專利名稱:用于最小侵入性外科手術(shù)的系統(tǒng)和方法
用于最小侵入性外科手術(shù)的系統(tǒng)和方法
背景技術(shù):
多年來已采用用于穩(wěn)定骨結(jié)構(gòu)的各種裝置和方法。例如,可以通過穿過骨折位置將板固定到骨折的骨來穩(wěn)定諸如股骨或肱骨之類細(xì)長骨的骨折。板穿過骨折區(qū)域延伸,并由此使骨的骨折成分相對(duì)于彼此穩(wěn)定在期望位置。當(dāng)骨折愈合時(shí),根據(jù)所用的板的類型,可以移除板或?qū)⑵浔A粼谖?。另ー種類型的穩(wěn)定技術(shù)采用一根或多根細(xì)長桿,這些細(xì)長桿在骨結(jié)構(gòu)的各成分之間延伸,并固定到骨結(jié)構(gòu),以使各成分相對(duì)于彼此穩(wěn)定。骨結(jié)構(gòu)的成分露出,并且ー個(gè)或多個(gè)骨配合緊固件放置到每個(gè)成分內(nèi)。然后,細(xì)長桿固定到骨配合緊固件,以穩(wěn)定骨結(jié)構(gòu)的各成分。與上述穩(wěn)定結(jié)構(gòu)相關(guān)的一個(gè)問題是手術(shù)位置周圍的皮膚和組織必須被切去、移除 和/或重新定位,以使外科醫(yī)生觸及將安裝穩(wěn)定裝置的位置。這種組織的重新定位產(chǎn)生對(duì)組織的創(chuàng)傷、破壞和疤痕。還有這樣的風(fēng)險(xiǎn)組織將受感染,并且在手術(shù)之后需要較長的恢復(fù)時(shí)間來使組織愈合。最小侵入性外科技術(shù)對(duì)于諸如脊椎和神經(jīng)外科應(yīng)用場合來說是特別期望的,這是因?yàn)樾枰|及體內(nèi)深處的某些部位并且存在至關(guān)重要的中間組織。經(jīng)皮最小侵入性脊椎手術(shù)的發(fā)展在縮短恢復(fù)時(shí)間和術(shù)后疼痛方面已取得顯著的改進(jìn),因?yàn)樗鼈冃枰钌俚?如果有的話)肌肉解剖井能在局部麻酔的情況下進(jìn)行。最小侵入性技術(shù)的這些益處還應(yīng)用于期望使組織破壞和創(chuàng)傷最小化的體內(nèi)其它位置的手術(shù)中。然而,還需要采用最小侵入性技術(shù)來穩(wěn)定骨結(jié)構(gòu)的器械、系統(tǒng)和方法的進(jìn)ー步改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)的ー個(gè)非限制性實(shí)施例涉及通過最小侵入性外科手術(shù)方法使連接元件與一個(gè)或多個(gè)諸如脊柱的骨或骨部相鄰定位的系統(tǒng)。該系統(tǒng)一般包括與一個(gè)或多個(gè)骨或骨部可配合的多個(gè)骨錨定件以及可移除地配合到骨錨定件的多個(gè)錨定件延伸件。連接元件插入器械能與錨定件延伸件中的ー個(gè)配合,并沿錨定件延伸件的縱向軸線可運(yùn)動(dòng)。響應(yīng)于插入器械沿縱向軸線朝向骨錨定件的運(yùn)動(dòng),連接元件的前端部遠(yuǎn)離縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng),且連接元件定位在與多個(gè)骨錨定件相鄰的位置。然而,在其它實(shí)施例中,可設(shè)想不同的形式和應(yīng)用。例如,本申請(qǐng)的另ー實(shí)施例涉及用于最小侵入性外科手術(shù)的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括至少ー個(gè)骨錨定件,該骨錨定件包括遠(yuǎn)側(cè)骨配合部和近側(cè)接納部。該系統(tǒng)還包括至少ー個(gè)錨定件延伸件,該錨定件延伸件沿縱向軸線在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸,并構(gòu)造成與至少ー個(gè)骨錨定件可釋放地配合。至少ー個(gè)錨定件延伸件還包括面向近側(cè)的支承面。包括連接元件配合構(gòu)件的插入器能與至少ー個(gè)錨定件延伸件配合,并沿至少ー個(gè)錨定件延伸件的縱向軸線從近側(cè)端部朝向遠(yuǎn)側(cè)端部可運(yùn)動(dòng)。當(dāng)插入器沿至少ー個(gè)錨定件延伸件的縱向軸線朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),插入器的一部分與支承面接觸,且連接元件配合構(gòu)件相對(duì)于縱向軸線的定向響應(yīng)于插入器的與支承面接觸的部分而改變。在又一實(shí)施例中,用于最小侵入性外科手術(shù)的系統(tǒng)包括第一骨錨定件和第二骨錨定件。第一和第二骨錨定件分別包括遠(yuǎn)側(cè)骨配合部和近側(cè)接納部。該系統(tǒng)還包括第一錨定件延伸件,該第一錨定件延伸件沿縱向軸線在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸。遠(yuǎn)側(cè)端部包括第一對(duì)配合構(gòu)件,該第一對(duì)配合構(gòu)件與第二對(duì)配合構(gòu)件相對(duì)定位,且第一對(duì)和第二對(duì)配合構(gòu)件構(gòu)造成與第一骨錨定件可釋放地配合。第二錨定件延伸件沿縱向軸線在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸,遠(yuǎn)側(cè)端部構(gòu)造成與第二骨錨定件可釋放地配合。插入器能與第一錨定件延伸件配合,并沿第一錨定件延伸件的縱向軸線從近側(cè)端部朝向遠(yuǎn)側(cè)端部可運(yùn)動(dòng),以朝向第一和第二骨錨定件的近側(cè)接納部定位連接元件。該系統(tǒng)還包括縮小器,該縮小器包括能與第二錨定件延伸件的近側(cè)端部可釋放地配合的外殼構(gòu)件??s小器還包括相對(duì)于外殼構(gòu)件和第二錨定件延伸件軸向可移位的細(xì)長軸。當(dāng)插入器沿第一錨定件延伸件的縱向軸線朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),連接元件的前端部遠(yuǎn)離第一錨定件延伸件的縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在又一實(shí)施例中,錨定件延伸件包括在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的細(xì)長本體。第一對(duì)配合構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接于細(xì)長本體并與遠(yuǎn)側(cè)端部相鄰。第一對(duì)配合構(gòu)件在用于接納和釋放骨錨定件的第一部分的第一構(gòu)造與用于配合骨錨定件的第一部分的第二構(gòu)造之間可運(yùn)動(dòng)。錨定件延伸件還包括第二對(duì)配合構(gòu)件,第二對(duì)配合構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到細(xì)長本體并與遠(yuǎn)側(cè)端部相鄰,并且與第一對(duì)配合構(gòu)件相対。第二對(duì)配合構(gòu)件在用于接納和釋放骨錨定件的第二部分的第一構(gòu)造與用于配合骨錨定件的第二部分的第二構(gòu)造之間可運(yùn)動(dòng)。 錨定件延伸件還包括鎖定機(jī)構(gòu),該鎖定機(jī)構(gòu)相對(duì)于細(xì)長本體軸向可移位。此外,鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)造成將第一對(duì)和第二對(duì)配合構(gòu)件鎖定到第二構(gòu)造中。本申請(qǐng)的另一實(shí)施例是用于患者體內(nèi)的最小侵入性外科手術(shù)的獨(dú)特系統(tǒng)。其它實(shí)施例包括涉及最小侵入性外科手術(shù)系統(tǒng)和技術(shù)的獨(dú)特方法、系統(tǒng)、裝置、套件、組件、設(shè)備和/或機(jī)構(gòu)。從在此提供的詳細(xì)說明和附圖,本申請(qǐng)的其它實(shí)施例、形式、特征、方面、優(yōu)點(diǎn)、目的和優(yōu)勢將顯而易見。
圖I是在最小侵入性外科手術(shù)中用于將連接元件定位在患者體內(nèi)的系統(tǒng)的側(cè)視平面圖。圖2是圖I的系統(tǒng)的錨定件延伸件的放大立體圖。圖3-5是圖2的錨定件延伸件的另ー側(cè)視平面圖。圖6是圖2的錨定件延伸件的側(cè)視平面圖,其示出處于打開構(gòu)造的錨定件延伸件的配合構(gòu)件。圖7是圖2的錨定件延伸件的細(xì)長本體的立體圖。圖8是圖7中所示的細(xì)長本體的端部的平面圖。圖9是圖2的錨定件延伸件的分解局部組裝圖。圖10是沿圖5的線10-10截取的剖視圖。圖11是圖2的錨定件延伸件的保持構(gòu)件的放大立體圖。圖12是圖2的錨定件延伸件的遠(yuǎn)側(cè)部的放大平面圖。圖13是圖12中所示的遠(yuǎn)側(cè)部的另一平面圖。圖14是圖2的錨定件延伸件的側(cè)視平面圖,該錨定件延伸件與骨錨定件配合并包括與其聯(lián)接的平臺(tái)構(gòu)件。圖15是圖I的系統(tǒng)的插入器的剖視圖。圖16-20示出利用圖I中所示系統(tǒng)的用于插入連接元件的最小侵入性外科手術(shù)的各個(gè)步驟。圖21是適于在圖I的系統(tǒng)中使用的平臺(tái)構(gòu)件的另ー實(shí)施例的側(cè)視平面圖。圖22是圖21的平臺(tái)構(gòu)件的另ー實(shí)施例的俯視平面圖。圖23是圖21的平臺(tái)構(gòu)件的另ー實(shí)施例的仰視平面圖。 圖24是適于在圖I的系統(tǒng)中使用的插入器的另ー實(shí)施例的側(cè)視平面圖。圖25是圖24的插入器的另ー實(shí)施例的剖視圖。圖25a是圖24的插入器的另ー實(shí)施例的遠(yuǎn)側(cè)部的放大剖視圖。圖26是圖24的插入器的另ー實(shí)施例的遠(yuǎn)側(cè)部的放大立體圖。圖27是連接元件的平面圖。圖28是可使用在圖I的系統(tǒng)中的縮小器的立體圖。圖29是圖28的縮小器的另ー立體圖。圖30是圖28的縮小器的近側(cè)部的放大剖視圖。
