專利名稱：用于病床的水平傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水平傳動裝置，尤其涉及一種用于病床的水平傳動裝置。
背景技術：
醫療設備，包括CT (計算機斷層掃描)，PET-CT (正電子發射計算機斷層掃描)，直線加速器等均需要檢查病床來支撐病人，并且需要實現檢查病床的各個自由度的運動。對于病床在水平方向上的運動，希望所能達到的運動精度盡量高，水平機械驅動的機械誤差
盡量小。現有用于病床的水平傳動機構主要有以下兩種I)第一種機構通過絲杠驅動實現床板水平運動，如圖I所示，絲杠2的一端通過支座5固定在床板I上，另一端通過驅動齒輪箱4和電動機3相連，并通過連接器6和床板I固定相連，使用電機驅動水平放置的絲杠2，通過絲杠2驅動床板I做水平運動。該機構可以實現CT所需的高精度要求，但存在絲杠成本較高、絲杠調整安裝比較困難、高速運動時噪音較大等問題。2)第二種機構是在床板下直接放置同步皮帶的裝置來實現病床水平方向的運動。如圖2所示，該機構使用一根封閉同步皮帶與病床連接，即皮帶8與床板I通過連接器6相連，皮帶8的一端和定位輪9相連,另一端和驅動輪7相連,通過電動機3驅動同步皮帶來驅動病床做水平運動，該機構成本較低，安裝方便，但由于同步皮帶較長而帶來皮帶本身的彈性變形較大，從而會損失部分水平運動精度。為了彌補皮帶變形的精度損失，一般需要額外增加編碼器來滿足CT所需的精度要求。因此，有必要對現有用于病床的水平傳動裝置進行改進，既能實現CT所需的精度要求，又要結構簡單，安裝方便，成本低廉。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于病床的水平傳動裝置，能夠滿足CT所需的精度要求，且結構簡單，安裝方便，成本低廉。本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶、驅動輪和電動機，所述電動機和驅動輪相連，所述皮帶和驅動輪滑動相連，其中，所述皮帶兩端開口且固定在床板下方，所述電動機通過支架固定連接在床板上，所述驅動輪的兩側設置有張緊輪，所述張緊輪與所述皮帶通過齒輪咬合相連。進一步地，所述驅動輪和張緊輪均固定在支架上。進一步地，所述皮帶的兩端分別通過連接器固定在床板下方的兩側。 進一步地，所述張緊輪數目為兩個，左右對稱設置于驅動輪的兩側。本實用新型為解決上述技術問題而采用的另一技術方案是提供一種用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶、驅動輪和電動機，所述電動機和驅動輪相連，所述皮帶和驅動輪滑動相連，其中，所述皮帶兩端開口且固定連接在床板上，所述電動機固定在床板下方，所述驅動輪的兩側設置有張緊輪，所述張緊輪與所述皮帶通過齒輪咬合相連。進一步地，所述皮帶的兩端分別通過連接器固定在床板的兩側。進一步地，所述張緊輪數目為兩個，左右對稱設置于驅動輪的兩側。本實用新型對比現有技術有如下的有益效果本實用新型提供的用于病床的水平傳動裝置，通過將電動機通過支架固定連接在床板一端，皮帶兩端固定在床板的下方，皮帶通過驅動輪兩側的張緊輪張緊，電動機轉動時會帶動驅動輪，驅動輪轉動時帶動電動機沿皮帶張緊方向做水平運動，從而帶動支架并帶動病床做水平運動；或者通過將皮帶兩端固定連接在床板上，電動機固定在床板的下方，電動機轉動時會帶動驅動輪，皮帶通過驅動輪兩側的張緊輪張緊方向做水平運動，從而帶動病床做水平運動；由于皮帶是開口皮帶，自身長度只有圖2方案的一半，因而在同樣的行程條件下，其自身彈性變形只有圖2方案的一半，其機械誤差也減少了一半，因此該機構的機械運動精度比圖2方案提高了一倍。即使在不用額外編碼器的情況下，也能滿足CT掃描的精度要求，且本實用新型提供的水平傳動裝置結構簡單，安裝方便，成本低廉。
圖I為現有用于病床的絲杠傳動裝置結構示意圖；圖2為現有用于病床的水平傳動裝置結構示意圖；圖3為本實用新型實施例用于病床的水平傳動裝置結構示意圖；圖4為圖3中驅動輪和張緊輪冋步傳動結構不意圖；圖5為本實用新型另一實施例用于病床的水平傳動裝置結構示意圖。圖中I床板2絲杠3電動機4驅動齒輪箱5支座6連接器7驅動輪8皮帶9定位輪10張緊輪 11支架
