專利名稱：注射泵系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
注射泵系統(tǒng)
技術領域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別是涉及一種注射泵系統(tǒng)。背景技術：
所謂注射泵，即通過機械裝置推動注射器，實現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無波動的液體傳輸， 當臨床所用的藥物必須由靜脈途徑注入，而且在給藥量必須非常準確、總量很小、給藥速度需緩慢或長時間恒定的情況下，則應當使用注射泵來實現(xiàn)這一目的。而且，注射不同類型的液體只需要更換不同的注射器即可，因此，注射泵具有很廣闊的應用前景。然而，傳統(tǒng)的注射泵不能提供注射異常停止的監(jiān)測及提示，當注射異常停止時，會危及病人的用藥安全。
實用新型內容鑒于上述狀況，有必要提供一種能實時監(jiān)測注射泵的注射情況，在注射異常停止時能夠監(jiān)測到并及時提示的注射泵系統(tǒng)。一種注射泵系統(tǒng)，包括機械裝置及控制裝置，所述機械裝置包括電機；傳動組件，所述傳動組件包括絲桿、用于電機與所述絲桿傳動連結的傳動件、及可相對于所述絲桿移動的推桿；及安裝于所述推桿上的注射器，所述控制裝置包括電機狀態(tài)監(jiān)測單元，用于監(jiān)測電機是否處于工作狀態(tài)；位置傳感器，相對于所述絲桿靜止固定，用于記錄所述推桿的位置；微控單元，與所述電機狀態(tài)監(jiān)測單元和位置傳感器連接，獲取電機工作狀態(tài)和推桿位置；報警器，與所述微控單元電連接，受所述微控單元控制；當電機處于工作狀態(tài)而推桿位置無變化時，所述微控單元控制所述電機停止工作并觸發(fā)報警器報警。進一步地，所述電機狀態(tài)監(jiān)測單元包括與所述電機相對設置的速度檢測儀和設于所述速度檢測儀與電機之間的編碼盤，所述速度檢測儀與所述微控單元電連接，使用編碼盤檢測所述電機是否轉動。進一步地，還包括壓力傳感器，設于所述推桿中與所述注射器的芯桿接觸，檢測所述注射器的芯桿與所述推桿之間的壓力，并將檢測到的壓力數(shù)據(jù)傳送給所述微控單元。進一步地，所述控制裝置還包括與所述微控單元電連接的微動開關，所述微動開關用于觸發(fā)微控單元。進一步地，所述微動開關包括第一微動開關和第二微動開關，所述第一微動開關被觸發(fā)時，所述微控單元記錄所述位置傳感器傳送的位置信息，所述第二微動開關被觸發(fā)時，所述微控單元啟動所述電機，所述注射泵系統(tǒng)開始工作。進一步地，所述位置傳感器為滑動變阻器，所述滑動變阻器的滑動端與所述推桿固定連接，所述位置傳感器記錄的位置信息即為滑動變阻器的阻值。進一步地，所述報警器包括LED和蜂鳴器。所述注射泵系統(tǒng)通過電機狀態(tài)監(jiān)測單元監(jiān)測電機的工作狀態(tài)，并通過位置傳感器監(jiān)測注射器的位置。當注射過程異常停止，即電機轉動而注射器的位置不變時，控制裝置控制報警器發(fā)出警報，并停止電機轉動，從而保證病人的用藥安全。
圖1為實施例一中注射泵系統(tǒng)的機械裝置示意圖；圖2為實施例一中控制裝置的模塊圖。
具體實施方式為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。本實用新型較佳實施例的注射泵系統(tǒng)，包括機械裝置100及控制裝置200。請參閱圖1，機械裝置100包括電機110、傳動組件120及注射器130。電機110為機械裝置100提供動力。傳動組件120通過傳動件125與電機110連接，傳動件125可為皮帶或齒輪。傳動組件120還包括絲桿121及可相對于絲桿121移動的推桿123。當傳動件125為齒輪時， 兩個相互嚙合的齒輪分別與電機110的轉軸和絲桿121固定連接，電機110的轉動帶動絲桿121轉動，套接在絲桿121上的半螺母1212將絲桿121的轉動轉變成半螺母1212的直線運動。轉簧(圖未標)套設于推桿123上，為半螺母1212提供一扭矩，使其能與絲桿121 鎖緊。半螺母1212同時又與推桿123固定連接，帶動推桿123作直線運動。其中推桿123 包括通過轉簧與半螺母1212連接的桿部以及連接在桿部上與半螺母1212相對的另一端的卡接部，所述卡接部與桿部形成大致的L形。