專利名稱：手術顯微鏡機架的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種手術顯微鏡機架。
背景技術：
近年來，以外科手術顯微鏡技術為代表的微創外科手術得到了迅速的發展，微創外科手術與機器人技術的結合可以克服傳統微創手術觀察和活動范圍有限、缺少視覺反饋 以及醫生易于疲勞等缺點，提供一個精確穩定的適合人類工程學的操作環境，提高手術的精度和安全性。手術顯微鏡機架的懸臂的主要用于支撐顯微鏡并提供手術過程顯微鏡的上下左右移動調整功能。目前的外科手術顯微鏡機架的懸臂擺動幅度大，容易碰到醫生或其他物品，不利于保持無菌手術環境。另外，懸臂的結構復雜，使用不方便且平衡性差。
發明內容
針對現有技術的不足，本發明的目的旨在于提供一種結構簡單且平衡性好的手術顯微鏡機架。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案
一種手術顯微鏡機架，其包括第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿、機架柜、第一連桿、第二連桿和中間桿，其中第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿均包括相對平行的上連桿、下連桿以及相對平行的左連桿、右連桿；
第一平行四連桿的右連桿的中部樞接于機架柜上，第一平行四連桿的下連桿的左端樞接于機架柜上，第一平行四連桿的下連桿與機架柜之間的樞接點處設有配重件；
第二平行四連桿的下連桿由第一平行連桿的上連桿的右端延伸而成，第二平行四連桿的右連桿與下連桿的樞接轉軸由第一平行四連桿的上連桿和右連桿的樞接轉軸延伸而成；
中間桿裝設于第二平行四連桿的左連桿的下端，且中間桿和第二平行四連桿的左連桿同軸線，該中間桿可相對第二平行四連桿的左連桿轉動；
第三平行四連桿的上連桿向左延伸樞接于中間桿的下端，第三平行四連桿的下連桿向左延伸出一支撐臂，該支撐臂上設有用于固定手術顯微鏡的固定部，該固定部可相對該支撐臂轉動；
第一連桿的一端樞接于中間桿上方，第一連桿的另一端樞接于第二連桿的一端，第二連桿的另一端樞接于第三平行四連桿的上連桿遠離中間桿的一端，第一連桿、第二連桿、中間桿和第三平行四連桿的上連桿構成第四平行四連桿。
該手術顯微鏡機架還包括平衡桿和彈性件，第二平行四連桿的下連桿沿長度方向開設一長條狀凹槽，彈性件的一端裝設于凹槽的一端，彈性件的另一端套設于平衡桿的左端，平衡桿的右端樞接于第二平行四連桿的右連桿的上端，該彈性件與平衡桿的連接處設有一用于調節彈性件彈力的調節閥。該彈性件為彈簧。第一平行四連桿的右連桿的中部距離其下端1/3出樞接于機架柜，第二平行四連桿的右連桿為曲柄。第一平行四連桿的右連桿與機架柜的樞接點設有電磁制動器或阻尼鎖，第一平行四連桿與第二平行四連桿的同轉軸處設有電磁制動器或阻尼鎖。手術顯微鏡機架還包括底座，該機架柜安裝在底座上且可繞著底座的回轉軸回轉，底座下還安裝有活動腳輪。 中間桿和第二平行四連桿的左連桿之間設有電磁制動器或阻尼鎖。固定部和支撐臂之間設有電磁制動器或阻尼鎖。第三平行四連桿的上連桿與中間桿的樞接處設有電磁制動器或阻尼鎖。該機架柜內設有用于控制電磁制動器或阻尼鎖以及顯微鏡的控制系統，機架柜還
設有一觸摸屏。本發明的有益效果如下
上述第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿、第四平行四連桿、彈性件、調節閥和平衡桿構成一重力平衡及機械彈簧平衡兼容式懸臂。上述重力平衡及機械彈簧平衡兼容式懸臂結構簡單，擺動幅度小，不會碰到醫生或其他物品，有利于保持無菌手術環境，且可多角度多范圍的調節顯微鏡，使用靈活且平衡性好，特別適用中高檔手術顯微鏡。另夕卜，該彈性件、調節閥和平衡桿構成一平衡輔助機構，該平衡輔助機構件用于調節第二平行四連桿的對角部分的內部受力，不同的手術顯微鏡重量不相同，當固定部裝設手術顯微鏡時，用戶可通過調節該平衡輔助機構的調節閥使得上述重力平衡及機械彈簧平衡兼容式懸臂處于最佳的平衡狀態。
