用于機械定位脈管內植入物的系統和方法

專利名稱：用于機械定位脈管內植入物的系統和方法
技術領域：
該公開涉及治療用植入物輸送和回收系統，以及更加特別的，涉及具有如下構件的系統，該構件機械接合待定位在體內的植入物。所述定位包括將植入物輸送并部署在靶標部位，或從靶標部位移除植入物。該公開還涉及植入物，以及更加特別的，涉及適于通過輸送和回收系統機械保持的植入物。
背景技術：
有時，諸如動脈瘤的體內空腔定位在對于外科手術來說遙遠的、柔弱的以及曲折形成的區域中，諸如在大腦脈管系統中，其需要特定輸送系統以導航至該區域并安全且可靠地輸送線圈植入物。

發明內容
所述定位系統包括由操作者操作的致動器、接合致動器的定位器、以及在定位器遠端處接合植入物的互補部分的植入物接口。定位器為操作者提供可控地移動植入物通過微導管或輸送管并將該植入物準確定位在靶標部位處的能力。定位器提供了機械系統以選擇性地接合植入物，同時保持狹窄外形和充足柔性以導航穿過體內通向靶標部位的曲折路徑。盡管提供了小的和柔性外形，該定位器仍具有足夠的強度以允許操作者可控地移動該植入物通過微導管，并且與植入物的機械接合在經受靶標部位附近的高曲折度時能夠保持動能性和可控性。定位器與植入物的機械接合還通過允許植入物旋轉并釋放植入物移動至靶標部位期間所產生的任何扭矩力而保持了整個定位程序中植入物的準確方位。定位器還允許操作者通過將操作者施加的控制恰當地轉化為靶標部位附近的可預測且響應性運動來控制定位器和植入物的運動。定位器通過提供如下的機械植入物接合系統實現了有利的性能并克服了認為是限制現有系統性能的問題:·所述機械植入物接合系統在保持植入物的同時允許自由旋轉運動，以及提供與植入物的最小直接接觸，從而在植入物扭曲旋轉同時移動通過微導管時最小化定位器和植入物之間的扭矩力的累積。定位器和植入物之間的接觸被最小化且可完全旋轉，從而隨著該植入物推進至靶標部位而獨立地抵抗導航穿過曲折路徑到靶標部位時作用在植入物上的任何力，該植入物將保持可接受的方位。定位器和植入物之間接觸和扭矩力的最小化改善了操作者控制定位器的能力，以及改善了將植入物定位在靶標部位的精確度。定位器還通過提供狹窄、柔性且可控的機械植入物接合系統而實現了有利性能。定位器通過利用機械植入物接合系統提供了狹窄外形，在所述機械植入物接合系統中所述植入物在與定位器接合或脫離時在軸向方向上移動，而無需植入物的橫向運動。定位器還通過使用沿其長度具有可變柔性的支承結構提供了改進的柔性，其中更大的柔性對應于通向靶標部位的路徑的更曲折部分。定位器通過利用如下材料和表面而提供改進的可控性，所述材料和表面提供了針對通向靶標部位的路徑的曲折度所選擇的摩擦系數，以及所述材料和表面用于所述定位器中以對應于通向靶標部位的路徑最曲折部分。定位器還通過更加全面和精確地將操作者施加的控制運動傳輸至靶標部位處的定位器的運動而提供了改進的控制。定位器還提供了如下的系統:所述系統允許植入物的機械接合或脫離而無需使用液壓能、熱能、電能或化學能。植入物接口允許操作者機械地控制植入物與定位器的接合和脫離，并允許定位器以如下方式保持植入物:所述方式最小化與植入物的接觸，允許在所有運動和旋轉方向上運動，以及允許在與植入物接口接合或脫離時該植入物的軸向移動而不是徑向運動。植入物接口通過保持接合植入物的構件而提供對植入物接合和脫離的機械控制。所述構件通過定位系統的開口弓I入植入物接口中，并通過至少部分地或完全地阻塞該開口保持在植入物接口處，從而物理地阻止所述構件通過開口完全離開。通過沿定位系統的長度布置的可動細長構件來實現阻塞，所述細長構件具有阻塞所述開口的遠端。通過阻塞所述開口并非固定地限制植入物，該植入物根據植入物接口限定的限度保持自由運動，這包括相對于定位系統的軸線的軸向和徑向運動、繞植入物軸線的旋轉運動、以及將植入物布置于相對于定位系統的軸線成一定角度的角運動。此外，通過阻塞所述開口而非直接地限制所述植入物，最小化了植入物接口和植入物之間的接觸。所述治療植入物可以是由所述定位系統保持并定位的任何植入物。所述植入物用接合植入物的延伸件由植入物接口保持。所述延伸件可以是制造植入物時植入物的一部分，已制造植入物的 修改部分，或在最初制造后附接至所述植入物。所述延伸件提供布置成距植入物主體一定距離的端部，并允許植入物接口通過固定所述延伸件的端部而接合和固定所述植入物。然而植入體自身并不連接至植入物接口。延伸件的端部可以是球，但也能夠采用其他形式。所述定位系統能夠促進所述球和植入物的非受阻轉動，由此避免了通過系統至靶標部位運動而施加給系統的能量的突然或非受控釋放。植入物和球的自由旋轉與具有剛性連接或部分或完全限制植入物和輸送系統之間運動和轉動的連接的現有系統相比允許植入物從微導管更加柔和地部署在靶標部位，以及所述自由轉動還降低了在將植入物部署并定位在靶標部位期間施加給脈管系統的力。所述植入物接口還有利地提供了球在植入物接口空腔內的非受限軸向運動。球在空腔中的運動涉及空腔的縱向長度以及接合植入物并布置在空腔內的桿的長度。在植入物和定位器都向遠側方向推進時，與植入物表面的摩擦將引起球軸向移動至空腔內的最近側位置，以及植入物的近側表面將抵接定位器的遠側表面。當定位器在近側方向上推進時，與植入物表面的摩擦將引起球向遠側移動至空腔內的最遠側位置，以及在定位器和植入物之間產生最小接觸或無摩擦接觸。關于球在空腔內的軸向運動的不同摩擦特征、以及植入物和植入物接口之間的接觸程度，提供了對定位系統的“摩擦推動”或“無摩擦牽拉”，這對操作者是吸引人的，這是因為它提供了關于該系統運動的額外觸感。球在空腔內的軸向運動有利地允許了植入物呈現相對于定位器軸線的有角度方位，以及繞球的環接和樞轉。當植入物移動通過微導管時，該有角度方位和環接有利地幫助植入物中、或植入物和定位器之間的勢能或彈簧力的放松和釋放。所述定位器還有利地捕獲或再捕獲已經定位在靶標部位處或附近的植入物。所述致動器接口為操作者提供了控制植入物當由定位系統定位時運動的能力，以及提供了機械控制植入物和植入物接口的選擇性接合和脫離的能力。致動器接口通過提供操作者能夠施加控制的表面而控制植入物的運動，從而操作者的控制運動通過定位器精確地轉移至植入物接口和植入物。定位器接口提供相對剛性的定位器近側端，該近側端將由操作者在致動器接口上施加的軸向力和旋轉力以最小損失(由于定位系統的撓曲和扭曲)傳遞至定位系統的相對柔性遠側端。致動器接口提供了用滑動機構控制植入物與植入物接口的接合和脫離，所述滑動機構可控地以及可預測地使植入物接口在接合和脫離方位之間運動。致動器接口還連接致動器，所述致動器允許操作者可控地和可預測地移動滑動件。此夕卜，致動器接口建立和維持植入物接口的壓縮偏壓，從而植入物接口通過將滑動件布置在遠側向前位置上而保持在接合方位。致動器提供了可動地接合致動器接口的機構，以及引起致動器接口的可控和可預測運動。致動器通過提供將外管保持在相對于致動器主體的固定位置的結構、以及夾住滑動件并將滑動件在近側方向上以預定力牽拉預定距離并之后從滑動件脫離以允許從致動器脫離的爪或砧來實現該功能。所述致動器還提供了如下設計:所述設計允許操作者將致動器保持固定就位，從而保持定位器相對于靶標位置的位置，以及允許操作者以最小化定位器運動的可控方式利用致動器。為了最小化來自操作者的所需力并降低器械部件失效的可能性，所述定位系統有利地實現了改進的推進性。施加至定位器近端的力傳遞相同或接近相同的力至定位器的遠側端。定位系統還通過減少繩索和定位器之間、以及定位器和微導管之間的摩擦有利地實現了改進的推進性。通過減少定位系統的承受最大曲折的各部分的平均摩擦系數實現了有利的力傳遞率。這可以通過選擇定位系統承受最大曲折的各部分處的匹配表面的特定材料和表面特性來實現。定位系統可以通過在定位器的近側部提供相對剛性結構、在定位器的遠側部提供相對柔韌結構、以及在定位器中間提供在近側部和遠側部之間柔性變化的過渡區域來實現合適的柔性水平。定位器的近側部可以提供沿定位器該段長度保持基本恒定的柔性(或剛度)。通過使用管結構實現近側部接近恒定的柔性。遠側部和過渡區域通過如下組合實現了柔韌度:對管結構進行增加柔性的結構變化，所述結構變化的程度在遠側方向上沿管結構的長度增加，以及通過加強結構設置至定位器的結構支承件。遠側部的柔性沿該段的長度增加，其中在定位器的最遠端處或附近實現最大的柔韌度。還通過定位器的完全包封的管結構而不使用切削來實現近側部的接近恒定的柔性。遠側部和過渡區域的可變柔性特征通過如下組合來實現:具有切削的管、切削程度在遠側方向上沿著管的長度增加、以及通過定位器管套設置至定位器的結構支承件。定位系統通過利用適于經受曲折路徑的定位器的具有可變摩擦系數、強度和柔性的材料和表面實現了具有合適外形或尺寸的機械操作植入物接合和脫離系統。定位器遠端的外徑足夠小以到達靶標部位，同時允許來自連接植入物接口至定位系統的近端的機械系統對植入物接口的合適操作。所述定位器通過允許植入物關于定位器在植入物接口限定的限度內的非受限運動避免或最小化了定位器和植入物之間接口處的疲勞相關應力的發展。由于球、桿和植入物能夠相對于定位系統的軸線在軸向和徑向方向上運動、繞桿或植入物的軸線旋轉、以及成角度運動使得植入物處于相對于定位系統的軸線的某一角度，因此最小化或避免了植入物接口應力的發 展。
定位系統不需要準備線圈分離機構的額外步驟，這是因為在從包裝拿出以及插入患者前，定位器和注入物已經處于接合方位。定位器和植入物因此提供了已經準備取出包裝時使用的系統。定位系統還提供了分離機構的致動和植入物從輸送系統分離之間的直接連接，而無需中間過程來啟動和完成線圈分離。定位系統因此實現了快速準備和/或分離時間，這代表了打開包裝和部署植入物之間的短時間。定位系統可以預備使用而沒有涉及預備線圈分離機構引起的延時，以及可以實現植入物與定位系統分離而沒有由于啟動和完成分離的中間過程而引起的延時。沒有延時、以及分離機構的連接提供了一種允許植入物在靶標部位處快速和有效部署的系統。準備定位系統所需的時間長度的減少有利地增加了程序效率，這是因為不需要線圈分離機構的準備步驟，由此允許醫生在該侵入性醫療程序中參與其他工作。該減少的部署時間有利地允許縮短侵入性醫療程序的長度，這是因為實現線圈分離的分離機構不需要時間。短的部署時間還允許已使用的定位器在分離后迅速移出，并允許在給定時間間隔上插入并定位下一個植入物。本技術的其他特征和優勢將在下面說明書中闡明，以及部分將是通過說明書顯而易見的，或可通過實施本技術而知道。本技術的優勢將通過所寫說明書和權利要求以及附圖所特別指出的結構而實現和獲得。應該理解的是，前述的總體描述和后面的詳細描述都是例證性和解釋性的，并旨在提供如所要求的本技術的進一步解釋。例如根據下述各個方面說明了本技術。出于方便，將以編號條款(例如，1、2、3等)描述本技術的各方面的各個實例。這些作為實例提供，并不限制本技術。應該指出的是，任
何從屬條款可以任意組合形式組合，并置于各個獨立條款中，例如，條款_。其他條款能
夠以類似方式呈現。條款1:一種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有 縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端；以及芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸擴大端；其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲的外表面的線段長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰地定位時，阻擋或阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端；以及其中芯絲的至少一部分附接至其遠側部的壁，從而在芯絲和管狀構件附接時，基本阻止了芯絲和管狀構件之間的相對軸向運動。條款2:條款I所述的組件，其中所述芯絲的所述至少一部分通過粘合劑、點焊、環形焊、銷、管狀構件中的卷曲部、釬焊以及易碎連接部中的至少一個連接至壁。條款3:條款I所述的組件，其中所述芯絲的所述至少一部分通過在芯絲經受預定力時能夠破壞的附接件而附接至壁。條款4:條款I所述的組件，其中所述芯絲的所述至少一部分在靠近芯絲和擴大端相對于軸線彼此徑向相鄰的位置的部分處附接至壁。條款5:條款I所述的組件，其中所述線圈植入物還包括:線圈，所述線圈包括近側部和遠側部；抗拉伸構件，所述抗拉伸構件延伸通過線圈并具有近端和遠端，抗拉伸構件遠端聯接至線圈遠側部；其中擴大近側端布置在抗拉伸構件的近端處，以及獨立于線圈的近側部。條款6:條款I所述的組件，其中線圈植入物的線圈完全布置在管腔外側。