具體實(shí)施例方式為了促進(jìn)對(duì)本發(fā)明原理的理解,現(xiàn)參照附圖中示出的實(shí)施例,且具體的表達(dá)用于描述這些實(shí)施例。但是應(yīng)當(dāng)理解,并不由此限制本發(fā)明的范圍。本文描述的裝置和所述方法的任何這樣的改變和進(jìn)ー步修改,和本文描述的本發(fā)明的原理的這樣的進(jìn)ー步應(yīng)用的考慮對(duì)本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來說是正常的。本申請(qǐng)總地涉及通過最小侵入性外科手術(shù)方法使連接元件與ー個(gè)或多個(gè)諸如脊柱的骨或骨部相鄰定位的系統(tǒng)。系統(tǒng)一般包括與一個(gè)或多個(gè)骨或骨部可配合的多個(gè)骨錨定件以及可移除地配合到骨錨定件的多個(gè)錨定件延伸件。連接元件插入器與錨定件延伸件中的ー個(gè)可配合,并沿錨定件延伸件的縱向軸線可運(yùn)動(dòng)。響應(yīng)于插入器沿縱向軸線朝向骨錨定件的運(yùn)動(dòng),連接元件的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)離開縱向軸線,且連接元件定位在與多個(gè)骨錨定件相鄰的位置。在此結(jié)構(gòu)的ー個(gè)方面,插入器與錨定件延伸件配合,以使連接元件通過穿過其內(nèi)定位有錨定件延伸件的組織和肌肉的相同切ロ引入與多個(gè)骨錨定件相鄰的位置。此外,還可設(shè)想在非最小侵入性外科手術(shù)中的應(yīng)用。現(xiàn)參見圖1,不出有最小侵入性外科手術(shù)系統(tǒng)10,該系統(tǒng)相對(duì)于包括相鄰椎骨VpV2以及定位在椎骨之間的椎盤D的脊柱的一部分進(jìn)行定位。應(yīng)理解到還可設(shè)想系統(tǒng)10用于多于兩個(gè)相鄰椎骨或甚至用在除了脊柱之外的其它解剖體位置。系統(tǒng)10包括可釋放地安裝到對(duì)應(yīng)的錨定件30a、30b的兩個(gè)錨定件延伸件20、22、連接元件36、與錨定件延伸件20、22配合的夾持構(gòu)件266以及插入器230。在其它未示出的形式中,系統(tǒng)10可包括除了錨定件30a、30b和錨定件延伸件20、22之外的一個(gè)或多個(gè)錨定件和/或錨定件延伸件。錨定件30a、30b包括構(gòu)造成接納連接元件36的近側(cè)接納部32a、32b以及遠(yuǎn)側(cè)骨配合部34a、34b。在所示實(shí)施例中,骨配合部34a、34b是具有帶螺紋柄部的骨螺紋件,以與位于下方的椎骨'、V2的骨結(jié)構(gòu)配合。近側(cè)接納部32a、32b是具有限定縱向通道的一對(duì)相對(duì)臂部的接納件。臂部還限定向近側(cè)/遠(yuǎn)側(cè)延伸的開ロ,該開ロ在臂部的近側(cè)端部處開ロ,以接納定位螺釘(未示出),以將連接元件36固定在通道內(nèi)。骨配合部34a、34b可通過近側(cè)接納部32a、32b的遠(yuǎn)側(cè)開ロ樞轉(zhuǎn)地接納在近側(cè)接納部32a、32b內(nèi),并且構(gòu)造成與近側(cè)接納部相互作用,以向錨定件30a、30b提供多軸向能力,這些多軸向能力允許骨配合部34a、34b相對(duì)于近側(cè)接納部32a、32b的選定數(shù)目的位置或無限數(shù)目的位置。可設(shè)想其它形式的錨定件30a、30b,包括單軸向和單平面形式。骨配合部還能呈長釘、卡釘、鉤子、融合裝置、插管螺釘、有孔螺釘、椎間裝置、椎體內(nèi)裝置、夾子、板、縫合錨定件、螺栓、銷或其它骨配合構(gòu)件。接納部可以是鞍部、軛部、有眼螺栓或通孔、側(cè)向開ロ構(gòu)件、底部開ロ構(gòu)件、頂部開ロ構(gòu)件、眼孔或可配合到連接元件36的任何其它結(jié)構(gòu)的形式。在所示實(shí)施例中,連接元件36是沿其兩端部之間的弧形彎曲的剛性桿。然而,可設(shè)想連接元件36可具有變化的曲率,或者沿其長度是復(fù)合的,或者可以是直線的。此外,在其它形式中設(shè)想連接元件36可包括已知為桿、植入件或緊固件的任何構(gòu)造,只要使用插入器230能插入連接元件36即可,以穩(wěn)定相鄰的椎骨V1, V2。此外,可設(shè)想連接元件36可以是非剛性的、彈性的和/或超級(jí)彈性的,并且呈用于系緊、引導(dǎo)或其它手術(shù)過程的繩、帯、線 或人造韌帶的形式。 在系統(tǒng)10的所示形式中,錨定件延伸件22構(gòu)造成與錨定件延伸件20相同。然而,在其它形式中,可設(shè)想錨定件延伸件22可以構(gòu)造成與錨定件延伸件20不同,只要它便于與夾持構(gòu)件266配合以及引入連接元件36使其與錨定件30a、30b相鄰即可。在美國專利第6,530,929號(hào)、第7,497,869號(hào)和第7,520,879號(hào)以及在美國專利公開第2005/0171540號(hào)和第2008/0319477號(hào)中可以找到用于錨定件延伸件22的替代構(gòu)造的非限制性示例,這里僅列舉ー些可能性。此外,還可設(shè)想錨定件延伸件20可設(shè)有與在此所示和所述不同的構(gòu)造,只要它便于與在此所述的插入器配合并引入與錨定件30a、30b相鄰的連接元件36即可。錨定件延伸件20沿近側(cè)端部24a和遠(yuǎn)側(cè)端部24b之間的縱向軸線L延伸,遠(yuǎn)側(cè)端部構(gòu)造成與錨定件30a可釋放地配合。相似地,錨定件延伸件22也在近側(cè)端部26a和遠(yuǎn)側(cè)端部26b之間延伸,遠(yuǎn)側(cè)端部26b構(gòu)造成與錨定件30b可釋放地配合。下面結(jié)合圖2-13來描述關(guān)于錨定件延伸件20的其它細(xì)節(jié)。如上所示,在系統(tǒng)10的所示形式中,錨定件延伸件22構(gòu)造成與錨定件延伸件20相同。由此,應(yīng)理解到下面提供的關(guān)于錨定件延伸件20的細(xì)節(jié)還可用于所示形式的錨定件延伸件22。錨定件延伸件20 —般包括細(xì)長本體40、第一對(duì)配合構(gòu)件166、168、與第一對(duì)配合構(gòu)件166、168相對(duì)定位的第二對(duì)配合構(gòu)件170、172、鎖定機(jī)構(gòu)82和保持元件150。如為了清楚起見已去除了第一對(duì)配合構(gòu)件166、168和第二對(duì)配合構(gòu)件170、172、鎖定機(jī)構(gòu)82和保持元件150的圖7中所示,細(xì)長本體40在近側(cè)端部42和遠(yuǎn)側(cè)端部44之間延伸。細(xì)長本體40還包括與遠(yuǎn)側(cè)端部44相鄰定位的安裝面46。第一突出部48和第二突出部50從安裝面46延伸,并構(gòu)造成與第一對(duì)配合構(gòu)件166、168內(nèi)的對(duì)應(yīng)孔178、192配合。例如在圖5中清楚可見,細(xì)長本體40的部分52、54在安裝面46的一部分上向遠(yuǎn)側(cè)延伸,并構(gòu)造成位于配合構(gòu)件166、168的一部分上方,以將配合構(gòu)件166、168保持在細(xì)長本體40上。在其它形式中,可設(shè)想配合構(gòu)件166、168可以通過與第一突出部48和第二突出部50的螺紋互連與細(xì)長本體40聯(lián)接,盡管也可設(shè)想用于將配合構(gòu)件166、168聯(lián)接到細(xì)長本體40的其它變型。配合構(gòu)件166、168相對(duì)于細(xì)長本體40繞第一突出部48和第二突出部50可樞轉(zhuǎn)地在例如圖6中所示的第一狀態(tài)或位置與圖2-4和9中所示的第二狀態(tài)或位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一狀態(tài)下,配合構(gòu)件166、168大致構(gòu)造成允許錨定件30a的接納部32a的ー對(duì)相對(duì)臂部中的第一臂部加載在配合構(gòu)件166、168之間或從配合構(gòu)件166、168退出。在第二狀態(tài)下,錨定件30a的接納部32a的一對(duì)相對(duì)臂部中的第一臂部牢固地定位在配合構(gòu)件166、168之間。下面將結(jié)合圖12和13提供關(guān)于配合構(gòu)件166、168的其它細(xì)節(jié)。此外,盡管之前未討論,但應(yīng)理解到配合構(gòu)件170、172以與配合構(gòu)件166、168與細(xì)長本體40配合和安裝于細(xì)長本體上的相同方式與細(xì)長本體40配合并安裝在該細(xì)長本體40上。由此,配合構(gòu)件170、172還相對(duì)于細(xì)長本體40可樞轉(zhuǎn)地在第一位置或狀態(tài)與第二位置或狀態(tài)之間可轉(zhuǎn)動(dòng),在第一位置或狀態(tài)下,錨定件30a的接納部32a的一對(duì)相對(duì)臂部中的第二臂部可加載在配合構(gòu)件170、172之間或從配合構(gòu)件170、172退出,在第二位置或狀態(tài)下,錨定件30a的接納部32a的一對(duì)相對(duì)臂部中的第二臂部牢固地定位在配合構(gòu)件170、172之間。細(xì)長本體40包括定位在近側(cè)端部42的遠(yuǎn)側(cè)的擴(kuò)大部56。凹槽57沿 擴(kuò)大部56的ー側(cè)形成,并構(gòu)造成接納并容納保持元件150和鎖定機(jī)構(gòu)82的帽件84的一部分。擴(kuò)大部56包括一對(duì)相對(duì)定位的圓柱形突出部58、60,這些突出部構(gòu)造成與錨定件延伸件22和夾持構(gòu)件266內(nèi)的對(duì)應(yīng)凹陷部配合。在替代的構(gòu)造中,還可設(shè)想突出部58、60中的ー個(gè)或兩個(gè)可由圓柱形凹陷部來代替,該凹陷部構(gòu)造成與錨定件延伸件22和/或夾持構(gòu)件266內(nèi)的對(duì)應(yīng)突出部配合。此外,應(yīng)理解到突出部58、60還可以是非圓柱形的。例如,可設(shè)想突出部58、60可設(shè)有正方形、矩形或橢圓形的形狀,在此僅列舉了ー些可能性。夾持構(gòu)件266 —般構(gòu)造成與錨定件延伸件20、22的近側(cè)端部24a、26a配合,以在插入連接元件36過程中將錨定件延伸件20、22的近側(cè)端部24a、26a夾持在一起。在ー種形式中,夾持構(gòu)件266可以設(shè)有對(duì)應(yīng)于傳統(tǒng)C形夾的構(gòu)造。