專利名稱：可鎖定鉗頭彎曲角度的腹腔鏡手術鉗的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及手術鉗領域，尤其涉及一種腹腔鏡手術鉗。
背景技術：
現有技術中公開的腹腔鏡手術鉗均為鉗頭直伸無可彎曲角度結構設計，如中國專利號為 200420022085. 5,200910096133. 2,200720191453. 2,200920115267. X 的專利。很
多腹腔鏡手術中，由于腹腔深層病變，其位置狹窄，而一般直伸鉗頭又不能彎曲，因此全靠醫生扭動手腕關節來調節操控手術鉗實施手術過程。傳統鉗柄手持的方式易使腕關節偏離，會減退前臂跨腕肌肉移動扭曲，從而增加腕道壓力而導致腕部疲勞。現有手術鉗其各活動關節相互連接方式均為梢軸鉚合連接結構，其缺點是結構復雜，鉚合加工組裝費工、費時、成本高，不易于拆卸和清洗。
實用新型內容本實用新型所要解決的問題在于提供一種可鎖定鉗頭彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，使手術中操作方便、順手、省力，操控方式可調節，結構簡單，組裝方便，拆卸清洗方便，降低成本。為解決以上問題，本實用新型采用以下技術方案可鎖定鉗頭彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，包括手持部、鉗咀、鉗頭、控制結構，所述手持部包括主動齒板、從動齒件、手持柄；所述控制結構包括芯套、內螺紋旋鈕、止轉螺紋件、固定套、彈簧、伸縮套、彎頭主動拉桿、鉗咀主動拉桿、螺釘固、固定旋鈕；所述芯套后端連接手持部，前端連接鉗頭；所述芯套內設置凹槽，止轉螺紋件位于該凹槽內，內螺紋旋鈕套設于芯套后端，并與止轉螺紋件螺紋連接，彎頭主動拉桿穿過芯套，一端與止轉螺紋件固定連接，另一端位于芯套前端；所述鉗咀主動拉桿同樣穿過芯套，一端連接從動齒件，另一端位于芯套前端；所述固定套通過螺釘固套設在芯套上并于內螺紋旋鈕左側，彈簧套設在芯套上于固定套左側，伸縮套套設在芯套上于彈簧左側，即內螺紋旋鈕、固定套、彈簧、伸縮套依次套在芯套的后至前端；所述鉗頭包括鉗頭固定管、第一半鉗頭、第二半鉗頭、回位彈簧、鉗咀從動拉桿、主管前連接頭、主管、主管后連接頭、彎頭從動拉桿；所述第一半鉗頭與第二半鉗頭對稱扣合并通過鉗頭固定管固定；所述第一半鉗頭與第二半鉗頭后端具有軸凸，主管前連接頭上的沉孔匹配連接該軸凸，主管前連接頭通過主管連接主管后連接頭，所述彎頭從動拉桿一端位于主管后連接管，另一端穿過主管位固定于第一半鉗頭和第二半鉗頭后端的沉孔中；所述鉗咀從動拉桿一端位于主管后連接頭處，另一端穿過主管位和第一半鉗頭和第二半鉗頭位于第一半鉗頭和第二半鉗頭前端所設的固位槽中，所述第一半鉗頭與第二半鉗頭內均有半圓柱槽，回位彈簧位于該槽內。所述鉗咀包括第一鉗咀與第二鉗咀，所述第一鉗咀與第二鉗咀在后端均具有后軸凸，所述后軸置于鉗頭沉孔中；所述第一鉗咀與第二鉗咀后端處開有鉤槽，所述鉗咀從動拉桿位于固位槽中的鉤頭還鉤于鉤槽中。所述芯套的前端為半圓部，其半圓部具有凸齒，所述主管后連接頭后端為半圓部，其半圓部具有凹齒，兩個半圓匹配，凹齒與凸齒匹配。所述芯套后端具有環形槽，所述手持柄上具有管孔，芯套后端穿過該管孔，有一固定旋鈕穿過該管孔，位于所述環形槽中。所述彎頭主動拉桿一端具有球形孔，另一端具有凹形鉤，所述凹形鉤穿過止轉螺紋件，并與止轉螺紋件固定連接；所述彎頭從動拉桿包括前端橫軸、后端球頭、連接繩；所述前端橫軸、連接繩、后端球頭依次連接；所述后端球頭位于所述球形孔內。所述鉗咀主動拉桿一端具有球形孔，另一端具有球頭，所述球頭位于從動齒件中的叉槽中；所述鉗咀從動拉桿包括方形圓鉤、后端球頭、連接繩；所述方形圓鉤、連接繩、后端球頭依次連接；所述后端球頭位于所述球形孔內。
