專利名稱：一種截癱行走器的腳踏裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種截癱行走器，尤其涉及一種截癱行走器的腳踏裝置。
背景技術：
截癱行走器設計的原理通過特殊力學的結構，將重心及身體移動轉化為帶動下肢向前移，從而實現整個身體向前運動，目前市場上較為常用的三種截癱步行器。( D^RGOCReciprocating Gait Orthoese)稱為往復式步行矯形器由美國 Filauer公司制造。(2)>ARGO (Advanved Reciprocating Gait Orthese)為改進型 RGO 由英國 Ste印er公司出品。(3)、Walkabout 德國 0TT0B0CK 制造。第一，RGO結構特點和工作原理是它由一對髖關節，兩個與髖關節連接鋼索，作為其核心部分以及與之相連接軀干部分和大腿矯形器，髖關節的上下支條分別將軀干部分和大腿矯形器連成一片，形成穩定體，軀干部分由側支條和前后固定軀干腰帶以及骨盆臂圍形成，下部大腿矯形器較為不帶大腿內側支條。通過導鎖緊緊連接步行矯形器的兩個髖關節，如一側髖關節做過伸運動，通過導鎖移動使另一髖關節產生屈曲運動，從而帶動腿向前移動，在實際應用過程中，還可以通過軀干肌作用使重心作側向轉移以及向前移動式或通過主動軀干骨盆后伸作用，從而帶動矯形器下肢向前運動。它的適應癥是適用于T6以下完全性損傷截癱患者。第二，ARGO的結構特點和工作原理。它是在RGO的基礎上改進的，主要是將以前兩個與髖關節連接的鋼索改為一條鋼索以及髖關節結構的優化，增加了膝髖關節的助伸裝置，做到髖膝聯動，它的適應癥是胸4以下(含胸4)全癱不全癱，下肢大面積癱瘢痕、脊柱裂、轉移型骨髖炎肌源性神經性癱病造成的下腰部骨盆，下肢需要支撐的患者，嚴重的小兒麻痹后遺癥，非痙攣型腦癱。第三，Walkbout工作原理和結構特點利用鐘擺的工作原理，當患者重心轉移時，在裝在大腿內側的互動鉸鏈裝置的作用下，實現癱瘓肢體的被動前后移動，在患者穿戴矯形器行走時，當患者的軀干將重心向一側傾斜時，另一側下肢在帶動下離開地面，然后重心前移，使懸空的下肢在重力的作用下依靠互動式鉸鏈裝置跟著重心前移，在慣性的作用下向前擺動。它由兩部分組成1、互動式鉸鏈裝置，它是矯形器的關鍵部分，它是利用重力勢能提供交替邁步的動力；2、膝踝足大腿矯形器，KAFO用于支撐雙腿，為支撐站立平衡提供保證，必須根據患者實際腿型而定做。這三種截癱行走器的腳踏裝置為板式，沒有緩沖輔助裝置，導致患者雙腳著地生硬，沒有緩沖不符合人工學原理，腳踏板提供不了輔助支撐力使患者移動緩慢。
發明內容發明目的本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種可以給予患者足部緩沖，符合人工學原理，并能夠為患者提供輔助支撐力，促進患者移動的截癱行走器的腳踏裝置。為了實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案為一種截癱行走器的腳踏裝置，包括腳踏板和底板，所述的腳踏板前后方向設置有三角形支撐，三角支撐的頂點與底板鉸接，所述的底板與腳踏板之間設置有四連桿機構，所述的四連桿機構設置有驅動其運動的推桿，推桿的一端與四連桿機構鉸接，一端與底板鉸接，所述的推桿設置有壓力傳感器，所述的推桿通過電磁閥與氣壓缸連接，所述的電磁閥、壓力傳感器與控制電路連接。所述的四連桿機構設置有用于限制四連桿機構運動幅度的限位裝置。所述的氣壓缸為二氧化碳氣壓缸。