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。實施例I圖3為本實用新型實施例用于病床的水平傳動裝置結構示意圖；圖4為圖3中驅動輪和張緊輪同步傳動示意圖。請參見圖3和圖4，本實施例提供的用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶8、驅動輪7和電動機3，電動機3和驅動輪7的一端相連，使得電動機3轉動時能夠帶動驅動輪7運轉，皮帶8和驅動輪7滑動相連，皮帶8兩端開口且通過連接器6固定在床板I的下方兩偵牝并保持固定不動，電動機3、驅動輪7和張緊輪10均通過支架11固定連接在床板I上，張緊輪10設置在驅動輪7的兩側。優選地，張緊輪10的數目為兩個，左右對稱設置于驅動輪7的兩側，皮帶8的一面為齒輪狀，依次與第一張緊輪、驅動輪7和第二張緊輪相連，皮帶8呈齒輪狀的一面與張緊輪10的齒輪咬合相連，使得皮帶8帶動支架11，從而帶動與支架11相連的病床做水平運動。[0030]本實施例提供的用于病床的水平傳動裝置，電動機3通過支架11連接在床板I 一端，電動機3 —端連接驅動輪7，皮帶8兩端固定連接在床板I的下方，皮帶8通過驅動輪7兩側的張緊輪10張緊，電動機3轉動時會帶動驅動輪7運轉，由于皮帶8自身兩端是固定不動的，驅動輪7轉動時會帶動電動機3沿皮帶張緊方向做水平運動,從而帶動支架11并帶動病床做水平運動。實施例2圖5為本實用新型另一實施例用于病床的水平傳動裝置結構示意圖。請參照圖5，本實施例提供的用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶8、驅動輪7和電動機3，電動機3和驅動輪7的一端相連，使得電動機3轉動時能夠帶動驅動輪7運轉，皮帶8和驅動輪7滑動相連，皮帶8兩端開口且通過連接器6固定連接在床板I上，電動機
3、驅動輪7和張緊輪10固定在床板I的下方，并保持不移動，張緊輪10設置在驅動輪7的 兩側。優選地，張緊輪10的數目為兩個，左右對稱設置于驅動輪7的兩側，皮帶8的一面為齒輪狀，依次與第一張緊輪、驅動輪7和第二張緊輪滑動相連，皮帶8呈齒輪狀的一面與張緊輪10的齒輪咬合相連，使得皮帶8帶動連接器6，從而帶動與連接器6相連的病床做水平運動。本實施例提供的用于病床的水平傳動裝置，皮帶8兩端固定連接在床板I上，電動機3固定在床板I的下方，電動機3轉動時會帶動驅動輪7，皮帶通過驅動輪7兩側的張緊輪10張緊，帶動連接器6向皮帶8張緊方向做水平運動，從而帶動病床I做水平運動。上述兩個實施例提供的用于病床的水平傳動裝置，由于皮帶8是開口皮帶，自身長度只有圖2方案的一半，因而在同樣的行程條件下，其自身彈性變形只有圖2方案的一半，其機械誤差也減少了一半，因此該裝置的機械運動精度比圖2方案提高了一倍。即使在不用額外編碼器的情況下，也能滿足CT掃描的精度要求。因此，相比現有結構，本實用新型提供的水平傳動裝置安裝方便，成本較低，并能提高一倍的運動精度。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。
權利要求1.一種用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶(8)、驅動輪(7)和電動機(3)，所述電動機(3)和驅動輪(7)相連，所述皮帶(8)和驅動輪(7)滑動相連，其特征在于，所述皮帶(8)兩端開口且固定在床板⑴下方，所述電動機⑶通過支架(11)固定連接在床板(I)上，所述驅動輪(7)的兩側設置有張緊輪(10)，所述張緊輪(10)與所述皮帶(8)通過齒輪咬合相連。
2.如權利要求I所述的用于病床的水平傳動裝置，其特征在于，所述驅動輪(7)和張緊輪(10)均固定在支架(11)上。
3.如權利要求I所述的用于病床的水平傳動裝置，其特征在于，所述皮帶(8)的兩端分別通過連接器￠)固定在床板(I)下方的兩側。
4.如權利要求1、2或3所述的用于病床的水平傳動裝置，其特征在于，所述張緊輪 (10)數目為兩個，左右對稱設置于驅動輪(7)的兩側。
5.一種用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶(8)、驅動輪(7)和電動機(3)，所述電動機(3)和驅動輪(7)相連，所述皮帶(8)和驅動輪(7)滑動相連，其特征在于，所述皮帶(8)兩端開口且固定連接在床板(I)上，所述電動機(3)固定在床板(I)下方，所述驅動輪(7)的兩側設置有張緊輪(10)，所述張緊輪(10)與所述皮帶(8)通過齒輪咬合相連。
6.如權利要求5所述的用于病床的水平傳動裝置，其特征在于，所述皮帶(8)的兩端分別通過連接器￠)固定在床板(I)的兩側。
7.如權利要求5或6所述的用于病床的水平傳動裝置，其特征在于，所述張緊輪(10)數目為兩個，左右對稱設置于驅動輪(7)的兩側。
專利摘要本實用新型公開了一種用于病床的水平傳動裝置，包括皮帶、驅動輪和電動機，所述電動機和驅動輪相連，所述皮帶和驅動輪滑動相連，其中，所述皮帶兩端開口且固定在床板下方，所述電動機通過支架固定連接在床板上，所述驅動輪的兩側設置有張緊輪，所述張緊輪與所述皮帶通過齒輪咬合相連。本實用新型提供的用于病床的水平傳動裝置，采用兩端開口的皮帶通過張緊輪實現病床水平運動，減少皮帶長度，提高裝置的機械運動精度，且結構簡單，安裝方便，成本低廉。
文檔編號A61B6/04GK202776341SQ201220297379
公開日2013年3月13日 申請日期2012年6月22日 優先權日2012年6月22日
發明者劉劍, 嚴煌 申請人:上海聯影醫療科技有限公司