專利名稱：一種汽車駕駛員轉向操縱效率評估方法
技術領域：
本發明涉及一種駕駛員一車輛系統評估方法，特別是關于一種汽車駕駛員轉向操縱效率評估方法。
背景技術：
汽車的各種操縱動作通常是由駕駛員來完成。隨著人們對汽車操控性能越來越多的要求，特別是對駕駛員轉向舒適性的要求，對汽車轉向操縱舒適性進行全面客觀的評價變得越來越重要，因此如何對轉向舒適性進行評價成為當前汽車轉向技術領域研究的熱點之一。迄今為止，利用駕駛員的生理特性對汽車轉向舒適性等進行客觀評價的方法因生理特性信號提取分析復雜以及駕駛員生理心理狀態波動等一直受到限制。本發明擬提出一種方法，在汽車轉向過程中通過測量駕駛員的肩部肌電信號對駕駛員的轉向效率進行評估。
發明內容
針對上述問題，本發明的目的是提供一種汽車駕駛員轉向操縱效率評估方法，該方法能夠基于駕駛員肩部肌肉收縮力與肌電信號之間的關系模型，評估汽車轉向過程中駕駛員的轉向操縱效率。為實現上述目的，本發明采取以下技術方案一種汽車駕駛員轉向操縱效率評估方法，其包括以下步驟1)在汽車轉向管柱上安裝帶有轉向傳感器的轉向盤，所述轉向傳感器測量轉向操縱中駕駛員輸出的轉向力，并將測量到的轉向力通過數據線傳給信號采集裝置，由信號采集裝置輸出相應的時域轉向力信號；2)在駕駛員單側肩部或雙側肩部貼附肌電極，所述肌電極測量轉向操縱中駕駛員肩部肌群的肌電信號，并將測量到的肌電信號通過數據線傳給信號采集裝置，由信號采集裝置輸出相應的時域肌電信號；3)通過下式對步驟2)獲取的時域肌電信號進行平均處理，轉換為相應的REMG信號
權利要求
1.一種汽車駕駛員轉向操縱效率評估方法，其包括以下步驟 1)在汽車轉向管柱上安裝帶有轉向傳感器的轉向盤，所述轉向傳感器測量轉向操縱中駕駛員輸出的轉向力，并將測量到的轉向力通過數據線傳給信號采集裝置，由信號采集裝置輸出相應的時域轉向力信號； 2)在駕駛員單側肩部或雙側肩部貼附肌電極，所述肌電極測量轉向操縱中駕駛員肩部肌群的肌電信號，并將測量到的肌電信號通過數據線傳給信號采集裝置，由信號采集裝置輸出相應的時域肌電信號； 3)通過下式對步驟2)獲取的時域肌電信號進行平均處理，轉換為相應的REMG信號
全文摘要
本發明提供了一種汽車駕駛員轉向操縱效率評估方法，它通過在汽車的轉向管柱上設置轉向傳感器測量駕駛員輸出的轉向力，在駕駛員的肩部肌肉貼附肌電極采集駕駛員肩部肌群的肌電信號，結合駕駛員肌電信號與肌肉收縮力之間的關系模型，通過回歸分析法建立駕駛員轉向操縱中有效轉向力和轉向力總量的估算方程式，進而實現對駕駛員轉向操縱效率的評估，為駕駛員轉向舒適性及轉向系統性能評價提供理論依據。本發明適用于任意汽車的轉向操縱，可廣泛應用于駕駛舒適性和轉向系統性能評價中。
文檔編號A61B5/22GK102961133SQ20121049139
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月27日 優先權日2012年11月27日
發明者劉亞輝, 季學武 申請人:清華大學