條款7:條款I所述的組件，其中擴大近端與線圈植入物的線圈間隔開。條款8:一種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁，所述管腔包括(i)具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部以及(ii)靠近遠側部具有減小的橫截面尺寸的縮減部；線圈植入物，所述線圈植入物具有靠近遠端并遠離縮減部的擴大近端；以及芯絲，所述芯絲在管腔內延伸，該芯絲在某一點處接觸所述擴大端并具有擴大區域，所述擴大區域靠近縮減部、具有橫向于所述軸線并大于所述減小的橫截面尺寸的擴大橫截面尺寸；其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲的外表面的線段長度大于內橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端；以及其中基本阻止了芯絲的擴大區域經過縮減部的遠側軸向運動。條款9:條款8所述的組件，其中芯絲的靠近擴大區域的部分被朝向縮減部壓縮地偏壓，從而限制了芯絲相對于管狀構件的遠側運動。條款10:條款8所述的組件，其中所述擴大區域抵接壁。條款11:條款8所述的組件，其中所述縮減部在管腔內延伸通過阻塞構件。條款12:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有從近端到遠端的縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端；以及芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點接觸所述擴大端；其中從擴大端外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠 側完全運動經過遠端；其中，在線圈植入物從管狀構件釋放前，以及在擴大端不能在管腔內向遠側移動經過管狀構件遠側部時，芯絲延伸通過管腔并超過遠端。條款13:條款12所述的組件，其中所述芯絲延伸進入線圈。條款14:條款12所述的組件，其中所述芯絲至少延伸從線圈的擴大近端至管狀構件的遠端的距離。條款15:條款12所述的組件，其中所述芯絲偏心定位通過管腔。條款16:條款12所述的組件，其中所述芯絲抵接所述壁。條款17:條款12所述的組件，其中所述芯絲延伸超過管腔的最遠部。條款18:條款12所述的組件，其中所述線圈植入物還包括:線圈，所述線圈包括近側部和遠側部；抗拉伸構件，其延伸通過線圈并具有近端和遠端，抗拉伸構件遠端聯接至線圈的遠側部；其中擴大近端布置在抗拉伸構件的近端上，以及獨立于線圈的近側部。條款19:一種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端；以及芯絲，所述芯絲具有遠端，在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端；其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過管狀構件的遠端；以及其中，芯絲朝向管狀構件的遠側部被壓縮地偏壓，從而限制了芯絲相對于管狀構件的軸向運動。條款20:條款19所述的組件，其中所述芯絲的遠端軸向抵接管狀構件的遠側部。
條款21:條款19所述的組件，其中所述芯絲壓縮地偏壓管狀構件的遠側部，從而基本阻止了芯絲相對于管狀構件的近側運動直至芯絲經受預定力為止。條款22:條款19所述的組件，其中芯絲朝向管狀構件的遠側部被壓縮地偏壓，從而限制了芯絲相對于管狀構件的遠側運動。條款23:條款19所述的組件，其中所述線圈植入物還包括:線圈，所述線圈包括近側部和遠側部；抗拉伸構件，所述抗拉伸構件延伸通過線圈并具有近端和遠端，抗拉伸構件的遠端聯接至線圈的遠側部；其中擴大近端布置在抗拉伸構件的近端處，并且獨立于線圈的近側部。條款24:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端；芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端；以及約束構件，所述約束構件在管腔內靠近擴大端布置，被配置成限制芯絲在管腔內的非軸向平移運動；其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段的長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端。條款25:條款24所述的組件，其中所述芯絲延伸通過所述約束構件。條款26:條款24所述的組件，其中所述約束構件在管腔內延伸管狀構件的大部分長度的距離。條款27:條款24所述的組件，其中所述約束構件提供了比管狀構件的內橫截面尺寸小的內橫截面尺寸。條款28:條款24所述的組件，其中所述約束構件包括聚四氟乙烯。條款29:—種用于將 植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端；芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端；以及限制構件，所述限制構件從靠近擴大端的壁徑向向內延伸，該限制構件被配置成接收芯絲的近側區域并限制芯絲在管腔內的非軸向平移運動；其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端。條款30:條款29所述的組件，其中在遠側部處，所述壁包括至少部分延伸通過所述壁的至少一段。條款31:條款30所述的組件，其中所述至少一段選自由切削段、狹槽、間隙、孔洞、螺旋狀切割部、以及管壁上減小的厚度組成的組。條款32:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端；以及芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端，該芯絲包括具有橫截面的區域，該橫截面在橫向于縱向軸線與所述點相交的平面中具有凹進第一側部；其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端。條款33:條款32所述的組件，其中橫截面具有背對擴大端的凸起第二側部。條款34:條款33所述的組件，其中所述第二側部接觸所述壁。條款35:條款32所述的組件，其中所述第一側部接觸擴大端。條款36:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物包括:(i)線圈，所述線圈具有擴大近端、近側部和遠側部；(ii)抗拉伸構件，所述抗拉伸構件延伸穿過線圈并具有近端和遠端，該抗拉伸構件的遠端聯接至線圈遠側部；(iii)附接構件，所述附接構件布置在抗拉伸構件的近端處并且獨立于線圈的近側部；所述附接構件布置在管腔內，從而所述線圈植入物被配置成以下中的至少一個⑴相對于管狀構件軸向移動至少附接構件長度的距離和(ii)在相對于縱向軸線的一定角度范圍內繞附接構件傾斜。條款37:條款36所述的組件，還包括:芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點接觸所述附接構件。條款38:條款37所述的組件，其中從附接構件的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和附接構件在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了附接構件在管腔內向遠側完全運動經過管狀構件的遠端。條款39:條款38所述的組件，其中所述線圈植入物被配置成相對于管狀構件軸向移動至少附接構件的長度的距離，同時芯絲在所述點處接觸附接構件。條款40:條款38所述的組件，其中所述線圈植入物被配置在相對于縱向軸線的一定角度范圍內繞附接構件傾斜 ，同時芯絲在所述點處接觸附接構件。條款41:條款36所述的組件，其中所述線圈的近側部與所述管狀構件的遠側部間隔。條款42:條款36所述的組件，其中所述線圈植入物被配置成繞縱向軸線旋轉。條款43:條款38所述的組件，其中所述線圈植入物被配置成繞縱向軸線旋轉，同時芯絲在所述點處接觸附接構件。條款44:條款36所述的組件，其中所述角度范圍是約10至約50度。條款45:條款36所述的組件，其中所述線圈完全布置在管腔外側。條款46:條款36所述的組件，其中所述線圈植入物被配置成(i)相對于管狀構件軸向移動至少附接構件長度的距離且(ii)在相對于縱向軸線的一定角度范圍內繞附接構件傾斜。條款47:條款46所述的組件，其中所述線圈植入物被配置成繞縱向軸線旋轉。條款48:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物包括:(i)線圈，所述線圈具有擴大近端、近側部和遠側部；(ii)抗拉伸構件，所述抗拉伸構件延伸穿過線圈并具有近端和遠端，該抗拉伸構件的遠端聯接至線圈的遠側部；(iii)附接構件，所述附接構件布置在抗拉伸構件的近端并且獨立于線圈的近側部；所述附接構件布置在管腔內，從而所述線圈植入物配置在相對于縱向軸線的一定角度范圍內繞附接構件傾斜。
條款49:條款48所述的組件，還包括:芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述附接構件。條款50:條款49所述的組件，其中從附接構件的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和附接構件在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了附接構件在管腔內向遠側完全運動經過管狀構件的遠端。條款51:條款50所述的組件，其中所述線圈植入物被配置成繞附接構件在相對于縱向軸線的所述角度范圍內傾斜，同時芯絲在所述點處接觸附接構件。條款52:條款48所述的組件，其中所述線圈的近側部與所述管狀構件的遠側部間隔。條款53:條款48所述的組件，其中所述線圈植入物被配置成繞縱向軸線旋轉。條款54:條款50所述的組件，其中所述線圈植入物被配置成繞縱向軸線旋轉，同時芯絲在所述點處接觸附接構件。條款55:條款48所述的組件，其中所述角度范圍是約10至約50度。條款56:條款48所述的組件，其中所述線圈完全布置在管腔外側。條款57:條款48所述的組件，其中所述線圈植入物被配置成相對于管狀構件軸向移動至少附接構件長度的距離。條款58:條款50所述的組件，其中所述線圈植入物被配置成相對于管狀構件軸向移動至少附接構件長度的距離，同時芯絲在所述點處接觸附接構件。條款59:—種用于將 植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端；芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端；以及其中，從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段的長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端；以及其中，在擴大端布置在管腔內時，芯絲向遠側延伸超過擴大端的遠端至管狀構件的遠側部。條款60:條款59所述的組件，其中所述芯絲延伸超過管腔的最遠部。條款61:條款59所述的組件，其中所述線圈植入物還包括芯絲，所述芯絲具有近側部和遠側部。條款62:條款61所述的組件，其中所述線圈植入物還包括抗拉伸構件，所述抗拉伸構件延伸穿過線圈并具有近端和遠端，該抗拉伸構件的遠端聯接至線圈遠側部。條款63:條款62所述的組件，其中所述擴大近端布置在抗拉伸構件的近端處并且獨立與線圈的近側部。條款64:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物包括:(i)線圈；(ii)與線圈間隔的擴大近端；芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端；以及其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段的長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端。條款65:條款64所述的組件，其中所述線圈還包括近側部和遠側部。
