專利名稱：單機雙控兩用輪椅床的制作方法
技術領域：
本發明涉及護理床技術領域，具體涉及護理床和輪椅結合一體的單機雙控兩用輪椅床。
背景技術：
目前圍繞護理床的相關產品很多，比較常用的是帶背部升降的護理床。包括床體(也稱床墊板)、床架、腳輪和驅動機構，其驅動機構多為手動搖桿或電動搖桿配合驅動床體的部分升降。這類護理床的主要結構相對簡單，其功能也相對單一。近幾年，隨著人們對護理要求的提高，也出現了一些將床和輪椅結合一體的多用途護理床。其主要結構是將床體分為幾個部分，然后通過折疊、升降機構來控制床體的伸展和折疊，以實現輪椅和床的轉換，極大地方便了患者從躺向坐的狀態轉換，并且也方便了患 者的移動。盡管如此，仍然存在著一些實際問題一是床體在折疊后作為輪椅使用時，由于原有的護欄不能使用，對于重癥患者坐起后兩側缺少防護措施；二是為了滿足患者躺臥翻身的需要，床體需要保持一定的寬度，這樣折疊后的輪椅狀態寬度與床體寬度一樣，而通常的房門寬度小于床體寬度，這樣不利于患者走出房門。
發明內容
本發明的目的就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種床體和護板雙重折疊的單機雙控兩用輪椅床。其技術方案是包括床體、床架、腳輪和電機驅動機構。其中床體包括兩部分，一部分是由背部墊板I、臀部墊板7、腿部墊板10和腳部墊板18通過鉸鏈方式依次連接組成水平向折疊的主體結構，另一部分是在背部墊板I、臀部墊板7和腳部墊板18的兩側采用鉸鏈方式分別連接左右擋板組成的垂直向折疊的防護結構；床架44采用縱橫支撐體固聯組成框架結構，其前部的縱向支撐體與床體的臀部墊板7通過臀部墊板與床架鉸鏈軸41固聯，其后部縱向支撐體與背部墊板I邊框通過背部擋板與防下滑支撐架34鉸鏈；腳輪由前腳輪43和后腳輪45與床架的橫支撐體固聯；電機驅動機構設置在床體與床架之間，其中，電機22固定在床架上，與其聯動電機伸縮桿23伸縮端與固定在背部墊板I下方的主傳動分力板33鉸鏈；主傳動分力板33還鉸鏈有腿部升降主控桿40，腿部升降主控桿40前端與腿部升降傳動支架9鉸鏈；腿部升降傳動支架9 一端通過腿部升降轉動軸19固定在床架44前部縱向支撐體上，腿部升降傳動支架9另一端與固定在腳部墊板18下方的腳部墊板支架12鉸鏈；在主傳動分力板33還鉸鏈有臀部擋板主動控制桿20，臀部擋板主動控制桿20另一端與鉸鏈固定在臀部擋板7下方的擋板控制換向塊16鉸鏈；擋板控制換向塊16還有另外兩個鉸鏈爪，分別與臀部擋板左從動桿8和臀部擋板右從動桿21的一端鉸鏈后形成水平向轉動配合，臀部擋板左從動桿8和臀部擋板右從動桿21的另一端分別與固定在左臀部擋板4和右臀部擋板25內側的鉸鏈件鉸鏈后形成垂直向的轉動配合；在背部墊板I的下方也設有擋板控制換向塊16，該擋板控制換向塊16的三個鉸鏈爪分別鉸鏈背部擋板主動控制桿27、背部擋板左從動桿3和背部擋板右從動桿28后形成水平向旋轉配合；背部擋板主動控制桿27與固定在臀部墊板7上的鉸鏈件鉸鏈，背部擋板左從動桿3和背部擋板右從動桿28的另一端分別與固定在左背部擋板2和右背部擋板29內側的鉸鏈件鉸鏈后形成垂直向的轉動配合；在腳部墊板18的下方同樣設有擋板控制換向塊16,該擋板控制換向塊16的三個鉸鏈爪分別鉸鏈腿部擋板主動控制桿13、腿部擋板左從動桿14和腿部擋板右從動桿17后形成水平向旋轉配合；腿部擋板主動控制桿13與固定在腿部墊板10上的鉸鏈件鉸鏈，腿部擋板左從動桿14和腿部擋板右從動桿17的另一端分別與固定在左腿部擋板11和右腿部擋板26內側的鉸鏈件鉸鏈后形成垂直向的轉動配合。