然而,在其它形式中,可設(shè)想夾持構(gòu)件266可以構(gòu)造成類似于在美國專利公開第2007/0049931號(hào)中公開的插入件的夾持部,該文獻(xiàn)的全部內(nèi)容以參見的方式納入本文。還應(yīng)理解到也可設(shè)想用于夾持構(gòu)件266的替代構(gòu)造。細(xì)長本體40還包括ー對(duì)腿部構(gòu)件62、64,這些腿部構(gòu)件從擴(kuò)大部56向遠(yuǎn)側(cè)延伸,并且配合構(gòu)件166、168和170、172分別安裝在這些腿部構(gòu)件上。細(xì)長本體40 —般包括在近側(cè)端部42和遠(yuǎn)側(cè)端部44之間延伸的中空內(nèi)部66。相對(duì)定位的細(xì)長槽68、70定位在腿部構(gòu)件62、64之間,并與中空內(nèi)部66連通。如在圖5中清楚可見,細(xì)長槽68沿錨定件延伸件20的長度延伸,并在近側(cè)于近側(cè)端部24a處以及在遠(yuǎn)側(cè)于遠(yuǎn)側(cè)端部24b處開ロ。相似地,如圖8的端視圖中所示,在橫向于錨定件延伸件20的縱向軸線L的平面內(nèi),細(xì)長本體40包括U形構(gòu)造。與細(xì)長槽68相対,細(xì)長槽70在遠(yuǎn)側(cè)于遠(yuǎn)側(cè)端部24b處開ロ、在近側(cè)朝向近側(cè)端部24a延伸,并止于近側(cè)端部24a的遠(yuǎn)側(cè)的位置。如圖I中所示,細(xì)長槽68、70和中空內(nèi)部66 一般協(xié)作以提供用于連接元件36的通道,以穿過錨定件延伸件20延伸。與腿部構(gòu)件62、64相対,凸柱構(gòu)件72從細(xì)長本體40的擴(kuò)大部56向近側(cè)延伸。凸柱構(gòu)件72包括一對(duì)相對(duì)的凹槽74、76,并構(gòu)造成接納鎖定機(jī)構(gòu)82的一部分。此外,細(xì)長本體40還包括一對(duì)相對(duì)定位的細(xì)長槽78、80,這些細(xì)長槽構(gòu)造成接納鎖定機(jī)構(gòu)82的各部分,并沿腿部構(gòu)件62、64從擴(kuò)大部56延伸到與配合構(gòu)件166、168和170、172相鄰的位置。更具體地,鎖定機(jī)構(gòu)82包括帽件84和一對(duì)細(xì)長鎖定構(gòu)件86、88,鎖定構(gòu)件定位在對(duì)應(yīng)的細(xì)長槽78、80內(nèi),并構(gòu)造成分別與配合構(gòu)件166、168和170、172相互作用和配合。下面將結(jié)合圖12和13來提供關(guān)于細(xì)長鎖定構(gòu)件86、88與配合構(gòu)件166、168和170、172相互作用和配合的其它細(xì)節(jié)。細(xì)長鎖定構(gòu)件86在近側(cè)端部90和遠(yuǎn)側(cè)端部92之間延伸,并包括與近側(cè)端部90相鄰并在増大厚度部93、95之間定位的凹ロ 94。細(xì)長鎖定構(gòu)件86還包括定位在近側(cè)端部90與遠(yuǎn)側(cè)端部92之間的突起表面部96。如例如在示出錨定件延伸件20的局部組裝圖的圖9中所示,突起表面部96包括止于位點(diǎn)100處的漸縮部98??s小厚度部102從突起表面部96向遠(yuǎn)側(cè)延伸,并包括定位在擴(kuò)大部106和108之間的凹ロ部104。細(xì)長鎖定構(gòu)件86還包括從擴(kuò)大部108向遠(yuǎn)側(cè)延伸的一對(duì)凸片110、112。細(xì)長鎖定構(gòu)件88在近側(cè)端部114和遠(yuǎn)側(cè)端部116之間延伸,并包括與近側(cè)端部114相鄰并在増大厚度部117、119之間定位的凹ロ 118。細(xì)長鎖定構(gòu)件88還包括定位在近側(cè)端部114與遠(yuǎn)側(cè)端部116之間的突起表面部120。例如如圖4中所示,突起表面部120包括止于位點(diǎn)124處的漸縮部122??s小厚度部126從突起表面部120向遠(yuǎn)側(cè)延伸,并包括定位在擴(kuò)大部130和132之間的凹ロ部128。細(xì)長鎖定構(gòu)件88還包括從擴(kuò)大部132向遠(yuǎn)側(cè)延伸的一對(duì)凸片134、136。 鎖定機(jī)構(gòu)82的帽件84包括向遠(yuǎn)側(cè)延伸的桿部138,該桿部包括朝向側(cè)面的凹ロ140和朝向側(cè)面的突出部142。帽件84還包括穿過帽件延伸的通道144。通道144與穿過帽件84的側(cè)表面延伸的ー對(duì)相對(duì)窗部146、148連通。此外,通道144的尺寸設(shè)計(jì)成并構(gòu)造成便于將帽件84定位在細(xì)長本體40的凸柱構(gòu)件72上。如上所示,錨定件延伸件20還包括圖11中的放大立體圖中所示的保持元件150。保持元件150包括與側(cè)向延伸唇部154相對(duì)定位的用戶配合部152。細(xì)長槽156與唇部154相鄰定位,并構(gòu)造成接納帽件84的朝向側(cè)面的突出部142。保持元件150還包括定位在用戶配合部152和唇部154之間的凹陷部158和通道160。特別參照?qǐng)D9,錨定件延伸件20的其余組裝可以通過以下方式來進(jìn)行,即,將細(xì)長鎖定構(gòu)件86、88的近側(cè)端部90、114定位在帽件84內(nèi),以使増大厚度部93、117分別定位在窗部146、148內(nèi)。然后,鎖定機(jī)構(gòu)82可以通過如下方式與細(xì)長本體40配合,S卩,將細(xì)長鎖定構(gòu)件86、88定位在細(xì)長凹槽78、80內(nèi),并使它們朝配合構(gòu)件166、168和170、172向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn),直至凸柱構(gòu)件72定位在帽件84的通道144內(nèi)并且帽件84與擴(kuò)大部56相鄰。當(dāng)帽件84定位在凸柱構(gòu)件72上時(shí),桿部138定位在細(xì)長本體40的凹槽57內(nèi),然后,保持元件150可以定位在凹槽57內(nèi)的桿部138上。偏置元件162接納于凹陷部158內(nèi),并定位在保持元件150和細(xì)長本體40之間,且保持銷164穿過擴(kuò)大部56內(nèi)的通道55和通道160進(jìn)行定位,以使保持元件150與細(xì)長本體40聯(lián)接。在此構(gòu)造中,如在圖10的剖視圖中清楚可見,保持元件150的唇部154朝向細(xì)長本體40偏置,因而,當(dāng)帽件84抵靠擴(kuò)大部56定位時(shí),唇部與桿部138上的凹ロ 140配合,以鎖定鎖定機(jī)構(gòu)82的相對(duì)定位并防止其朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)帽件84抵靠擴(kuò)大部56定位時(shí),細(xì)長鎖定構(gòu)件86、88分別與配合構(gòu)件166、168和170、172配合,并防止它們相對(duì)于細(xì)長本體40轉(zhuǎn)動(dòng),因而,防止錨定件30a從錨定件延伸件20釋放。如上所示,下面將結(jié)合圖12和13來提供關(guān)于細(xì)長鎖定構(gòu)件86、88與配合構(gòu)件166、168和170、172之間關(guān)系的的其它細(xì)節(jié)。鑒于前述,應(yīng)理解到保持元件150的唇部154和帽件84的凹ロ 140之間的配合防止鎖定機(jī)構(gòu)82朝近側(cè)運(yùn)動(dòng),以及防止錨定件30a從錨定件延伸件20釋放。當(dāng)期望錨定件30a從錨定件延伸件20釋放時(shí),保持元件150的用戶配合部152可以壓低成使唇部154從凹ロ 140釋放,并允許鎖定機(jī)構(gòu)82朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)。相似地,當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)82朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)到例如圖6中所示的位置時(shí),配合構(gòu)件166、168和170、172能相對(duì)于細(xì)長本體40樞轉(zhuǎn),以使錨定件延伸件20能從錨定件30a釋放。此外,當(dāng)保持元件150與細(xì)長本體40聯(lián)接時(shí),從帽件84的桿部138側(cè)向延伸的突出部142定位在細(xì)長槽156內(nèi)。在此結(jié)構(gòu)中,當(dāng)突出部142與細(xì)長槽156的與唇部154相鄰的端部接觸吋,防止鎖定機(jī)構(gòu)82附加地向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。相似地,應(yīng)理解到突出部142和細(xì)長槽156之間的關(guān)系防止鎖定機(jī)構(gòu)82從細(xì)長本體40移除?,F(xiàn)參照?qǐng)D12和13,以相對(duì)的側(cè)視平面圖來示出配合構(gòu)件166、168的其它細(xì)節(jié)。應(yīng)理解到為了加強(qiáng)清楚起見,已從圖12和13省去錨定件延伸件20的各種特征。此外,還應(yīng)理解到對(duì)與配合構(gòu)件166、168有關(guān)的特征的說明也適用于配合構(gòu)件170、172。配合構(gòu)件166在近側(cè)端部174和遠(yuǎn)側(cè)端部176之間延伸,并包括構(gòu)造成定位在第二突出部50上的孔178,該第二突出部定位在安裝面46上,因而,配合構(gòu)件166繞第二突出部50可樞轉(zhuǎn)。配合構(gòu)件168在近側(cè)端部188和遠(yuǎn)側(cè)端部190之間延伸,并包括構(gòu)造成定位在第一突出部48上的孔192,該第一突出部定位在安裝面46上,因而,配合構(gòu)件168繞第一突出部48可樞轉(zhuǎn)。配合構(gòu)件166、168協(xié)作以限定容納部202,該容納部構(gòu)造成接納錨定件30a的近側(cè)接納部32a的一對(duì)相對(duì)臂部中的一個(gè)臂部的一部分。此外,配合構(gòu)件166和168分別包括突出部 182、196,這些突出部延伸到容納部202內(nèi)并構(gòu)造成與對(duì)應(yīng)的凹陷部(未示出)配合,該凹陷部形成于錨定件30a的近側(cè)接納部32a的臂部內(nèi)。