條款66:條款65所述的組件，其中所述線圈植入物還包括抗拉伸構件，所述抗拉伸構件延伸通過線圈并具有近端和遠端，抗拉伸構件的遠端聯接至線圈遠側部。條款67:條款66所述的組件，其中所述擴大近端布置在抗拉伸構件的近端處，并且獨立于線圈的近側部。條款68:條款64所述的組件，其中，在所述芯絲和擴大近端相對于軸線彼此徑向定位時，擴大近端抵接所述壁。條款69:條款64所述的組件，其中，在遠側部處，所述壁包括至少部分延伸通過所述壁的至少一段。條款70:雜款69所述的組件，其中所述至少一段選自由切削段、狹槽、間隙、孔洞、螺旋狀切割部、以及管壁上減小的厚度組成的組。條款71:條款64所述的組件，其中所述芯絲包括從第一橫截面尺寸至較小的第二橫截面尺寸漸縮的至少一部段。條款72:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物包括:(i)完全布置在管腔外側的線圈；(ii)布置在管腔內的擴大近端；芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端；以及其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段的長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端。條款73:條款72所述的組件，其中所述線圈還包括近側部和遠側部。條款74:條款73所述的組件，其中所述線圈植入物還包括抗拉伸構件，所述抗拉伸構件延伸通過線圈并具有近端和遠端，抗拉伸構件遠端聯接至線圈遠側部。條款75:條款74所述的組件，其中所述擴大近端布置在抗拉伸構件的近端處并且獨立于線圈的近側部。條款76:條款72所述的組件，其中，在所述芯絲和擴大近端相對于軸線彼此徑向相鄰的定位時，擴大近端抵接所述壁。條款77:條款72所述的組件，其中，在遠側部處，所述壁包括至少部分延伸通過所述壁的至少一段。條款78:條款77所述的組件，其中所述至少一段選自由切削段、狹槽、間隙、孔洞、螺旋狀切割部、以及管壁上減小的厚度組成的組。條款79:條款72所述的組件，其中所述芯絲包括從第一橫截面尺寸至較小的第二橫截面尺寸漸縮的至少一部段。條款80:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物包括:(i)具有近側部和遠側部的線圈；(ii)抗拉伸構件，所述抗拉伸構件延伸通過線圈并具有近端和遠端，抗拉伸構件的遠端聯接至線圈的遠側部；(iii) 擴大近端，所述擴大近端布置在抗拉伸構件的近端并且獨立于線圈的近側部；芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端；以及其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段的長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過管狀構件的遠端。條款81:條款80所述的組件，其中，在所述芯絲和擴大近端相對于軸線彼此徑向相鄰的定位時，擴大近端抵接所述壁。條款82:條款80所述的組件，其中，在遠側部處，所述壁包括至少部分延伸通過所述壁的至少一段。條款83:條款82所述的組件，其中所述至少一段選自由切削段、狹槽、間隙、孔洞、螺旋狀切割部、以及管壁上減小的厚度組成的組。條款84:條款80所述的組件，其中所述芯絲包括從第一橫截面尺寸至較小的第二橫截面尺寸漸縮的至少一部段。條款85:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端；以及芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端，該芯絲包括具有橫截面的區域，該橫截面在橫向于縱向軸線并與所述點相交的平面中具有大致新月形；其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段的長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端。條款86:條款85所述的組件，其中所述橫截面具有面向擴大端的凹進第一側部。條款87:條款86所述的組件，其中在芯絲接觸擴大端時所述第一側部接觸擴大端。條款88:條款85所 述的組件，其中所述橫截面具有背對擴大端的凸起第二側部。條款89:條款88所述的組件，其中在芯絲接觸擴大端時所述第二側部接觸壁。條款90:條款85所述的組件，其中所述芯絲包括從第一橫截面尺寸至較小的第二橫截面尺寸漸縮的至少一部段。條款91:一種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，其具有擴大近端；以及芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端；其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段的長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端；以及其中壁的一個區域在垂直于縱向軸線并與所述點相交的平面中具有非圓形橫截面形狀，其中所述壁抑制了芯絲繞管腔周緣的運動，同時芯絲接觸擴大端。條款92:條款91所述的組件，其中所述區域具有在平面中基本橢圓形橫截面形狀。條款93:條款91所述的組件，其中所述管狀構件具有在平面中基本圓形橫截面形狀的外部輪廓。條款94:條款91所述的組件，其中所述管狀構件的厚度在該區域上變化。條款95:條款91所述的組件，其中所述線圈植入物包括(i)線圈，所述線圈具有近側部和遠側部；(ii)抗拉伸構件，所述抗拉伸構件延伸通過線圈并具有近端和遠端，抗拉伸構件的遠端聯接至線圈遠側部，其中擴大近端布置在抗拉伸構件的近端處并且獨立于線圈的近側部。條款96:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有(i)縱向軸線，( )限定沿該軸線的管腔的壁，(iii)穿過壁的孔，(iv)從孔的邊緣延伸穿過的臂，所述臂至少覆蓋部分孔，并朝向所述軸線徑向向內彎曲，以及(V)具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端；以及芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端；其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段的長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端。條款97:條款96所述的組件，其中所述臂的任何部分延伸的距所述軸線的徑向距離都不大于所述管狀構件的外徑。條款98:條款96所述的組件，其中所述臂的一部分向內朝向所述軸線延伸的距所述軸線的徑向距離小于所述管狀構件的外徑。條款99:條款96所述的組件，其中在擴大端在所述孔內并接觸芯絲時所述壁接觸擴大端。條款100:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁，所述管腔包括(i)具有橫截面尺寸的遠側部、(ii)遠端以及(iii)縮減部，所述縮減部靠近遠側部，具有非圓形的第一橫截面外形；線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端；以及芯絲，所述芯絲在管腔內延伸穿過所述縮減部并在某一點處接觸所述擴大端，所述芯絲包括具有第二橫截面外形的擴大區域，其中(i)在關于縮減部的第一旋轉狀態時限制了所述擴大區域通過縮減部的行進以及(ii)在關于縮減部的第二旋轉狀態時允許了所述擴大區域通過縮減部的行進；其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段的長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端。條款101:條款100所述的組件，其中所述第二橫截面外形在幾何形狀上類似于第
一橫截面外形。條款102:條款100所述的組件，其中所述第二橫截面外形與均勻縮放的第一橫截面外形是同形。條款103:條款100所述的組件，其中所述第二橫截面外形具有與第一橫截面外形基本相同的形狀。條款104:條款100所述的組件，其中所述第二橫截面外形和第一橫截面外形包括非正方形的矩形。條款105:條款100所述的組件，其中芯絲的靠近擴大區域的部分朝向縮減部壓縮地偏壓，從而在擴大區域處于第一旋轉狀態時限制了芯絲相對于管狀構件的遠側運動。條款106:條款100所述的組件，其中所述縮減部在管腔內延伸穿過阻塞構件。條款107:條款106所述的組件，其中擴大區域的近側表面與阻塞構件的遠側表面
基本平行。條款108:條款108所述的組 件，其中第一旋轉狀態包括擴大區繞縱向軸線的第一旋轉位置。條款109:—種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括:管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿該軸線的管腔的壁、穿過壁的孔、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部；線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端，該擴大端包括(i)位于管腔內的主要部分以及(ii)從主要部分延伸進入所述孔并接合孔的邊緣的次要部分；以及芯絲，所述芯絲在管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端；其中從擴大端的外表面延伸穿過該點至芯絲外表面的線段的長度大于所述橫截面尺寸，從而在芯絲和擴大端在管腔內彼此徑向相鄰的定位時，阻止了擴大端在管腔內向遠側完全運動經過遠端。條款110:條款109所述的組件，其中所述次要部分的遠側表面接合邊緣的遠側表面。條款111:條款109所述的組件，其中所述主要部分大體是球形的。條款112:條款109所述的組件，其中所述次要部分大體是非球形的。條款113:條款109所述的組件，其中所述次要部分大體是圓柱形的。條款114:條款109所述的組件，其中所述次要部分的遠離主要部分的第一寬度大于所述次要部分的接近主要部分的第二寬度。


結合于此并構成說明書一部分的

了本公開的例證性實施例，并和上述總體說明和下述詳細說明一起用于解釋本公開的特征。圖1A示出了定位系統的平面圖，以及例證性植入物的平面圖。