注射器130包括針筒131和芯桿133，針筒131位置固定，芯桿133前端套有活塞伸入針筒131內，芯桿133尾端卡設于推桿123上的卡接部上。請參閱圖2，控制裝置200包括微控單元210、電機狀態(tài)監(jiān)測單元220、位置傳感器 230、壓力傳感器240及報警器250、微動開關260。微控單元210是控制裝置200的核心元件，其內集成有相關程序，用于記錄、分析得到的數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)分析結果控制電機110的開、關。本實施例中，微控單元210為單片機?？梢岳斫?，在其他實施例中，微控單元210可以為嵌入式芯片，或是用電腦替代。電機狀態(tài)監(jiān)測單元220，本實例中電機狀態(tài)監(jiān)測單元220包括速度檢測儀221與編碼盤223。編碼盤223與電機110的轉軸相連，速度檢測儀221與微控單元210電連接，且相對于電機110固定設置。電機狀態(tài)監(jiān)測單元220用于檢測電機110是否處于工作狀態(tài)，并將檢測到的信息傳送給微控單元210。在本實施例中，編碼盤223的邊緣開設有通孔，編碼盤223的邊緣穿過速度檢測儀221的空隙，當編碼盤223的通孔出現(xiàn)在速度檢測儀221的空隙一次時，速度檢測儀221記錄一次數(shù)據(jù)，并以此來判斷電機110是否在處于工作狀態(tài)。位置傳感器230與微控單元210電連接。位置傳感器230相對于電機110靜止固定，用于記錄推桿123的位置，并將記錄的位置信息傳送給微控單元210。在本實施例中，位置傳感器230為滑動變阻器，其滑動端與推桿123的桿部相連接，推桿123相對于絲桿121 移動時，會經(jīng)過滑動變阻器阻域的不同位置，因而產生不同的阻值，位置傳感器230記錄的位置信息即為滑動變阻器的阻值?？梢岳斫?，在其他優(yōu)選實施例中，位置傳感器230還可以為壓力傳感器或者是激光傳感器。壓力傳感器240設于推桿123的卡接部與注射器130的芯桿133上和活塞相對的一端之間，用于檢測注射器130的芯桿133與推桿123之間的壓力，并將檢測到的壓力數(shù)據(jù)傳送給微控單元210。報警器250與微控單元210電連接，受微控單元210控制，發(fā)出警報。在本實施例中，報警器250包括LED251與蜂鳴器253，報警時，LED251閃爍，蜂鳴器253鳴笛?？梢岳斫?，在其他優(yōu)選實施例中，報警器250還可用響鈴、震動裝置等?？刂蒲b置200還包括微動開關260，用于觸發(fā)微控單元210的工作狀態(tài)。微動開關260包括第一微動開關及第二微動開關。第一微動開關被觸發(fā)時，微控單元210記錄位置傳感器230傳送的位置信息。第二微動開關被觸發(fā)時，微控單元210啟動電機110，注射泵系統(tǒng)開始工作?？梢岳斫?，微動開關260不限于兩個。注射前，將空的注射器130的芯桿拉伸至所需刻度容量線處后，放入推桿123中， 按下第一微動開關，微控單元210記錄位置傳感器230的阻值，并標定為注射器130的起點阻值R1。此時與起點阻值Rl對應的推桿123所在的位置就是注射器130的起始位。再按下第二微動開關，電機110轉動，并通過傳動件125帶動絲桿121轉動，半螺母1212將絲桿 121轉動轉化為推桿123的直線運動，推桿123推動注射器130的芯桿133前移，芯桿133 碰觸注射器130的針筒131前端，隨之壓力傳感器240測的壓力參數(shù)值不斷增大，當壓力參數(shù)值大于預設的壓力參數(shù)值時，微控單元210停止電機110轉動，并再次記錄位置傳感器 230的阻值，并標定為注射器130的終點阻值R2。此時與終點阻值R2對應的推桿123所在的位置就是注射器130的終點位，即實現(xiàn)注射器130的起點和終點標定。注射時，如果在注射過程中，微控單元210通過電機狀態(tài)監(jiān)測單元220檢測到電機 110在轉動，而監(jiān)測到位置傳感器230的阻值無變化，即注射器130的位置無變化，則說明注射過程異常停止，此時，LED251閃爍，同時蜂鳴器253鳴笛。確保病人及時用藥與用藥安全。