上述方案進一步包括在臀部墊板7中部預留有便孔6，與便孔配合的是便孔擋板6’，便孔擋板6’由便孔擋板托架39固聯在便孔轉動軸35上，便孔轉動軸35沿床頭平行向固定在便孔6正下方的床架上支撐體上，便孔轉動軸35的一端與便孔擋板升降控制手柄38 連接，在便孔6下方的床架44上設有便盆托架或卡槽。或者是在臀部墊板7中部預留有便孔6，與便孔配合的是便孔擋板6’，便孔擋板6’由便孔擋板托架39固聯在便孔轉動軸35上，便孔轉動軸35沿床體平行向固定在便孔6正下方的床架上支撐體上，便孔轉動軸35的一端與便孔擋板伸縮軸48鉸鏈后，便孔轉動軸35的一端與便孔擋板升降外套36、便孔擋板升降控制桿37鉸鏈后最后與便孔擋板升降控制手柄38固接。臀部擋板左從動桿8、臀部擋板右從動桿21與固定在左臀部擋板4和右臀部擋板25鉸鏈連接端分別為帶有萬向轉接頭的伸縮絲桿；背部擋板左從動桿3和背部擋板右從動桿28與左背部擋板2和右背部擋板29鉸鏈連接端分別為帶有萬向轉接頭的伸縮絲桿；腿部擋板左從動桿14和腿部擋板右從動桿17與左腿部擋板11和右腿部擋板26鉸鏈連接端分別為帶有萬向轉接頭的伸縮絲桿。在背部墊板I和腳部墊板18的外邊框上分別插接配合有床頭部擋板31和床尾部擋板15，在左臀部擋板4和右臀部擋板25的外側分別插接配合有左護欄5和右護欄24。所述的前腳輪43為帶有鎖止機構的萬向輪；所述的后腳輪45為帶有鎖止機構的萬向輪，兩個后腳輪45之間由連接有剎車連桿和剎車踏板46聯動。本發明由于采用了墊板與護板同步折疊和展開的連接方式，既滿足了折疊作為輪椅狀態下寬度縮小和兩側增設護板的要求，同時又保持了展開狀態下增加床體寬度的需要，通過一套電機驅動組合，同步實現展開為床、折疊為輪椅的雙重功能。與現有技術相比較，具有結構設計合理、使用方便的優點。特別適合于醫院、養老院和居家長期臥床治療的患者室內和室外休養治療使用。
圖I是本發明一種展開狀態(床狀態)實施例的立體結構 圖2是圖I主視圖(不包括床頭、床尾部擋板和左、右護欄)；
圖3是圖I中俯視結構 圖4是圖I的仰視圖(不包括前、后腳輪)；
圖5是圖2是在折疊狀態(輪椅狀態)的結構 圖6是圖2中便孔擋板部分在與便孔對合狀態的仰視 圖7是圖2中A部分的局部放大圖；圖8是圖2中B部分的局部放大如；
圖9是圖4中C部分的局部放大 圖10是圖4中D部分的局部放大圖。圖中1-背部墊板，2-左背部擋板，3-背部擋板左從動桿，4-左臀部擋板，5-左護欄，6-便孔，6 便孔擋板，7-臀部墊板，8-臀部擋板左從動桿，9-腿部升降傳動支架，10-腿部墊板，11-左腿部擋板，12-腳部墊板支架，13-腿部擋板主動控制桿，14-腿部擋板左從動桿，15-床尾部擋板，16-擋板控制換向塊,17-腿部擋板右從動桿，18腳部墊板，19-腿部升降轉動軸，20-臀部擋板主動控制桿，21-臀部擋板右從動桿，22-電機，23-電機伸縮桿，24-右護欄，25-右臀部擋板，26-右腿部擋板，27-背部擋板主動控制桿，28-背部擋板右從動桿，29-右背部擋板，30-鉸鏈合頁，30鉸鏈軸，31-床頭部擋板，32-腿部擋板主動控制桿聯動支架，33-主傳動分力板，34-背部擋板防下滑支撐架， 35-便孔轉動軸，36-便孔擋板升降外套，37-便孔擋板升降控制桿，38-便孔擋板升降控制手柄，39-便孔擋板托架，40-腿部升降主控桿，41-臀部墊板與床架鉸鏈軸，42-腿部升降傳動支架連動塊，43-前腳輪，44床架，45-后腳輪，46-后輪中控剎車踏板，47銷軸，48-便孔擋板伸縮軸，49-右護欄下聯動桿。