本實用新型與現有技術相比，其有益效果是腳踏板三角支撐的頂點與底板鉸接，推桿推動四連桿機構運動，當患者行走隨著身體重力的移動腳掌與地面的角度不斷變化，傳感器感受推桿壓力，將信號傳給控制電路，該控制電路分析后控制電磁閥釋放氣壓缸的壓力推動推桿收縮或伸長，帶動四連桿機構運動，從而使腳踏板符合人體工學及運動學，前端翹起、踏平、后端翹起，給患者提供緩沖的同時，也提供了輔助支撐力，提高了患者移動速度，并且給患者提供很好的平衡；四連桿機構設置有用于限制四連桿機構運動幅度的限位裝置，防止四連桿機構幅度過大導致踏板行程失效。
圖I為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖，通過一個最佳實施例，對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。如圖I所示，一種截癱行走器的腳踏裝置，包括腳踏板I和底板2，所述的腳踏板I前后方向設置有三角形支撐3，三角支撐3的頂點31與底板鉸接，所述的底板與腳踏板之間設置有四連桿機構4，所述的四連桿機構設置有驅動其運動的推桿4，推桿4的一端與四連桿機構鉸接，一端與底板鉸接，所述的推桿設置有壓力傳感器6，所述的推桿通過電磁閥7與氣壓缸8連接，所述的電磁閥7、壓力傳感器6與控制電路9連接，所述的四連桿機構設置有用于限制四連桿機構運動幅度的限位裝置，所述的氣壓缸8為二氧化碳氣壓缸。腳踏板三角支撐的頂點與底板鉸接，推桿推動四連桿機構運動，當患者行走隨著身體重力的移動腳掌與地面的角度不斷變化，傳感器感受推桿壓力，將信號傳給控制電路，該控制電路分析后控制電磁閥釋放氣壓缸的壓力推動推桿收縮或伸長，帶動四連桿機構運動，從而使腳踏板符合人體工學及運動學，前端翹起、踏平、后端翹起，給患者提供緩沖的同時，也提供了輔助支撐力，提高了患者移動速度，并且給患者提供很好的平衡。
權利要求1.一種截癱行走器的腳踏裝置，其特征在于包括腳踏板(I)和底板(2)，所述的腳踏板前后方向設置有三角形支撐(3)，三角支撐(3)的頂點(31)與底板鉸接，所述的底板與腳踏板之間設置有四連桿機構(4)，所述的四連桿機構設置有驅動其運動的推桿(5)，推桿(5)的一端與四連桿機構鉸接，一端與底板鉸接，所述的推桿設置有壓力傳感器(6)，所述的推桿通過電磁閥(7)與氣壓缸(8)連接，所述的電磁閥(7)、壓力傳感器(6)與控制電路(9)連接。
2.根據利要求I所述的截癱行走器的腳踏裝置，其特征在于所述的四連桿機構設置有用于限制四連桿機構運動幅度的限位裝置。
3.根據利要求I所述的截癱行走器的腳踏裝置，其特征在于所述的氣壓缸(8)為二氧化碳氣壓缸。
專利摘要本實用新型公開了一種截癱行走器的腳踏裝置。該裝置包括腳踏板(1)和底板(2)，所述的腳踏板前后方向設置有三角形支撐(3)，三角支撐(3)的頂點(31)與底板鉸接，所述的底板與腳踏板之間設置有四連桿機構(4)，所述的四連桿機構設置有驅動其運動的推桿(5)，推桿(5)的一端與四連桿機構鉸接，一端與底板鉸接，所述的推桿設置有壓力傳感器(6)，所述的推桿通過電磁閥(7)與氣壓缸(8)連接，所述的電磁閥(7)、壓力傳感器(6)與控制電路(9)連接。采用該技術方案的截癱行走器的腳踏裝置，可以給予患者足部緩沖，符合人工學原理，并能夠為患者提供輔助支撐力，促進患者移動。
文檔編號A61H3/00GK202740339SQ20122030920
公開日2013年2月20日 申請日期2012年6月28日 優先權日2012年6月28日
發明者趙志山, 王永祥 申請人:揚州市舒樂康復技術有限公司