偏置元件206定位在配合構(gòu)件166、168之間、與近側(cè)端部174、188相鄰并迫使近側(cè)端部174、188彼此遠(yuǎn)離,因而,在圖12和13中所示的構(gòu)造中,遠(yuǎn)側(cè)端部176、190通常彼此相鄰地定位。配合構(gòu)件166、168還協(xié)作以限定通道204,該通道接納細(xì)長鎖定構(gòu)件86。如圖12和13中所示,鎖定構(gòu)件86定位成與鎖定構(gòu)件166、168配合。更特別的是,當(dāng)鎖定構(gòu)件86沿細(xì)長本體40朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),突起表面部96的漸縮部98定位在配合構(gòu)件166、168之間的凹陷部內(nèi),并與配合構(gòu)件166、168上的對(duì)應(yīng)成形的表面186、200配合,直至位點(diǎn)100抵靠配合構(gòu)件166、168定位。當(dāng)鎖定構(gòu)件86這樣運(yùn)動(dòng)時(shí),漸縮部98將附加的展開カ施加于近側(cè)端部174、188,這樣又迫使遠(yuǎn)側(cè)端部176、190朝向彼此。此外,一旦位點(diǎn)100抵靠配合構(gòu)件166、168定位,則突起表面部96防止近側(cè)端部174、188朝向彼此運(yùn)動(dòng),因而,遠(yuǎn)側(cè)端部176、190不能遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)。此外,配合構(gòu)件166、168還分別各自包括容納部180、194,當(dāng)位點(diǎn)100抵靠配合構(gòu)件166、168定位時(shí),這些容納部接納鎖定構(gòu)件86的凸片110、112。凸片110、112以如下方式與容納部180、194協(xié)作,S卩,也防止配合構(gòu)件166、168的遠(yuǎn)側(cè)端部176、190分離。相似地,當(dāng)錨定件延伸件20與錨定件30a配合時(shí),凸片110、112與容納部180、194的配合防止錨定件30a從配合構(gòu)件166、168釋放。配合構(gòu)件166、168還各自包括延伸到通道204內(nèi)的圓形表面184、198。當(dāng)細(xì)長鎖定構(gòu)件86相對(duì)于配合構(gòu)件166、168朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),圓形表面184、198經(jīng)過擴(kuò)大部106并且安置于凹ロ部104內(nèi)。在此構(gòu)造中,擴(kuò)大部106和108定位在圓形表面184、198的相對(duì)兩側(cè)上,因而,細(xì)長鎖定構(gòu)件86相對(duì)于細(xì)長本體40和配合構(gòu)件166、168的位置暫時(shí)鎖定或保持,直至足以使凹ロ部104移動(dòng)遠(yuǎn)離圓形表面184、198的力施加于鎖定機(jī)構(gòu)82為止。如圖14中所示,錨定件延伸件20的遠(yuǎn)側(cè)端部20b與錨定件30a配合,并且平臺(tái)構(gòu)件210定位在錨定件延伸件20的近側(cè)端部24a上。更具體地,平臺(tái)構(gòu)件210包括通道,該通道構(gòu)造成定位在細(xì)長本體40的凸柱構(gòu)件72上并接納凸柱構(gòu)件。在ー種形式中,可設(shè)想平臺(tái)構(gòu)件210可以通過摩擦或壓配與凸柱構(gòu)件72可釋放地聯(lián)接。盡管可設(shè)想用于使平臺(tái)構(gòu)件210與凸柱構(gòu)件72聯(lián)接的其它構(gòu)造,替代地,平臺(tái)構(gòu)件210可設(shè)有諸如定位螺釘或卡環(huán)的鎖定構(gòu)件,該鎖定構(gòu)件與凸柱構(gòu)件72的一部分配合,以將平臺(tái)構(gòu)件210固定到凸柱構(gòu)件72上。平臺(tái)構(gòu)件210包括近側(cè)支承面212和相對(duì)定位的遠(yuǎn)側(cè)表面214。表面212、214在平臺(tái)構(gòu)件210的第一端部216和第二端部218之間延伸。如圖14中所示,平臺(tái)構(gòu)件210從錨定件延伸件20側(cè)向延伸,因而,第一端部216從錨定件延伸件20的縱向軸線L側(cè)向偏置。遠(yuǎn)側(cè)表面214 —般包括凸形彎曲部220和直線部222,該直線部與鎖定機(jī)構(gòu)82的帽件84相鄰定位。此外,近側(cè)支承面212在第一端部216和第二端部218之間凹形彎曲,并構(gòu)造成與插入器230的一部分配合。在所示形式中,近側(cè)支承面212在第一端部216和第二端部218之間的曲率變化。更具體地,與第一端部216相鄰的近側(cè)支承面212的曲率大于與第二端部218相鄰的近側(cè)支承面212的曲率,盡管還可設(shè)想第一端部216和第二端 部218之間的曲率恒定的實(shí)施例。在其它未示出的形式中,可設(shè)想近側(cè)支承面212可以是直線的或設(shè)有不連續(xù)曲率,即,它可包括與ー個(gè)或多個(gè)彎曲部結(jié)合的一個(gè)或多個(gè)直線部。在其它形式中,可設(shè)想系統(tǒng)10可設(shè)有多個(gè)平臺(tái)構(gòu)件210,每個(gè)平臺(tái)構(gòu)件包括替代構(gòu)造的近側(cè)支承面212。在此結(jié)構(gòu)中,插入器230與近側(cè)支承面212之間的配合定向是可調(diào)節(jié)的,且用戶可選擇適當(dāng)設(shè)置的平臺(tái)構(gòu)件210以用于具有特定曲率的連接元件36和/或改變連接元件36的插入路徑,這接下來將參照?qǐng)D16-20來詳細(xì)討論。在圖15中的剖視圖中以及在圖16-20中的關(guān)于錨定件延伸件20的立體圖中示出插入器230。插入器230包括細(xì)長外殼232,該外殼在近側(cè)端部234和遠(yuǎn)側(cè)端部236之間延伸。如例如圖18中清楚可見,細(xì)長外殼232包括第一部分238,該第一部分具有大致弧形的構(gòu)造,并與具有大致矩形構(gòu)造的第二部分240相對(duì)定位。相似地,當(dāng)插入器230與錨定件延伸件20配合時(shí),第一部分238接納于細(xì)長本體40的中空內(nèi)部66內(nèi),而第二部分240定位在細(xì)長槽68內(nèi)并側(cè)向穿過該細(xì)長槽延伸,因而,防止插入器230相對(duì)于錨定件延伸件20轉(zhuǎn)動(dòng)。插入器230還包括細(xì)長通道242,聯(lián)接構(gòu)件244定位在該細(xì)長通道內(nèi)。聯(lián)接構(gòu)件244在桿臂246與連接元件配合構(gòu)件258之間延伸。桿臂246在第一端部248和第二端部250之間延伸,并包括凸形彎曲表面252。第二端部250通過樞轉(zhuǎn)銷254與聯(lián)接構(gòu)件244的第一端部可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接,并通過樞轉(zhuǎn)銷256聯(lián)接到細(xì)長外殼232。連接元件配合構(gòu)件258包括容納部260,該容納部與連接元件36的端部可釋放地配合并接納該端部。在ー種形式中,可設(shè)想容納部260與連接元件36的端部通過摩擦或壓配進(jìn)行配合,盡管應(yīng)理解到可設(shè)想連接元件36和容桿部260之間配合的變型。連接元件配合構(gòu)件258通過樞轉(zhuǎn)銷264與聯(lián)接構(gòu)件244聯(lián)接,并通過樞轉(zhuǎn)銷262聯(lián)接到細(xì)長外殼232。在此結(jié)構(gòu)中,連接元件配合構(gòu)件258響應(yīng)于桿臂246相對(duì)于細(xì)長外殼232的轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于細(xì)長外殼232轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體來說,當(dāng)桿臂246的第一端部248遠(yuǎn)離細(xì)長外殼232運(yùn)動(dòng)時(shí),聯(lián)接構(gòu)件244在通道242內(nèi)朝近側(cè)運(yùn)動(dòng),以使連接元件配合構(gòu)件258如圖15中所示轉(zhuǎn)動(dòng)離開細(xì)長外殼232,并橫向于細(xì)長外殼232延伸。相似地,當(dāng)連接元件36接納于容納部260內(nèi)且連接元件配合構(gòu)件258相對(duì)于細(xì)長外殼232的定向改變時(shí),連接元件36相對(duì)于細(xì)長外殼232的定向也改變。此外,盡管未在圖15中示出,應(yīng)理解到當(dāng)桿臂246的第一端部248朝細(xì)長外殼232轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),聯(lián)接構(gòu)件244在通道242內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng),因而,連接元件配合構(gòu)件258也朝細(xì)長外殼232轉(zhuǎn)動(dòng),并可以定位在它與細(xì)長外殼232大致對(duì)準(zhǔn)的定向上。由此,當(dāng)連接元件36接納于容納部260內(nèi)且連接元件配合構(gòu)件258定位在此定向時(shí),連接元件36也與細(xì)長外殼232大致對(duì)準(zhǔn)地延伸。圖16-20 —般示出用系統(tǒng)10的插入器230相對(duì)于與錨定件30a配合的錨定件延伸件20插入連接元件36的各個(gè)步驟。例如在圖16中,連接元件36與插入器230的連接元件配合構(gòu)件258聯(lián)接,并穿過平臺(tái)構(gòu)件210延伸到錨定件延伸件20的中空內(nèi)部66的一部分內(nèi)。在此結(jié)構(gòu)中,連接元件36—般與錨定件延伸件20的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)地延伸。