專利名稱：一種電動爬樓輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種殘疾人乘坐代步工具，具體是一種可以電動控制上下臺階式樓梯的輪椅。
背景技術：
在當今中國，還有大量的居民居住在沒有電梯設施的樓房內。其中許多年老及病殘人員，在平整地面尚可勉強走動，卻無力上下樓梯。當這些人必須上下樓時，最常用又簡便的辦法是由家中體壯男人抱托或背扛病人上下樓。然而隨著社會的發展，家有男丁條件者并不普遍。為解決病殘人員上下樓的困難，現有技術中出現了一些運載乘坐輪椅的人連同輪椅一同上下樓梯的工具，有人推式和電動式，各有自己的一些特點，但也存在種種缺點不足，例如五星輪式爬樓輪椅上下樓時需要人力推、拉，因而穩定性差，安全系數低；履帶式爬樓輪椅上下樓時需要人將輪椅推到樓梯處，然后再操作步進電機的控制開關，控制履帶的運動。履帶式爬樓輪椅大而且笨重，制造成本高，還需要專人操作才可實現上下樓的過程。
實用新型內容本實用新型的目的是為了解決上述問題，提出一種輪式爬樓輪椅，該爬樓輪椅具有運行平穩、操作方便、安全可靠的特點，解決傷殘人和一些行動不便的人上下樓的問題。本實用新型電動爬樓輪椅在其底盤部裝設蓄電池、步進電機和傳動軸。傳動軸左右兩端分別設輪盤架，輪盤架由放射形均勻布置的多個椅輪支撐桿構成，輪盤架總體為圓盤形，與傳動軸同心，左右兩側輪盤架相對稱；每支椅輪支撐桿末端裝置一只同等大小的椅輪；相鄰椅輪的輪距與樓梯臺階的高度相適應。本實用新型電動爬樓輪椅工作原理為，蓄電池為電機供電，電機驅動傳動軸，傳動軸帶動輪盤架轉動，椅輪支撐桿末端的椅輪順序接觸樓梯臺階，支撐輪椅上樓或下樓爬動。作為優化，每一側輪盤架由3-6支放射形布置的椅輪支撐桿構成。最實用、耐用的是每一側輪盤架設置4支椅輪支撐桿，呈十字形布置。作為優化，椅輪支撐桿為C形彎曲，彎曲的方向朝向輪椅的前方。這種彎曲可以是弧形彎曲，也可以是多節直線彎折形彎曲。如此彎曲的椅輪支撐桿結構有利于提高爬樓輪椅運行的穩定性。作為進一步優化，在每支彎曲的椅輪支撐桿的突出部裝設一滑輪。滑輪直徑小于椅輪。滑輪的作用是在輪盤架轉動過程中觸碰樓梯臺階，使椅輪支撐桿不與樓梯臺階發生摩擦。作為優化，在輪椅的椅架下面設有氣動式加長支承桿，支承桿指向輪椅前下方，在輪椅向前傾斜到一定角度時支撐地面，防止輪椅向前傾翻。作為優化，在輪椅椅背處設置加長靠背，加長靠背在把手下方與椅架轉動連接。將加長靠背旋上時，乘坐者頭背部可以依靠，增加舒適度；將加長靠背旋下時，靠背的框架能夠在輪椅向后傾斜到一定角度時支撐地面，防止輪椅向后仰翻。[0010]本實用新型電動爬樓輪椅的結構保證了輪椅在上下樓梯時運動的平穩性。在增加了氣動式加長支承桿和加長椅背時，可防止輪椅前仰后翻，具有足夠的安全性。
圖1是本實用新型電動爬樓車結構示意圖；圖2是本實用新型電動爬樓車動力傳動方式示意圖。圖中標號所表示的部件或部位為1-椅架；2-椅輪；3-加長靠背；4-輪盤架； 5-加長支承桿；6-傳動軸；7-步進電機；8-椅輪支撐桿；9-滑輪；10-加長靠背與椅架轉動連接處。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1和圖2所示，在輪椅底盤部設置蓄電池、步進電機7和傳動軸6，以及控制器。傳動軸6與步進電機7成傳動連接。在傳動軸6的兩端設置輪盤架4，輪盤架4與傳動軸6同心布置，左右輪盤架4相對稱。每個輪盤架4設有四支椅輪支撐桿8，四支椅輪支撐桿8成十字形布局，等長等距。每個椅輪支撐桿8均成C形彎曲，彎曲的方向是朝向輪椅前方。即，右側輪盤架4的椅輪支撐桿8呈順時針方向彎曲，左側輪盤架4的椅輪支撐桿8呈逆時針方向彎曲。在各椅輪支撐桿8末端裝置椅輪2，各椅輪2同等大小。在每個椅輪支撐桿8中下部彎曲角度較大處裝置滑輪9，滑輪9直徑小于椅輪2，各椅輪支撐桿8裝置的滑輪9同等大小。輪椅的椅架下面設有氣動式加長支承桿5，支承桿5指向輪椅前下方，在輪椅向前傾斜到一定角度時支撐地面，防止輪椅向前傾翻。輪椅的椅背處設置加長靠背3。加長靠背3為長方形框架配以框架內的倚靠物，倚靠物帶有頭枕，用以支承乘坐者的頭頸部。加長靠背3在輪椅把手下方10與椅架轉動連接， 旋上即處于安裝狀態，乘坐者可以倚靠；旋下加長靠背3，在輪椅向后傾斜到一定角度時加長靠背3的框架可支撐地面，防止輪椅向后仰翻。
權利要求1.一種電動爬樓輪椅，其特征在于，在輪椅底盤部設有蓄電池、步進電機和傳動軸，傳動軸左右兩端分別設輪盤架，輪盤架由放射形均勻布置的多個椅輪支撐桿構成，輪盤架總體為圓盤形，與傳動軸同心，左右兩側輪盤架相對稱；每支椅輪支撐桿末端裝置一只同等大小的椅輪；相鄰椅輪的輪距與樓梯臺階的高度相適應。
2.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，每一側輪盤架由3-6支放射形布置的椅輪支撐桿構成。
3.根據權利要求2所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，每一側輪盤架設置四條椅輪支撐桿，成十字形布置。
4.根據權利要求1-3任一權利要求所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，椅輪支撐桿為C 形彎曲，彎曲的方向朝向輪椅的前方。
5.根據權利要求4所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，椅輪支撐桿彎曲的形狀為弧形彎曲或多節直線彎折形彎曲。
6.根據權利要求4所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，在每支彎曲的椅輪支撐桿的突出部裝設一小于椅輪的滑輪。
7.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，在輪椅的椅架下面設有氣動式加長支承桿，支承桿指向輪椅前下方。
8.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，在輪椅椅背處設置加長靠背，加長靠背在把手下方與椅架轉動連接。
專利摘要本實用新型涉及一種電動爬樓輪椅，它是在輪椅底盤部裝設蓄電池、步進電機和傳動軸，傳動軸左右兩端分別設輪盤架，輪盤架由放射形均勻布置的多個椅輪支撐桿構成，輪盤架總體為圓盤形，與傳動軸同心，左右兩側輪盤架相對稱；每支椅輪支撐桿末端裝置一只同等大小的椅輪；相鄰椅輪的輪距與樓梯臺階的高度相適應。乘坐本電動爬樓輪椅上下樓梯平穩、安全。
文檔編號A61G5/06GK202105113SQ20112018161
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月1日 優先權日2011年6月1日
發明者李興軍 申請人:北京互邦之家爬樓車技術開發有限公司