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。一種單機雙控兩用輪椅床，主要由床體、床架、腳輪和電機驅動機構幾個部分組成。參照圖I和圖3、圖5、圖7、圖9，床體包括兩部分，一部分是由背部墊板I、臀部墊板7、腿部墊板10和腳部墊板18通過鉸鏈方式(鉸鏈軸30 ‘或合頁30)依次連接組成水平向折疊的主體結構；另一部分是在背部墊板I、臀部墊板7和腳部墊板18的兩側采用鉸鏈方式(合頁30)分別連接左背部擋板2、右背部擋板29左臀部擋板5、右臀部擋板25和左腿部擋板、右腿部擋板26組成的垂直向(向上)折疊的防護結構。床架44采用縱橫支撐體固聯組成框架結構，其前部(本專利中出現的“前”即表示靠床尾的一側)的縱向支撐體與通過臀部墊板7與床架鉸鏈軸41固聯，其后部(本專利中出現的“后”即靠床頭的一側)縱向支撐體通過背部墊板I邊框與防下滑支撐架34鉸鏈，這樣的鉸鏈方式實現了床體與床架兩部分的整體結合，同時為腿部墊板在折疊后預留有下行的空間。腳輪由前腳輪43和后腳輪45與床架的橫支撐體固聯。參照附圖2、4和5、10，電機驅動機構設置在床體與床架之間。其中，電機22固定在床架下部的橫支撐體上，與其聯動電機伸縮桿23伸縮端與固定在背部墊板I下方的主傳動分力板33鉸鏈。這里的電機和電機伸縮桿為一體的直線驅動電機總成。主傳動分力板33還鉸鏈有腿部升降主控桿40，腿部升降主控桿40前端與腿部升降傳動支架9鉸鏈(腿部升降傳動支架9可以是三角形，也可以是直板焊接腿部升降傳動支架連動塊42構成);腿部升降傳動支架9 一端通過腿部升降轉動軸19固定在床架44前部縱向支撐體上，腿部升降傳動支架9另一端與固定在腳部墊板18下方的腳部墊板支架12鉸鏈(這里的腳部墊板支架12為了增加其載荷可采用兩組，另一組也是連接在腿部升降轉動軸19和腳部墊板18下方，僅僅其支撐作用)。在主傳動分力板33還鉸鏈有臀部擋板主動控制桿20，臀部擋板主動控制桿20另一端與鉸鏈固定在臀部擋板7下方的擋板控制換向塊16鉸鏈。擋板控制換向塊16還有另外兩個鉸鏈爪，分別與臀部擋板左從動桿8和臀部擋板右從動桿21的一端鉸鏈后形成水平向轉動配合，臀部擋板左從動桿8和臀部擋板右從動桿21的另一端分別與固定在左臀部擋板4和右臀部擋板25內側的鉸鏈件鉸鏈后形成垂直向的轉動配合。在背部墊板I的下方也設有擋板控制換向塊16，該擋板控制換向塊16的三個鉸鏈爪分別鉸鏈背部擋板主動控制桿27、背部擋板左從動桿3和背部擋板右從動桿28后形成水平向旋轉配合；背部擋板主動控制桿27與固定在臀部墊板7上的鉸鏈件鉸鏈，背部擋板左從動桿3和背部擋板右從動桿28的另一端分別與固定在左背部擋板2和右背部擋板29內側的鉸鏈件鉸鏈后形成垂直向的轉動配合。