圖I為本發明手術顯微鏡機架的較佳實施方式的立體圖。圖2為圖I的另一視圖的立體圖。圖3為圖I的第二平行四連桿的立體圖。元件符號說明
70、活動腳輪；60、底座；50、機架柜；10、第一平行四連桿；11、上連桿；12、右連桿；13、左連桿；14、下連桿；52、樞接點；25、彈性件；20、平衡桿；30、第二平行四連桿；31、左連桿；32、上連桿；33、下連桿；34、右連桿；40、第三平行四連桿；41、上連桿；42、右連桿；43、左連桿；44、下連桿；47、固定部；27、中間桿；91、第一連桿；92、第二連桿；52、觸摸屏。
具體實施方式
下面將結合附圖以及具體實施方式
，對本發明做進一步描述
請參見圖I至3，本發明涉及一種手術顯微鏡機架，其較佳實施方式包括第一平行四連桿10、第二平行四連桿30、第三平行四連桿40、機架柜50、底座60、平衡桿20、彈性件25、第一連桿91、第二連桿92和中間桿27。該機架柜50安裝在底座60上且可繞著底座60的回轉軸(圖未示)回轉。底座60下還安裝有四個活動腳輪70，以使得機架可靈活方便地進行移動。機架柜50內設有用于控制電磁制動器或阻尼鎖和手術顯微鏡的控制系統，其還設有一觸摸屏52。用戶可通過觸摸屏52解開或鎖住電磁制動器或阻尼鎖，還可通過該觸摸屏52連接手術顯微鏡所獲取的圖像。第一平行四連桿10包括相對平行的上連桿11、下連桿14以及相對平行的左連桿
13、右連桿12，上連桿11和下連桿14的一端分別樞接于左連桿13的兩端，上連桿11和下連桿14的另一端分別樞接于右連桿12的兩端。右連桿12的中部樞接于機架柜50上，優選地，右連桿12中部距離其下端1/3處樞接于機架柜50。右連桿12與機架柜50的樞接點52設有電磁制動器或阻尼鎖。下連桿14的左端樞接于機架柜50上，下連桿14與機架柜50之間的樞接點處設有配重件55如平衡錘。第二平行四連桿30包括相對平行的左連桿31、右連桿34以及相對平行的上連桿32、下連桿33。下連桿33由第一平行連桿10的上連桿11的右端延伸而成，右連桿34與下連桿33的樞接轉軸由第一平行四連桿10的上連桿11和右連桿12的樞接轉軸延伸而成，該樞接轉軸設有電磁制動器或阻尼鎖。本實施例中，該右連桿34為曲柄。中間桿27裝設于第二平行四連桿30的左連桿31的下端，且中間桿27和左連桿31同軸線，該中間桿27可相對左連桿360度轉動，中間桿27和左連桿31之間設有電磁制動器或阻尼鎖。第三平行四連桿40包括相對平行的上連桿41、下連桿44以及相對平行的左連桿43、右連桿42。上連桿41和下連桿44的左端分別樞接于左連桿43的兩端，上連桿41和下連桿44的右端分別樞接于右連桿42的兩端。上連桿41向左延伸樞接于中間桿27的下端，下連桿44向左延伸出一支撐臂，該支撐臂上設有用于固定手術顯微鏡的固定部47，該固定部47可相對該支撐臂360度轉動，固定部47和支撐臂之間設有電磁制動器或阻尼鎖。第三平行四連桿40的上連桿41與中間桿27的樞接處設有電磁制動器或阻尼鎖。第一連桿91的一端樞接于中間桿27上方，第一連桿91的另一端樞接于第二連桿92的一端，第二連桿92的另一端樞接于第三平行四連桿40的上連桿41遠離中間桿27的一端。第一連桿91、第二連桿92、中間桿27和上連桿41構成第四平行四連桿。第二平行四連桿30的下連桿33沿長度方向開設一長條狀凹槽，彈性件25的一端裝設于凹槽的一端，彈性件25的另一端套設于平衡桿20的左端，平衡桿20的右端樞接于第二平行四連桿30的右連桿31的上端，該彈性件25與平衡桿20的連接處設有一用于調節彈性件25彈力的調節閥(圖未示)。上述第一平行四連桿10、第二平行四連桿30、第三平行四連桿40、第四平行四連桿、彈性件25、調節閥和平衡桿20構成一重力平衡及機械彈簧平衡兼容式懸臂。上述重力平衡及機械彈簧平衡兼容式懸臂結構簡單，擺動幅度小，不會碰到醫生或其他物品，有利于保持無菌手術環境，且可多角度多范圍的調節顯微鏡，使用靈活且平衡性好，特別適用中高檔手術顯微鏡。另外，該彈性件25、調節閥和平衡桿20構成一平衡輔助機構，該平衡輔助機構件用于調節第二平行四連桿的對角部分的內部受力，不同的手術顯微鏡重量不相同，當固定部裝設手術顯微鏡時，用戶可通過調節該平衡輔助機構的調節閥使得上述重力平衡及機械彈簧平衡兼容式懸臂處于最佳的平衡狀態。對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各 種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。