此外,桿臂246包括細(xì)長容納部247,該容納部接納細(xì)長外殼232的一部分,因而,桿臂246的第一端部248抵靠細(xì)長外殼232定位。如上所示,所示形式的連接元件36 —般沿其相對(duì)兩端之間的弧進(jìn)行彎曲。相似地,如圖16中所示,連接元件36可以相對(duì)于插入器230設(shè)置成使連接元件36的凹入側(cè)朝錨定件延伸件20定向。 如圖16中所示,隨著連接元件36起初定位到中空內(nèi)部66內(nèi),插入器230可朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng),因而,細(xì)長外殼232的第一部分238和第二部分240分別接納于錨定件延伸件20的細(xì)長本體40的中空內(nèi)部66和細(xì)長槽68內(nèi)。如圖17中所示,當(dāng)插入器230以該方式相對(duì) 于錨定件延伸件20朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),桿臂246的第一端部248與平臺(tái)構(gòu)件210的近側(cè)支承面212接觸。圖18示出插入器230相對(duì)于錨定件延伸件20的進(jìn)ー步朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng),以及連接元件36在中空內(nèi)部66內(nèi)對(duì)應(yīng)地朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)插入器230以該方式運(yùn)動(dòng)時(shí),桿臂246的第一端部248抵靠平臺(tái)構(gòu)件210的近側(cè)支承面212并與平臺(tái)構(gòu)件210的近側(cè)支承面212配合,并遠(yuǎn)離細(xì)長外殼232引導(dǎo)。相似地,桿臂246遠(yuǎn)離細(xì)長外殼232轉(zhuǎn)動(dòng),并且連接元件配合構(gòu)件258和連接元件36對(duì)應(yīng)地遠(yuǎn)離細(xì)長外殼232轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)插入器230相對(duì)于錨定件延伸件20進(jìn)ー步朝向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),桿臂246的第一端部248進(jìn)ー步遠(yuǎn)離細(xì)長外殼232運(yùn)動(dòng),直至它與平臺(tái)構(gòu)件210的第一端部216相鄰定位為止。相似地,當(dāng)桿臂246的第一端部248朝向該位置運(yùn)動(dòng)跨越近側(cè)支承面212時(shí),連接元件配合構(gòu)件258和連接元件36對(duì)應(yīng)地遠(yuǎn)離細(xì)長外殼232轉(zhuǎn)動(dòng),因而,連接元件36的前端部36a穿過錨定件延伸件20并朝向諸如圖I中所示的錨定件30b的又一個(gè)錨定件延伸。如圖I和20中所示,當(dāng)插入器230相對(duì)于錨定件延伸件20附加地朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),桿臂246的凸表面252抵靠平臺(tái)構(gòu)件210的近側(cè)支承面212,直至插入器230相對(duì)于錨定件延伸件20不再進(jìn)一歩朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。此外,連接元件配合構(gòu)件258還遠(yuǎn)離錨定件延伸件20轉(zhuǎn)動(dòng),因而,連接元件配合構(gòu)件258和連接元件36大致橫向于錨定件延伸件20延伸。在此結(jié)構(gòu)中,連接元件36的定向相對(duì)于圖16中所示的連接元件36的初始位置轉(zhuǎn)過約90度。此外,如圖I中所示,連接元件36也被大致對(duì)準(zhǔn),以使它能縮小到錨定件30a、30b的近側(cè)接納部32a、32b。一旦連接元件36以這種方式設(shè)置,諸如圖28-30中所示的儀器344之類的縮小器可與錨定件延伸件22配合,并插過錨定件延伸件22以將連接元件36縮小到錨定件30a、30b的近側(cè)接納部32a、32b內(nèi)、在連接元件36通過縮小器344被配合之后,插入器230可相對(duì)于錨定件延伸件20朝近側(cè)運(yùn)動(dòng),以從連接元件配合構(gòu)件258的容納部260釋放連接元件36。一旦釋放連接元件36,插入器230可從錨定件延伸件20移除,并且可以完成連接元件36縮小到錨定件30a、30b的近側(cè)接納部32a、32b內(nèi)。在連接元件36縮小到錨定件30a、30b的近側(cè)接納部32a、32b內(nèi)之后,諸如定位螺釘之類的鎖定構(gòu)件可以穿過每個(gè)錨定件延伸件20、22引入,并與錨定件30a、30b的近側(cè)接納部32a、32b配合,以相對(duì)于錨定件30a、30b固定連接元件36。在ー種形式中,可設(shè)想鎖定構(gòu)件能同時(shí)與近側(cè)接納部32a、32b配合。然而,在另ー種形式中,第一鎖定構(gòu)件可穿過錨定件延伸件20插入并與近側(cè)接納部32a配合,而縮小器344與錨定件延伸件22配合并相對(duì)于連接元件36配合。然后,縮小器344可從錨定件延伸件22移除,之后將第二鎖定構(gòu)件穿過錨定件延伸件22引入并與錨定件30b的近側(cè)接納部32b配合,以將連接元件36鎖定在近側(cè)接納部32b內(nèi)。如圖I和16-20中所示,插入器230 —般相對(duì)于錨定件延伸件20沿其縱向軸線L運(yùn)動(dòng)。然而,在其它未示出的形式中,可設(shè)想插入器230和/或錨定件延伸件20可構(gòu)造成使插入器230沿一軸線或路徑可運(yùn)動(dòng),該軸線或路徑橫向于錨定件延伸件20的縱向軸線L或與其傾斜地延伸。此外,鑒于對(duì)插入器230的上述說明,應(yīng)理解到插入器230沿局部彎曲的插入路徑插入連接元件36。更具體地,當(dāng)連接元件配合構(gòu)件258相對(duì)于細(xì)長外殼232轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),連接元件36的前端部36a同時(shí)朝近側(cè)并側(cè)向遠(yuǎn)離錨定件延伸件 20運(yùn)動(dòng)。其中,這種結(jié)構(gòu)可允許連接元件36的前端部36a以及最終連接元件36穿過錨定件30a、30b之間的組織和/或在該組織下方延伸,以允許在避免切去和/或移除該組織的同時(shí)使連接元件36定位。然而,在其它形式中,可設(shè)想連接元件36還可根據(jù)其構(gòu)造和/或平臺(tái)構(gòu)件210和插入器230的構(gòu)造沿彎曲或直線插入路徑插入。此外,應(yīng)理解到,當(dāng)插入器230相對(duì)于錨定件延伸件20朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),近側(cè)支承面212和桿臂246之間的關(guān)系一般將控制連接元件配合構(gòu)件258相對(duì)于細(xì)長外殼232的轉(zhuǎn)速。此關(guān)系還可能控制連接元件配合構(gòu)件258相對(duì)于細(xì)長外殼232轉(zhuǎn)動(dòng)的量。例如,在近側(cè)支承面212設(shè)有第一端部216和第二端部218之間的較大曲率的情況下,當(dāng)插入器230相對(duì)于錨定件延伸件20作相對(duì)較少的朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),桿臂246的第一端部248將與第一端部216相鄰地前迸,這又將使在插入器230朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)相同量時(shí),連接元件配合構(gòu)件258相對(duì)于細(xì)長外殼232増大轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,在此結(jié)構(gòu)中,桿臂246沿近側(cè)支承面212的運(yùn)動(dòng)還可增大連接元件配合構(gòu)件258相對(duì)于細(xì)長外殼232的總體轉(zhuǎn)動(dòng)量。作為又ー個(gè)示例,如果近側(cè)支承面212設(shè)有第一端部216和第二端部218之間的較小曲率或直線構(gòu)造,當(dāng)插入器230相對(duì)于錨定件延伸件20作相對(duì)較多的朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí),桿臂246的第一端部248將與第一端部216相鄰地前迸,這又將使在插入器230朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)相同量時(shí),連接元件配合構(gòu)件258相對(duì)于細(xì)長外殼232減少轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,在此結(jié)構(gòu)中,桿臂246沿近側(cè)支承面212的運(yùn)動(dòng)還可減小連接元件配合構(gòu)件258相對(duì)于細(xì)長外殼232的總體轉(zhuǎn)動(dòng)量。還應(yīng)理解到,桿臂246的表面252的構(gòu)造可變化,以改變連接元件配合構(gòu)件258的轉(zhuǎn)動(dòng)特性。在其它之中,可以期望根據(jù)連接元件36插入的解剖位置和/或連接元件36的曲率改變近側(cè)支承面212與桿臂246之間的關(guān)系。因此,當(dāng)系統(tǒng)10設(shè)有多個(gè)平臺(tái)構(gòu)件210時(shí),這些平臺(tái)構(gòu)件210各自包括如上所示替代構(gòu)造的支承面210,用戶可選擇將提供ー種平臺(tái)構(gòu)件210和桿臂246之間的關(guān)系的平臺(tái)構(gòu)件210,這種關(guān)系最適用于在特定解剖位置處以特定曲率插入連接元件36。除了上述內(nèi)容以外,應(yīng)理解到可以對(duì)系統(tǒng)10的前述結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變。