在腳部墊板18的下方同樣設有擋板控制換向塊16,該擋板控制換向塊16的三個鉸鏈爪分別鉸鏈腿部擋板主動控制桿13、腿部擋板左從動桿14和腿部擋板右從動桿17后形成水平向旋轉配合；腿部擋板主動控制桿13與固定在腿部墊板10上的鉸鏈件鉸鏈，腿部擋板左從動桿14和腿部擋板右從動桿17的另一端分別與固定在左腿部擋板11和右腿部擋板26內側的鉸鏈件鉸鏈后形成垂直向的轉動配合。需要說明的是該部分是本發明的創新重點，其中的主傳動分力板33匯集了驅動背部墊板、腿部墊板和腳部墊 板沿水平向伸展和折疊的驅動源，也是實現兩側擋板沿垂直方向轉動的驅動源。前述三組擋板翻轉機構基本相同，其中控制換向塊16采用的三個鉸鏈爪呈三通結構，本身帶有中心孔，與螺釘配合后水平方向旋轉固定在各自墊板的下方，其它的三個鉸鏈爪通過垂直方向的轉軸連接后帶動各自的連桿形成水平方向旋轉后，其連桿外端再通過水平向的轉軸鉸鏈后進行改向，即完成兩側六塊擋板的向上翻轉和展平。在上述實施例的基礎上，進一步優化方案包括
參照附圖6，在臀部墊板7中部預留有便孔6，與便孔配合的是便孔擋板6’，便孔擋板6’由便孔擋板托架39固聯在便孔轉動軸35上，便孔轉動軸35沿床體平行向固定在便孔6正下方的床架上支撐體上，便孔轉動軸35的一端與便孔擋板伸縮軸48鉸鏈后，便孔轉動軸35的一端與便孔擋板升降外套36、便孔擋板升降控制桿37鉸鏈后最后與便孔擋板升降控制手柄38固接。或者是在臀部墊板7中部預留有便孔6，與便孔配合的是便孔擋板6’，便孔擋板6’由便孔擋板托架39固聯在便孔轉動軸35上，便孔轉動軸35沿床頭平行向固定在便孔6正下方的床架上支撐體上，便孔轉動軸35的一端與便孔擋板升降控制手柄38連接，在便孔6下方的床架44上設有便盆托架或卡槽。參照附圖8，臀部擋板左從動桿8、臀部擋板右從動桿21與固定在左臀部擋板4和右臀部擋板25鉸鏈連接端分別為帶有萬向轉接頭的伸縮絲桿；背部擋板左從動桿3和背部擋板右從動桿28與左背部擋板2和右背部擋板29鉸鏈連接端分別為帶有萬向轉接頭的伸縮絲桿；腿部擋板左從動桿14和腿部擋板右從動桿17與左腿部擋板11和右腿部擋板26鉸鏈連接端分別為帶有萬向轉接頭的伸縮絲桿。采用該結構有利于擋板順利翻轉和展平，換向受力不易受阻。在背部墊板I和腳部墊板18的外邊框上分別插接配合有床頭部擋板31和床尾部擋板15，在左臀部擋板4和右臀部擋板25的外側分別插接配合有左護欄5和右護欄24，左護欄5和右護欄24的下支撐點分別與左臀部擋板4和右臀部擋板25聯動的聯動桿49連接。為了提高腳輪的行走和鎖定穩定性，前腳輪43為帶有鎖止機構的萬向輪；后腳輪45采用帶有鎖止機構的萬向輪，兩個后腳輪45之間由連接有剎車連桿和剎車踏板46聯動。
本發明中提到的鉸鏈均是通過銷軸47插接配合后的方式，可沿銷軸轉動的連接方式，類似于合頁的連接方式。下面結合實施例對本發明的工作原理和過程進行說明。在由床(即展開狀態)轉換為輪椅(折疊狀態)的過程中，啟動電機22，電機伸縮桿23推動主傳動分力板33向上轉動，背部墊板I直接受力沿著與防下滑支撐架34鉸鏈的銷軸向上抬起，腿部墊板10和腳部墊板18則通過腿部升降主控桿40和腿部升降傳動支架9向后拉動腳部墊板支架12后下落。與此同時，設在背部墊板I下面的背部擋板主動控制桿27，受背部墊板I抬起的拉伸作用，帶動擋板控制換向塊16轉動，背部擋板左從動桿3和背部擋板右從動桿28作外伸運動，其端部推力換向作用在左背部擋板2和右背部擋板29內偵牝使其向上翻轉。臀部擋板則受力于主傳動分力板33后，與上述同樣的方式翻轉。同樣腿部擋板受力于腿部墊板與腳部墊板之間的拉伸作用，實現腿部擋板的翻轉。反之，在由輪椅(折疊狀態轉換為)床(即展開狀態)的過程中，電機伸縮桿收縮，其 反向作用在主傳動分力板，實現上述過程的反向動作。
