專利名稱：加料可控全自動膠囊填充機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種制藥設備，特別是涉及到一種加料可控全自動膠囊填充機。
背景技術：
對于粉狀或細顆粒狀的藥品，通常使用膠囊填充包裝，以準確控制劑量，方便病人服用。目前，大多數(shù)藥廠的膠囊填充機的生產步驟都需要人工控制，浪費了大量勞動力，甚至于有些藥廠還使用手工填充膠囊，先將上半膠囊和下半膠囊分置在兩塊板上，人工稱量的藥粉倒入膠囊中，再通過壓合兩塊板進行膠囊合裝，加工步驟復雜，工作效率非常低。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的即在于克服現(xiàn)在技術的不足，提供一種加料可控全自動膠囊填充機，通過PLC控制器集成控制膠 囊填充的全過程，能節(jié)省大量的勞動力，通過圓盤輸送裝置，在達到循環(huán)往復進行填充效果后，同時減小機器體積。本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的加料可控全自動膠囊填充機，包括機箱、PLC控制器及設置在機箱上方的中心轉盤，空膠囊罐、膠囊分離裝置、藥粉罐、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置和排囊機構，膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置和排囊機構的控制端都通過線路連接PLC控制器；
所述的中心轉盤的周邊上設置有多個伸縮裝置，伸縮裝置的控制端線路連接PLC控制器，伸縮裝置上固定有下半囊輸送模具，下半囊輸送模具上設置有膠囊孔，膠囊孔下方設置有孔，下半囊輸送模具的正下方設置有上半囊輸送模具，上半囊輸送模具固定在中心轉盤上，上半囊輸送模具上也設置有膠囊孔；
所述的空膠囊罐通過空膠囊輸送裝置連接到下半囊輸送模具，空膠囊輸送裝置內設置有與下半囊輸送模具上的膠囊孔一一對應的管道，空膠囊輸送裝置的控制端通過線路連接PLC控制器；
所述的膠囊分離裝置和膠囊合裝裝置都設置在上半囊輸送模具圓周運動軌跡的正上方，膠囊分離裝置和膠囊合裝裝置上都設置有吸囊孔；
所述的膠囊填充裝置設置在藥粉罐的下方，且通過管道連通藥粉罐，所述的藥粉罐與膠囊填充裝置之間管道上設置有一個計量器，所述的計量器包括粉料管，所述的粉料管內設置有一個可滑動的擋板，粉料管被擋板分割為計量室和空室，計量室上遠離擋板的一端設置有進料口和出料口，進料口和出料口上設置有隔斷閥，膠囊填充裝置還通過管道連通下半囊輸送模具；
所述的排囊機構包括排囊槽和頂升塊，頂升塊設置在排囊槽下方，頂升塊上設置有排囊桿，排囊槽上設有與排囊桿一一對應的排囊孔。所述的粉料管的一端的上部設置有推拉裝置，通過推拉裝置改變粉料管的傾斜度。
所述的上半囊輸送模具上的膠囊孔與下半囊輸送模具上的膠囊孔一一對應。所述的頂升塊上的排囊桿與下半囊輸送模具上的膠囊孔一一對應。所述的膠囊分離裝置和膠囊合裝裝置上的吸囊孔與下半囊輸送模具上的膠囊孔
--對應。所述的下半囊輸送模具、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置和排囊機構上都設置有感應器，用于感應作圓周運動的輸送模具。所述的下半囊輸送模具、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置和排囊機構上感應器的信號輸出端連接PLC控制器。所述的排囊槽的下方還設有存放罐，用于存放加工完成的膠囊。