使用方法操作時手握手持柄十指扣動主動齒扳，從動齒件同步齒合反轉帶動鉗咀主動拉桿連動鉗咀從動拉桿而連動兩個鉗頭張合作功動作。彎頭角度調節鎖定操作方法，旋轉內螺紋旋鈕帶動止轉螺紋件拉動彎頭主動拉桿牽引彎頭從動拉桿而連動鉗頭、達到鉗頭角度調節鎖定。伸縮套向后壓縮彈簧退縮露出芯套前端半圓部中凸齒，鉗桿頭的主管后連接頭半圓部中凹齒對應匹配扣合，伸縮套復位即可套固不可拉出，反之退縮伸縮套即可拆卸分離。本實用新型具有以下有益效果其一、本設計產品采用散裝結構設計，特別是各動關節零件之間連接均采用無鉚梢釘結構，零件與零件之間特定梢軸與孔扣合式連接加管套固定方式，便于生產組裝，減少生產成本；其ニ、手握持鉗操作結構以人機工程學的人體工學設計，特點是使用者腕關節偏離，減少腕道壓力，消除疲勞和不適而輕松實現所有操作。從而提高手木精準性；其三、根據選材不同，鉗桿頭可作一次性產品使用，也可拆卸成散件清洗消毒后組合多次重復使用，因此節約資源，并有利于清潔。
圖I是本實用新型實施例的整體外觀圖；圖2是本實用新型實施例側面視圖；圖3是本實用新型實施例的主視圖；圖4是本實用新型實施例的C-C剖視圖；圖5是本實用新型實施例的E-E剖視圖；圖6是本實用新型實施例的B-B剖視圖；圖7是本實用新型實施例的鉗咀示意圖；圖8是本實用新型實施例的鉗頭示意圖；圖9是本實用新型實施例的主管后連接頭示意圖；圖10是本實用新型實施例的芯套示意圖；圖11是本實用新型實施例的止轉螺紋件示意圖；圖12是本實用新型實施例的主管前連接頭；圖13是本實用新型實施例鉗桿頭彎曲示意圖；[0029]圖14是本實用新型實施例彎頭從動拉桿示意圖；圖15是本實用新型實施例鉗咀從動拉桿示意圖；圖16是本實用新型實施例彎頭主動拉桿示意圖；圖17是本實用新型實施例鉗咀主動拉桿示意圖；圖18是本實用新型實施例管孔示意圖。圖中1、手持柄；la、管孔；2、從動齒件；3、芯套；3a、凹槽孔；3b、凹槽孔；3c、凹槽；3d、環形槽；3e、凸齒；4、內螺紋旋鈕；5、止轉螺紋件；5a、螺紋；5b、通孔；5c、通孔；6、固定套；7、彈簧；8、伸縮套；8a、限位凸環；9、彎頭主動拉桿；9a、球形孔；％、凹形鉤；10、鉗咀主動拉桿；10a、球形孔；10b、球頭；11、螺釘固；12、固定旋鈕；13、主動齒板；14、護蓋；15、主管后連接頭；15b、凹齒；16、主管；17、彎頭從動拉桿；17a、橫軸；17b、球頭；17c、連接繩； 18、主管前連接頭；18c、通孔；19、鉗頭；19a、沉孔;1%、固位槽;19c、半圓柱槽；19d、軸凸；19e、沉槽；19f、沉孔;20、鉗頭固定管;21、鉗咀；21a、后軸凸；21c、鉤槽；21d、第一半鉗咀；21e、第二半鉗咀；22、回位彈簧；23、鉗咀從動拉桿；23a、方形圓鉤；23b、后端球頭；23c、連接繩；24、環套。