專利名稱：安全型醫用轉臂裝置的制作方法
技術領域：
安全型醫用轉臂裝置技術領域[0001]本實用新型涉及醫療器械技術，特別是涉及一種安全型醫用轉臂裝置的技術。
背景技術：
[0002]隨著人民對醫療產品的安全意識不斷提高，對連體式綜合牙科治療機等醫療設備 的安全性能提出了更高的要求。醫療設備的安全性能包括兩個方面，首先是產品設計可靠， 實現友好的人機交互界面；其次是在突然發生意外時或者不慎誤操作時可立即控制設備停 止運行或轉入安全保護模式，保證設備和操作人員的安全。[0003]醫療設備的設計需要考慮運動部件的安全運轉和緊急停機，很多時候安全運轉和 緊急停機是一對矛盾。[0004]現有具有轉臂的醫療設備都是通過安裝各種傳感器來監測轉臂運行狀態的，其成 本相對較高，而且控制電路的設計也比較復雜。實用新型內容[0005]針對上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種成 本低，且控制電路簡單的安全型醫用轉臂裝置。[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種安全型醫用轉臂裝置，該裝置 包括機架、轉軸、活動臂；[0007]所述轉軸安裝在機架上，轉軸上設有一繞其軸線轉動的活動軸座；[0008]該裝置還包括用于驅動活動軸座轉動的轉臂驅動電機，及用于控制轉臂驅動電機 運行的轉臂控制電路；[0009]所述活動臂樞設于活動軸座上，其樞轉軸線垂直于轉軸的軸線；[0010]其特征在于所述活動臂上固定有一微動開關；[0011]所述微動開關接入轉臂控制電路，微動開關的開關鍵正對活動軸座；[0012]所述活動臂能樞轉至微動開關的開關鍵與活動軸座分離，并能樞轉至微動開關的 開關鍵抵壓住活動軸座，使得微動開關的開關鍵處于按下狀態。[0013]進一步的，所述活動臂樞轉至其軸線垂直于轉軸的軸線時，所述微動開關的開關 鍵抵壓住活動軸座，并處于按下狀態。[0014]進一步的，所述轉軸的軸線豎直，所述微動開關是常開型開關，且位于活動軸座正 上方。[0015]本實用新型提供的安全型醫用轉臂裝置，利用微動開關監測活動臂的運行狀況， 利用活動臂受外力作用后的樞轉，使微動開關向控制電路輸出安全保護信號，其結構簡單 可靠，性能穩定，而且成本低，控制電路簡單。
[0016]圖1是本實用新型實施例的安全型醫用轉臂裝置中，微動開關的開關鍵處于按下狀態時的結構示意圖；[0017]圖2是本實用新型實施例的安全型醫用轉臂裝置中，微動開關的開關鍵處于松開 狀態時的結構示意圖。
具體實施方式
[0018]
以下結合附圖說明對本實用新型的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用 于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結構及其相似變化，均應列入本實用新型 的保護范圍。[0019]如圖1-圖2所示，本實用新型實施例所提供的一種安全型醫用轉臂裝置，該裝置 包括機架1、轉軸3、活動臂2 ；[0020]所述轉軸3安裝在機架I上，轉軸3上設有一繞其軸線轉動的活動軸座4 ；[0021 ] 該裝置還包括用于驅動活動軸座4轉動的轉臂驅動電機(圖中未示)，及用于控制 轉臂驅動電機運行的轉臂控制電路；[0022]所述活動臂2經一樞軸5樞設于活動軸座4上，其樞轉軸線垂直于轉軸3的軸線；[0023]其特征在于所述活動臂2上固定有一微動開關6 ；[0024]所述微動開關6接入轉臂控制電路，微動開關6的開關鍵7正對活動軸座4 ；[0025]所述活動臂2能樞轉至微動開關6的開關鍵7與活動軸座4分離(如圖2)，并能樞 轉至微動開關6的開關鍵7抵壓住活動軸座4 (如圖1 )，使得微動開關6的開關鍵7處于 按下狀態。