專利名稱：伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡的制作方法
技術領域：
本發明屬于醫療器械技術領域，涉及一種用于上尿路疾病診斷和治療的微創手術內窺鏡。
背景技術：
輸尿管鏡是一種借助特殊器械在泌尿系統上尿路內進行診斷和疾病治療的內窺鏡，它不需再在人體作大切口，明顯減少對組織的損傷，從而加快機體恢復，縮短療程，提高療效，是內窺鏡技術上的重要發展，它在臨床上的應用，改變了長期以來輸尿管、腎盂、腎盞部位難于進行直觀檢查及上尿路疾患必須行開放手術治療的傳統概念。目前應用的輸尿管鏡有硬性輸尿管鏡和軟性輸尿管鏡兩類，硬性輸尿管鏡有良好的方向性和便于操作、導入 的優點，但是存在視野和操作盲區，軟性輸尿管鏡雖然可以消除視野和操作盲區，但是鏡體柔軟，可控性差，操作困難，學習曲線長，且價格昂貴，容易損壞。
發明內容
本發明的目的是提供一種既便于將鏡體導入人體泌尿系統、鏡頭又具有良好靈活性的具有伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡。本發明由伸縮鞘、內窺鏡鏡頭、可彎段、剛性段、限位鋼珠和鏡頭偏轉方向調節鈕等組成，注本說明書中規定內窺鏡鏡頭端為內窺鏡的下方，手柄端為內窺鏡的上方。內窺鏡鏡頭與可彎段相連，可彎段內包含記憶金屬，由此實現各種狀態的轉換，可彎段與剛性段連為一體；限位鋼珠用于調節可彎段從伸縮鞘的收入或伸出；手柄上設有進水接口、回轉半徑調節開關、鏡頭偏轉方向調節鈕、導光束接口、焦距調節鈕與目鏡。使用時，伸縮鞘手柄向下滑動，使得可彎段收入伸縮鞘中，將內窺鏡通過人體自然腔道置于手術相應部位；根據具體的手術需要，可將伸縮鞘手柄向上滑動，使得可彎段伸出伸縮鞘；當需要調節可彎段的回轉半徑時，可通過調節回轉半徑調節開關來實現；若需要調整可彎段彎曲的方向，可通過調節方向調節開關來控制，可彎段內包含末端預彎的記憶金屬絲，從而保證鏡頭能完成多個角度的彎轉，滿足手術需求。手術中可焦距調節鈕調節內窺鏡焦距，并可在注水通道上連接注水管道實現液體灌注，以利于內窺鏡的引入。本發明結構簡單，使用方便、成本低廉，內窺鏡彎曲角度可調節范圍更大、更便捷，使經尿道輸尿管鏡檢查與治療手術變得安全而容易。
圖I、圖2為本發明的內窺鏡結構示意3、圖4為本發明的回轉半徑調節示意5為本發明的可彎段伸縮轉換示意6為本發明的調節鋼珠的局部示意7為本發明的右視圖
圖8、圖9、圖10為本本發明可彎段彎曲方向調節原理示意11、圖12為本發明的伸縮鞘的結構示意圖
具體實施例方式現結合附圖及具體實施方式
對本發明進行詳細說明本發明由伸縮鞘I和內窺鏡2組成，伸縮鞘I為圓柱形空心導管，上方末端設有伸縮鞘手柄I. 1，伸縮鞘手柄內設有套口 I. 2用于與內窺鏡上的兩個限位滾珠2. 3相匹配，當套口 I. 2與限位滾珠2. 3a相匹配時，內窺鏡2下端的可彎段2. 11可以伸出伸縮鞘1，當套口 I. 2與限位滾珠2. 3b相匹配時，內窺鏡2下端的可彎段2. 11恰好可以收進伸縮鞘I內；內窺鏡2上依次設有內窺鏡手柄2. 1，用于握持；進水接口 2. 2，用來連接進水管、三通管等；限位滾珠2. 3，用于與伸縮鞘上的套口相配合；內窺鏡鏡頭2. 4，用于觀察手術野；導光束接 口 2. 5，用于連接光源主機；焦距調節旋鈕2. 6，用于調節內窺鏡的焦距；目鏡2. 7，用于連接攝像系統；回轉半徑調節開關2. 8，用于調節可彎段2. 11的彎曲半徑；鏡頭偏轉方向調節鈕2. 9，用于控制內窺鏡鏡頭2. 4的偏轉方向及偏轉角度；剛性段2. 10與可彎段2. 11相連接，剛性段2. 10具有一定的彈性，在內窺鏡插入人體時，便于使用者對內窺鏡的進入方向、插入力度的精確調節，同時又降低意外損傷情況的發生率；可彎段2. 11可通過搬動鏡頭偏轉方向調節鈕2. 9來調節，以滿足不同位置的手術需求。使用時，先將攝像系統與目鏡2. 7銜接好，再將導光束與導光束接口 2. 5銜接好，以及在進水接口 2. 2上連接好進水管；將伸縮鞘I向內窺鏡2下端滑動，使得套口 I. 2與限位滾珠2. 3b相配合，此時，可彎段2. 11完全收入伸縮鞘I內，剛性段2. 10與可彎段2. 11及伸縮鞘I共同組合形成一個直線形的內窺鏡，根據手術常規在內窺鏡攝像系統的引導下將內窺鏡鏡頭2. 4乃至剛性段2. 10插入人體尿道，經過輸尿管膀胱開口進入輸尿管內，直至腎盂內，當需要進入腎臟下盞時，由于需要較小的回轉半徑而較大的偏轉角度，可將回轉半徑調節開關2. 8調至2. 