專利名稱：適應人體體表形狀的3d按摩機芯的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種按摩機芯，特別涉及一種適應人體體表形狀的3D按摩機芯。
背景技術：
隨著人們生活水平和保健水平的日益提高，人們對按摩裝置的功能需求也越來越高。目前的按摩裝置在按摩過程中，按摩頭是沿著人體表面的固定平面行走進行按摩的，部分高端型號的按摩裝置針對人體的部分體表形狀設計了彎曲的按摩頭行走軌跡，但是彎曲的按摩頭行走軌跡的曲率是固定不變的，而每一個被按摩者的身高和體型是不同的，即使是同一個被按摩者的不同按摩部位的體表形狀也是不同的，因此目前的按摩裝置對不同的被按摩者、不同的按摩部位的體表形狀無法進行適應性的跟蹤和調整，對不同的被按摩者、 不同的按摩部位，無法進行最佳按摩手法和最佳按摩力度的按摩，目前的按摩裝置無法提供理想的按摩服務，也不能適應消費者對按摩裝置的性能要求。
實用新型內容為了解決目前按摩裝置的按摩頭的行走軌跡無法適應人體體表形狀的問題，本實用新型提出一種可以根據對人體體表形狀的檢測結果，調整按摩頭的位置以適應人體體表形狀的3D按摩機芯，所采用的技術方案是適應人體體表形狀的3D按摩機芯，包括與按摩裝置連接的底座，設有連接板和移動板，連接板相對的兩端與底座和移動板分別鉸接，連接板或移動板設置按摩頭安裝位置， 按摩頭安裝位置的形狀和尺寸與安裝的按摩頭相適應，按摩頭的按摩面朝向按摩對象，移動板與底座之間設置伸縮裝置，伸縮裝置設有支架、電機、傳動機構和伸縮機構，支架與底座固定連接，電機、傳動機構和伸縮機構與支架固定連接，傳動機構為蝸輪蝸桿機構，伸縮機構為螺桿螺母機構，電機的輸出軸端與蝸輪蝸桿機構的蝸桿的一端共軸固定連接，螺桿螺母機構的螺母固定設置在蝸輪蝸桿機構的蝸輪上，螺母的軸線與蝸輪的軸線重合，螺桿螺母機構的螺桿的一端與移動板固定連接，螺桿與螺母旋轉套接，螺桿的工作長度與移動板的工作行程相適應，螺桿的軸線與連接板不平行，連接板與底座及移動板分別鉸接的鉸接點之中的至少一處，鉸接連接的2個部件之中的一個的鉸接孔的斷面形狀為長孔，長孔的長軸與連接板的表面平行或大致平行，長孔與鉸接連接的鉸接軸滑動連接。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，蝸輪沿其軸線設有蝸輪軸，蝸輪軸的軸端與螺桿的一端共軸固定連接，螺母與移動板固定連接，螺桿與螺母的位置相適應，螺桿與螺母旋轉套接，螺桿的軸線與連接板不平行。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，伸縮裝置的電機的輸出軸端與螺桿的一端共軸固定連接，螺母與移動板固定連接，螺桿與螺母旋轉套接，螺桿的軸線與連接板不平行。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，伸縮裝置為電動推桿，電動推桿的機體與底座固定連接，電動推桿的推桿與移動板固定連接，推桿的移動方向與連接板不平行。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，螺桿的軸線與連接板垂直或接近垂直。[0009]適應人體體表形狀的3D按摩機芯，移動板與底座之間設置導向機構，導向機構包括長形的滑軌和包容滑軌的滑道，滑軌和滑道分別與移動板和底座固定連接，滑軌的軸線與螺桿的軸線平行，滑軌與滑道沿滑軌的軸線滑動連接。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，導向機構設置多個，多個導向機構設置在移動板的不同位置。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，底座與按摩裝置間設置1個或2個移動裝置， 移動裝置設置長形的導軌、包容導軌的滑道和直線驅動裝置，導軌和滑道分別固定設置在按摩裝置和底座上，導軌的長度與底座的移動距離相適應，滑道與導軌沿導軌的軸線方向滑動連接，直線驅動裝置設置固定端和移動端，固定端設置在按摩裝置上，移動端設置在底座上，移動端的移動方向與導軌的軸線方向平行，2個移動裝置的導軌的軸線方向相互垂直，導軌的軸線方向與被按摩表面平行或接近平行。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，直線驅動裝置為電動直線驅動裝置。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，按摩裝置設置人體體表形狀檢測裝置和控制裝置，控制裝置與人體體表形狀檢測裝置、伸縮裝置和電動直線驅動裝置電連接。本實用新型的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，采用上述技術方案可以取得的技術效果是適應人體體表形狀的3D按摩機芯，包括與按摩裝置連接的底座，設有連接板和移動板，連接板相對的兩端與底座和移動板分別鉸接，連接板或移動板設置按摩頭安裝位置， 按摩頭安裝位置的形狀和尺寸與安裝的按摩頭相適應，按摩頭的按摩面朝向按摩對象，移動板與底座之間設置伸縮裝置，可以通過伸縮裝置改變移動板與底座之間的距離，從而使安裝在連接板或移動板上的按摩頭相對于底座產生位移，使按摩頭改變位置以與人體表面保持最佳的距離，適應人體體表形狀的變化，使按摩手法和按摩力度持續符合最佳按摩的需要，消除現有按摩裝置的按摩頭在按摩中不能跟隨人體體表形狀的變化而改變位置、無法維持良好按摩效果的缺陷。