[0026]本實用新型實施例中，所述活動臂2樞轉至其軸線垂直于轉軸3的軸線時(如圖1 )，所述微動開關6的開關鍵7抵壓住活動軸座4，并處于按下狀態，此時微動開關6閉合。[0027]本實用新型實施例中，所述轉軸3的軸線豎直，所述微動開關6是常開型開關，且 位于活動軸座4正上方。[0028]本實用新型實施例的工作方式如下[0029]在正常運行狀態下，活動臂2樞轉至平行于水平面(如圖1 )，此時微動開關6閉合， 微動開關6的開關鍵7抵壓住活動軸座4，并處于按下狀態，此時微動開關6向控制電路輸 出上電信號，控制電路控制轉臂驅動電機驅動活動軸座4轉動,或者控制電路控制與機架I 相連設備的運行。[0030]當活動臂2受到向上的外力作用時，活動臂2即向上樞轉，使得微動開關6的開關 鍵7與活動軸座4分離(如圖2)，此時微動開關6開路，微動開關6的開關鍵7處于松開狀 態，此時微動開關6向控制電路輸出斷電信號，控制電路隨即進入保護模式，使相關驅動電 機停止運行，活動軸座4及活動臂2也隨即停止繞轉軸3的軸線轉動；[0031]當操作人員遇到緊急情況時，施力向上抬起活動臂12，使活動臂2向上樞轉，使得 微動開關6的開關鍵7與活動軸座4分尚(如圖2),此時微動開關6開路,微動開關6的開 關鍵7處于松開狀態，此時微動開關6向控制電路輸出斷電信號，控制電路隨即進入保護模 式，使相關驅動電機停止運行，活動軸座4及活動臂2也隨即停止繞轉軸3的軸線轉動。[0032]本實用新型實施例解決了軸在連續運轉同時可以緊急停機的問題，受到外力影響 時可以立即輸出斷電信號讓設備停機，特別適合用作醫用設備的平衡臂，比如用作牙科治 療機的平衡臂。
權利要求1.一種安全型醫用轉臂裝置，該裝置包括機架、轉軸、活動臂； 所述轉軸安裝在機架上，轉軸上設有一繞其軸線轉動的活動軸座； 該裝置還包括用于驅動活動軸座轉動的轉臂驅動電機，及用于控制轉臂驅動電機運行的轉臂控制電路； 所述活動臂樞設于活動軸座上，其樞轉軸線垂直于轉軸的軸線； 其特征在于所述活動臂上固定有一微動開關； 所述微動開關接入轉臂控制電路，微動開關的開關鍵正對活動軸座； 所述活動臂能樞轉至微動開關的開關鍵與活動軸座分離，并能樞轉至微動開關的開關鍵抵壓住活動軸座，使得微動開關的開關鍵處于按下狀態。
2.根據權利要求1所述的安全型醫用轉臂裝置，其特征在于所述活動臂樞轉至其軸線垂直于轉軸的軸線時，所述微動開關的開關鍵抵壓住活動軸座，并處于按下狀態。
3.根據權利要求1或2所述的安全型醫用轉臂裝置，其特征在于所述轉軸的軸線豎直，所述微動開關是常開型開關，且位于活動軸座正上方。
專利摘要一種安全型醫用轉臂裝置，涉及醫療器械技術領域，所解決的是降低成本，簡化控制電路的技術問題。該裝置包括機架、轉軸、活動臂；所述轉軸安裝在機架上，轉軸上設有一繞其軸線轉動的活動軸座；該裝置還包括用于驅動活動軸座轉動的轉臂驅動電機，及用于控制轉臂驅動電機運行的轉臂控制電路；所述活動臂樞設于活動軸座上，其樞轉軸線垂直于轉軸的軸線；所述活動臂上固定有一微動開關；所述微動開關接入轉臂控制電路，微動開關的開關鍵正對活動軸座；所述活動臂能樞轉至微動開關的開關鍵與活動軸座分離，并能樞轉至微動開關的開關鍵抵壓住活動軸座，使得微動開關的開關鍵處于按下狀態。本實用新型提供的裝置，適合用作醫用設備的平衡臂。
文檔編號A61C19/06GK202868222SQ201220527310
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月16日 優先權日2012年10月16日
發明者郭詠梅, 張利軍, 錢志青 申請人:上海森徳科技發展有限公司