專利名稱：一種識別精確且同步運行的電動床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動床，具體地說是一種識別精確且同步運行的電動床。
背景技術：
電動按摩床主要是可以通過遙控器控制電動推桿的運轉來調節床體不同角度的變換，從而適應各種不同人體姿勢，達到最大舒適度及滿足多種功能性需要的按摩人體的床具。歐美目前風靡一時電動床床體上設有五個關節點，在電動推桿的帶動下，可隨意調節，適應人體彎曲的角度，使頸部、背部、臀部、腿部分別處在最舒適的狀態，從而得到最放松的休息。在這個前提下考慮到運行的準確性以及耐久性和在家庭及部分休閑場所的實用性上，以此為動機很有必要開發一種可以僅通過一個手控器來實現兩張床的同步運行的電動床。但是在開發過程中電動床必須需要一種限位檢測器件，目前市場上大多采用光電傳感器或普通觸點式開關作為位移機構的限位檢測器件。體積大，成本高，控制電路相對復 雜。有鑒于此，針對上述問題，提出一種能改善上述缺失的識別精確且同步運行的電動床。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種識別精確且同步運行的電動床，主要是通過霍爾傳感器準確識別電機運作方向和位置的兩張床的同步運作的電動床，不僅實現了對調節任意角度的獨立控制以及調節時床框是獨立靜止固定的狀態，在調節時發現手臂等其他被壓制時EPE圍邊海綿能過起到安全保護的作用，而且整體結構簡單、安全。為了達成上述目的，本實用新型提供了一種識別精確且同步運行的電動床，包括床體及床體上方的床板，所述床體上設置有驅動電機，所述驅動電機通過連動桿與床板連接；所述驅動電機還連接電控系統；所述電控系統包括設置在床體上并連接驅動電機的固定控制器以及通過無線信號相互連接的遙控器；所述電動床設置有至少兩張且并排放置，兩張電動床的床體上所均設置的控制器之間通過同步連線連接；所述驅動電機為帶有霍爾傳感器的電機。所述所有的通過同步連線連接的控制器信號頻率相同并且通過無線信號只連接一個遙控器并受此遙控器的同步控制。所述每個驅動電機里面設置有三個霍爾傳感器。所述控制器與驅動電機相連用的是8芯排線，包括2芯DC電源線、I芯檢測信號線及5芯霍爾元件信號線；所述控制器通過適配器以及AC電源線連接至電源；所述驅動電機通過線性致動器連接至連動桿再間接帶動床板動作。所述床板分為相互鉸接在一起的頭部床板、腰部床板、腿部床板、腳部床板；所述頭部床板通過下方的頭部床板連動桿連接至頭部電機的線性致動器上，所述腿部床板通過下方的腿部床板連動桿連接至腿部電機，所述腳部床板通過下方的腳部床板連動桿連接至腳部電機的線性致動器上。所述每張電動床的頭部床板均設置有獨立的頭部按摩器；所述每張電動床的腳部床板均設置有獨立的腳部按摩器。相較于現有技術，本實用新型采用了霍爾元件作為電機的行程限位傳感器，并成功地運用于本實用新型電動床上。本實用新型設計了可通過霍爾元件傳感器提供電動床頭部及腳部電機行程控制信號并且通過單片機系統進一步控制電機轉向，進而帶動頭部及腳部可調床板的運動，達到設計目的；較之前電機的改進就是能夠更加準確的控制和調節電機的活動位置使其可以隨意設定不同時間、強度的按摩功能。本設計用霍爾元件代替傳統限位開關，大大簡化了電器控制系統，降低了產品成本，提高控制性能。較之前一個電動床主要有腳部電機和頭部電機控制來調節電動床的任意角度的變換，本實用新型的突出點除上述的有電機內加入霍爾傳感器來提高控制運行的準確度，第二點就是本實用新型在應用過程中主要是通過兩個獨立的床體分別由兩組頭部電機和腳部電機以及兩組頭部腳部按摩器組成，其控制部分主要是通過一個遙控器來控制兩個主控器來調節電機及按摩器的運行；實現兩張床的同步運行。無線遙控以及線控兼容功能，在控制部分的設計上充分考慮使 用、方便、快捷的操作方式，具有震動定時，強度設置、零壓力、復位平躺，頭部腳部分別上下控制等功能和預設的零壓力功能有利于身體健康。內置電機采用24V電壓輸入，安全可靠通過美國UL認證，控制部分通過德國CE認證。面料和海綿符合阻燃國家標準，并通過美國聯邦政府規定的最嚴格的CFR-1633阻燃認證。本實用新型結構設計合理，不僅實現了對調節任意角度的獨立控制以及調節時床框是獨立靜止固定的狀態，在調節時發現手臂等其他被壓制時EPE圍邊海綿能過起到安全保護的作用，而且整體結構簡單、節約、安全，從而使可調節電動床進一步提高了市場。