權利要求
1.一種單機雙控兩用輪椅床，包括床體、床架、腳輪和電機驅動機構，其特征是床體包括兩部分，一部分是由背部墊板(I)、臀部墊板(7)、腿部墊板(10)和腳部墊板(18)通過鉸鏈方式依次連接組成水平向折疊的主體結構，另一部分是在背部墊板(I )、臀部墊板(7)和腳部墊板(18)的兩側采用鉸鏈方式分別連接左右擋板組成的垂直向折疊的防護結構；床架(44)采用縱橫支撐體固聯組成框架結構，其前部的縱向支撐體與床體的臀部墊板(7)通過臀部墊板與床架鉸鏈軸(41)固聯，其后部縱向支撐體與背部墊板(I)邊框通過背部擋板與床架支撐架(34)鉸鏈；腳輪由前腳輪(43)和后腳輪(45)與床架的橫支撐體固聯；電機驅動機構設置在床體與床架之間，其中，電機(22)固定在床架上，與其聯動電機伸縮桿(23)伸縮端與固定在背部墊板(I)下方的主傳動分力板(33)鉸鏈；主傳動分力板(33)還鉸鏈有腿部升降主控桿(40)，腿部升降主控桿(40)前端與腿部升降傳動支架(9)的鉸鏈；腿部升降傳動支架(9) 一端通過腿部升降轉動軸(19)固定在床架(44)前部縱向支撐體上，腿部升降傳動支架(9)另一端與固定在腳部墊板(18)下方的腳部墊板支架(12)鉸鏈；在主傳動分力板(33)還鉸鏈有臀部擋板主動控制桿(20)，臀部擋板主動控制桿(20)另一端與鉸鏈固定在臀部擋板(7)下方的擋板控制換向塊(16)鉸鏈；擋板控制換向塊(16)還有另外兩個鉸鏈爪，分別與臀部擋板左從動桿(8)和臀部擋板右從動桿(21)的一端鉸鏈后形成水平向轉動配合，臀部擋板左從動桿(8)和臀部擋板右從動桿(21)的另一端分別與固定在左臀部擋板(4)和右臀部擋板(25)內側的鉸鏈件鉸鏈后形成垂直向的轉動配合；在背部墊板(I)的下方也設有擋板控制換向塊(16)，該擋板控制換向塊(16)的三個鉸鏈爪分別鉸鏈背部擋板主動控制桿(27)、背部擋板左從動桿(3)和背部擋板右從動桿(28)后形成水平向旋轉配合；背部擋板主動控制桿(27)與固定在臀部墊板(7)上的鉸鏈件鉸鏈，背部擋板左從動桿(3)和背部擋板右從動桿(28)的另一端分別與固定在左背部擋板(2)和右背部擋板(29)內側的鉸鏈件鉸鏈后形成垂直向的轉動配合；在腳部墊板(18)的下方同樣設有擋板控制換向塊(16)，該擋板控制換向塊(16)的三個鉸鏈爪分別鉸鏈腿部擋板主動控制桿(13)、腿部擋板左從動桿(14)和腿部擋板右從動桿(17)后形成水平向旋轉配合；腿部擋板主動控制桿(13)與固定在腿部墊板(10)上的鉸鏈件鉸鏈，腿部擋板左從動桿(14)和腿部擋板右從動桿(17 )的另一端分別與固定在左腿部擋板(11)和右腿部擋板(26 )內側的鉸鏈件鉸鏈后形成垂直向的轉動配合。
2.根據權利要求I所述的單機雙控兩用輪椅床，其特征是在臀部墊板(7)中部預留有便孔(6)，與便孔配合的是便孔擋板(6’)，便孔擋板(6’)由便孔擋板托架(39)固聯在便孔轉動軸(35 )上，便孔轉動軸(35 )沿床頭平行向固定在便孔(6 )正下方的床架上支撐體上，便孔轉動軸(35)的一端與便孔擋板升降控制手柄(38)連接，在便孔(6)下方的床架(44)上設有便盆托架或卡槽。
