，以使床板9的上表面的高度與直立床的床架2的高度相同；在患者從直立床上下來(lái)時(shí)，可通過(guò)傾斜床板推桿10使床板9的高度減低，從而便于患者下床。具體地，床板推桿10為四根，且分別鉸接在床板9的四個(gè)頂角上。進(jìn)一步的實(shí)施例中，還包括用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置3沿直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置6。為了降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)化，本實(shí)用新型中設(shè)置了用于驅(qū)動(dòng)直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7的驅(qū)動(dòng)裝置6，在使用時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置6可實(shí)現(xiàn)直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7的工作，避免了人工對(duì)直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7的驅(qū)動(dòng)，有效降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。具體地,該驅(qū)動(dòng)裝置6為氣缸,且氣缸的伸縮桿與滑動(dòng)架相連,該氣缸的主體與床架支座I的遠(yuǎn)離其與斜推桿4鉸接的一端相連。通過(guò)氣缸的伸縮桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與伸縮桿相連的床架2的運(yùn)動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在實(shí)際生產(chǎn)中，還可將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為直線電機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)施例還公開了一種醫(yī)療器械，其包括直立床，且該直立床為上述實(shí)施例公開的直立床，因此，具有該直立床的醫(yī)療器械也具有上述所有技術(shù)效果，在此不再
--贅述。本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在 不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種直立床，包括床架(2)和用于支撐所述床架(2)的床架支座(1)，其特征在于，還包括: 其一端與所述床架支座(I)的一端通過(guò)鉸接點(diǎn)鉸接的斜推桿(4)，所述斜推桿(4)的另一端與所述床架(2)鉸接； 設(shè)置在所述床架(2 )上的滑動(dòng)裝置(3 )，且所述滑動(dòng)裝置(3 )的一端與所述床架(2 )鉸接; 設(shè)置在所述床架支座(I)上，且與所述滑動(dòng)裝置(3)配合的直線滑動(dòng)導(dǎo)軌(7)，所述直線滑動(dòng)導(dǎo)軌(7)的一端與所述鉸接點(diǎn)的連線垂直于滑動(dòng)裝置(3)的運(yùn)動(dòng)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立床，其特征在于，所述滑動(dòng)裝置(3)為滑動(dòng)架，且所述滑動(dòng)架靠近直線滑動(dòng)導(dǎo)軌(7)的一側(cè)設(shè)置有滑塊(31)，遠(yuǎn)離所述直線滑動(dòng)導(dǎo)軌(7)的一側(cè)與所述床架(2)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直立床，其特征在于，所述滑動(dòng)架為方形架，且所述滑塊(31)設(shè)置在所述滑動(dòng)架的一組相對(duì)邊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直立床，其特征在于，所述直線滑動(dòng)導(dǎo)軌(7)為光桿，且所述滑塊(31)套設(shè)在所述光桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立床，其特征在于，所述床架(2)通過(guò)支撐桿(8)與所述滑動(dòng)裝置(3 )鉸接，所述床架(2 )與所述支撐桿(8 )平行布置相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直立床，其特征在于，還包括設(shè)置在所述床架(2)側(cè)邊且與所述支撐桿(8 )平行的固定塊(5 )，所述斜推桿(4 )與所述固定塊(5 )鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立床，其特征在于，還包括與所述床架(2)鉸接的床板(9)，所述床板(9)通過(guò)其一端與所述床架(2)鉸接的床板推桿(10)與所述床架(2)相連，所述床板推桿(10)的另一端與所述床板(9)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的直立床，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)裝置(3 )沿所述直線滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)(7 )的驅(qū)動(dòng)裝置(6 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直立床，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)為氣缸，且所述氣缸的伸縮桿與所述滑動(dòng)裝置(3)相連，所述氣缸的主體與所述床架支座(I)的遠(yuǎn)離其與所述斜推桿(4)鉸接的一端相連。
10.一種醫(yī)療器械，包括直立床，其特征在于，所述直立床為權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的直立床。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種直立床，包括床架和用于支撐床架的床架支座，還包括其一端與床架支座的一端通過(guò)鉸接點(diǎn)鉸接的斜推桿，其另一端與床架鉸接；設(shè)置在床架上的滑動(dòng)裝置，其一端與床架鉸接；設(shè)置在床架支座上，且與滑動(dòng)裝置配合的直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，其一端與鉸接點(diǎn)的連線垂直于滑動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向。床架沿床架支座移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)直立床重心的調(diào)節(jié)；由于斜推桿的連接，使床架移動(dòng)過(guò)程中，床架繞其與滑動(dòng)裝置的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至滑動(dòng)裝置移動(dòng)到直線滑動(dòng)導(dǎo)軌的端部，實(shí)現(xiàn)直立床的豎直起立。該直立床通過(guò)床架的滑動(dòng)便可同時(shí)實(shí)現(xiàn)床架的重心調(diào)節(jié)和起立，簡(jiǎn)化了裝置，減小了直立床占用的體積，便于運(yùn)輸。本實(shí)用新型還提供了一種具有上述直立床的醫(yī)療器械。
文檔編號(hào)A61H1/00GK203017323SQ20122072709
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者徐振華, 顧捷 申請(qǐng)人:上海璟和技創(chuàng)機(jī)器人有限公司, 徐振華, 顧捷