當再次裝入經(jīng)過標定的注射器130時，微控單元210監(jiān)測到位置傳感器230的阻值R3，并與R1、R2比較，計算此時注射器130中的藥量，從而實現(xiàn)自動測量出再次裝入注射器130的藥液容量。[0039]此外，電機110通過推桿123推動注射器130的芯桿133前移，實現(xiàn)注射過程。在此過程中，微控單元210實時監(jiān)測位置傳感器230的阻值R3，并與R1、R2比較，算出注射器 130中剩余藥液的容量，即實現(xiàn)實時監(jiān)測注射器130中本次注射的剩余藥液，從而實現(xiàn)對注射過程實時監(jiān)測。所述注射泵系統(tǒng)通過電機狀態(tài)監(jiān)測單元220監(jiān)測電機110的工作狀態(tài)，并通過位置傳感器230監(jiān)測注射器130的位置。當注射過程異常停止，即電機110轉動而注射器130 的位置不變時，控制裝置210控制報警器250發(fā)出警報并停止電機110，從而保證病人的用
藥安全。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種注射泵系統(tǒng)，包括機械裝置及控制裝置，所述機械裝置包括電機；傳動組件， 所述傳動組件包括絲桿、用于電機與所述絲桿傳動連結的傳動件、及可相對于所述絲桿移動的推桿；及安裝于所述推桿上的注射器，其特征在于，所述控制裝置包括電機狀態(tài)監(jiān)測單元，用于監(jiān)測電機是否處于工作狀態(tài)；位置傳感器，相對于所述絲桿靜止固定，用于記錄所述推桿的位置；微控單元，與所述電機狀態(tài)監(jiān)測單元和位置傳感器連接，獲取電機工作狀態(tài)和推桿位置；報警器，與所述微控單元電連接，受所述微控單元控制；當電機處于工作狀態(tài)而推桿位置無變化時，所述微控單元控制所述電機停止工作并觸發(fā)報警器報警。
2.如權利要求1所述的注射泵系統(tǒng)，其特征在于，所述電機狀態(tài)監(jiān)測單元包括與所述電機相對設置的速度檢測儀和設于所述速度檢測儀與電機之間的編碼盤，所述速度檢測儀與所述微控單元電連接，使用編碼盤檢測所述電機是否轉動。
3.如權利要求1所述的注射泵系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器，設于所述推桿中與所述注射器的芯桿接觸，檢測所述注射器的芯桿與所述推桿之間的壓力，并將檢測到的壓力數(shù)據(jù)傳送給所述微控單元。
4.如權利要求3所述的注射泵系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括與所述微控單元電連接的微動開關，所述微動開關用于觸發(fā)微控單元。
5.如權利要求4所述的注射泵系統(tǒng)，其特征在于，所述微動開關包括第一微動開關和第二微動開關，所述第一微動開關被觸發(fā)時，所述微控單元記錄所述位置傳感器傳送的位置信息，所述第二微動開關被觸發(fā)時，所述微控單元啟動所述電機，所述注射泵系統(tǒng)開始工作。
6.如權利要求1所述的注射泵系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器為滑動變阻器，所述滑動變阻器的滑動端與所述推桿固定連接，所述位置傳感器記錄的位置信息即為滑動變阻器的阻值。
7.如權利要求1所述的注射泵系統(tǒng)，其特征在于，所述報警器包括LED和蜂鳴器。
專利摘要一種注射泵系統(tǒng)，包括機械裝置及控制裝置，所述控制裝置包括用于監(jiān)測電機是否處于工作狀態(tài)的電機狀態(tài)監(jiān)測單元；相對于所述絲桿靜止的位置傳感器，用于記錄所述推桿的位置；與所述電機狀態(tài)監(jiān)測單元和位置傳感器電連接的微控單元，用于獲取電機工作狀態(tài)和推桿位置；以及與所述微控單元電連接，受所述微控單元控制的報警器。當電機處于工作狀態(tài)而推桿位置無變化，即注射過程異常停止時，所述微控單元控制所述電機停止工作并觸發(fā)報警器報警，從而保證病人的用藥安全。
文檔編號A61M5/20GK202236677SQ20112031691
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權日2011年8月26日
發(fā)明者孫雪飛, 張宏, 易燕成, 賴剛 申請人:深圳圣諾醫(yī)療設備有限公司