本發(fā)明的工作·原理空膠囊罐內的空膠囊通過空膠囊輸送裝置輸送到下半囊輸送模具上的膠囊孔內，下半囊輸送模具上的感應器感應到膠囊即發(fā)送信號到PLC控制器，PLC控制器即控制伸縮裝置回縮，當下半囊輸送模具回縮到膠囊分離裝置的正下方時，膠囊分離裝置上的感應器發(fā)送信號到PLC控制器，PLC控制器即停止下半囊輸送模具回縮動作，并啟動膠囊分離裝置，膠囊分離裝置將空膠囊的上半膠囊吸合上去后，下半囊輸送模具繼續(xù)回縮到露出下方的上半囊輸送模具，膠囊分離裝置將上半膠囊放入上半囊輸送模具的膠囊孔內，中心轉盤開始轉動，當下半囊輸送模具和上半囊輸送模具運動到膠囊填充裝置正下方時，PLC控制器即控制膠囊填充裝置從藥粉罐中吸入定量的藥粉，并將藥粉導入下半囊輸送模具中的下半膠囊內，中心轉盤繼續(xù)轉動，當下半囊輸送模具和上半囊輸送模具運動到膠囊合裝裝置正下方，PLC控制器控制膠囊合裝裝置從上半囊輸送模具吸入上半膠囊，再將上半膠囊與下半囊輸送模具的膠囊孔中的下半膠囊壓合，中心轉盤繼續(xù)轉動，下半囊輸送模具運動到排囊機構處時，PLC控制器即控制頂升塊向上運動，排囊桿依次穿過透過孔、膠囊孔和排囊孔將膠囊頂入排囊槽內，膠囊從排囊槽導入存放罐中。本發(fā)明的有益效果是通過PLC控制器集成控制膠囊填充的全過程，能節(jié)省大量的勞動力，通過圓盤輸送裝置，在達到循環(huán)往復進行填充效果的同時，大大減小了機器體積，在藥粉罐和填充裝置之間設置一個計量器，使得本發(fā)明能夠生產各種膠囊，使用更加廣泛、方便，而且還保證了藥品的質量。
圖1為本發(fā)明的結構示意 圖2為圖1中A向放大 圖3為中心轉盤的結構示意 圖4為下半囊輸送模具的結構示意 圖5為圖4中B-B向剖視 圖6為計量器的結構示意 圖中，1-中心轉盤，2-空膠囊罐，3-藥粉罐，4-排囊機構，5-下半囊輸送模具，6-膠囊孔，7-孔，8-伸縮裝置，9-上半囊輸送模具，10-膠囊分離裝置，11-膠囊填充裝置，12-膠囊合裝裝置，13-空膠囊輸送裝置，14-排囊槽，15-頂升塊，16-排囊桿，17-存放罐，18-機箱，19-粉料管，20-擋板，21-計量室，22-空室，23-進料口，24-出料口，25-推拉裝置。
具體實施例方式下面結合實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但是本發(fā)明的結構不僅限于以下實施例
如圖1 6所示，加料可控全自動膠囊填充機，包括機箱18、PLC控制器及設置在機箱18上方的中心轉盤1，空膠囊罐2、膠囊分離裝置10、藥粉罐3、膠囊填充裝置11、膠囊合裝裝置12和排囊機構4，膠囊分離裝置10、膠囊填充裝置11、膠囊合裝裝置12和排囊機構4的控制端都通過線路連接PLC控制器；
所述的中心轉盤I的周邊上設置有多個伸縮裝置8，伸縮裝置8的控制端線路連接PLC控制器，伸縮裝置8上固定有下半囊輸送模具5，下半囊輸送模具5上設置有膠囊孔6，膠囊孔6下方設置有孔7，下半囊輸送模具5的正下方設置有上半囊輸送模具9，上半囊輸送模具9固定在中心轉盤I上，上半囊輸送模具9上也設置有膠囊孔6 ；
所述的空膠囊罐2通過空膠囊輸送裝置13連接到下半囊輸送模具5，空膠囊輸送裝置13內設置有與下半囊輸送模具5上的膠囊孔6 —一對應的管道，空膠囊輸送裝置13的控制端通過線路連接PLC控制器； 所述的膠囊分離裝置10和膠囊合裝裝置12都設置在上半囊輸送模具9圓周運動軌跡的正上方，膠囊分離裝置10和膠囊合裝裝置12上都設置有吸囊孔；