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進ー步說明。如圖1-18所示可鎖定鉗頭彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，包括；括手持部、鉗咀、鉗頭、控制結構，所述手持部包括主動齒板、從動齒件、手持柄；所述控制結構包括芯套3、內螺紋旋鈕4、止轉螺紋件5、固定套6、彈簧7、伸縮套8、彎頭主動拉桿9、鉗咀主動拉桿10、螺釘固11、固定旋鈕12 ;所述芯套3右端位于手持柄I的環套24內，左端連接鉗頭；所述芯套內設置凹槽3c，所述鉗咀主動拉桿10左端具有球形孔10a，右端具有球頭10b，該球頭IOb另一端固定于從動齒件2的叉槽中，所述球形孔IOa位于芯套3左端的3b中，所述主動齒板13、從動齒件2均固定于手持柄上1，所述主動齒板13與從動齒件2嚙合；所述彎頭主動拉桿左端具有球形孔9a,另一端具有凹形鉤9b,所述凹形鉤9b與芯套3中的止轉螺紋件5連接，所述球形孔9a位于芯套3左端的3a中，內螺紋旋鈕4套在芯套3上并位于環套24左側，再者該內螺紋旋鈕4還與位于其內的止轉螺紋件5旋合匹配，螺紋連接；所述固定套6套接在芯套3上，位于內螺紋旋鈕4的左側，并通過螺釘固11固定；所述伸縮套8、彈簧7套在芯套3上，位于螺釘固11左側，并由螺釘固11限位固定；芯套3靠近尾端處設置有環形槽3d,手持柄I上的環套24內部設置有管孔Ia,芯套3后端套在手持柄管孔Ia中,軸孔匹配，并由固定旋鈕12螺桿端旋轉進入芯套3的環型槽3d中而固定紫。所述止轉螺紋件5的螺紋5a朝上放置，與螺紋5a上方的內螺紋旋鈕4的內螺紋咬合，所述止轉螺紋件5上開有通孔5b和通孔5c，分別用于彎頭主動拉桿9和鉗咀主動拉桿10穿過。所述主動齒板13和從動齒件2外部具有護蓋14包覆。所述鉗頭包括鉗頭固定管20、第一半鉗頭19g、第二半鉗頭、回位彈簧22、鉗咀從動拉桿23、主管前連接頭18、主管16、主管后連接頭15、彎頭從動拉桿17 ;主管16前端固定連接于主管前連接頭18、主管16后端固定連接于主管后連接頭15。所述第一半鉗頭19g與第二半鉗頭對稱扣合并通過鉗頭固定管20固定；所述第一半鉗頭19g與第二半鉗頭后端具有軸凸19d，主管前連接頭18上的沉孔18c匹配連接該軸凸19d，主管前連接頭18通過主管16連接主管后連接頭15 ;所述芯套的前端為半圓部，其半圓部具有凸齒3e，所述主管后連接頭后端為半圓部，其半圓部具有凹齒15b,兩個半圓匹配,凹齒16b與凸齒3e匹配,所述芯套3與主管后連接頭依靠凹凸齒配合連接，并通過伸縮套8固定，由于伸縮套后端連接彈簧，套內有限位凸環8a頂住芯套3與主管后連接頭15形成的圓形軸后端部，使伸縮套8位置固定。所述彎頭從動拉桿17包括前端橫軸17a、后端球頭17b、連接繩17c ;所述前端橫軸17a、連接繩17c、后端球頭17b依次連接。所述前端橫軸17a掛裝于鉗頭19中的沉槽19e中,所述后端球頭17b穿過主管16位于球形孔9a中。