圖I為本實用新型一種識別精確且同步運行的電動床的正向結構示意圖；圖2為本實用新型一種識別精確且同步運行的電動床的俯視結構示意圖；圖3為本實用新型一種識別精確且同步運行的電動床的仰視結構示意圖；圖4為本實用新型一種識別精確且同步運行的電動床的側視結構示意圖；圖5為本實用新型一種識別精確且同步運行的電動床的軸測圖；圖6為本實用新型一種識別精確且同步運行的電動床的同步驅動裝置示意圖；圖7為圖6的F處局部放大圖。圖中1_1、主機控制器；1_2、從機控制器；2_1、主機適配器；2_2、從機適配器；3-1、主機頭部電機；3-2、從機頭部電機；4-1、主機腳部電機；4-2、從機腳步電機；5、排線；5-1、2芯DC電源線；5-2、1芯檢測信號線及5芯霍爾元件信號線；6、AC電源線；7、同步連線；8、線性致動器；9、腿部電機；10、頭部床板；11、腰部床板；12、腿部床板；13、腳部床板；14、床體；15、頭部床板連動桿；16、腿部床板連動桿；17、腳部床板連動桿。
具體實施方式
有關本實用新型的詳細說明及技術內容，配合附圖說明如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對本實用新型加以限制。[0022]根據圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種識別精確且同步運行的電動床，包括床體14及床體上方的床板，所述床體上設置有驅動電機，所述驅動電機通過連動桿與床板連接；所述驅動電機通過線性致動器連接至連動桿再間接帶動床板動作。所述床板分為相互鉸接在一起的頭部床板10、腰部床板11、腿部床板12、腳部床板13 ;所述頭部床板通過下方的頭部床板連動桿15連接至頭部電機的線性致動器8上，所述腿部床板通過下方的腿部床板連動桿16連接至腿部電機9，所述腳部床板13通過下方的腳部床板連動桿17連接至腳部電機的線性致動器8上。所述驅動電機還連接電控系統；所述驅動電機為帶有霍爾傳感器的電機，所述每個驅動電機里面設置有三個霍爾傳感器，所述電控系統包括設置在床體上并連接霍爾傳感器的電機的固定控制器以及通過無線信號相互連接的遙控器。本實用新型的突出點之一就是驅動電機內加入霍爾傳感器來提高控制運行的準確度。線性致動器是一種將帶霍爾電機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的機構。線性致動器系統由手控板、驅動機構、控制器(附加蓄電池)組成。線性致動器系統直線驅動裝置采用低壓24V直流電機，保證了電機在運行過程中的可靠性，由于采用直流驅動，
使電機在運行過程中噪音更低，也要穩定。一般線性致動器標準行程在，100，150，200，250，300，350，400_，特殊行程也可根據不同應用條件要求設計定做。線性致動器可以根據不同的應用負荷而設計不同推力，一般其最大推力可達6000N，電動推桿在負荷后仍運行平穩，控制系統操作簡單，抗干擾設計，產品尺寸更小、使用更方便、質量更可靠，可以按照個人的要求隨意調整直線驅動機構位置。線性驅動器采用內置霍爾傳感器來控制電機運動行程，由微電腦接收并處理，實時監控直線驅動機構位置，使定位更準確，更可靠。根據圖6和圖7所示，所述電動床設置有兩張且并排放置，兩張電動床的床體上所均設置的控制器(分別為A床的主機控制器1-1，B床的從機控制器1-2)之間通過同步連線7連接，所述所有的通過同步連線連接的控制器信號頻率相同并且通過無線信號只連接一個遙控器并受此遙控器的同步控制。遙控是以遙控器與控制器對碼一致使得在同一頻段內進行遙控。所述控制器與驅動電機相連用的是8芯排線5，包括2芯DC電源線5-1、1芯檢測信號線及5芯霍爾元件信號線5-2 ;所述控制器通過適配器以及AC電源線連接至電源，具體為A床的主機控制器1-1通過主機適配器2-1以及AC電源線連接至電源，而B床的從機控制器1-2通過主機適配器2-2以及AC電源線連接至電源。當然以上兩張小床可以通過同步連線將兩個主控器連接在一起，實現兩張小床可以同步運行工作，跟一張雙人床一樣的狀態使得更人性化；也可以拔掉同步連線要求其中一張床運作或者兩張小床分開使用，實現在使用中兩個小床的搬運比較方便的目的。所述每張電動床的頭部床板均設置有獨立的頭部按摩器；所述每張電動床的腳部床板均設置有獨立的腳部按摩器。在遙控器設置狀態中包含頭部腳部的任意角度升降外還有特定設置的三個狀態為I.頭部的最高點狀態、腳部一定角度；2.腳部的最高點狀態、頭部一定角度；3.頭部腳部特設狀態，使人體達到最佳休息狀態；以及4.復位功能(床體從任意傾斜狀態回到平躺式的初始態)。