一種基于t型軌道的送藥機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開的一種基于T型軌道的送藥機器人，包括兩種方案，其一，包括T型軌道、輪子、傳動裝置、機器人支架和機器人；其二，包括內凹形軌道、輪子、傳動裝置、機器人支架和機器人。T型軌道或者內凹形軌道被鋪設在天花板上，送藥機器人的輪子被軌道和支架限制在相應的軌道上，從而可以保證不會墜落。本發明的送藥機器人可以根據醫生的指令選擇相應的軌道給病人輸送藥物并自動返回。本發明的優點在于：采用T型或內凹型軌道鋪設于天花板上的方式，就可以實現準確送藥的同時避開路面機器人易受環境干擾和目標難于定位的缺點。該送藥機器人結構簡單，避免了傳統地面機器人易于受環境干擾和目標誤判的缺點，可以有效實現藥物高效準確的送達。
【專利說明】一種基于T型軌道的送藥機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種送藥機器人，特別涉及送藥機器人的一種行走運行方式。
技術背景
[0002]隨著高新技術的發展，各種功用的機器人大量涌現，在高傳染、高危險的病房里也出現了代替人類活動的送藥機器人。此類送藥機器人一般可以實現的功能有給高傳染病病人送飯送藥，測量病人體溫，處理病房垃圾等。現有的送藥機器人主要利用輪子結構或履帶結構進行行走，利用紅外線，激光或CXD成像等進行道路探測和人物識別。然而在醫院，機器人面對較高的人流量和復雜的地理環境，很難準確正常地識別人物和地理環境并完成送飯送藥任務及其他任務。
[0003]本發明利用鋪設在天花板上的T型軌道作為機器人的運行軌道，運行在預定鋪設好的T型軌道上，省去道路探測的環節，從而提高了穩定性。同時因為T型軌道被鋪設在天花板上，避免與人物直接接觸，可以不必主動去識別人物，提高運行速度和效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是為了克服現有的送藥機器人在面對較高人流量和復雜的地理環境時，難以準確正常地識別人物和地理環境等問題，提供一種新型送藥機器人的行動方式，該行動方式省去道路探測的環節，避免與人物直接接觸，提高穩定性、運行速度和效率。
[0005]本發明的技術解決方案如下:
[0006]一種基于T型軌道的送藥機器人包括兩種方案，其一，包括T型軌道、輪子、傳動裝置、機器人支架和機器人；其二，包括內凹形軌道、輪子、傳動裝置、機器人支架和機器人。T型軌道或者內凹形軌道被鋪設在天花板上，送藥機器人輪子被軌道和支架限制在軌道上。其中所提及的軌道為T型軌道或者內凹形軌道，兩種軌道上均有凹槽，輪子被限制在凹槽內運動。所提及的傳動裝置在機器人支架上，靠近輪子處，機器人的控制系統由單片機實現，并安裝在機器人內部。
[0007]本發明的有益效果在于:
[0008]1、該送藥機器人可在高傳染、高危險的病房等代替醫生護士活動，使醫生護士免受危險。
[0009]2、該送藥機器人鋪設物理的軌道，無需地理探測和人物識別，省去復雜的探測設備和處理設備，并且擁有較高的穩定性和安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是一種基于T型軌道的送藥機器人的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步說明。[0012]參見圖1所示，一種基于T型軌道的送藥機器人包括兩種方案，其一，如圖1左邊所示，包括T形軌道2、輪子3、傳動裝置4、機器人支架5和機器人8 ;其二，如圖1右邊所示，包括內凹形軌道6、與方案一相同的輪子3和傳動裝置4、機器人支架7、機器人8。T型軌道2或者內凹形軌道6被鋪設在天花板I上，送藥機器人輪子被軌道和支架限制在軌道的凹槽上，從而可以在離開地面，并保證不會墜落。
[0013]上述的T型軌道或者內凹形軌道上均有凹槽，輪子被限制在凹槽內運動，從而使送藥機器人在運行時更加平穩。
[0014]上述的傳動裝置在機器人支架上，靠近輪子處，機器人的控制系統由單片機實現，并安裝在機器人內部。
【權利要求】
1.一種基于T型軌道的送藥機器人,其特征在于，包括兩種方案，其一，包括T形軌道(2)、輪子(3)、傳動裝置(4)、機器人支架(5)和機器人(8);其二，包括內凹形軌道(6)、與方案一相同的輪子(3)和傳動裝置(4)、機器人支架(7)和機器人(8)，T型軌道(2)或者內凹形軌道(6)被鋪設在天花板(I)上，送藥機器人輪子被軌道和支架限制在軌道上。
2.根據權利要求1所述的一種基于T型軌道的送藥機器人，其特征在于，包含兩種方案，一種采用T型軌道，一種采用內凹形軌道，兩種軌道上均有凹槽，輪子被限制在凹槽內運動。
3.根據權利要求1所述的一種基于T型軌道的送藥機器人，其特征在于，傳動裝置在機器人支架上，靠近輪子處，機器人的控制系統由單片機實現，并安裝在機器人內部。
【文檔編號】A61G12/00GK103830065SQ201210490492
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月21日 優先權日:2012年11月21日
【發明者】朱俞東, 康娟, 趙淼蒙, 余慶, 董建燈, 田鵬飛, 李晨霞 申請人:中國計量學院