所述鉗咀從動拉桿23包括方形圓鉤23a、后端球頭23b、連接繩23c ;所述方形圓鉤23a、連接繩23c、后端球頭23b依次連接。所述方形圓鉤23a頂端置于所述第一鉗最21d和第二鉗咀21e中的鉤槽21c中，回位彈簧22順鉗咀從動拉桿23尾端穿入至方形圈鉤23a根部，嵌于鉗頭19內半圓柱槽19c中，所述后端球頭23b穿過主管16位于球形孔IOa中。回位彈簧22順鉗咀從動拉桿23尾瑞穿入到方形圈鉤23a根部，并鑲嵌于兩半鉗頭的內半圓柱槽19c中；彎頭從動拉桿17前端橫軸17a橫掛裝于兩片鉗頭間所設沉槽19e中，彎頭從動拉桿17后端球頭、鉗咀從動拉桿23后端球頭穿過主管16，并同主管后連接頭15對齊，第一半鉗頭19g具有軸凸19d，第二半鉗頭則具有與軸凸19d匹配的凹槽。所述第一半鉗頭19g上端左右兩側具有沉孔19a和沉孔19f,在沉孔19a和沉孔19f之間有固位槽19b ；第一半鉗頭19g中部開有半圓柱槽19c，下端則是用于旋轉的半圓面，軸突19d旁開有沉槽19e。所述第一鉗咀21d與第二鉗咀21e組成鉗咀21，所述第一鉗咀21d與第二鉗咀21e在后端具有后軸凸21b與后軸凸21a，所述后軸凸21b與后軸凸21a分別置于鉗頭19的沉孔19f和19a中；所述第一鉗咀21d與第二鉗咀21e后端處開有鉤槽21c。鉗咀后凸軸21a匹配于鉗頭19上設置的的沉孔19a中，同時鉗咀從動拉桿23前端所設方形圈鉤23a匹配于兩個鉗咀21中所設鉤槽21c中；使用方法操作時手握手持柄I十指扣動主動齒扳13,從動齒件2同步齒合反轉帶動鉗咀主動拉桿10連動鉗咀從動拉桿23而連動兩個鉗頭19張合作功動作。彎頭角度調節鎖定操作方法，旋轉內螺紋旋鈕4帶動止轉螺紋件5拉動彎頭主動拉桿9牽引彎頭從動拉桿17而連動鉗頭19、達到鉗頭角度調節鎖定。伸縮套8向后壓縮彈簧7退縮露出芯套3前端半圓部中凸齒3e,鉗桿頭的主管后連接頭15半圓部中凹齒15b對應匹配扣合,伸縮套8復位即可套固不可拉出，反之退縮伸縮套8即可拆卸分離。本實用新型并不局限于上述具體實施方式
，根據上述說明書的掲示和指導，本實用新型所屬領域的技術人員還可對上述實施方式進行適當的變更和修改，其變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了ー些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
權利要求1.可鎖定鉗頭彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，包括手持部、鉗咀、鉗頭、控制結構，所述手持部包括主動齒板、從動齒件、手持柄；其特征在于所述控制結構包括芯套、內螺紋旋鈕、止轉螺紋件、固定套、彈簧、伸縮套、彎頭主動拉桿、鉗咀主動拉桿、螺釘固、固定旋鈕；所述芯套后端連接手持部，前端連接鉗頭；所述芯套內設置凹槽，止轉螺紋件位于該凹槽內，內螺紋旋鈕套設于芯套后端，并與止轉螺紋件螺紋連接，彎頭主動拉桿穿過芯套，一端與止轉螺紋件固定連接，另一端位于芯套前端；所述鉗咀主動拉桿同樣穿過芯套，一端連接從動齒件，另一端位于芯套前端；所述固定套通過螺釘固套設在芯套上并于內螺紋旋鈕左側，彈簧套設在芯套上于固定套左側，伸縮套套設在芯套上于彈簧左側，即內螺紋旋鈕、固定套、彈簧、伸縮套依次套在芯套的后至前端； 