專利名稱：一種升降機構及升降床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療技術領域中的升降結構，具體涉及一種升降機構及升降床。
背景技術：
醫療設備包括各類醫用床，例如，在MR，CT，PET-CT，直線加速器等檢測時所用的支撐病人的檢查床，并且要求檢查床能實現在各個自由度的運動。現有技術中用于調節醫用床高度的升降裝置主要包括以下幾類一類是，利用液壓或推桿方式驅動的剪叉式升降裝置。如圖I所示，該升降裝置是基于剪刀叉機構的運動特性，通過在剪叉桿和剪叉桿之間安裝液壓或推桿等驅動裝置，驅動剪叉運動從而實現上升或下降。在整個升降過程中利用該類裝置，因驅動裝置的運動行程較小，并且升降過程中所需驅動力的變化幅度較大，因此要求驅動裝置產生的驅動力至少達到負載的重力的兩倍或更大，從而對運動的平穩性產生了不利影響，且選用驅動力較大的電機或液壓裝置也造成了成本的提高和工作噪聲的增加。另一類是，直接通過液壓桿或推桿等裝置來實現醫用床在垂直方向上的升降。如圖2所示，使用該類裝置時所需的驅動力較小，但床板在垂直方向上的行程受驅動裝置的尺寸限制，從而限制了其在MR等大型醫療設備中的應用，且該裝置中液壓設備的使用和維護較為昂貴，成本較高。此外，專利文獻CN201033075描述了另外一種采用絲杠實現的垂直升降機構，如圖3所示。當病床需要進行垂直方向的移動時，通過驅動電機的驅動，使得第一帶輪轉動，通過第一齒形帶將轉動傳遞給第二帶輪。由于第三帶輪與第二帶輪同軸，將轉動通過第二齒形帶傳遞給第四帶輪。與第四帶輪同軸的第五帶輪通過與第一張緊帶輪和第二張緊帶輪的配合，帶動第三齒形帶轉動，從而通過第六傳動帶輪將轉動傳遞到減速器上。經過減速器的速度調節之后螺母套筒轉動，帶動與螺母套筒相配合的絲杠進行垂直方向上的運動。由于病床水平部件與絲杠是固定連接的，所以在第一導軌和第二導軌的限制下，病床水平部件沿著垂直方向運動。上述方案的缺點在于垂直方向的運動是通過第五帶輪與第一張緊帶輪和第二張緊帶輪之間的摩擦來傳遞，運動的精確性和效率受到影響。且隨著使用次數的增加，帶輪間摩擦造成的磨損會對裝置的工作狀況更加不利，增加了運行和維護的成本。
實用新型內容本實用新型克服了現有技術的上述缺陷，提出一種升降機構，實現高效調節醫用床板在垂直方向上的位置。本實用新型提供一種升降機構，包括支架；支架包括基座；驅動裝置，其設置在基座上；第一傳動部件，其一端可旋轉地與驅動裝置相連；第二傳動部件，其設置有三個端點，其中，第一端點與第一傳動部件相連接，第二端點固定在基座上；第三傳動部件，其一端與第二傳動部件的第三端點相連；第一滑動部件，其滑動設置在基座上，并與第三傳動部件的另一端相連。本實用新型提供一種升降機構，支架還包括第一剪叉桿，其一端通過第一滑動部件與基座連接；第二剪叉桿，其一端與基座固定連接；第一剪叉桿通過剪叉桿連接件與第二剪叉桿交叉相連。本實用新型提供一種升降機 構，驅動裝置是電機裝置或液壓裝置。本實用新型提供一種升降機構，第一傳動部件為絲桿或推桿。本實用新型提供一種升降機構，第一端點設置有與第一傳動部件匹配的滑動塊。本實用新型提供一種升降機構，第二端點通過連接件固定在基座上，第二端點位于驅動裝置和第一滑動部件之間。本實用新型提供一種升降機構，第一傳動部件的另一端設置有止擋塊。本實用新型提供一種升降機構，第二傳動部件的形狀為三角形或L型。本實用新型提供一種升降機構，第一滑動部件和第二滑動部件為滑輪。本實用新型提供一種升降床，包括床板(I);及如上的升降機構；床板(I)安置在升降機構上。本實用新型有益效果在于利用本實用新型的升降機構，電機驅動第一傳動部件旋轉，使得旋轉時產生的扭力通過第二傳動部件及第三傳動部件轉化成水平方向的拉力或推力。驅動第一傳動部件旋轉的電機驅動力受負載變化的影響較小，且在負載一定的情況下，電機驅動第一傳動部件旋轉所需的驅動力也較小且穩定。因此，只需要驅動力較小的電機，既降低成本，又減小使用過程中的震動與噪聲。在床板升降過程中，驅動裝置所需的功率相對平穩，傳動更加平穩，使病人在檢查過程中獲得更舒適的體驗，且便于運行和維護。