圖1B示出了圖1A的一部分的近景圖。圖2A示出了圖1A的定位系統在人體內的平面圖。圖2B示出了圖2A的一部分的近景圖，其示出定位系統部分橫截面以及在人體內一個位置的例證性植入物。圖2C示出了圖2A的一部分的近景圖，其示出定位系統局部橫截面以及在人體內另一個位置的例證性植入物圖3示出了圖1所說明的實施例的定位器的平面截面圖以及例證性植入物的部分平面圖。圖4示出了圖3的定位器和例證性植入物的等距視圖，其中定位器局部示出為局部四分之一截面。圖5A示出了圖3實施例的定位器管的平面圖。圖5B不出了圖5A的一部分的橫截面視圖。圖5C不出了圖5A的另一部分的橫截面視圖。圖示出了圖5A的定位器管的等距視圖。圖6A示出了另一實施例的植入物接口的平面橫截面視圖，以及例證性植入物的一部分的平面圖。圖6B示出了圖6A的植入物接口的等距視圖，其中植入物接口示出為局部四分之
一截面。圖7A示出了圖3的定位器和植入物的各部分的等距視圖，其中定位器處于接合方位，以及定位器示出為局部四分之一截面。圖7B示出了圖3的定位器和植入物的各部分的等距視圖，其中定位器處于分離方位，以及定位器示出為局部四分之一截面。圖8A示出了圖7A的定位器的平面橫截面視圖和植入物的平面圖。圖8B示出了圖7B的定位器的平面橫截面視圖和植入物的平面圖。圖SC示出了圖3的定位器和植入物的各部分的平面橫截面圖，其中植入物從定位器移除。圖9示出了又一實施例的植入物接口的等距視圖，以及例證性植入物的局部等距視圖。圖10示出了圖9的植入物接口的平面橫截面視圖和植入物的局部平面圖。圖1lA示出了圖8A的植入物接口的實施例的橫截面視圖。圖1lB示出了圖8A的植入物接口的實施例的橫截面視圖。圖1lC示出了圖8A的植入物接口的實施例的橫截面視圖。圖12示出了圖3 的實施例的一部分在一個方位上的平面橫截面圖。圖13示出了圖3的實施例的一部分在另一個方位上的平面橫截面圖。圖14示出了定位器的平面橫截面圖，以及例證性植入物的一部分的平面圖。圖15示出了定位器的實施例的橫截面圖。圖16示出了定位器的實施例的橫截面圖。圖17A示出了植入物的實施例的平面圖。圖17B示出了植入物的實施例的平面圖。圖18示出了圖3的致動器接口的另一實施例的平面橫截面圖。圖19示出了圖3的致動器接口的又一實施例的平面橫截面圖。圖20A不出了圖3的致動器接口的再一實施例在第一方位的平面橫截面圖。圖20B示出了圖3的致動器接口的再一實施例在第二方位的平面橫截面圖。圖21A示出了圖3的致動器在停用位置的平面局部橫截面圖。圖21B示出了圖3的致動器在激活位置的平面局部橫截面圖。圖22A示出了圖21A的致動器的一部分的等距局部橫截面圖。圖22B示出了圖21B的致動器的一部分的等距局部橫截面圖。圖23A、23B和23C示出了用于圖3和4說明的現有系統和定位器柔性分布曲線。圖24以局部截面圖和優選植入物的局部橫截面平面圖示出了圖1的定位系統的另一實施例的平面圖。圖25示出了圖3的致動器接口的另一實施例的平面橫截面圖。圖26A和26B示出了圖3的致動器接口的又一實施例以及圖21A-21B的致動器的平面示意圖。圖27示出了圖3的致動器的另一實施例處于激活位置的局部平面橫截面圖。圖28示出了圖27的致動器的局部分解等距視圖。圖29示出了根據本公開的分離系統的又一實施例的側視橫截面圖。圖30示出了圖29的實施例的俯視圖。圖31示出了圖29的實施例的仰視圖，其具有局部以虛線示出的芯絲。
圖32示出了圖29的實施例在栓子線圈分離步驟之后的側視橫截面圖。圖33示出了圖29的實施例在栓子線圈分離后的側視橫截面圖。圖34示出了根據本公開的實施例的側視橫截面圖。圖35A和35B不出了線圈輸送系統的實施例的橫截面視圖。圖36A和36B不出了線圈輸送系統的實施例的橫截面視圖。圖37不出了線圈輸送系統的實施例的橫截面視圖。圖38A和38B不出了線圈輸送系統的實施例的局部橫截面側視圖。圖39示出了具有擴大區的牽拉絲的側視圖。圖40A和40B示出了具有擴大區的牽拉絲的端視圖。圖41示出了具有凸出部的球的側視圖。圖42示出了具有凸出部的球的側視圖。
具體實施例方式在下述詳細描述中，闡明各種具體細節以提供對本技術的全面理解。然而明顯的是，對于本領域普通技術人員來說，能夠在缺少這些具體細節中的一些的情況下實施本技術。在其他情形中，并沒有詳細示出公知的結構和技術以免使本技術不清楚。諸如“一個方面”的短語并不意味著該方面是本技術所必須的或該方面應用至本技術的所有配置。關于一·個方面的公開可以應用至所有配置、或一個或多個配置。一個方面可以提供本公開的一個或多個實例。諸如“一個方面”的短語可以指代一個或多個方面，反之亦然。諸如“一個實施例”的短語并不意味著該實施例是本技術所必須的或該實施例應用至本技術的所有配置。關于一個實施例的公開可以應用至所有實施例、或一個或多個實施例。一個實施例可以提供本公開的一個或多個實例。諸如“一個實施例”的短語可以指代一個或多個實施例，反之亦然。諸如“一個配置”的短語并不意味著該配置是本技術所必須的或該配置應用至本技術的所有配置。關于一個配置的公開可以應用至所有配置、或一個或多個配置。一個配置可以提供本公開的一個或多個實例。諸如“一個配置”的短語可以指代一個或多個配置，反之亦然。美國專利號5122136和5423829描述了一些現有的電解輸送系統，其具有推進器，該推進器通過能夠被電解過程腐蝕的分離節段附接至可植入鉬線圈。該線圈被推進器推進穿過微導管至脈管系統內的期望靶標部位，以及電流施加至分離節段處的推進器。電流引起分離節段的電解腐蝕，其導致線圈從推進器的分開以及線圈在靶標部位的釋放。人們認為該電解系統具有許多缺陷和劣勢。該設計的一個劣勢被認為是分離節段需要定位在微導管的遠側以用于釋放(即，操作者不能在需要時在微導管內“預釋放”線圈)。另一個劣勢被認為是這些系統需要分離節段的電絕緣和隔離以減少分離期間產生的金屬粒子的釋放(其可能會導致靶標部位下游的不期望栓子)。另一個劣勢被認為是這些系統需要醫生等待未知量的時間(通常10-180秒)，直至植入物線圈被釋放為止，其中通過利用復雜的電氣致動器從專門系統的反饋監控所述釋放。還一個劣勢被認為是這些系統經常以3-10%的比率產生“假陽性”，其在事實并非如此時錯誤地指示線圈已被釋放。此外，由于在溶液中進行任何電化學反應，該系統需要在離子溶液中作用，并且人們認為不期望的氣體將在陽極和陰極形成。另外，人門認為導絲和輸送系統具有尺寸限制，這是因為這些系統需要諸如鹽水的電解液恒流通過微導管以加速線圈的分離時間。由于針對電解液的該需求，人們認為電解輸送系統的外徑是為鹽水流進行優化，而不是考慮線圈的可傳輸性、推進器的可推進力和力傳遞、以及輸送系統遠端的柔韌度(suppleness)。美國專利號6063100和6607538描述了一種液壓輸送系統，其具有推進器，所述推進器附接至可植入鉬線圈，其中在推進器遠端上的壓力套和線圈的圓柱形實心近端之間具有摩擦配合。通過推進器將鉬線圈推進穿過微導管至靶標部位內。向推進器的近端施加液壓，從而在推進器的遠端產生液壓并引起線圈的圓柱形實心近端從壓力套中推出以引起線圈從推進器的分開。該設計的一個劣勢被認為是該系統需要復雜的導管結構和嚴格凈化以避免空氣栓子的輸送。即使在凈化后，人們認為一些空氣栓子還通常留在系統中并在分離過程中不可避免地注射進入患者。另一個劣勢被認為是這些系統使用耗時，這是由于推進器的準備以及壓力注射器的填充和附接。人們認為這些系統比電解系統更不可靠，并有時不能釋放線圈或過早地釋放線圈。另外，通過該設計類型，人們認為輸送系統的尺寸是為液壓分離進行優化，而不是促進線圈輸送或推進器-線圈接口作用。這些輸送系統通常具有空心導管，所述空心導管被設計用于高液壓并因此是剛性的。線圈-攤進器接口同樣是硬的，這是因為線圈近端的一部分緊密地楔入推進器的遠端。美國專利號5234437描述了一種機械輸送系統，其具有推進器，所述推進器通過推進器遠端處的螺紋部附接至可植入鉬線圈，所述螺紋部旋入線圈的內匝。推進器推進線圈穿過微導管至靶標部位。一旦定位，操作者就扭轉推進器的近端多次以將推進器遠端從線圈植入物旋出。該設計的一個劣勢被認為是由于推進器減小的扭矩傳遞，該系統在高度曲折的解剖結構中不能良好工作，即推進器自身主體扭轉而螺紋部不旋轉或幾乎不旋轉。推進器的旋出操作還認為會引起整個系統的不期望運動，這將導致不能與靶標部位對準，以及導致線圈在靶標脈管內的非理想定位。同樣，還認為螺紋設計需要操作者完全延伸推進器超過微導管的尖部以實現釋放，并且在那個位置處是不可回收的。美國專利號5895391和美國專利公開號2006/0276823描述了一種機械輸送系統。美國專利號5895391描述了一種附接至血管阻塞構件的匹配構件，其通過干擾絲保持在開口中。干擾絲將匹配構件穿過保持構件的壁壓至開口內。美國專利公開號2006/0276823描述了一種機械互鎖機構，其中``附接構件附接至推進器構件的遠端，并且附接構件延伸穿過栓子裝置近端處的保持環。分離構件延伸穿過附接構件遠端處的孔以將栓子裝置鎖定至推進器構件。因此，相比于市場上當前的系統，對于更易使用和更可靠、以及需要更少步驟和更快分離的植入物輸送系統存在著需求。對于使用鉬線圈治療脈管缺陷或病變而不會在分離過程期間產生金屬或氣體粒子的技術來說存在進一步需求。對于具有增加可靠性(其通過更少假陽性分離和更少過早分離測量得到)的植入物輸送系統來說存在進一步需求。對于比現有系統的線圈-至-推進器接口具有較少剛性的線圈-至-推進器接口來說存在進一步需求。對于具有良好可推進性且具有柔韌遠柔性外形的植入物輸送系統來說存在進一步需求。
如圖1A和IB所示意，定位系統10可以包括由操作者操作的致動器20、接合致動器20的定位器40、以及在定位器40遠端處的植入物接口 80。植入物接口 80的一部分接合植入物90的互補部分。在圖1A和IB所示意的實施例中，操作者使用導引管或導引導管12來將輸送管或微導管14定位在患者脈管系統中，如圖2A所示意。該過程包括通過進入點(諸如腹股溝)將導引導管12插入患者的脈管系統，以及指引導引導管12的遠端12a通過脈管系統直至到達頸動脈為止。在從導引導管12移除導絲(未示出)后，將微導管14插入導引導管12，并且微導管14的遠端14a隨后離開導引導管的遠端12a并定位成靠近靶標部位16，諸患者腦部的動脈瘤。如圖2B和2C不意,微導管14包括微導管標記物15和15a,所述微導管標記物15和15a便于微導管14的遠端14a通過一般成像系統成像,并且在不意性實施例中，微導管標記物15和15a由不透射線材料制成。在遠端14a到達靶標部位16以后，將所示意實施例的定位系統10隨后插入微導管14以將植入物接口 80定位在定位器40的靠近靶標部位16的遠端，如圖2C所TjK意。如果在該程序中輸送植入物90，則在將定位系統10插入微導管14之前將植入物90附接至植入物接口 80。圖2A-2C中說明該植入物輸送的模式。通過將微導管標記物15a靠近靶標部位16布置、以及將微導管標記物15與定位器40內的定位器標記物64對準來便于植入物90的輸送，所述定位器標記物64在兩個標記物(標記物15和64)彼此對準(如圖2C所示意)時向操作者指示植入物接口 80處于將植入物90從定位系統10釋放的合適位置。在將植入物90堆積在靶標部位16后，能夠通過從微導管14移除定位系統10并將具有附接的第二植入物90的第二定位系統10以與插入第一植入物90所使用方法類似的方式插入微導管14中，而將第二植入物90堆積在靶標部位16處。該相同的程序能夠在臨床需要時用于第三植入物90以及后續的植入物。如果植入物90已在患者體內準備收回或重新定位時，將 不帶植入物90的定位系統10插入微導管14中。定位器定位器向操作者提供了將植入物可控地移動通過微導管以及將植入物準確地定位在靶標部位處的能力。定位器提供了用于選擇性接合植入物、同時維持狹窄外形和足夠柔性以在體內曲折路徑中航行以到達靶標部位的機械系統。定位器雖然提供為小且柔性的外形，但是具有足夠強度以允許操作者可控地移動植入物穿過微導管，并且在經受靠近靶標部位的高度曲折性時與植入物的機械接合保持了功能性和可控性。定位器與植入物的機械接合還通過在植入物運動至靶標部位的期間允許植入物旋轉并釋放所產生的任何扭矩力來維持整個定位程序中植入物的準確方位。定位器還通過將操作者施加的控制準確轉化為靠近靶標部位的可預測和響應的運動來允許操作者控制定位器和植入物的運動。