所述鉗頭包括鉗頭固定管、第一半鉗頭、第二半鉗頭、回位彈簧、鉗咀從動拉桿、主管前連接頭、主管、主管后連接頭、彎頭從動拉桿；所述第一半鉗頭與第二半鉗頭對稱扣合并通過鉗頭固定管固定；所述第一半鉗頭與第二半鉗頭后端具有軸凸，主管前連接頭上的沉孔匹配連接該軸凸，主管前連接頭通過主管連接主管后連接頭，所述彎頭從動拉桿一端位于主管后連接管，另一端穿過主管位固定于第一半鉗頭和第二半鉗頭后端的沉孔中；所述鉗咀從動拉桿一端位于主管后連接頭處，另一端穿過主管位和第一半鉗頭和第二半鉗頭位于第一半鉗頭和第二半鉗頭前端所設的固位槽中，所述第一半鉗頭與第二半鉗頭內均有半圓柱槽，回位彈簧位于該槽內； 所述鉗咀包括第一鉗咀與第二鉗咀，所述第一鉗咀與第二鉗咀在后端均具有后軸凸，所述后軸置于鉗頭沉孔中；所述第一鉗咀與第二鉗咀后端處開有鉤槽，所述鉗咀從動拉桿位于固位槽中的鉤頭還鉤于鉤槽中。
2.根據權利要求I所述可鎖定鉗頭彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，其特征在于所述主動齒板和從動齒件外部具有護蓋包圍。
3.根據權利要求I所述可鎖定鉗頭彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，其特征在于所述芯套的前端為半圓部，其半圓部具有凸齒，所述主管后連接頭后端為半圓部，其半圓部具有凹齒，兩個半圓匹配，凹齒與凸齒匹配。
4.根據權利要求I所述可鎖定鉗頭彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，其特征在于所述芯套后端具有環形槽，所述手持柄上具有管孔，芯套后端穿過該管孔，有一固定旋鈕穿過該管孔，位于所述環形槽中。
5.根據權利要求I所述可鎖定鉗頭彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，其特征在于所述彎頭主動拉桿一端具有球形孔，另一端具有凹形鉤，所述凹形鉤穿過止轉螺紋件，并與止轉螺紋件固定連接；所述彎頭從動拉桿包括前端橫軸、后端球頭、連接繩；所述前端橫軸、連接繩、后端球頭依次連接；所述后端球頭位于所述球形孔內。
6.根據權利要求I所述可鎖定鉗頭彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，其特征在于所述鉗咀主動拉桿一端具有球形孔，另一端具有球頭，所述球頭位于從動齒件中的叉槽中；所述鉗咀從動拉桿包括方形圓鉤、后端球頭、連接繩；所述方形圓鉤、連接繩、后端球頭依次連接；所述后端球頭位于所述球形孔內。
專利摘要本實用新型公開了可鎖定鉗頭彎曲角度的腹腔鏡手術鉗，包括手持部、鉗咀、鉗頭、控制結構，所述手持部包括主動齒板、從動齒件、手持柄；所述手持柄上固定控制結構，所述控制結構連接鉗頭，所述鉗頭連接鉗咀，所述芯套的前端為半圓部，其半圓部具有凸齒，所述主管后連接頭后端為半圓部，其半圓部具有凹齒，兩個半圓匹配，凹齒與凸齒匹配。本實用新型各零件間采用梢軸與孔扣合式連接，加管套固定，便于生產組裝，減少成本；減少腕道壓力，消除疲勞，提高手術精準性；鉗桿頭可作一次性產品使用，也可拆卸成散件清洗消毒后組合多次使用，節約資源。
文檔編號A61B17/29GK202537596SQ20122016019
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月16日 優先權日2012年4月16日
發明者涂名超 申請人:涂名超