8a狀態，向上滑動伸縮鞘手柄I. I使得套口 I. 2與限位滾珠2. 3a相配合，此時，可彎段2. 11伸出伸縮鞘1，可根據手術目標，既左側腎臟或右側腎臟，搬動處于初始狀態的鏡頭偏轉方向調節鈕2. 9b至2. 9a狀態或2. 9c狀態，此時，內窺鏡鏡頭2. 4將由初始狀態2. 4b調整至2. 4a狀態或2. 4c狀態；當內窺鏡需要進入腎臟中、上盞時，由于需要較大的回轉半徑而較小的偏轉角度，可將回轉半徑調節開關2. 8調至2. Sb狀態，重復上述操作即可實現當搬動處于初始狀態的鏡頭偏轉方向調節鈕2. 9e至2. 9d或2. 9f狀態時，內窺鏡鏡頭2. 4將由初始狀態2. 4e調整至2. 4d或2. 4f狀態。鏡頭偏轉方向調節鈕2. 9通過控制嵌在鏡體內的形狀記憶金屬絲2. 12進出可彎段2. 11來實現內窺鏡鏡頭2. 4的偏轉動作，其原理為當鏡頭偏轉方向調節鈕2. 9處于原始狀態2. 9b時，兩個形狀記憶金屬絲末端2. 12. I和2. 12. 2均收回到剛性段2. 10內，此時可彎段2. 11不彎曲，當向上搬動鏡頭偏轉方向調節鈕至2. 9c狀態時，形狀記憶金屬絲末端
2.12. 2進入內窺鏡可彎段2. 11，并使得可彎段彎曲成2. Ilc狀態，當向下搬動鏡頭偏轉方向調節鈕至2. 9a狀態時，形狀記憶金屬絲末端2. 12. I進入內窺鏡可彎段2. 11，并使得可彎段彎曲成2. Ila狀態。
權利要求
1.一種伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡，由伸縮鞘(I)和內窺鏡(2)組成，伸縮鞘(I)為圓柱形空心導管，上方末端設有伸縮鞘手柄(1.1)，伸縮鞘手柄內設有套口(1.2)用于與內窺鏡(2)上的兩個限位滾珠(2.3)相匹配，內窺鏡(2)由目鏡(2. 7)，焦距調節旋鈕(2. 6)，導光束接口(2. 5)，回轉半徑調節開關(2. 8)，鏡頭偏轉方向調節鈕(2. 9)，可彎段(2. 11)，剛性段(2. 10)及鏡頭(2. 4)等部分組成；
2.根據權利要求I所述的伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡，其特點在于內窺鏡 (2)下方設有伸縮鞘(I)，伸縮鞘手柄(I. I)內的套口(1.2)可與內窺鏡(2)上的兩個限位滾珠(2. 3)相匹配，當套口(I. 2)與限位滾珠(2. 3a)相配合時，可使得可彎段(2. 11)恰好伸出伸縮鞘(1)，當套口(1.2)與限位滾珠(2.3b)相配合時，可使得可彎段(2. 11)收入伸縮鞘(I)內；
3.根據權利要求I所述的伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡，其特點在于內窺鏡(2)上設有回轉半徑調節開關(2. 8)，當向上搬動回轉半徑調節開關(2.8a)時，可彎段(2. 11)回轉半徑變小，彎曲角度變大，當向下搬動回轉半徑調節開關(2.8b)時，可彎段(2. 11)回轉半徑變大，彎曲角度變小；
4.根據權利要求I所述的伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡，其特點在于鏡頭偏轉方向調節鈕(2.9)通過控制形狀記憶金屬絲(2. 12)進、出內窺鏡(2)的可彎段(2. 11)來實現調節彎曲角度的變化。
全文摘要
本發明涉及醫療器械技術領域，是一種用于泌尿系統疾病診斷與治療的伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡，由伸縮鞘(1)和內窺鏡(2)組成，伸縮鞘(1)為圓柱形空心導管，上方末端設有伸縮鞘手柄(1.1)，伸縮鞘手柄內設有套口(1.2)用于與內窺鏡(2)上的兩個限位滾珠(2.3)相匹配，內窺鏡(2)由目鏡(2.7)，焦距調節旋鈕(2.6)，導光束接口(2.5)，回轉半徑調節開關(2.8)，鏡頭偏轉方向調節鈕(2.9)及鏡頭(2.4)等部分組成；本發明的特點在于內窺鏡末端可彎段(2.11)的回轉半徑與彎曲角度均可根據需要調整，可使得輸尿管、腎盂、腎盞等相關泌尿系統疾病的診斷與治療手術變得安全而高效。
文檔編號A61B1/307GK102961114SQ201210515939
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月5日 優先權日2012年12月5日
發明者孫穎浩, 高旭, 劉智勇, 肖亮 申請人:中國人民解放軍第二軍醫大學