所述的膠囊填充裝置11設置在藥粉罐3的下方，且通過管道連通藥粉罐3，膠囊填充裝置11還通過管道連通下半囊輸送模具5，所述的藥粉罐3與膠囊填充裝置11之間管道上設置有一個計量器，所述的計量器包括粉料管19，所述的粉料管19內設置有一個可滑動的擋板20，粉料管19被擋板20分割為計量室21和空室22，計量室21上遠離擋板20的一端設置有進料口 23和出料口 24，進料口 23和出料口 24上設置有隔斷閥，所述的粉料管19的一端的上部設置有推拉裝置25，通過推拉裝置25改變粉料管19的傾斜度。膠囊填充裝置11需要藥粉時，計量器即打開進料口 23處的隔斷閥，藥粉罐3內的藥粉滑落到計量室21內，此時粉料管19的進料口 23在高處，藥粉能填滿計量室26，待計量室21內充滿藥粉時，即關閉進料口 23處的隔斷閥，然后打開出料口 24處的隔斷閥，藥粉即從出料口 24滑出，此時粉料管19的出料口 24在低處，粉料能全部滑落到膠囊填充裝置11內。所述的排囊機構4包括排囊槽14和頂升塊15，頂升塊15設置在排囊槽14下方，頂升塊15上設置有排囊桿16，排囊槽14上設有與排囊桿16 —一對應的排囊孔。所述的上半囊輸送模具9上的膠囊孔6與下半囊輸送模具5上的膠囊孔6 —一對應。所述的頂升塊15上的排囊桿16與下半囊輸送模具5上的膠囊孔6 —一對應。所述的膠囊分離裝置10和膠囊合裝裝置12上的吸囊孔與下半囊輸送模具5上的膠囊孔6—一對應。所述的下半囊輸送模具5、膠囊分離裝置10、膠囊填充裝置11、膠囊合裝裝置12和排囊機構4上都設置有感應器，用于感應作圓周運動的輸送模具。所述的下半囊輸送模具5、膠囊分離裝置10、膠囊填充裝置11、膠囊合裝裝置12和排囊機構4上感應器的信號輸出端連接PLC控制器。所述的排囊槽14的下方還設有存放罐17，用于存放加工完成的膠囊。本發(fā)明的工作原理空膠囊罐2內的空膠囊通過空膠囊輸送裝置13輸送到下半囊輸送模具5上的膠囊孔6內，下半囊輸送模具5上的感應器感應到膠囊即發(fā)送信號到PLC控制器，PLC控制器即控制伸縮裝置8回縮，當下半囊輸送模具5回縮到膠囊分離裝置10的正下方時，膠囊分離裝置10上的感應器發(fā)送信號到PLC控制器，PLC控制器即停止下半囊輸送模具5回縮動作，并啟動膠囊分離裝置10，膠囊分離裝置10將空膠囊的上半膠囊吸合上去后，下半囊輸送模具5繼續(xù)回縮到露出下方的上半囊輸送模具9，膠囊分離裝置10將上半膠囊放入上半囊輸送模具9的膠囊孔6內，中心轉盤I開始轉動，當下半囊輸送模具5和上半囊輸送模具9運動到膠囊填充裝置11正下方時，PLC控制器即控制膠囊填充裝置11通過計量器從藥粉罐3中吸入計量的藥粉，并將藥粉導入下半囊輸送模具5中的下半膠囊內，中心轉盤I繼續(xù)轉動，當下半囊輸送模具5和上半囊輸送模具9運動到膠囊合裝裝置12正下方，PLC控制器控制膠囊合裝裝置12從上半囊輸送模具9吸入上半膠囊，再將上半膠囊與下半囊輸送模具5的膠囊孔6中的下半膠囊壓合，中心轉盤I繼續(xù)轉動，下半囊輸送模具5運動到排囊機構4處時，PLC控制器即控制頂升塊15向上運動，排囊桿16依次穿過透過孔7、膠囊孔6和 排囊孔將膠囊頂入排囊槽14內，膠囊從排囊槽14導入存放罐17中。
權利要求
1.加料可控全自動膠囊填充機，其特征在于包括機箱(18)、PLC控制器及設置在機箱(18)上方的中心轉盤(1)，空膠囊罐(2)、膠囊分離裝置(10)、藥粉罐(3)、膠囊填充裝置(11)、膠囊合裝裝置(12)和排囊機構(4)，膠囊分離裝置(10)、膠囊填充裝置(11)、膠囊合裝裝置(12)和排囊機構(4)的控制端都通過線路連接PLC控制器； 所述的中心轉盤(I)的周邊上設置有多個伸縮裝置(8)，伸縮裝置(8)的控制端線路連接PLC控制器，伸縮裝置(8)上固定有下半囊輸送模具(5)，下半囊輸送模具(5)上設置有膠囊孔(6 )，膠囊孔(6 )下方設置有孔(7 )，下半囊輸送模具(5 )的正下方設置有上半囊輸送模具(9)，上半囊輸送模具(9)固定在中心轉盤(I)上，上半囊輸送模具(9)上也設置有膠囊孔(6)； 