例如,在圖21-23中示出替代實(shí)施例的平臺(tái)構(gòu)件268,并且能代替平臺(tái)構(gòu)件210使用。平臺(tái)構(gòu)件268在第一端部270和第二端部272之間延伸,該第二端部包括構(gòu)造成定位在細(xì)長本體40的凸柱構(gòu)件72上并接納該凸柱構(gòu)件的通道274。第二端部274還包括保持構(gòu)件276,該保持構(gòu)件具有局部延伸到通道274內(nèi)的凸緣部278。保持構(gòu)件276通常通過偏置元件(未示出)偏置到圖21中所示的位置,因而,凸緣部278與細(xì)長本體40的凸柱構(gòu)件72上的凹槽74或76中的一個(gè)凹槽配合,以將平臺(tái)構(gòu)件268鎖定到錨定件延伸件20上。然而,保持元件276可以壓低,以使凸緣部278與凹槽74或76脫開,因而,平臺(tái)構(gòu)件268可以從錨定件延伸件20釋放。除了前述,應(yīng)理解到通道274構(gòu)造成接納插入器230的細(xì)長外殼232,并將其引導(dǎo)成與錨定件延伸件20配合。與平臺(tái)構(gòu)件210類似地,平臺(tái)構(gòu)件268包括近側(cè)支承面280和相對(duì)定位的遠(yuǎn)側(cè)表面282。平臺(tái)構(gòu)件268還包括細(xì)長通道284,該通道定位在第一端部270和第二端部272之間,并在近側(cè)支承面280和遠(yuǎn)側(cè)表面282之間延伸并在這些表面處開ロ。遠(yuǎn)側(cè)表面282 —般包括凸形曲率,而構(gòu)造成與插入器230的一部分配合的近側(cè)支承面280在第一端部270和第二端部272之間凹形彎曲。在所示形式中,近側(cè)支承表面280在第一端部270和第二端部272之間的曲率變化。更具體地,近側(cè)支承表面280與第一端部270相鄰的曲率大于近側(cè)支承表面280與第二端部272相鄰的曲率,盡管還可設(shè)想第一端部270和第二端部272 之間的曲率恒定的實(shí)施例。在其它未示出的形式中,可設(shè)想支承表面280可以是直線的或設(shè)有不連續(xù)曲率,即,它可包括與ー個(gè)或多個(gè)彎曲部結(jié)合的一個(gè)或多個(gè)直線部。在其它形式中,可設(shè)想系統(tǒng)10能設(shè)有多個(gè)平臺(tái)構(gòu)件268,每個(gè)平臺(tái)構(gòu)件包括替代構(gòu)造的近側(cè)支承表面280。在此結(jié)構(gòu)中,插入器230與近側(cè)支持表面280之間的配合定向是可調(diào)節(jié)的,且用戶可選擇適當(dāng)設(shè)置的平臺(tái)構(gòu)件268用于具有特定曲率的連接元件36和/或改變連接元件36的插入路徑,接下來這將作詳細(xì)討論?,F(xiàn)一般參照?qǐng)D24-26,提供關(guān)于替代實(shí)施例的插入器286的其它細(xì)節(jié),該插入器可代替插入器230用于系統(tǒng)10。插入器286包括細(xì)長外殼288,該外殼在近側(cè)端部290和遠(yuǎn)側(cè)端部292之間延伸。與細(xì)長外殼232類似,細(xì)長外殼288還包括第一部分294,該第一部分具有大致弧形的構(gòu)造,并且與具有大致矩形構(gòu)造的第二部分296相對(duì)定位。相似地,當(dāng)插入器286與錨定件延伸件20配合時(shí),第一部分294接納于細(xì)長本體40的中空內(nèi)部66內(nèi),而第二部分296定位在細(xì)長槽68內(nèi)并側(cè)向穿過該細(xì)長槽68延伸,因而,防止插入器286相對(duì)于錨定件延伸件20轉(zhuǎn)動(dòng)。插入器286還包括細(xì)長通道298,聯(lián)接構(gòu)件300定位在該細(xì)長通道內(nèi)。聯(lián)接構(gòu)件300由一對(duì)相對(duì)定位的臂部302、304限定,這些臂部在帶齒的凸輪構(gòu)件306和連接元件配合構(gòu)件308之間延伸。凸輪構(gòu)件306通過樞轉(zhuǎn)銷310可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到細(xì)長外殼288,并通過樞轉(zhuǎn)銷312聯(lián)接到臂部302、304。插入器286還包括桿臂314,該桿臂在第一端部316和帶齒的第二端部318之間延伸,并包括凸形彎曲表面320。第二端部318通過樞轉(zhuǎn)銷322可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到細(xì)長外殼288。在此構(gòu)造中,桿臂314的帶齒的第二端部318與帶齒的凸輪構(gòu)件306配合,因而,當(dāng)桿臂314相對(duì)于細(xì)長本體288運(yùn)動(dòng)時(shí),帶齒的凸輪構(gòu)件306相對(duì)于細(xì)長外殼288轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖25a的放大剖視圖中清楚可見,連接元件配合構(gòu)件308包括容納部330,該容納部可釋放地配合并接納連接元件36的端部36b。更具體地,如圖27中所示,連接元件36的端部36a和36b —般成形為圓錐形,且容納部330設(shè)有對(duì)應(yīng)于端部36a和36b的外部圓錐形形狀的內(nèi)部形狀。此外,連接元件配合構(gòu)件308還包括通道332,該通道大致橫向于容納部330延伸,并包括定位在該容納部內(nèi)的鎖定構(gòu)件334。鎖定構(gòu)件334包括近側(cè)工具配合容納部336,可借助適當(dāng)構(gòu)造的諸如螺絲起子(未示出)的驅(qū)動(dòng)工具來觸及該近側(cè)工具配合容納部,該驅(qū)動(dòng)工具插過細(xì)長外殼288的近側(cè)端部290,并在臂部302、304之間朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。替代地,還可設(shè)想連接元件配合構(gòu)件308可離開細(xì)長外殼288轉(zhuǎn)動(dòng),因而,通道332內(nèi)的鎖定構(gòu)件334可以通過驅(qū)動(dòng)工具側(cè)向、而不是從臂部302、304之間被觸及。在連接元件36已定位在容納部360內(nèi)之后,鎖定構(gòu)件334可轉(zhuǎn)動(dòng)成使螺紋部338前進(jìn)為與定位在連接元件36的端部36b上的內(nèi)螺紋通道36c配合,并大致橫向于其縱向軸線延伸。相似地,一旦連接元件36已借助插入器286插入相對(duì)于錨定件30a、30b的適當(dāng)位置,驅(qū)動(dòng)工具就能在臂部302、304之間朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)為與容納部336配合,以使鎖定構(gòu)件334與連接元件36脫開,因此,插入器286可遠(yuǎn)離連接元件36朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)。連接元件配合構(gòu)件308通過樞轉(zhuǎn)銷340與臂部302、304聯(lián)接,并通過樞轉(zhuǎn)銷342聯(lián)接到細(xì)長外殼288。在此結(jié)構(gòu)中,當(dāng)桿臂314相對(duì)于細(xì)長外殼288運(yùn)動(dòng)時(shí),連接元件配合構(gòu)件308響應(yīng)于凸輪構(gòu)件306的轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于細(xì)長外殼288轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體來說,當(dāng)桿臂314的第一端部316遠(yuǎn)離細(xì)長外殼288運(yùn)動(dòng)吋,臂部302、304在通道298內(nèi)朝近側(cè)運(yùn)動(dòng),以使連接元件配合構(gòu)件308遠(yuǎn)離細(xì)長外殼288轉(zhuǎn)動(dòng),并橫向于細(xì)長外殼288延伸,如圖24-26中所示。相似地,當(dāng)連接元件36接納于容納部330內(nèi) 且連接元件配合構(gòu)件308相對(duì)于細(xì)長外殼288的定向改變時(shí),連接元件36相對(duì)于細(xì)長外殼288的定向也改變。此外,盡管未在圖24-26中示出,但應(yīng)理解到當(dāng)桿臂314的第一端部316朝細(xì)長外殼288轉(zhuǎn)動(dòng)吋,臂部302、304將在通道298內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng),因而,連接元件配合構(gòu)件308也朝細(xì)長外殼288轉(zhuǎn)動(dòng),并可以定位在它與細(xì)長外殼288大致對(duì)準(zhǔn)延伸的定向上。由此,當(dāng)連接元件36接納于容納部330內(nèi)且連接元件配合構(gòu)件308定位在此定向時(shí),連接元件36也將與細(xì)長外殼288大致對(duì)準(zhǔn)地延伸。桿臂314還包括細(xì)長槽324,該細(xì)長槽包括多個(gè)擴(kuò)大部326。滾動(dòng)構(gòu)件或銷328沿細(xì)長槽324可定向到擴(kuò)大部326中的任ー個(gè),以在插入器286與平臺(tái)構(gòu)件268結(jié)合使用時(shí)改變支承面280與桿臂314之間的關(guān)系。更具體地,當(dāng)滾動(dòng)構(gòu)件328定位在細(xì)長槽324的朝向帶齒的第二端部318定向的端部附近時(shí),桿臂314的第一端部316將延伸到平臺(tái)構(gòu)件268的細(xì)長通道284內(nèi),直至滾動(dòng)構(gòu)件328與支承面280接觸。一旦滾動(dòng)構(gòu)件328與支承面280接觸,桿臂314將開始相對(duì)于平臺(tái)構(gòu)件268樞轉(zhuǎn),因而,桿臂314的第一端部316遠(yuǎn)離細(xì)長通道284運(yùn)動(dòng)。