通過提供機械植入物接合系統(其允許自由旋轉運動、同時保持植入物，并且其提供了與植入物的最小直接接觸，從而最小化植入物扭轉和旋轉、同時移動通過微導管時定位器和植入物之間扭矩力的累積)，定位器實現了有利的性能并克服了認為是限制現有系統性能的問題。定位器和植入物之間的接觸被最小化且完全可旋轉，以使得當定位器前進至靶標部位時植入物維持可接受的方位，同時當航行通過曲折路徑至靶標部位時獨立響應于作用在植入物上的任何力。定位器和植入物之間接觸和扭矩力的最小化改進了操作者控制定位器的能力，以及改進了植入物定位在靶標部位的精確性。定位器還通過提供狹窄、柔性且可控的機械植入物接合系統實現了有利的性能。定位器通過利用如下機械植入物接合系統提供了狹窄外形:在所述機械植入物接合系統中，植入物在接合或脫離定位器時在軸向方向上移動而無需植入物的橫向運動。定位器通過使用沿其長度具有變化柔性的支承結構提供了改進的柔性，其中更大柔性對應于至靶標部位的路徑的更曲折部分。定位器通過利用如下材料和表面來提供改進的可控性:所述材料和表面提供針對至靶標部位的路徑的曲折性進行選擇的摩擦系數，以及所述材料和表面用于定位器中以對應至靶標部位的路徑的最曲折部分。定位器還通過將操作者施加的控制運動更加完全且精確地傳達至靶標部位處的定位器的運動來提供改進的控制。定位器還提供允許植入物的機械接合或脫離而無需使用液壓能、熱能、電能或化學能的系統。定位器是細長柔性的結構，其將操作者在近端施加的控制力傳遞至遠端處的植入物接口。如圖3和4所示意，定位器40可以包括定位器管42，定位器管42是包含管腔44的細長管。在定位器管42的近端是致動器接口 46，致動器接口 46具有固定至定位器管42的近端的外管48。外管48的近端包封在外管48內滑動的滑動件50的遠端。滑動件50接收繩索52的近端，并在由操作者移動時牽拉或推動繩索52。在滑動件50的近側是端部焊接部51，端部焊接部51連接至繩索52的最近端。定位器管42的遠端接合植入物接口 80并終止在端蓋82。端蓋82具有端口 84，取決于定位器40相對微導管14的位置，管腔44通過該端口 84與定位器40的外部環境連通或微導管14的內部連通。端蓋82該提供了端蓋表面83，端蓋表面83與繩索52相對，并阻止植入物90從植入物接口 80脫離。如圖24中所示意，端蓋82在端口 84處的近側邊緣可以近似圓形或具有倒角的。同樣在圖3和4中所示意，以及在圖5A-5D中所示意，定位器管42具有沿著定位器管42長度的中心軸線54和壁56。在定位器管42的近端42a和遠端42b，壁56是環形的并形成繞管腔44的完全包封管。定位器管42的中間部58具有針對中間部58的多數長度已切削的壁56，其中壁56不完全環繞管腔44，如圖5A、5C和中所示意。“切削”還能夠包括定位器管42的壁56中的通道或者扇形或圓鑿(gouged)開口。在中間部58的切削段60中，壁56僅部分地包封管腔44并形成暴露管腔44的縱向孔。由于中間部58的切削段60中的壁56具有較少 材料，因此在經受彎曲定位器管42的軸線54的彎曲力或經受繞軸線54扭曲定位器管42的旋轉力時，它比定位器管42的近端和遠端的完全包封的壁56更有柔性。壁56的厚度也在定位器管42的長度上變化，其中朝向近端42a具有相對厚的壁56以及朝向遠端42b具有相對薄的壁56，如圖5B和5C所示意。如圖5A和所示意，切削段60的切削度也沿定位器管42的長度變化，其中朝向定位器管42的遠端42b具有更大切削。在沿中間部58長度的兩點62上，具有壁56從局部壁過渡至環形封閉管腔44的完整壁(類似于定位器管42的近側端和遠側端的壁56)的區域。在這兩點62之間是定位器標記物64，如圖3和4所示意，其通過一般成像系統可探測到。定位器標記物64具有比管腔44內徑更大的外徑，以便在通過一般成像技術觀察時最大化定位器標記物64的可視性。這兩個點62提供了沿定位器管42長度的精確位置以用于定位器標記物64的定位，以及阻止了組裝或使用期間定位器標記物64的遷移。在使用中，定位器標記物64幫助定位器40與微導管標記物15的準確對準(如圖2C所示意)，并指示何時定位器40處于相對于微導管14的準確位置中以用于植入物90的脫離。兩個點62中的一個或兩個可以布置在相距彼此的預定距離上、距端帽82的預定距離上、距定位器管42的任一端的預定距離上、和/或距諸如標記物124的定位器標記物的預定距離上。預定距離可以有0.2mm內的公差。參照圖3和4，繞定位器管42的縱向長度包封的是定位器管套66，定位器管套66為定位器管42提供了滑動外表面，這便于定位器管42插入微導管14并滑動通過微導管14。定位器管套66增加了定位器管42和微導管14的內管腔表面之間的潤滑性，以及增加了定位器管42的結構完整性。特別有利的是在定位系統10遠側三分之一部分處減少定位器管42和微導管14之間的摩擦，這是由于該最遠側部分經受曲折的解剖結構，這引起移動部件之間的額外摩擦。定位器管套66的壁厚沿其縱向長度變化，以及如最佳示意于圖3，通常朝向定位器管42的遠端42b具有相對較大的壁厚，定位器管套66的壁厚以對比于定位器管42的壁56的可變厚度相反地布置。定位器管套66的壁厚與定位器管42的壁56的相反布置的厚度的組合提供了沿定位器40長度部分的定位器40的恒定外徑以及滑動地接合微導管14的內部的外形。如圖24所示意，定位器管套66的各部分可以遵照包含在套內結構的形狀，由此對比于套66覆蓋定位器管42的非切削段處的較大外徑，在套66覆蓋定位器管42的切削段60處具有較小外徑。同樣如圖24所示意，定位器管套66可以僅覆蓋定位器40的遠側半部。同樣如圖24所示意，切削段60可以包括多個切削段，所述多個切削段識別為切削段60a、60b和60c，這些切削段中的一個或全部布置在距彼此的預定距離上、距端帽82的 預定距離上、距定位器管42的任一端的預定距離上、和/或距諸如標記物124的定位器標記物的預定距離上。當定位器管42在管腔44內的內表面包封繩索52時，可以布置繩索內襯68以提供沿軸線54導引繩索52的滑動表面。繩索內襯68還穿過定位器標記物64的內部，從而減少其接合定位器標記物64處的直徑。有利的是在繩索52的表面和定位器管42之間插入低摩擦材料以減少在定位器管42內移動時作用在繩索52上的摩擦阻力。特別有利的是減少定位器管42和繩索52的遠側三分之一部分處的摩擦，這是因為這些最遠側部分經受曲折解剖結構，其引起繩索52和繩索內襯68之間的額外摩擦。繩索52在管腔44內以及繩索內襯68的管腔內從致動器接口 46至植入物接口 80滑動。如圖3和4所示意，在植入物接口 80，定位器管42包封止動件70，止動件70在定位器管42的切削部過渡至完全包封部處附近固定在定位器管42的內側。止動件70用于導引和控制繩索52的遠部的運動。在止動件70的緊近側，通過壓印區域72限制了繩索52在定位器管42內進一步向遠側遠動，壓印區域72是繩索52的擴大部，所述擴大部大到無法向遠側穿過止動件70的中心管腔。止動件70和壓印區域72的配置允許了繩索52沿遠側方向壓縮地偏壓止動件70，這幫助組裝以及將繩索52的遠端保持在運側向前位置中。繩索52的壓縮能夠引起繩索52的一部分撓曲并呈現臨近軸線54以及可能抵靠定位器管42的內表面的位置。定位器管42可由柔性和強度足以將操作者在近端施加的力傳遞至植入物接口 80的材料制成，諸如304不銹鋼海波管、聚合物擠壓件、編織擠壓件或非延伸性聚合材料，定位器管42具有0.010-0.018英寸外徑以及0.005-0.012英寸內徑，其中定位器管42遠端10-60cm長度磨削至0.008-0.016英寸外徑以減少周長和增加柔性。外管48可由304不銹鋼海波管、聚合物擠壓件、編織擠壓件或非延伸性聚合材料制成，外管48具有0.012-0.020英寸外徑和0.010-0.018英寸內徑以及l-15cm長度，外管48裝配在定位器管42的近側l-50mm上并環形焊接至定位器管42。滑動件50可由304不銹鋼海波管段、聚合物擠壓件、或鋼合金制成，并卷曲至繩索52的近端，滑動件50具有0.010-0.018英寸外徑和0.001-0.016英寸內徑以及l_15cm長度。端帽82可由0.001-0.005英寸厚的304不銹鋼海波管段、聚合物材料、或鋼合金保持環制成，端帽82具有0.008-0.018英寸外徑以及0.003-0.009英寸直徑端口，所述端口焊接或結合至定位器管42的遠端。定位器標記物64可以是不透射線的鉬/銥或鉬/鎢線圈，其布置在管腔44內并具有0.008-0.018英寸外徑和0.005-0.015英寸內徑以及l-6mm長度。定位器管套66可由聚四氟乙烯(PTFE)或具有0.2或更低摩擦系數的低摩擦聚合物材料制成，其熱收縮到定位器管42的全部部分上或至少最遠側部分上。繩索內襯68可由PTFE或其他低摩擦材料制成，并且具有0.002-0.006英寸內徑和0.004-0.008英寸外徑。繩索52可以是由金屬或聚合物制成的繩索、線、桿、管、絲線或細絲，其具有環形橫截面和0.001-0.005英寸外徑。止動件70可由304不銹鋼、聚合物擠壓件、編織擠壓件或非延伸性聚合材料制成，止動件70具有約0.001-0.012英寸內徑，并焊接至定位器管42的內部。壓印區域72可以具有0.0015-0.0120英寸寬度。繩索52在止動件70近側的長度(例如，在定位器管42近端和止動件70的近端之間)可以略長于結構鄰近繩索52長度的相應長度(例如，對應繩索52長度的定位器管42的長度)0.001-0.040英寸，由此壓縮地偏壓繩索52，從而繩索52將壓印區域72保持為抵靠止動件70直至在近側方向上移動繩索52為止。定位器管42可由304不銹鋼海波管制成，并具有0.012英寸外徑和0.007英寸內徑，定位器管42的遠端50-60cm長度磨削至0.010英寸外徑以減少周長和增加柔性。外管48可由304不銹鋼海波管制成，外管48具有0.016英寸外徑和0.0122英寸內徑以及6cm長度，外管48裝配在定位器管42的近側5mm上并環形焊接至定位器管42。滑動件50可由卷曲至繩索52的近端的304不銹鋼海波管段制成，滑動件50具有0.012英寸外徑和0.003英寸內徑以及4cm長度。端帽82可由0.002-0.003英寸厚的304不銹鋼保持環制成，端帽82具有大約0.010英寸外徑以及大約0.0043英寸直徑端口，所述端口焊接或結合至定位器管42的遠端。定位器標記物64可以是不透射線的鉬/鎢線圈，其布置在管腔44內并具有
0.008英寸外徑和0.006英寸內 徑以及3mm長度。定位器管套66可由PTFE制成，其熱收縮到定位器管42的大部分長度上。繩索內襯68可由PTFE制成，并且具有0.003英寸內徑和