所述的空膠囊罐(2)通過空膠囊輸送裝置(13)連接到下半囊輸送模具(5)，空膠囊輸送裝置(13)內設置有與下半囊輸送模具(5)上的膠囊孔(6)—一對應的管道，空膠囊輸送裝置(13)的控制端通過線路連接PLC控制器； 所述的膠囊分離裝置(10)和膠囊合裝裝置(12)都設置在上半囊輸送模具(9)圓周運動軌跡的正上方，膠囊分離裝置(10)和膠囊合裝裝置(12)上都設置有吸囊孔； 所述的膠囊填充裝置(11)設置在藥粉罐(3 )的下方，且通過管道連通藥粉罐(3 )，所述的藥粉罐(3)與膠囊填充裝置(11)之間管道上設置有一個計量器，所述的計量器包括粉料管(19)，所述的粉料管(19)內設置有一個可滑動的擋板(20)，粉料管(19)被擋板(20)分割為計量室(21)和空室(22 )，計量室(21)上遠離擋板(20 )的一端設置有進料口( 23 )和出料口( 24 )，進料口( 23 )和出料口( 24 )上設置有隔斷閥，膠囊填充裝置(11)還通過管道連通下半囊輸送模具(5); 所述的排囊機構(4)包括排囊槽(14)和頂升塊(15)，頂升塊(15)設置在排囊槽(14)下方，頂升塊(15)上設置有排囊桿(16)，排囊槽(14)上設有與排囊桿(16)—一對應的排囊孔。
2.根據(jù)權利要求1所述的加料可控全自動膠囊填充機，其特征在于所述的粉料管(19)的一端的上部設置有推拉裝置(25)。
3.根據(jù)權利要求1所述的加料可控全自動膠囊填充機，其特征在于所述的上半囊輸送模具(9)上的膠囊孔(6)與下半囊輸送模具(5)上的膠囊孔(6) —一對應。
4.根據(jù)權利要求1所述的加料可控全自動膠囊填充機，其特征在于所述的頂升塊(15)上的排囊桿(16)與下半囊輸送模具(5)上的膠囊孔(6) —一對應。
5.根據(jù)權利要求1所述的加料可控全自動膠囊填充機，其特征在于所述的膠囊分離裝置(10)和膠囊合裝裝置(12)上的吸囊孔與下半囊輸送模具(5)上的膠囊孔(6) —一對應。
6.根據(jù)權利要求1所述的加料可控全自動膠囊填充機，其特征在于所述的下半囊輸送模具(5)、膠囊分離裝置(10)、膠囊填充裝置(11)、膠囊合裝裝置(12)和排囊機構(4)上都設置有感應器。
7.根據(jù)權利要求6所述的加料可控全自動膠囊填充機，其特征在于所述的下半囊輸送模具(5)、膠囊分離裝置(10)、膠囊填充裝置(11)、膠囊合裝裝置(12)和排囊機構(4)上感應器的信號輸出端連接PLC控制器。
8.根據(jù)權利要求1所述的加料可控全自動膠囊填充機，其特征在于所述的排囊槽`(14)的下方還設有存放罐(17)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種加料可控全自動膠囊填充機，包括機箱(18)、PLC控制器及設置在機箱(18)上方的中心轉盤(1)，空膠囊罐(2)、膠囊分離裝置(10)、藥粉罐(3)、膠囊填充裝置(11)、膠囊合裝裝置(12)和排囊機構(4)，膠囊分離裝置(10)、膠囊填充裝置(11)、膠囊合裝裝置(12)和排囊機構(4)的控制端都通過線路連接PLC控制器。本發(fā)明的有益效果是通過PLC控制器集成控制膠囊填充的全過程，能節(jié)省大量的勞動力，通過圓盤輸送裝置，在達到循環(huán)往復進行填充效果，同時大大減小機器體積，在藥粉罐和填充裝置之間設置計量器，使得本裝置能夠生產各種膠囊，使用更加方便、廣泛，而且還保證了藥品的質量。
文檔編號A61J3/07GK103040624SQ20121014534
公開日2013年4月17日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權日2011年10月15日
發(fā)明者陳繼源 申請人:四川制藥制劑有限公司