圖I為現有技術中剪叉式升降裝置的示意圖。圖2為現有技術中液壓桿升降裝置的示意圖。圖3為現有技術中利用絲桿的垂直升降裝置的示意圖。圖4為本實用新型升降機構在最低/較低位置的示意圖。圖5為本實用新型升降機構在較高位置的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步詳細的說明，但不應以此限制本實用新型的保護范圍。如圖4、圖5所示，本實用新型升降機構包括基座2，第一剪叉桿3，第二剪叉桿4，驅動裝置5，第一傳動部件6，第二傳動部件8，第三傳動部件9，第一滑動部件11，第二滑動部件12，剪叉桿連接件31，以及連接件10。基座2、第一剪叉桿3，第二剪叉桿4和剪叉桿連接件31構成了支架。一種升降機構，包括支架；支架包括基座2 ;驅動裝置5，其設置在基座2上；第一傳動部件6，其一端可旋轉地與驅動裝置5相連；第二傳動部件8，其設置有三個端點81、82、83，其中，第一端點81與第一傳動部件6相連接，第二端點82固定在基座2上；第三傳動部件9，其一端與第二傳動部件8的第三端點83相連；第一滑動部件11，其滑動設置在基座2上，并與第三傳動部件9的另一端相連。支架還包括第一剪叉桿3，其一端通過第一滑動部件11與基座2連接；第二剪叉桿4，其一端與基座2固定連接；第一剪叉桿3通過剪叉桿連接件31與第二剪叉桿4交叉相連。驅動裝置5是電機裝置或液壓裝置。第一傳動部件6為絲桿或推桿。第二傳動部件8的第一端點81設置有與第一傳動部件6匹配的滑動塊7。第二端點82通過連接件10固定在基座2上，第二端點82位于驅動裝置5和第一 滑動部件11之間。第一傳動部件6的另一端設置有止擋塊。第二傳動部件8的形狀為三角形或L型。第一滑動部件11和第二滑動部件12為滑輪。下面具體描述升降機構的結構。第一剪叉桿3通過剪叉桿連接件31與第二剪叉桿4活動連接，呈一剪刀叉結構。第一剪叉桿3的一端通過第一滑動部件11與基座2連接。第二剪叉桿4的一端可轉動地連接在基座2上。驅動裝置5是電機裝置，設置在基座2上，用于驅動第一傳動部件6。其還可以是液壓裝置或其他適宜的驅動裝置。驅動裝置5驅動第一傳動部件6的旋轉，并由第一傳動部件6依次帶動第二傳動部件8、第三傳動部件9、第一滑動部件11、剪叉桿3的運動，從而調節床板I在垂直方向上的高度。第一傳動部件6的一端連接在電機5,受電機5驅動進行自轉。第一傳動部件6是絲桿，還可以是推桿或其他適宜的結構。絲桿6的另一端上可設置止擋塊，以防止第二傳動部件8向上移動時從絲桿6上端滑脫。第二傳動部件8與第一傳動部件6、第三傳動部件9、基座2活動連接。第二傳動部件8上設置有三個端點81、82、83，其中，第一端點81與第一傳動部件6連接并沿第一傳動部件6作向上或向下的軸向移動；第二端點82通過連接件10可轉動地固定在基座2上，其位置在電機5和第一滑動部件11之間；第三端點83與第三傳動部件9連接。在第二傳動部件8的第一端點81上設置滑動塊7，滑動塊7內側的螺紋與絲桿6的螺紋配合，滑動塊7套設在第一傳動部件6的外周。滑動塊7可通過鉸鏈連接在第二傳動部件8。第二傳動部件8繞第二端點82及連接件10的位點轉動。第二傳動部件8的形狀不受限制，是一個連接板、連接桿或其他連接件；也可以是由兩個以上連接板或連接桿構成的傳動部件。其形狀是三角形狀，L型或其他任何適宜形狀。第三傳動部件9的一端與第二傳動部件8的第三端點83相連，其另一端連接在第一滑動部件11。第一滑動部件11設置在基座2的導軌上，在第三傳動部件9的作用下沿水平方向向左或向右滑動。第二滑動部件12設置在床板I底部的導軌上，在第二剪叉桿4的作用下沿水平方向向左或向右滑動。滑動部件11和12是滑輪。還可以是滑動塊或其他適宜結構。床板I通過第一剪叉桿3和第二剪叉桿4支撐在基座2上。第一剪叉桿3的一端可轉動地連接在床板1，另一端通過第一滑動部件11與基座2連接。第二剪叉桿4的一端可轉動地連接在基座2上，另一端通過第二滑動部件12與床板I連接。連接第一剪叉桿3的第一滑動部件11在基座2導軌上沿水平方向滑動。連接第二剪叉桿4的第二滑動部件12在床板I底部導軌上沿水平方向滑動。電機5驅動絲桿6順時針或逆時針轉動,帶動滑動塊7沿絲桿6作向下或向上軸向移動，由滑動塊7牽動第二傳動部件8，使其繞第二端點82及連接件10的位點發生轉動，推動第三端點83向上或向下移動，從而拉動第三傳動部件9的一端。第三傳動部件9的另一端帶動第一滑動部件11沿水平方向向左或向右滑動，推動第一剪叉桿3向上或向下，再通過剪叉桿連接件31帶動第二剪叉桿4的運動，牽動第二滑動部件12的滑動，從而實現升降床板I。圖4為醫用床板降至最低位置時的示意圖。 電機5驅動絲桿6逆時針轉動，使滑動塊7沿絲桿6逐漸向上移動。