0.005英寸外徑。繩索52可以是304不鎊鋼HytenTM繩索(其由Fort Wayne Metals ofIndiana銷售)，繩索52具有環形橫截面和0.00185英寸外徑。止動件70可由304不銹鋼制成，止動件70具有約0.0022英寸內徑，并焊接至定位器管42的內部。壓印區域72可以具有0.0028英寸寬度。在定位器管42的近端和止動件70的近端之間的繩索52長度可以比定位器管42的相應長度大0.027英寸，由此壓縮地偏壓繩索52，從而繩索52將壓印區域72保持抵靠止動件70直至在近側方向上移動繩索52為止。雖然關于所示意實施例描述了具體材料、尺寸和特征，應該預期的是，其他設計能夠實現所述部件和結構的相同操作目的。例如，為了控制定位器管42的柔性，取代在中間部58處的壁56的切削部60的是，壁56能夠完全或部分地包封管腔44并包括多個狹槽或間隙以增加壁的柔性。所述狹槽或間隙能夠具有穿過壁56整體的深度以形成與管腔44連通的孔洞，或者所述狹槽或間隙能夠具有僅部分進入壁56的表面內的深度。所述狹槽或間隙能夠縱向的并平行于軸線54、橫向于或垂直于軸線54、或者與軸線54成一定角度。取代狹槽或間隙的是，壁56能夠具有部分或完全穿過壁56的圓形或橢圓形孔洞。根據一些實施例，壁56的中間部58能夠具有沿中間部58全部或部分長度的螺旋切割部以增加壁的柔性。根據一些實施例，能夠減少壁56在中間部58中的全部或部分的厚度以增加柔性。在另一實施例中，取代管或切削管的是，定位器管42能夠具有一系列管和/或局部管，所述一系列管和/或局部管與管和/或局部管之間的加強構件縱向對齊。類似的，端帽82能夠替換為限定端口 84的部分或整體環圈、環或孔眼，和/或由距定位器管42 —定距離布置的加強構件承載。根據一些實施例，取代端帽82的是，定位器管42的遠端能夠形成為具有端部卷曲部、圓錐形、或拱頂形以減少定位器管42的遠端的直徑并形成端口 84，以及還形成接合繩索52和植入物90的表面以阻止植入物90從植入物接口 80的脫離。圖6A和6B示意了端帽82替換為端部拱頂體81 (其通過卷曲定位器管42的遠端形成)的實施例。根據一些實施例，取代定位器管套66的是，定位器管42的外部或微導管14的內部能夠涂覆有潤滑材料或潤滑劑。同樣，取代布置在管腔44的內表面上的是，繩索襯墊68能夠布置在繩索52的一部分上。根據一些實施例，繩索52的外部或管腔44的內表面能夠涂覆有潤滑材料或潤滑劑。根據一些實施例，取代壓印區域72的是，繩索52在壓印區域72位置處的外徑能夠通過固定襯套至繩索52上而制成比止動件70的管腔更大。根據一些實施例，取代修改繩索52在壓印區域72處的尺寸來限制繩索穿過止動件70的管腔的遠側運動的是，繩索52可替代地設置有彎曲或扭曲部，所述彎曲或扭曲部阻止繩索52進入止動件70的管腔的遠側運動。又一個實施例是通過粘合劑將繩索52固定在遠側向前位置中，所述粘合劑在繩索52經受足夠大的力時能夠被破壞。將繩索52的一部分在壓印區域72處保持在遠側向前位置中的壓縮偏壓布置及其各個實施例的另一方面在于，定位器管42足夠牢固以保持該布置，以使得繩索的遠端不會離開其在端口 84近側的位置或允許球96從腔86的過早釋放。定位器管42在經受大于3牛頓的延伸力或大于2牛頓的延伸力時可以保持繩索52相對于端口 84的位置。根據一些實施例，線圈植入物90的擴 大近端(例如,球96)可以具有任意尺寸、形狀或幾何結構。例如，擴大端可以是球、立方體、六面體、另一多面體、圓柱體或鉤。植入物接口植入物接口允許操作者機械控制植入物和定位器的接合和脫離，并允許定位器以最小接觸植入物的方式來保持植入物，這允許了在所有運動方向上可旋轉的運動，以及這允許了在接合和脫離植入物接口時植入物軸向運動而不會徑向運動。植入物接口通過保持接合植入物的某一構件提供了對植入物的接合和脫離的機械控制。該構件通過定位系統中的開口被引入植入物接口，并通過至少部分地或完全地阻塞該開口而保持在該植入物接口處，從而物理地阻止該構件通過開口完全退出。通過沿定位系統長度布置的可動細長構件實現了所述阻塞，所述可動細長構件具有阻塞開口的遠端。通過阻塞所述開口以及非固定地限制植入物，該植入物根據由植入物接口限定的限度保持自由運動，這包括相對于定位系統的軸線在軸向和徑向上的運動、繞植入物的軸線的旋轉運動、以及相對于定位系統的軸線成一定角度布置植入物的角運動。此外，通過阻塞所述開口以及非直接地限制植入物，最小化了植入物接口和植入物之間的接觸。如圖3和4所示意，繩索52可以布置在植入物接口 80處。繩索52的遠側尖部88定位在端帽82的端口 84中，從而在繩索52處于定位器管42的最遠側推進位置時遠側尖部88部分地阻塞端口 84。遠側尖部88可變形從而它能夠偏離于定位器管42的軸線54以及靠近端口邊緣進入端口 84。定位器管42、端帽82以及止動件70的遠側表面限定了植入物接口 80中的空腔86。在圖7A和7B分別示意，繩索52可以具有接合的方位和脫離的方位。在圖7A所示意的接合方位中，繩索52處于其在定位器管42中的最前側推進位置，其中在該示意實施例中，壓印區域72抵接止動件70。繩索52的遠側尖部88布置在端帽82中的端口 84內，以及通過致動器接口 46將繩索52保持在接合方位中。在圖7B所示意的脫離方位中，繩索52在近側方向上相對于定位器管42移動，其中壓印區域72布置在止動件70的近側一定距離處。繩索52的遠側尖部88在端帽82中的端口 84的近側并且不再阻塞或完全阻塞端口84，并且通過致動器接口 46將繩索52保持在脫離方位中。在實現脫離方位后，由桿94支撐并接合植入物90的球96向遠側自由移動穿過端口 84，或者定位器管42或整個定位器40能夠在近側方向上移動以允許球96離開定位器管42。圖8A、8B和SC分別示意了接合方位、脫離方位以及球96離開植入物接口 80。如圖24所示意，端帽82在端口 84處的近側邊緣可以是圓形的或倒角的以便于球96離開植入物接口 80。在圖9和10所示意的實施例中，繩索52的遠側尖部88不是布置在端帽82的端口 84中，而是在圖9和10所示意的接合方位中抵接端帽82的近側端帽面83。遠側尖部88的直徑或厚度足以在接合方位中阻塞端口 84，并且遠側尖部88的近側運動從端口 84的近側邊緣去除阻塞以呈現圖7B所示意的脫離方位。由于端帽82提供了抵抗繩索52的遠側運動的抵接端帽面83，因此能夠通過或不通過止動件70和壓印區域72實現端口 84的阻塞，并且繩索內襯68能夠布置在植入物接口 80內的更遠側，如圖9和10所示。通過將遠側尖部88壓縮抵靠在端帽82的端帽面83上來保持繩索52的壓縮性偏壓，并且能夠通過定位器管42、端帽82、端帽面83和繩索內襯68的遠側面來限定空腔87。根據一些實施例，繩索52在管腔或空腔87內延伸并在某一點處接觸球96。從球96的外表面穿過所述點至繩索52外表面延伸的線段的長度大于管狀構件的遠側部(例如，端帽82)的橫截面尺寸，從而在繩索52和球96在管腔內在遠側彼此徑向相鄰地定位時，阻止了球96在管腔內向遠側整體經過端帽82的運動。植入物植入物可以是通過定位系統保持和定位的任何植入物。植入物由植入物接口通過接合植入物的延伸件來保持。該延伸件可以是植入物制成時植入物的一部分、所制造的植入物的變形部、或在最初制造后附接至植入物。該延伸件提供了距植入物主體一定距離處布置的端部，并允許植入物接口通過固定延伸件的端部來接合和固定植入物。然而植入物主體自身并不連接至植入物接口。根據一些實施例，如圖1A-1B和2B-4所示意，植入物90是神經學線圈。在圖1A-1B中示意的神經學線圈90在插入微導管14之前示出為盤繞方位，以及圖2B-4示出的神經學線圈植入物90出于簡潔目的示出為截頂形式，并布置成與軸線54和微導管14的內部對準(圖2B-4中未示出)。圖2C示出的神經學線圈植入物90示出為植入狀態，布置在動脈瘤中。植入物90可以具有在近側方向上接合植入物90的桿94，其中桿94包括接合抗拉伸構件112的孔眼110，如圖24 所示意。抗拉伸構件112可以通過孔眼110并包繞孔眼110以形成結或形成套結。神經學線圈植入物90可以包括⑴線圈116，其具有近側部和遠側部；(ii)抗拉伸構件112，其延伸穿過線圈116并具有近端和遠端，該抗拉伸構件112的遠端聯接至線圈116的遠側部；(iii)擴大近端(例如球96)，其布置在抗拉伸構件112的近端上以及另外脫離線圈116的近側部。球96可以與線圈116間隔布置。球96可以完全布置在輸送管的管腔內，以及線圈116可以完全布置在管腔外側。如圖3-4所示意，在接合植入物接口 80時，桿94布置在端帽82的端口 84中并以布置在空腔86中的端帽82近側的球96終止。球96具有小于端口 84的橫截面積的橫截面積，這允許球96在定位器40處于圖7B所示意的脫離方位時自由地穿過端口 84。在處于圖3-4和圖7A所示意的接合方位中，繩索52的遠側尖部88阻塞端帽82的一部分端口84，且通過桿94阻塞另一部分端口 84。端口 84由遠側尖部88的阻塞減少了端口 84的可用面積，從而球96不能通過端口 84。雖然在繩索52處于接合方位時被物理地阻斷向遠側通過端口 84，但是球96和桿94是非受限的并且在空腔86和端口 84內自由運動和轉動。同樣，球96保持在植入物接口 80處、但是沒有連接至定位系統10的任意部分。球96因此獨立于定位系統10在空腔86的范圍內在任意方向上自由運動，以及特別地，在平行于或徑向于定位器管42的軸線54的方向上自由運動，自由運動至植入物90的中心軸線相對于軸線54成一定角度的位置上，以及繞植入物90的中心軸線自由旋轉。通過示意的實施例所促進的球96和植入物90旋轉的自由度是有利的。據認為的是在現有系統中，植入物或部分植入物被輸送系統牢固地保持并且無法自由轉動，并且在植入物和輸送系統向遠側通過微導管推進至靶標部位時，植入物表面(尤其是一些神經學線圈的螺旋面)在沿微導管的內表面移動時能夠引起植入物內的扭矩。該扭矩儲存為植入物自身內和植入物與輸送系統之間的連接部內的壓縮彈黃中的勢能。之后在植入物在革巴標部位處從微導管中出現時，據認為的是該勢能能夠被突然釋放并引起植入物不可預測地扭曲以及自身堆積于非期望位置中。定位系統10便于球96和植入物90的非受阻轉動，由此避免了被認為存在于現有輸送系統中的該問題。植入物90和球96的自由轉動允許比現有系統更加輕柔地將植入物90從微導管14部署在靶標部位16處，所述現有系統具有剛性或者部分或完全限制植入物和輸送系統之間的運動和轉動的連接部，以及所述自由轉動還在將植入物90部署和定位在靶標部位16處期間降低了對脈管系統施加的力。植入物接口和植入物之間的關系確定了這些組件的一些尺寸。植入物接口提供了具有第一開口區域和第二開口區域的開口。植入物提供了延伸件，所述延伸件穿過該開口布置在植入物接口中，以及具有能夠穿過第一開口區域但不能穿過第二開口區域的部分(諸如球96)。延伸件的該部分具有限定結構性布置的阻塞尺雨，所述結構性布置阻止了所述部分穿過在開口處限定第二開口區域的結構。阻塞尺寸還限定了允許所述部分穿過第一開口區域限定的結構的結構性布置。該關系能夠表述如下:第一開口區域>阻塞尺寸>第二開口區域等式(I)植入物接口和植入物延伸件通過具有如下植入物接口結構來使用該關系:所述植入物接口結構形成小于植入物延伸件的阻塞尺寸的第二開口區域，以在物理上封鎖延伸件的該部分通過開口，以及所述植入物接口結構形成大于阻塞尺寸的第一開口區域，以允許延伸件的該部分通過 開口。
在圖1lA所示意的實施例中，能夠通過下述關系應用等式(I)的原理以關聯球96的尺寸與端口 84和繩索52的遠側尖部88的尺寸:P > b > (p-w)等式(2)其中“p”是端口 84的橫截面尺寸，“b”是球96的橫截面尺寸，以及“p_w”是端口84的橫截面尺寸減去繩索52的遠側尖部88的橫截面尺寸。在所示意的實施例中，等式(2)的關系應用至具有環形橫截面的結構。然而，應該預期的是，等式(I)的原理可以應用至具有非環形幾何尺寸的結構，諸如具有三角形橫截面的桿95，或具有非環形形狀的端口 85和89，如圖15和16所示意。根據一些實施例，球96可以替代成如下的另一結構:所述另一結構能夠有效地通過非阻塞端口 84但不通過阻塞端口 84，諸如盤、鉤或環形結構。類似的，能夠修改遠側尖部88以僅僅阻塞端口 84的選定部分，或在空腔86內更緊密地抵接定位器管42的內表面以提供用于球96在空腔86內自由轉動或其他運動的更大空間。根據一些實施例，遠側尖部88能夠具有非環形的橫截面形狀。例如，如圖1lB所示意，遠側尖部88的橫截面形狀能夠是卵形的，以及如圖1lC所示意，遠側尖部88的橫截面形狀可以是弓形的。以及，根據一些實施例，桿94可以在相對于植入物90的中心軸線成一定角度上或相對于定位器管42的軸線54成一定角度上接合植入物90。所示意的實施例有利地提供了球96在植入物接口 80空腔86內的非受限軸向運動。球96在空腔86內的運動與空腔86的縱向長度和將植入物90接合在空腔86內的桿94的長度有關。如圖12所示意，桿94具有足夠的長度以允許球96和植入物90在定位器管42的軸線54的方向上軸 向運動。在植入物90和定位器管42兩者向遠側方向推進時，如圖12所示意，能夠預期的是，抵靠植入物90表面的摩擦將引起球96軸向移動至空腔86內的極近側位置，并且植入物90的近側表面將括接端帽82的遠側表面并且使植入物90與定位器管42的軸線54對齊。當向遠側推進時，在植入物90抵接端帽82的情況下，在植入物90和端帽82彼此接觸的位置具有輕微摩擦粘合。如圖13所示意，當定位器管42、或植入物90和定位器管42向近側方向推進時，能夠預期的是，抵靠植入物90的摩擦將引起球96向遠側移動至空腔86內的極遠側位置，并且端帽82和植入物90之間將最小化或沒有摩擦接觸。