權利要求
1.一種手術顯微鏡機架，其特征在于其包括第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿、機架柜、第一連桿、第二連桿和中間桿，其中第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿均包括相對平行的上連桿、下連桿以及相對平行的左連桿、右連桿； 第一平行四連桿的右連桿的中部樞接于機架柜上，第一平行四連桿的下連桿的左端樞接于機架柜上，第一平行四連桿的下連桿與機架柜之間的樞接點處設有配重件； 第二平行四連桿的下連桿由第一平行連桿的上連桿的右端延伸而成，第二平行四連桿的右連桿與下連桿的樞接轉軸由第一平行四連桿的上連桿和右連桿的樞接轉軸延伸而成； 中間桿裝設于第二平行四連桿的左連桿的下端，且中間桿和第二平行四連桿的左連桿同軸線，該中間桿可相對第二平行四連桿的左連桿轉動； 第三平行四連桿的上連桿向左延伸樞接于中間桿的下端，第三平行四連桿的下連桿向左延伸出一支撐臂，該支撐臂上設有用于固定手術顯微鏡的固定部，該固定部可相對該支撐臂轉動； 第一連桿的一端樞接于中間桿上方，第一連桿的另一端樞接于第二連桿的一端，第二連桿的另一端樞接于第三平行四連桿的上連桿遠離中間桿的一端，第一連桿、第二連桿、中間桿和第三平行四連桿的上連桿構成第四平行四連桿。
2.如權利要求I所述的手術顯微鏡機架，其特征在于該手術顯微鏡機架還包括平衡桿和彈性件，第二平行四連桿的下連桿沿長度方向開設一長條狀凹槽，彈性件的一端裝設于凹槽的一端，彈性件的另一端套設于平衡桿的左端，平衡桿的右端樞接于第二平行四連桿的右連桿的上端，該彈性件與平衡桿的連接處設有一用于調節彈性件彈力的調節閥。
3.如權利要求2所述的手術顯微鏡機架，其特征在于該彈性件為彈簧。
4.如權利要求I所述的手術顯微鏡機架，其特征在于第一平行四連桿的右連桿的中部距離其下端1/3出樞接于機架柜，第二平行四連桿的右連桿為曲柄。
5.如權利要求I所述的手術顯微鏡機架，其特征在于第一平行四連桿的右連桿與機架柜的樞接點設有電磁制動器或阻尼鎖，第一平行四連桿與第二平行四連桿的同轉軸處設有電磁制動器或阻尼鎖。
6.如權利要求I所述的手術顯微鏡機架，其特征在于手術顯微鏡機架還包括底座，該機架柜安裝在底座上且可繞著底座的回轉軸回轉，底座下還安裝有活動腳輪。
7.如權利要求I所述的手術顯微鏡機架，其特征在于中間桿和第二平行四連桿的左連桿之間設有電磁制動器或阻尼鎖。
8.如權利要求I所述的手術顯微鏡機架，其特征在于固定部和支撐臂之間設有電磁制動器或阻尼鎖。
9.如權利要求I所述的手術顯微鏡機架，其特征在于第三平行四連桿的上連桿與中間桿的樞接處設有電磁制動器或阻尼鎖。
10.如權利要求5至8中任一項所述的手術顯微鏡機架，其特征在于該機架柜內設有用于控制電磁制動器或阻尼鎖以及顯微鏡的控制系統，機架柜還設有一觸摸屏。
全文摘要
一種手術顯微鏡機架，其包括第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿、機架柜、第一連桿、第二連桿和中間桿，其中第一平行四連桿、第二平行四連桿、第三平行四連桿均包括相對平行的上連桿、下連桿以及相對平行的左連桿、右連桿，第一連桿、第二連桿、中間桿和第三平行四連桿的上連桿構成第四平行四連桿。本發明結構簡單，擺動幅度小，不會碰到醫生或其他物品，有利于保持無菌手術環境，且可多角度多范圍的調節顯微鏡，使用靈活且平衡性好，特別適用中高檔手術顯微鏡。
文檔編號A61B19/00GK102940532SQ20121048700
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者溫細仁 申請人:深圳市麟靜科技有限公司