滑動塊7帶動與其連接的第一端點81，從而帶動第二傳動部件8以第二端點82為支點向右轉動，逐漸使第三端點83的位置下降，帶動第三傳動部件9的一端，直至第三傳動部件9與基座2平行。第三傳動部件9推動第一滑動部件11向右移動。與此同時,第一滑動部件11向右方向拉動第一剪叉桿3，第一剪叉桿3則通過剪叉桿連接件31拉動第二剪叉桿4的運動，引起第二滑動部件12發生向右移動，床板I的高度得到下降。圖5為醫用床板升至最聞位置時的不意圖。電機5帶動絲桿6順時針旋轉，帶動滑動塊7沿絲桿6軸向向下運動，使第一端點81的位置逐漸下降。第一端點81的位置變化帶動整個第二傳動部件8以第二端點82為支點向左旋轉，使第三端點83的高度提高，拉動第三傳動部件9的一端向上，直至第三傳動部件9與基座2垂直。第三傳動部件9帶動第一滑動部件11沿水平方向向左滑動。此時，第一滑動部件11推動第一剪叉桿3，第一剪叉桿3受到向上方向的力的推動，并帶動通過剪叉桿連接件31活動連接的第二剪叉桿4，引起第二滑動部件12的向左移動，床板I的高度得到抬升。本實用新型還可以液壓裝置作為驅動裝置5，以推桿為傳動裝置6。推桿6上設置有滑塊7，通過液壓裝置5驅動推桿6，從而實現滑塊7沿推桿6的方向上下移動。本實用新型中描述的一種升降床，包括床板I ;如上所述的升降機構；所述床板I安置在升降機構上。本實用新型的保護內容不局限于以上實施例。在不背離本實用新型構思的精神和范圍下，本領域技術人員能夠想到的變化和優點都被包括在本實用新型中，并且以所附的權利要求書為保護范圍。
權利要求1.一種升降機構，其特征在于，包括 支架；所述支架包括基座(2); 驅動裝置(5 )，其設置在基座(2 )上； 第一傳動部件(6)，其一端可旋轉地與所述驅動裝置(5)相連； 第二傳動部件(8 )，其設置有三個端點(81、82、83 )，其中，第一端點(81)與所述第一傳動部件(6)相連接，第二端點(82)固定在所述基座(2)上； 第三傳動部件(9)，其一端與所述第二傳動部件(8)的第三端點(83)相連； 第一滑動部件(11)，其滑動設置在所述基座(2)上，并與所述第三傳動部件(9)的另一端相連。
2.如權利要求I所述的升降機構，其特征在于，支架還包括 第一剪叉桿(3)，其一端通過第一滑動部件(11)與所述基座(2)連接； 第二剪叉桿(4)，其一端與所述基座(2)固定連接； 所述第一剪叉桿(3)通過剪叉桿連接件(31)與所述第二剪叉桿(4)交叉相連。
3.如權利要求I所述的升降機構，其特征在于，所述驅動裝置(5)是電機裝置或液壓裝置。
4.如權利要求I所述的升降機構，其特征在于，所述第一傳動部件(6)為絲桿或推桿。
5.如權利要求I所述的升降機構，其特征在于，所述第一端點(81)設置有與所述第一傳動部件(6)匹配的滑動塊(7)。
6.如權利要求I所述的升降機構，其特征在于，所述第二端點(82)通過連接件(10)固定在所述基座(2)上，所述第二端點(82)位于所述驅動裝置(5)和所述第一滑動部件(11)之間。
7.如權利要求I所述的升降機構，其特征在于，所述第一傳動部件(6)的另一端設置有止擋塊。
8.如權利要求I所述的升降機構，其特征在于，所述第二傳動部件(8)的形狀為三角形或L型。
9.如權利要求I所述的升降機構，其特征在于，所述第一滑動部件(11)和第二滑動部件(12)為滑輪。
10.一種升降床，其特征在于，包括 床板(I);如權利要求1-9所述的升降機構；所述床板(I)安置在升降機構上。
專利摘要本實用新型公開了一種升降機構，包括支架，支架包括基座；驅動裝置，其設置在基座上；第一傳動部件，其一端可旋轉地與驅動裝置相連；第二傳動部件，其設置有三個端點，其中，第一端點與第一傳動部件相連接，第二端點固定在基座上；第三傳動部件，其一端與第二傳動部件的第三端點相連；第一滑動部件，其滑動設置在基座上，并與第三傳動部件的另一端相連。本實用新型還公開了一種升降床，包括床板和升降機構，床板放置在升降機構之上。本實用新型在升降床板的過程中，選用驅動力較小的驅動裝置，成本降低，使用過程中的震動與噪聲減小，傳動更加平穩，在檢查過程中患者可獲得更舒適的體驗。
文檔編號A61B19/00GK202776545SQ20122034867
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月18日 優先權日2012年7月18日
發明者張強, 嚴煌 申請人:上海聯影醫療科技有限公司