涉及球96在空腔86內的軸向運動、以及植入物90和植入物接口 80之間接觸度的不同摩擦特性提供了針對定位系統10的“摩擦推動”和“無摩擦牽拉”，這是吸引操作者的，原因在于它提供了涉及系統運動的額外觸感。據認為的是，不允許植入物的軸向運動、或不提供植入物和輸入系統之間的減少或可變摩擦或無摩擦相互作用的現有系統在操作者移動這些現有輸送系統時提供更少的觸感。同樣，球96在空腔86中的軸向運動有利地允許植入物90呈現相對于定位器管42的軸線54成角度的方位以及繞著球96環接(articulate)、傾斜或樞轉。如圖13所示意，桿94能夠布置成相對于定位器管42軸線54成角度98，并且該角度98隨著球96靠近空腔86內的極遠側位置而增加。在植入物移動通過微導管14時該成角度方位和環接有利地幫助在植入物90中、或植入物90和定位系統10之間的勢能或彈簧力的放松和釋放。該成角在桿94的中線和定位器管42的軸線54之間大約是10-80度。在一個實施例中，該成角可以是約30度。根據其它實施例，約0、10、20、40、50、60、70和約80度的成角是可預期的。同樣，在通過成像系統觀察到植入物90具有成角度的方位時，操作者能夠容易確定植入物90沒有經受植入物90堆在靶標部位16處時會稍后釋放的勢能或彈性力。據認為的是，不允許植入物成角度或環接的現有輸送系統無法向操作者提供該信息。根據一些實施例，如圖14-15所示意，端帽82的端口 85能夠是非環形的或具有凹口，所述凹口有利地允許比通過環形端口 84所能夠實現的成角和環接更大的成角和環接，從而允許桿94的中線和定位器管42的軸線54之間的角度99。類似的，該桿能夠具有各種橫截面形狀，諸如圖16所示意的桿95的三角形，所述橫截面形狀與互補形狀的端口 89交界，以在操作植入物接口 80來定向桿95時(通過桿95的三角形狀與端口 89的三角形凹口對齊)保持特定的環接，以使得植入物90布置在特定方向上。能夠預期的是，定位器40的輕微向近側運動是保持桿95和端口 89之間的足夠接觸所必須的，如圖16所示意。從圖13-16還可以預期的是，能夠通過調節端口 84的內徑或通過調節端帽82的厚度來增加或減少成角。具體而言，端口 84的更大內徑將允許桿94呈現更大角度98，以及更薄端帽82將允許球96呈現在空腔86內的更遠側位置以及允許桿94通過端口 84的更大角度。還能夠預期的是，能夠在植入物接口 80的設計中通過控制桿94的長度和橫截面尺寸、端口 84的直徑、以及端帽82的厚度來預設期望的成角。以及，例如，端口 84能夠具有圓錐形狀或端口 84的一端寬于端口 84另一端的形狀，從而桿94能夠呈現相對于定位器40的更大或預設角度。所示意實施例的定位系統10還有利地捕獲或再捕獲已經定位在祀標部位16處或靶標部位附近的植入物90。從圖8A-8C的逆序列、即8C-8B-8A的順序可以預期的是，通過圖SB和SC的方向箭頭反向，定位器管42能夠向遠側推進通過微導管14(沒有植入物90)至已經定位在靶標部位16處的植入物90，或如果植入物90剛從植入物接口 80釋放，則定位器管42能夠靠近剛釋放的植入物90進行操縱。還能夠從圖SC預期，端帽82能夠在球96上移動，從而球96通過端口 84并進入植入物接口 80的空腔86，以及繩索52的遠側尖部88能夠向遠側推進以阻塞端口 84從而保持球96并呈現接合方位。然后能夠從靶標部位16移動或完全收回植入物90。根據一些實施例，球96和端帽82能夠由使用標準成像技術成像的材料(諸如不透射線材料)制成，從而幫助端帽82關于球96的定位。

在輸送系統10進行修改以包括球96或桿94和球96的組合時，適于和輸送系統10 —起使用的商業可獲得的栓子線圈包括Sapphire 、NXTts^P Nexus 栓子線圈，其可從美國明尼蘇達州Plymouth的EV3，INC商業獲得。雖然所示意實施例的植入物90是神經學線圈，但是植入物90能夠是通過導管插入的任何植入物，諸如如圖17A所示意的支架或支架植入物90a或如圖17B所示意的栓子過濾器90b。在輸送系統10進行修改以包括球96或桿94和球96的組合時，適于和輸送系統10 —起使用的商業可獲得的支架包括IntraCoil 、IntraStent 、ParaMount 、PRIMUS ,以及Ρ ΟΤ ο 支架，其可從美國明尼蘇達州Plymouth的EV3，INC商業獲得。在輸送系統10進行修改以包括球96或桿94和球96的組合時，適于和輸送系統10 —起使用的商業可獲得的栓子保護裝置是SpideRX 栓子保護裝置，其可從美國明尼蘇達州Plymouth的EV3，INC商業獲得。致動器接口致動器接口為操作者提供了在通過定位系統定位植入物時控制植入物運動的能力，以及機械控制植入物和植入物接口的選擇性接合和脫離。致動器接口通過提供操作者能夠施加控制的表面來控制植入物的運動，從而操作者的控制動作能夠通過定位器精確地傳遞至植入物接口和植入物。致動器接口提供了定位器的相對剛性近側端，所述相對剛性近側端基于定位系統的撓曲和扭轉、以最小損失將通過操作者施加在致動器接口上的軸向指引和旋轉力傳遞至定位系統的相對柔性遠端。致動器接口通過滑動機構或滑動件提供了對植入物與植入物接口接合和脫離的控制，所述滑動機構或滑動件可控地或可預測地在接合和脫離方位之間移動植入物接口。致動器接口還連接到致動器，所述致動器允許操作者可控地和可預測地移動滑動件。此外，致動器接口確定和保持了植入物接口的壓縮偏壓，從而植入物接口通過將滑動件布置在遠側向前位置中而保持在接合方位。在致動器接口 46處可以建立繩索52的壓縮偏壓，所述壓縮偏壓將壓印區域72向遠側按壓在止動件70的近端上。在圖3所示意的實施例中，定位器管42的近端通過環形焊接固定至外管48。滑動件50從外管48的近端可滑動地裝配在外管48的管腔中。然后繩索52向遠側方向預加載或偏壓以使繩索52在壓印區域72中抵靠止動件70壓縮，以及滑動件50在預加載時通過點焊部49而點焊至外管48，從而暫時地將滑動件50和外管48固定在一起以及將植入物接口 80保持在接合方位。在需要脫離方位時，操作者在近側方向上相對于外管48以破壞點焊部49并使滑動件50自由的充足力可滑動地移動滑動件50，從而滑動件能夠在外管48內移動。需要大約200-500克范圍的張力以破壞點焊部49，并且在破壞點焊部49的情況下釋放很少微粒物質或不釋放微粒物質。如圖24所示意，外管48可以包括致動器的操作者可見的帶105，帶105指示何時致動器在箭頭106方向上被準確地插入致動器20。具體而言，在外管48插入致動器20時，指示了在標記物105完全處于致動器20內以及不再由致動器的操作者可見時的準確插入深度，如圖26A和26B所示意。根據一些實施例，能夠通過各種設計來實現繩索52在定位器40內的偏壓、固定和運動。滑動件50能夠旋入或接收在外管48的對應螺紋中，其中滑動件50通過螺紋相對于外管48軸向保持就位，以及其中通過滑動件50相對于外管48的旋轉運動來控制滑動件50的偏壓和運動。根據一些實施例，取代點焊部49的是，能夠通過可拆卸鎖定銷來實現繩索52的偏壓和滑動件50的固定，所述鎖定銷裝配通過穿過外管48和滑動件50(其以粘合劑暫時地固定在一起)的公用孔洞，或者所述銷能夠以類似破壞點焊部49時施加的力的力被破壞或彎曲。滑動件50還能夠通過可變形卷曲部在外管48中暫時地固定就位，所述卷曲部將外管48按壓在滑動件50的外表面上，從而將滑動件50相對于外管48保持就位。
根據一些實施例，如圖18所示意，滑動件50通過環形焊接部74而不是點焊部49固定至外管48，以及端焊部51替代為端帽75，端帽75類似于植入物接口 80處的端帽82，但具有將繩索52用類似點焊部49的點焊部77暫時保持至端帽75的端口 76。繩索52的最近端布置在端口 76的近側。點焊部77將繩索52固定至端帽75并將定位器40保持在接合方位直至施加足以破壞點焊部77的預定近側指向的力至繩索52的最近部為止。可替代的或組合的，端帽75和點焊部77可以替換為棘輪機構，所述棘輪機構控制或限制繩索52向遠側方向運動以保持接合方位，以及在通過類似于破壞點焊部77所需的力的預定力向近側方向牽拉繩索52后允許繩索52向近側方向運動。根據一些實施例，如圖19所示意，取代點焊部49的是，滑動件50通過環形焊接部74連接至外管48。繩索52沿定位器管42近端整個長度的軸線54保持在定位器管42的中心，其中繩索52的近端通過滑動件50、定位器管42以及繩索內襯68完全包封或保持在軸線54的位置中。在圖19的實施例中，定位器40近端的外部組件彼此固定，但內部繩索52除了繩索52的固定至端焊部51的最近端處之外，沿軸線54保持滑動布置。致動器接口46具有足夠長度從而操作者能夠繞圓柱形物體(未示出)(諸如操作者手指或預定直徑的圓柱形物體)保持致動器接口 46和彎曲致動器接口 46。在致動器接口 46保持抵靠并環繞圓柱形物體時，迫使繩索52吻合弓形路徑，所述弓形路徑當從圓柱形物體的中心測量時具有大于抵接圓柱形物體的定位器管42和外管48的外表面限定的相應弓形路徑的半徑的半徑。能夠預期的是，繞圓柱形物體的繩索52的弓形路徑比抵接圓柱形物體的定位器管42和外管48的外表面處的相應弓形路徑長，這引起繩索52 (以及遠側尖部88)在近側方向上相對于致動器接口 46 (以及相對于端帽82)運動而無需使用致動器20。通過定位系統10針對各種尺寸的反復試驗或計算能夠確定繞圓柱形物體纏繞定位器管42的近端以引起遠側尖部88的充分運動以及實現脫離方位的適當次數。根據一些實施例，如圖18所示意，能夠省略外管48和滑動件50，以及定位器管42和繩索52兩者都能夠直接接合端焊部51。在圖20A和20B所示意的實施例中，外管48包封襯套101、102和103，襯套101、102和103布置在外管48中并圍繞滑動件50和定位器管42。如所示意的，襯套101用在外管48的近端處的環形焊接部固定至外管48的內表面，以及滑動件50可滑動地布置在襯套101的內表面中、但用在襯套101近端處的點焊部104暫時地固定至襯套101。點焊部104作用類似圖3所示意實施例中描述的點焊部49。襯套102可滑動地布置在外管48中，以及滑動件50的遠端布置在襯套102中并通過滑動件50遠端處的環形焊接部固定至襯套102。襯套103通過外管48遠端處的環形焊接部固定至外管48的內表面，以及定位器管42的近端布置在襯套103的內表面中并通過襯套103遠端處的環形焊接部固定至襯套103。與其他實施例中相同的特征將不再標識。在植入物接口 80處于接合方位時，滑動件50布置在外管48內的遠側位置以及通過點焊部104暫時保持就位，如圖20A所示意。在操作者需要時，在近側方向上相對于外管48施加預定力至滑動件50，并且破壞點焊部104以釋放滑動件50在襯套101內向近側方向滑動移動。操作者然后移動滑動件50至圖20B所示意的近側位置，這對應植入物接口 80處的脫離方位。通過襯套102和襯套101之間的干擾將滑動件50保持在外管48中，由此阻止了滑動件50從外管48的移除 。根據一些實施例，襯套102能夠替代為滑動件50的擴張遠端，所述擴張遠端的外徑大于襯套101的內徑。根據一些實施例，襯套101能夠替代為外管48的卷曲近側段，所述卷曲近側段的內徑小于襯套102的外徑，以及點焊部104能夠改為暫時地將外管48的近端固定至滑動件50的外部。根據一些實施例，能夠在襯套101的緊遠側添加卷曲部至外管48以建立阻礙襯套102向近側運動的抵接表面。根據一些實施例，如圖24所示意，外管48能夠具有卷曲部120，卷曲部120形成直徑小于滑動件50的一部分的外徑的內部表面,從而在滑動件在近側方向上運動時,邊緣122抵接由卷曲部120形成的內表面并停止滑動件50的進一步近側運動。同樣如圖24所示意，定位器42可以包括套126上的一個或多個標記物124，它們可以是熒光安全標記物。圖25示意了功能類似于圖24實施例的另一實施例。與其他實施例中相同的特征在圖24和25中將不再標識。致動器致動器提供了可拆卸地接合致動器接口并引起致動器接口的可控和可預測移動的機構。