相似地,應(yīng)理解到當(dāng)滾動(dòng)構(gòu)件328靠近桿臂314的帶齒的第二端部318定位時(shí),在桿臂314遠(yuǎn)離細(xì)長外殼288轉(zhuǎn)動(dòng)之前,插入器286需要相對(duì)地增大相對(duì)于錨定件延伸件20的朝遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn)動(dòng)。因此,桿臂314的該構(gòu)造允許用戶調(diào)節(jié)桿臂314與平臺(tái)構(gòu)件268之間的關(guān)系,以提供這樣的構(gòu)造,即,該構(gòu)造如上詳細(xì)討論地最適于在特定解剖體位置處插入具有特定曲率的連接元件36。盡管之前未描述,但應(yīng)理解到插入器286可與錨定件延伸件20協(xié)作,以上面結(jié)合插入器230所述相似的方式將連接元件36插入到與錨定件30a、30b的近側(cè)接納部32a、32b相鄰。此外,一旦連接元件36已定位在相對(duì)于錨定件30a、30b的期望位置,它可從插入器286脫開,并且可從錨定件延伸件20移除插入器286。如上所示,縮小器344可與錨定件延伸件22配合,并用于將連接元件36推向錨定件30a、30b的近側(cè)接納部32a、32b。然而,還應(yīng)理解到,當(dāng)平臺(tái)構(gòu)件210或268和插入器230或286不與縮小器配合吋,縮小器344還可與錨定件延伸件20聯(lián)接。相應(yīng)地,由于上面已詳細(xì)描述了錨定件延伸件20的各種特征,所以將結(jié)合錨定件延伸件20來描述縮小器344的使用,盡管應(yīng)理解到縮小器344能以相似的方式與錨定件延伸件22配合和使用??s小器344包括細(xì)長軸部346,該細(xì)長軸部從外殼構(gòu)件356朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。細(xì)長軸部346在螺紋近側(cè)部348和構(gòu)造成與連接元件36配合的遠(yuǎn)側(cè)端部350之間延伸。細(xì)長軸部346還包括突起部352,當(dāng)縮小器344與錨定件延伸件20配合吋,該突起部定位在細(xì)長本體40的細(xì)長槽68內(nèi)并沿該細(xì)長槽延伸,從而防止細(xì)長軸部346相對(duì)于錨定件延伸件20轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖30中的剖視圖所示,外殼構(gòu)件356包括通道358,細(xì)長軸部346的螺紋近側(cè)部348定位在該通道內(nèi)。外殼構(gòu)件356還包括一對(duì)相對(duì)定位的保持元件360、362,保持元件分別與部分延伸到通道358內(nèi)的凸緣部364、366聯(lián)接。保持構(gòu)件364、366通常通過偏置元件368、370分別偏置到圖28-30中所示的位置,因而,凸緣部364、366與細(xì)長本體40的凸柱構(gòu)件72上的凹槽74、76配合,以將縮小器344鎖定到錨定件延伸件20上。然而,保持元件368、370可以被壓低,以使凸緣部364、366與凹槽74、76脫開,因而,縮小器344可以從錨定件延伸件20移除。縮小器344還包括定位在外殼構(gòu)件356的通道358內(nèi)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件370。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件370包括具有多個(gè)平坦表面的近側(cè)部380,這些平坦表面主要的功能是通過用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件370的、適當(dāng)構(gòu)造的器械促進(jìn)近側(cè)部380的配合。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件370還包括內(nèi)螺紋通道 382,該內(nèi)螺紋通道如圖30中所示與螺紋近側(cè)部348的一部分配合。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件370還設(shè)有環(huán)形脊部374,該環(huán)形脊部定位在外殼構(gòu)件356的環(huán)形凹槽372內(nèi)。多個(gè)球形軸承376、378定位在環(huán)形脊部374的相對(duì)兩側(cè)上,而間隔構(gòu)件388與球形軸承378相鄰定位。例如呈卡環(huán)形式的鎖定構(gòu)件384定位在外殼構(gòu)件356上的環(huán)形凸緣386和間隔構(gòu)件388之間,以將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件370保持在通道358內(nèi)。在此構(gòu)造中,驅(qū)動(dòng)構(gòu)件370沿軸向保持在通道358內(nèi),同時(shí)還相對(duì)于外殼構(gòu)件356可轉(zhuǎn)動(dòng)。外殼構(gòu)件356還包括突出部390,該突出部與中斷細(xì)長軸部346的近側(cè)部348上的螺紋的細(xì)長凹槽345配合,因而,防止細(xì)長軸部346相對(duì)于外殼構(gòu)件356轉(zhuǎn)動(dòng)。相似地,應(yīng)理解到當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件370相對(duì)于外殼構(gòu)件356轉(zhuǎn)動(dòng)吋,細(xì)長軸部346相對(duì)于外殼構(gòu)件356沿軸向移位。相應(yīng)地,驅(qū)動(dòng)構(gòu)件370可沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng),以使細(xì)長軸部346相對(duì)于外殼構(gòu)件356朝遠(yuǎn)側(cè)移位成與連接元件36配合,以將連接元件36定位在錨定件30a、30b的近側(cè)接納部32a、32b內(nèi)。一旦連接元件36已適當(dāng)定位,驅(qū)動(dòng)構(gòu)件370可沿相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng),以使細(xì)長軸部346相對(duì)于外殼構(gòu)件356向近側(cè)移位,從而使細(xì)長軸部346從連接元件36脫開。附加地或替代地,應(yīng)理解到外殼構(gòu)件356可從凸柱構(gòu)件72脫開,且一旦連接元件36已定位在期望位置,縮小器344可從錨定件延伸件20或22移除,而不使細(xì)長軸部346朝近側(cè)移位。在一個(gè)實(shí)施例中,在最小侵入性外科手術(shù)中用于將連接元件與脊柱相鄰定位的系統(tǒng)包括ー個(gè)或多個(gè)延伸件,延伸件可移除地配合到與骨部段配合的一個(gè)或多個(gè)錨定件。即便當(dāng)錨定件受到患者皮膚和/或組織的阻礙時(shí),錨定件延伸件也提供對(duì)患者體內(nèi)對(duì)應(yīng)的錨定位置的參照。相似地,錨定件延伸件的尺寸設(shè)計(jì)成當(dāng)它們配合到骨錨定件時(shí)錨定件延伸件的一部分在患者皮膚上延伸。在ー種形式中,可設(shè)想到為使用和定位每個(gè)錨定件和錨定件延伸件而形成単獨(dú)的切ロ。插入器與錨定件延伸件中的ー個(gè)可配合,并沿錨定件延伸件的縱向軸線可運(yùn)動(dòng)。響應(yīng)于插入器沿縱向軸線朝向骨錨定件的運(yùn)動(dòng),連接元件的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)離開縱向軸線,直至連接元件定位在與多個(gè)骨錨定件相鄰的位置。在此結(jié)構(gòu)的ー個(gè)方面,插入器與錨定件延伸件配合,以使連接元件通過穿過其內(nèi)定位有對(duì)應(yīng)的錨定件延伸件的組織和肌肉的相同切ロ引入與多個(gè)骨錨定件相鄰的位置。還應(yīng)理解到,相對(duì)于在此公開和描述的主題可設(shè)想替代的形式、方面、構(gòu)造、結(jié)構(gòu)和方法。也可設(shè)想本文所述的系統(tǒng)的替代構(gòu)造。例如,在ー種或多種形式中,本文所述的系統(tǒng)可構(gòu)造成插入連接元件,該連接元件穿過錨定件延伸并與其配合,該錨定件定位在三個(gè)或更多個(gè)脊椎節(jié)段或三個(gè)或更多個(gè)骨部或部段處。此外,可設(shè)想采用本文所述的系統(tǒng)來穩(wěn)定骨、骨結(jié)構(gòu)或除了脊柱穩(wěn)定之外的其它解剖體特征。本文所述的系統(tǒng)和器械還可用在涉及動(dòng)物的外科手術(shù)中,或用在訓(xùn)練、教育、交易、出售和/或廣告目的的示范中。此外,本文所述的系統(tǒng)和器械還可用在非活體對(duì)象或與非活體對(duì)象結(jié)合使用,非活體對(duì)象諸如尸體、訓(xùn)練輔助件或模型、或與外科系統(tǒng)的測試、外科手術(shù)過程、矯形裝置和/或設(shè)備結(jié)合使用。本文所述的任何理論、運(yùn)行機(jī)理、證據(jù)或發(fā)現(xiàn)意味著進(jìn)ー步加強(qiáng)對(duì)本申請(qǐng)的理解,且并不意圖使本申請(qǐng)以任何方式依賴于這些理論、運(yùn)行機(jī)理、證據(jù)或發(fā)現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)理解,在以上說明書中使用詞語較佳的、較佳地或較佳表示這樣描述的特征可能更理想,但并不是必須的,且可認(rèn)為沒有該特征的各實(shí)施例也在本申請(qǐng)的范圍內(nèi),該范圍由以下權(quán)利要求書限定。在閱讀權(quán)利要求書時(shí),意圖是當(dāng)使用諸如“一”、“ー個(gè)”、“至少ー個(gè)”、“至少一部分”吋,并不意圖將權(quán)利要求限于ー項(xiàng),除非在權(quán)利要求書中有具體的相反表述。此外,當(dāng)使用語言“至少一部分”和/或“一部分”時(shí),該項(xiàng)可包括一部分和/或整項(xiàng),除非有具體的相反表述。 說明而非限制性的,應(yīng)當(dāng)理解,僅示出和描述了選定的實(shí)施例,落入在此限定的本申請(qǐng)精神或任何以下權(quán)利要求的所有改變、變型和等同物都是要保護(hù)的。