3.根據權利要求2所述的單機雙控兩用輪椅床，其特征是在臀部墊板(7)中部預留有便孔(6)，與便孔配合的是便孔擋板(6’)，便孔擋板(6’)由便孔擋板托架(39)固聯在便孔轉動軸(35)上，便孔轉動軸(35)沿床體平行向固定在便孔(6)正下方的床架上支撐體上，便孔轉動軸(35)的一端與便孔擋板伸縮軸(48)鉸鏈后，便孔轉動軸(35)的一端與便孔擋板升降外套(36)、便孔擋板升降控制桿(37)鉸鏈后最后與便孔擋板升降控制手柄(38)固接。
4.根據權利要求1、2、3所述的單機雙控兩用輪椅床，其特征是臀部擋板左從動桿(8)、臀部擋板右從動桿(21)與固定在左臀部擋板(4)和右臀部擋板(25)鉸鏈連接端分別為帶有萬向轉接頭的伸縮絲桿；背部擋板左從動桿(3)和背部擋板右從動桿(28)與左背部擋板(2)和右背部擋板(29)鉸鏈連接端分別為帶有萬向轉接頭的伸縮絲桿；腿部擋板左從動桿(14)和腿部擋板右從動桿(17)與左腿部擋板(11)和右腿部擋板(26)鉸鏈連接端分別為帶有萬向轉接頭的伸縮絲桿。
5.根據權利要求1、2、3所述的單機雙控兩用輪椅床，其特征是在背部墊板(I)和腳部墊板(18)的外邊框上分別插接配合有床頭部擋板(31)和床尾部擋板(15)，在左臀部擋板(4)和右臀部擋板(25)的外側分別插接配合有左護欄(5)和右護欄(24)。
6.根據權利要求4所述的單機雙控兩用輪椅床，其特征是在背部墊板(I)和腳部墊板(18 )的外邊框上分別插接配合有床頭部擋板(31)和床尾部擋板(15)，在左臀部擋板(4 )和右臀部擋板(25)的外側分別插接配合有左護欄(5)和右護欄(24)。
7.根據權利要求1、2或3所述的單機雙控兩用輪椅床，其特征是所述的前腳輪(43)為帶有鎖止機構的萬向輪；所述的后腳輪(45)為帶有鎖止機構的萬向輪，兩個后腳輪(45)之間由連接有剎車連桿和剎車踏板(46 )聯動。
8.根據權利要求4所述的單機雙控兩用輪椅床，其特征是所述的前腳輪(43)為帶有鎖止機構的萬向輪；所述的后腳輪(45)為帶有鎖止機構的萬向輪，兩個后腳輪(45)之間由連接有剎車連桿和剎車踏板(46)聯動。
全文摘要
本發明涉及護理床技術領域，具體涉及護理床和輪椅結合一體的單機雙控兩用輪椅床。其技術方案是包括床體、床架、腳輪和電機驅動機構。其中床體包括水平向折疊的墊板和垂直向翻轉的護板兩部分；床架通過其縱向支撐體與床體鉸鏈；電機驅動機構設置在床體與床架之間，主要由一套電機同步控制的墊板水平向折疊連桿驅動機構和護板垂直向翻轉連桿驅動機構。本發明通過一套電機驅動組合，同步實現展開為床、折疊為輪椅的雙重功能。與現有技術相比較，具有結構設計合理、使用方便的優點。特別適合于醫院、養老院和居家長期臥床治療的患者室內和室外休養治療使用。
文檔編號A61G7/16GK102846442SQ20121030496
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月26日 優先權日2012年8月26日
發明者劉慶福, 劉慶貴, 劉士玉 申請人:東營市邦恩醫療設備有限責任公司