致動器通過提供如下來實現該功能:相對于致動器主體將外管保持在固定位置上的結構，以及夾住滑動件并在近側方向上以預定力牽拉滑動件預定距離并之后與滑動件脫離以允許與致動器脫離的爪和砧。該致動器還提供了如下設計:所述設計允許操作者將致動器牢固地保持就位，以維持定位器相對于靶標部位的位置，并且所述設計允許操作者以最小化定位器運動的可控方式利用該致動器。如圖1所示意，定位器40的近端能夠接合致動器20的遠端。如圖21A-22B所示意，致動器20包括主體21、接收器段22、爪23、砧24、滑動復位彈簧25、滑動框架26以及夾持器27。主體21可以是管狀的以及提供對滑動框架26的近側部26a、接收器段22以及滑動復位彈簧25的支撐。主體21的包封件是夾持器27，其具有操作者操作致動器20時在近側方向上由操作者牽拉的兩個叉形物(prongs)。夾持器27固定至銷釘28，銷釘28徑向穿過夾持器27、穿過主體21的狹槽29，并固定至滑動框架近側部26a。滑動框架近側部26a還通過滑動復位彈簧可移動地連接至主體21的近側端。從圖21A-22B能夠預期的是，在操作者抓握夾持器27的兩個叉形物和主體21的近側端、并可在遠側方向上相對于主體21將夾持器27從圖21A示意的位置滑動移動至圖21B示意的位置時，滑動框架26、夾持器27、以及銷釘28彼此固定并整體移動。圖21A和22A示意了停用位置的致動器20，所述停用位置允許致動器接口 46插入致動器20中。圖2IB和22B示意了激活位置的致動器20，在激活位置中，相對于外管48在近側方向上牽拉滑動件50以引起植入物接口 80從接合方位移動至脫離方位。如圖21A和22A示意，主體21可以是管狀的，并具有連接至接收器段22的遠端、以及可滑動地包含部分圓柱形滑動框架26的內部管腔。接收器段22具有遠側表面，所述遠側表面包括指引致動器接口 46插入中心管腔31的漏斗。中心管腔31具有對應滑動件50和外管48的外徑且沿中心管腔31長度彼此相鄰的兩個內徑，以及兩個直徑之間的用作抵接外管48近端的止動件的邊緣。中心管腔31的邊緣限制致動器接口 46插入中心管腔31時向近側運動，以及為滑動件50定方位，使得其沿近側方向從中心管腔31布置到爪23和砧24之間的預定位置。主體21的近端具有包封端，所述包封端包含處于壓縮下的滑動復位彈簧25。主體21的包封端還提供了操作者移動夾持器27的叉形物以將致動器20從停用位置改變至激活·位置時能夠固定就位的表面。滑動復位彈簧25還用于在操作者釋放夾持器27的叉形物時將致動器20返回至停用位置。接收段22還包括制動器32，制動器32固定在徑向指引進入接收段22和進入中心管腔31的通道中。制動器32包括定位在通道中的球，所述球通過內部彈簧朝向中心管腔31偏壓。通過內部彈簧將制動器32的球的一部分按壓進中心管腔31，以及在將致動器接口 46插入中心管腔31中時，球壓在外管48的外表面上并通過摩擦將外管48保持在中心管腔31中。在主體21內部滑動布置的是滑動框架26。滑動框架26的近側部26a尺寸與主體21的外表面相吻合，以對準和導引滑動框架26在主體21內的運動。滑動框架26偏壓在主體21中以通過滑動復位彈簧25向遠側方向移動。滑動框架26的遠側部26b接合近側部26a(在圖21A-22B呈現的截面圖中在爪23和砧24后)并抵接接收器段22的近側面，并且提供大體平坦的表面，所述表面平行并鄰近滑動件50的布置于中心管腔31近側的部分。滑動框架遠側部26b由從圓柱形滑動框架近側部26a延伸的兩個相對的構件組成，其中每個構件布置在爪23和砧24的相對側上，以將爪23、砧24和爪簧30在兩個相對構件之間保持就位。在圖21A-22B所呈現的截面圖中，僅示意了滑動框架遠側部26b的兩個相對構件的最后面(所呈現的視圖)。鉸鏈33布置在滑動框架遠側部26b的平坦表面上(在滑動框架遠側部26b的兩個相對構件之間)并接合爪23，并且爪簧30偏壓爪23的近側端以可旋轉地繞鉸鏈33遠離滑動框架近側部26a，并將爪23的近側端壓在接收器段22的近側端上。由滑動框架遠側部26b的平坦表面(在滑動框架遠側部26b的兩個相對構件之間)承載砧24，以及在圖2IA和22A所示意的停用位置中，爪23和砧24之間保持足夠的空間以允許在爪23和砧24之間插入滑動件50。參照圖21B和22B，在滑動框架26相對于主體21在近側方向上移動預定距離并遠離接收器段22時，爪23和砧24也運動，這是因為它們接合至滑動框架遠側部26b。滑動框架26的近側運動還引起爪23的近側端由于來自處于壓縮下的爪簧30的偏壓而繞鉸鏈33旋轉，并引起爪23的遠端將滑動件50按壓在砧24上，由此夾住和固定滑動件50。通過滑動框架26的近側運動向近側方向牽拉當前固定在爪23和砧24之間的滑動件50，而外管48被接收器段22的中心管腔31中的邊緣保持，由此引起點焊部49破壞以及將植入物接口80移動至脫離方位。如圖21B和22B所示意，滑動件50最終沿近側方向相對于外管48移動大約與砧24和滑動框架26相對于主體21和接收器段22向近側方向行進的距離相同的距離。接收器段22可以由聚碳酸酯或ABS制成，以及爪23、砧24、滑動復位彈簧25以及爪簧30由鋼制成。接收器段22的漏斗可以是具有10-120度的錐體，以及中心管腔31具有用于接收外管48的0.010-0.030英寸直徑以及用于接收滑動件50的0.006-0.026英寸直徑。接收器段22可以由聚碳酸酯制成，以及爪23、砧24、滑動復位彈簧25以及爪簧30由不銹鋼制成。接收器段22的漏斗可以是具有30度的錐體，以及中心管腔31具有用于接收外管48的0.018英寸 直徑以及用于接收滑動件50的0.014英寸直徑。由操作者用于將致動器20從圖21A示意的停用位置移動至圖21B示意的激活位置的操作者操縱接口表面能夠用各種設計實施，所述設計提供相對于接收器段22向近側移動滑動框架26的結構(即，夾持器27和布置在夾持器27上的叉形物能夠替代為能夠可控地移動夾持器27內的內部組件的結構，如圖21A和22B所示意的)。在圖1所示意的實施例中，以及如圖21A-22B所示意，致動器20包括操作者壓縮致動器20從而相對于主體21近側端(固定至接收器段22)近側移動夾持器27 (固定至滑動框架26)的叉形物。根據一些實施例，取代操作者通過夾持器27壓縮致動器20的是，致動器20的內部部件(即，夾持器27內的部件)保持基本相同，但與操作者接口的外部部件適于促進各種致動運動，諸如按壓觸發器、滑動開關、轉動輪子、推動按鈕或移動控制桿的致動運動。圖27和28示意了致動器20的另一實施例，其中與其他實施例中相同特征沒有再次標識。如圖27所示意，主體21由操作者保持，沿近側方向滑動夾持器27以將致動器26從停用位置移動至圖27所示意的激活位置。可推進性大腦的脈管系統比從腹股溝通向大腦的脈管系統更曲折，所述腹股溝是進入患者體內的典型進入點。布置在患者體內在腹股溝和大腦之間的器械因此在其最遠端經歷最曲折的路徑。該曲折路徑迫使器械彎曲并使器械主體經受增加的應力。同樣，在器械內滑動移動的滑動構件(諸如繩索)在器械彎曲或成曲線時經受抵靠器械側部的更大摩擦力。這些增加的摩擦力需要器械的操作者施加額外的力以將滑動構件移動通過器械，并且來自彎曲部或曲線部在器械上的增加應力能夠導致器械的永久變形或者器械主體或滑動構件的失效。同樣，在器械主體遠端處的高摩擦力能夠阻礙器械通過導管的運動、或繩索通過器械的運動。也就是說，在器械遠端處的高摩擦力能夠導致滑動構件或繩索的中間和近側部彎曲，即，使滑動構件或繩索的軸向運動沿不期望的非軸向或徑向方向而不是期望的軸向方向改變方向，或形成滑動構件或繩索中的結。為了最小化來自操作者所需的力、并減少器械部件失效的可能，定位系統有利地實現了改進的“可推進性”。具體而言，可推進性能夠由操作者在系統的近端處施加至定位器或繩索的力(“F1”)和在系統的遠端處觀察到的力(“F2”)的比值表征。理想地，在Fl與F2的比值接近于I時，這指示施加至近端的力傳遞相同或接近相同的力至遠端。能夠預期的是，定位器或繩索的彎曲或結將引起Fl與F2的比值不是I或不接近I。Fl與F2的比值還能夠表示為百分比，從而指示在遠端上觀測到近端的力的一定百分比。如表I所示，定位系統10可以提供比采用現有輸送系統(“Nexus/NXT Pusher”指代與Nexus 和NXT 線圈一起使用的推進器，其可從美國明尼蘇達州Plymouth的EV3，INC商業獲得)觀測到的可推進性更接近于1(100% )的可推進性。表I
權利要求
1.一種用于將植入物部署在脈管的動脈瘤中的組件，所述組件包括 管狀構件，所述管狀構件具有縱向軸線、限定沿所述軸線的管腔的壁、以及具有內橫截面尺寸和遠端的遠側部； 線圈植入物，所述線圈植入物具有擴大近端；以及 芯絲，所述芯絲在所述管腔內延伸并在某一點處接觸所述擴大端，所述芯絲包括具有橫截面的區域，所述橫截面在橫向于所述縱向軸線并與所述點相交的平面中具有大致新月形狀； 其中，從所述擴大端的外表面延伸穿過所述點至所述芯絲的外表面的線段的長度大于所述橫截面尺寸，從而在所述芯絲和所述擴大端在所述管腔內彼此徑向相鄰地定位時，阻止所述擴大端在所述管腔內向遠側完全運動經過所述遠端。
2.根據權利要求I所述的組件，其中在所述芯絲接觸所述擴大端時第一側部接觸所述擴大端。
3.根據權利要求I所述的組件，其中在所述芯絲接觸所述擴大端時第二側部接觸所述壁。
4.根據權利要求I所述的組件，其中所述壁的一個區域在垂直于所述縱向軸線并與所述點相交的平面中具有非圓形橫截面形狀，其中在所述芯絲接觸所述擴大端時所述壁限制所述芯絲繞所述管腔的周緣運動。
5.根據權利要求4所述的組件，其中所述區域在所述平面中具有基本橢圓形橫截面形狀。
6.根據權利要求4所述的組件，其中所述管狀構件的厚度在所述區域處變化。
7.根據權利要求I所述的組件，其中所述管狀構件具有穿過所述壁的孔以及從所述孔的邊緣延伸的臂，所述臂至少覆蓋所述孔的一部分并徑向向內朝向所述軸線彎曲。
8.根據權利要求7所述的組件，其中所述臂的任何部分延伸的距所述軸線的徑向距離都不大于所述管狀構件的外徑。
9.根據權利要求7所述的組件，其中所述臂的一部分向內朝向所述軸線延伸的距所述軸線的徑向距離小于所述管狀構件的外徑。
10.根據權利要求7所述的組件，其中在所述擴大端在所述孔內并接觸所述芯絲時所述臂接觸所述擴大端。
11.根據權利要求I所述的組件，其中所述管狀構件具有縮減部，所述縮減部靠近遠側部，具有非圓形的第一橫截面外形，以及其中所述芯絲延伸穿過所述縮減部并包括具有第二橫截面外形的擴大區域，其中(i)在所述擴大區域相對所述縮減部處于第一旋轉狀態時限制了所述擴大區域行進通過所述縮減部，以及(ii)在所述擴大區域相對所述縮減部處于第二旋轉狀態時允許所述擴大區域行進通過所述縮減部。
12.根據權利要求11所述的組件，其中所述芯絲的靠近所述擴大區域的一部分朝向所述縮減部被壓縮地偏壓，從而在所述擴大區域處于所述第一旋轉狀態時限制了所述芯絲相對于所述管狀構件的向遠側運動。
13.根據權利要求I所述的組件，其中所述擴大端具有(i)位于所述管腔內的主要部分以及(ii)從所述主要部分延伸進所述孔內并接合所述孔的邊緣的次要部分。
14.根據權利要求13所述的組件，其中所述次要部分的遠側表面接合所述邊緣的遠側表面。
15.根據權利要求13所述的組件，其中所述次要部分的遠離所述主要部分的第一寬度大于所述次要部分的接近所述主要部分的第二寬度。
全文摘要
本發明描述了脈管內植入物輸送系統和方法。一種這樣的系統通過將接合植入物的接合構件保持在靠近輸送系統遠端處的孔的位置中而承載植入物。通過阻塞接合構件通過所述孔的運動的繩索來將所述接合構件保持成靠近所述孔。接合構件在由所述輸送系統限定的區域內自由旋轉和運動，從而允許所述植入物抵抗通過輸送系統和植入物穿過輸送導管的運動施加于植入物的力。一旦植入物處于期望的植入位置，就將繩索從孔移開，并且允許接合構件運動遠離所述輸送系統。
文檔編號A61B17/12GK103251436SQ20121055300
公開日2013年8月21日 申請日期2012年10月8日 優先權日2011年9月30日
發明者S·什里瓦斯塔瓦, E·斯利, O·莫雷特 申請人:泰科保健集團有限合伙公司