當然根據上述的實施例，還可以分出多個不同的技術方案，比如同步運行這個技術可以涉及帶霍爾的電機來控制電動床，也可以不通過霍爾電機來控制兩張床一起使用。根據圖5、圖6所示，按照兩張電動床并排設置的方式來描述同步運行的實現方法A床和B床的床體上的主機控制器和從機控制器之間用同步連線連接后，通過同一個遙控器的控制，此時的主機控制器控制A床的床板動作(A床的帶有霍爾傳感器的主機頭部電機3-1以及主機腳部電機4-1各自通過線性致動器以及連動桿帶動頭部床板和腳部床板的動作)與從機控制器控制B床的床板動作(B床的帶有霍爾傳感器的從機頭部電機3-2以及從機腳部電機4-2各自通過線性致動器以及連動桿帶動頭部床板和腳部床板的動作)實現同步一致。其原理是:A、B床的各自的頭部和腳部電機的霍爾元件分別檢測各自電機在相同時間內累計轉動圈數，通過8芯排線中數據線將檢測到的值傳送到控制盒中的單片機系統，單片機將A、B床的各自的頭部和腳部電機檢測到的這2個數據進行比較，若主機值小于從機值，主機轉速加快直至2個相等。反之，若主機值大于從機值，則從機轉速加快，實現同步運動。當霍爾元件檢測到預設轉動圈速(單片機系統累計接收到霍爾元件發送的電平信號數等于預設值)時，單片機發送信號，控制繼電器動作，切斷電機24V DC電源，電機停轉。此位置便是預設的電機行程極限位置，此時霍爾元件功能相當于與限位開關。實現兩張小床可以同步運行工作，跟一張雙人床一樣的狀態使得更人性化；當然也可以拔掉同步連線要求其中一張床運作或者兩張小床分開使用，實現在使用中兩個小床的搬運比較方便的目的。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，非用以限定本實用新型的專利范圍，其 他運用本實用新型的專利精神的等效變化，均應俱屬本實用新型的專利范圍。
權利要求1.一種識別精確且同步運行的電動床，包括床體及床體上方的床板，所述床體上設置有驅動電機，所述驅動電機通過連動桿與床板連接；所述驅動電機還連接電控系統；其特征在于所述電控系統包括設置在床體上并連接驅動電機的固定控制器以及通過無線信號相互連接的遙控器；所述電動床設置有至少兩張且并排放置，兩張電動床的床體上所均設置的控制器之間通過同步連線連接；所述驅動電機為帶有霍爾傳感器的電機。
2.如權利要求I所述的一種識別精確且同步運行的電動床，其特征在于所述所有的通過同步連線連接的控制器信號頻率相同并且通過無線信號只連接一個遙控器并受此遙控器的同步控制。
3.如權利要求I所述的一種識別精確且同步運行的電動床，其特征在于所述每個驅動電機里面設置有三個霍爾傳感器。
4.如權利要求I所述的一種識別精確且同步運行的電動床，其特征在于所述控制器與驅動電機相連用的是8芯排線，包括2芯DC電源線、I芯檢測信號線及5芯霍爾元件信號線；所述控制器通過適配器以及AC電源線連接至電源；所述驅動電機通過線性致動器連接至連動桿再間接帶動床板動作。
5.如權利要求4所述的一種識別精確且同步運行的電動床，其特征在于所述床板分為相互鉸接在一起的頭部床板、腰部床板、腿部床板、腳部床板；所述頭部床板通過下方的頭部床板連動桿連接至頭部電機的線性致動器上，所述腿部床板通過下方的腿部床板連動桿連接至腿部電機，所述腳部床板通過下方的腳部床板連動桿連接至腳部電機的線性致動器上。
6.如權利要求5所述的一種識別精確且同步運行的電動床，其特征在于所述每張電動床的頭部床板均設置有獨立的頭部按摩器；所述每張電動床的腳部床板均設置有獨立的腳部按摩器。
專利摘要本實用新型提供一種識別精確且同步運行的電動床，包括床體及床體上方的床板，所述床體上設置有驅動電機，所述驅動電機通過連動桿與床板連接；所述驅動電機還連接電控系統；所述電控系統包括設置在床體上并連接驅動電機的固定控制器以及通過無線信號相互連接的遙控器；所述電動床設置有至少兩張且并排放置，兩張電動床的床體上所均設置的控制器之間通過同步連線連接；所述驅動電機為帶有霍爾傳感器的電機。主要是通過霍爾傳感器準確識別電機運作方向和位置的兩張床的同步運作的電動床，不僅實現了對調節任意角度的獨立控制以及調節時床框是獨立靜止固定的狀態，在調節時發現手臂等其他被壓制時EPE圍邊海綿能過起到安全保護的作用，而且整體結構簡單、安全。
文檔編號A61H37/00GK202526545SQ201120557978
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月28日 優先權日2011年12月28日
發明者單華鋒 申請人:嘉興市舒福德電動床有限公司