專利名稱：助步車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于生活輔助器械領域的一種助步車。
背景技術：
康復是一門研究殘疾人及患者康復的醫學應用學科，其目的在于通過物理療法，運動療法，生活訓練，技能訓練，言語訓練和心理咨詢等多種手段使病傷殘者盡快的得到最大限度的恢復，使身體殘留部分的功能得到最充分的發揮，達到最大可能的生活自理，勞動和工作的能力，為病傷殘者重返社會打下基礎。在對傷殘病人進行康復時大多需要用到康復器械來進行協助病人的康復。目前傷殘病人使用的康復器械，在病人鍛煉康復過程中，一直需要護理人員陪在左右，這樣給護理人員增添了很大的工作負擔。現在使用的康復器械的主要作用是支撐病人，但是在支撐的同時也會阻礙了病人的行動，給本來就不方便的病人增添了負擔；另外，這些康復器械大都只能在室內使用，病人行動所受限制較大，不利于病人的身心健康，也根本不能滿足病人室外活動的要求。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種能自動匹配病人行走速度的助步車。為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種助步車，包括底座和攙扶架，底座上設有行走輪和電機；電機連接行走輪的轉動軸；底座上設有至少三個光電檢測傳感器和PLC控制器。上述技術方案實現了無阻力的自動攙扶，即達到車隨人動的效果，它會根據病人走的速度自動調節行進速度，保持與人步行速度一致，實現沒有阻力的完全支撐作用。在助步車的一側并排安裝有3個光電檢測傳感器，病人行走的時候就會被不同的檢測開關檢測到并輸出檢測信號，每個檢測信號都會按順序輸入給PLC控制器，由PLC控制器進行處理，最后由PLC控制器控制輸出脈沖給電機，控制電機的轉速達到車隨人動的目的。作為本實用新型技術方案的進一步限定，還包括與PLC控制器連接的最大速度限制器，助步車的設定有高速和低速兩種運行狀態，在每一個運動狀態下PLC控制器都會處理檢測速度信號，以實現隨動。考慮到病人康復情況的不同，為了病人更安全一些，這兩個運動狀態都可以設定最大速度(由醫生調節的)。作為本實用新型技術方案的進一步限定，助步車在不使用時一定不能占用太多的空間。為此將攙扶架與底座鉸接，可以折疊的，這樣既節省了空間，又提高了它的可應用性。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明:
圖1是本實用新型實施例的結構簡化示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型提供一種助步車，包括底座3和攙扶架1，底座3上設有行走輪5和電機；電機連接行走輪5的轉動軸；底座3上設有至少三個光電檢測傳感器4和PLC控制器2。在助步車的一側并排安裝有3個光電檢測傳感器4，病人行走的時候就會被不同的檢測開關檢測到并輸出檢測信號，每個檢測信號都會按順序輸入給PLC控制器2，由PLC控制器2進行處理，最后由PLC控制器2控制輸出脈沖給電機，控制電機的轉速達到車隨人動的目的。還包括與PLC控制器2連接的最大速度限制器，助步車的設定有高速和低速兩種運行狀態，在每一個運動狀態下PLC控制器2都會處理檢測速度信號，以實現隨動。考慮到病人康復情況的不同，為了病人更安全一些，這兩個運動狀態都可以設定最大速度(由醫生調節的)。助步車在不使用時一定不能占用太多的空間。為此將攙扶架I與底座3鉸接，可以折疊的，這樣既節省了空間，又提高了它的可應用性。以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
權利要求1.一種助步車，包括底座和攙扶架，其特征在于:底座上設有行走輪和電機；電機連接行走輪的轉動軸；底座上設有至少三個光電檢測傳感器和PLC控制器。
2.根據權利要求1所述的助步車，其特征在于:還包括與PLC控制器連接的最大速度限制器。
3.根據權利要求1所述的助步車，其特征在于:攙扶架與底座鉸接。
專利摘要本實用新型公開了生活輔助器械領域的一種助步車，包括底座和攙扶架，底座上設有行走輪和電機；電機連接行走輪的轉動軸；底座上設有至少三個光電檢測傳感器和PLC控制器。本實用新型在助步車的一側并排安裝有3個光電檢測傳感器，病人行走的時候就會被不同的檢測開關檢測到并輸出檢測信號，每個檢測信號都會按順序輸入給PLC控制器，由PLC控制器進行處理，最后由PLC控制器控制輸出脈沖給電機，控制電機的轉速達到車隨人動的目的。
文檔編號A61H3/04GK203060242SQ20122068760
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月13日 優先權日2012年12月13日
發明者袁晴波 申請人:重慶市弘山川光電股份有限公司