權(quán)利要求
1.一種用于最小侵入性外科手術(shù)的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括 至少一個(gè)骨錨定件,所述骨錨定件包括遠(yuǎn)側(cè)骨配合部和近側(cè)接納部; 至少一個(gè)錨定件延伸件,所述錨定件 延伸件沿縱向軸線在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸,并構(gòu)造成與所述至少一個(gè)骨錨定件可釋放地配合,所述至少一個(gè)錨定件延伸件包括面向近側(cè)的支承面; 插入器,所述插入器包括連接元件配合構(gòu)件,并能與所述至少一個(gè)錨定件延伸件配合,并朝向所述遠(yuǎn)側(cè)端部可運(yùn)動(dòng);以及 其中,當(dāng)所述插入器向遠(yuǎn)側(cè)朝所述遠(yuǎn)側(cè)端部運(yùn)動(dòng)時(shí),所述插入器的一部分與所述支承面接觸,且所述連接元件配合構(gòu)件相對(duì)于所述縱向軸線的定向響應(yīng)于所述插入器的與所述支承面接觸的所述部分而改變。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述插入器向遠(yuǎn)側(cè)朝所述遠(yuǎn)側(cè)端部運(yùn)動(dòng)且所述插入器的所述部分與所述支承面接觸時(shí),所述連接元件配合構(gòu)件遠(yuǎn)離所述縱向軸線樞轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其特征在于,所述插入器包括細(xì)長外殼,所述細(xì)長外殼在近側(cè)端部與遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸,且所述插入器的與所述支承面接觸的所述部分由桿臂限定,所述桿臂與所述細(xì)長外殼的所述近側(cè)端部可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述插入器還包括細(xì)長聯(lián)接構(gòu)件,所述細(xì)長聯(lián)接構(gòu)件與所述桿臂和所述連接元件配合構(gòu)件聯(lián)接,并在所述桿臂和所述連接元件配合構(gòu)件之間延伸。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述連接元件配合構(gòu)件與所述細(xì)長聯(lián)接構(gòu)件和所述細(xì)長外殼可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接,且所述桿臂與所述細(xì)長聯(lián)接構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。
6.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述桿臂包括第一端部和與所述外殼的所述近側(cè)端部可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的第二端部,所述第一端部能抵靠所述細(xì)長外殼的一部分定位,因而,當(dāng)所述插入器起初與所述至少一個(gè)骨錨定件延伸件配合時(shí),所述桿臂與所述細(xì)長外殼大致對(duì)準(zhǔn)地延伸。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述插入器向遠(yuǎn)側(cè)朝所述至少一個(gè)骨錨定件延伸件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部運(yùn)動(dòng)時(shí),所述支承面導(dǎo)向所述桿臂的所述第一端部遠(yuǎn)離所述細(xì)長夕卜殼。
8.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述桿臂包括凸形彎曲表面,所述凸形彎曲表面定位在第一端部和與所述細(xì)長外殼可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的第二端部之間。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述支承面凹形彎曲,并構(gòu)造成與所述桿臂的所述凸形彎曲表面匹配地配合。
10.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述桿臂包括細(xì)長槽,所述細(xì)長槽包括多個(gè)擴(kuò)大部和銷構(gòu)件,所述銷構(gòu)件可選地能沿所述細(xì)長槽定位到所述擴(kuò)大部中的任一個(gè)。
11.一種用于最小侵入性外科手術(shù)的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括 第一骨錨定件和第二骨錨定件,所述第一骨錨定件和第二骨錨定件中的每個(gè)骨錨定件包括遠(yuǎn)側(cè)骨配合部和近側(cè)接納部; 第一錨定件延伸件,所述第一錨定件延伸件沿縱向軸線在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸,所述遠(yuǎn)側(cè)端部構(gòu)造成與所述第一骨錨定件可釋放地配合;第二錨定件延伸件,所述第二錨定件延伸件沿縱向軸線在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸,所述遠(yuǎn)側(cè)端部構(gòu)造成與所述第二骨錨定件可釋放地配合; 插入器,所述插入器能與所述第一錨定件延伸件配合,并朝向所述第一骨錨定件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部可運(yùn)動(dòng),以朝向所述第一和第二骨錨定件的所述近側(cè)接納部定位連接元件; 縮小器,所述縮小器包括外殼構(gòu)件以及細(xì)長軸,所述外殼構(gòu)件能與所述第二錨定件延伸件的所述近側(cè)端部可釋放地配合,所述細(xì)長軸相對(duì)于所述外殼構(gòu)件和所述第二錨定件延伸件軸向可移位;以及 其中,當(dāng)所述插入器向遠(yuǎn)側(cè)朝所述第一錨定件延伸件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部運(yùn)動(dòng)時(shí),所述連接元件的前端部遠(yuǎn)離所述第一錨定件延伸件的所述縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述插入器向遠(yuǎn)側(cè)朝所述第一錨定件延伸件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部運(yùn)動(dòng)時(shí),所述連接元件的所述前端部響應(yīng)于所述插入器的與所述第一錨定件延伸件的一部分接觸的一部分而遠(yuǎn)離所述第一錨定件延伸件的所述縱向軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)。
13.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一錨定件延伸件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部包括第一對(duì)配合構(gòu)件,所述第一對(duì)配合構(gòu)件與第二對(duì)配合構(gòu)件相對(duì)定位,所述第一和第二對(duì)配合構(gòu)件在第一構(gòu)造和第二構(gòu)造之間可運(yùn)動(dòng),所述第一構(gòu)造用于接納和釋放所述第一骨錨定件的所述近側(cè)接納部,而所述第二構(gòu)造用于與所述第一骨錨定件的所述近側(cè)接納部配口 ο
14.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于, 所述縮小器還包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿軸向受限制,并相對(duì)于所述外殼構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括與所述細(xì)長軸的外螺紋部配合的內(nèi)螺紋部;以及 所述外殼構(gòu)件防止所述細(xì)長軸轉(zhuǎn)動(dòng),因而,當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述細(xì)長軸相對(duì)于所述外殼構(gòu)件軸向移位。
15.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述縮小器的所述外殼構(gòu)件還包括 遠(yuǎn)側(cè)開口,所述遠(yuǎn)側(cè)開口構(gòu)造成接納所述第二錨定件延伸件的所述近側(cè)端部的一部分;以及 一對(duì)相對(duì)的凸緣,所述凸緣偏置到所述遠(yuǎn)側(cè)開口的一部分內(nèi),所述凸緣能與所述第二錨定件延伸件的所述近側(cè)端部的所述部分可移除地配合。
全文摘要
本申請(qǐng)的一個(gè)非限制性實(shí)施例涉及通過最小侵入性外科手術(shù)方法使連接元件與一個(gè)或多個(gè)諸如脊柱的骨或骨部相鄰定位的系統(tǒng)。該系統(tǒng)一般包括能與一個(gè)或多個(gè)骨或骨部配合的多個(gè)骨錨定件以及可移除地配合到骨錨定件的多個(gè)錨定件延伸件。連接元件插入器與錨定件延伸件中的一個(gè)可配合,并沿錨定件延伸件的縱向軸線可運(yùn)動(dòng)。在最小侵入性外科手術(shù)過程中,當(dāng)插入器沿縱向軸線朝骨錨定件運(yùn)動(dòng)時(shí),連接元件的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)離開縱向軸線,且連接元件定位在與多個(gè)骨錨定件相鄰的位置。然而,在其它實(shí)施例中,可設(shè)想不同的形式和應(yīng)用。
文檔編號(hào)A61B17/70GK102858260SQ201180020695
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者J·R·賈斯蒂斯 申請(qǐng)人:華沙整形外科股份有限公司