伸縮裝置設有支架、電機、傳動機構和伸縮機構，支架與底座固定連接，電機、傳動機構和伸縮機構與支架固定連接，便于伸縮裝置實現伸縮驅動的功能，伸縮裝置使用電機進行電驅動，便于與按摩裝置采用相同的能源進行工作，方便設計、 制造和使用，并有利于對伸縮裝置進行控制和調整。傳動機構為蝸輪蝸桿機構，可以利用蝸輪蝸桿機構結構簡單、成本低、傳動比大的優點，減小傳動機構的體積和重量，使其便于與3D按摩機芯配合工作，并允許電機以較高的轉速工作，提高電機的工作效率；還可以利用蝸輪蝸桿機構反向自鎖的特性，使按摩頭保持穩定的工作位置。伸縮機構為螺桿螺母機構，可以以最簡單的結構、最低的成本，將電機的旋轉運動轉換為直線移動，驅動安裝按摩頭的連接板或移動板，使按摩頭相對于底座產生位移，改變按摩位置和按摩力度；還可以利用螺桿螺母機構反向自鎖的特性，使按摩頭保持穩定的工作位置。電機的輸出軸端與蝸輪蝸桿機構的蝸桿的一端共軸固定連接，螺桿螺母機構的螺母固定設置在蝸輪蝸桿機構的蝸輪上，螺母的軸線與蝸輪的軸線重合，螺桿螺母機構的螺桿的一端與移動板固定連接，螺桿與螺母旋轉套接，可以簡化蝸輪蝸桿機構的設置，降低成本。螺桿的工作長度與移動板的工作行程相適應，可以保證移動板實現設定的工作行程。螺桿的軸線與連接板不平行，可以通過螺桿帶動移動板產生位移，并帶動連接板繞與底座的鉸接點旋轉，滿足按摩頭移動的需要。連接板與底座及移動板分別鉸接的鉸接點之中的至少一處，鉸接連接的2個部件中的一個的鉸接孔的斷面形狀為長孔，長孔的長軸與連接板的表面平行或大致平行，長孔與鉸接連接的鉸接軸滑動連接，可以在移動板相對于底座移動時，允許底座與移動板之間在通過連接板保持連接的情況下改變間距，使移動板能夠在設計的范圍內順利移動。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，蝸輪沿其軸線設有蝸輪軸，蝸輪軸的軸端與螺桿的一端共軸固定連接，螺母與移動板固定連接，螺桿與螺母的位置相適應，螺桿與螺母旋轉套接，螺桿的軸線與連接板不平行，便于簡化蝸輪的加工工藝和蝸輪的支承結構，可以使用形式最普通的蝸輪蝸桿機構，實現大傳動比的減速功能。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，伸縮裝置的電機的輸出軸端與螺桿的一端共軸固定連接，螺母與移動板固定連接，螺桿與螺母旋轉套接，螺桿的軸線與連接板不平行， 可以利用較低轉速的電機直接驅動螺桿，簡化了機構，降低了成本，減少了故障發生的概率。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，伸縮裝置為電動推桿，電動推桿的機體與底座固定連接，電動推桿的推桿與移動板固定連接，推桿的移動方向與連接板不平行，簡化了設計和制造工作，提高了裝置的可靠性，便于裝置的操作和維修。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，螺桿的軸線與連接板垂直或接近垂直，可以使伸縮裝置具有最佳的工作狀態，提高驅動效率，降低伸縮裝置的工作負荷。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，移動板與底座之間設置導向機構，導向機構包括長形的滑軌和包容滑軌的滑道，滑軌和滑道分別與移動板和底座固定連接，滑軌的軸線與螺桿的軸線平行，滑軌與滑道沿滑軌的軸線滑動連接，可以使移動板的位移更平穩，改善伸縮機構的受力狀況，減輕伸縮裝置的工作負荷，并提高移動板的定位效果，使移動板的工作狀態更穩定。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，導向機構設置多個，多個導向機構設置在移動板的不同位置，可以使導向機構的受力更加均勻，進一步減輕伸縮裝置的工作負荷，提高移動板的工作狀態穩定性。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，底座與按摩裝置間設置1個或2個移動裝置， 移動裝置設置長形的導軌、包容導軌的滑道和直線驅動裝置，導軌和滑道分別固定設置在按摩裝置和底座上，導軌的長度與底座的移動距離相適應，滑道與導軌沿導軌的軸線方向滑動連接，直線驅動裝置設置固定端和移動端，固定端設置在按摩裝置上，移動端設置在底座上，移動端的移動方向與導軌的軸線方向平行，2個移動裝置的導軌的軸線方向相互垂直，導軌的軸線方向與被按摩表面平行或接近平行，可以利用移動裝置帶動底座在被按摩者的身體表面進行較大范圍的直線或平面移動，再配合伸縮裝置調整按摩頭相對于人體表面的距離，從而使按摩頭獲得最佳的工作位置，并產生最佳的按摩手法和按摩力度。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，直線驅動裝置為電動直線驅動裝置，便于與按摩裝置和伸縮裝置采用相同的能源進行工作，方便設計、制造和使用，并有利于對移動裝置進行控制和調整。適應人體體表形狀的3D按摩機芯，按摩裝置設置人體體表形狀檢測裝置和控制裝置，控制裝置與人體體表形狀檢測裝置、伸縮裝置和電動直線驅動裝置電連接，當人體體表形狀檢測裝置檢測到按摩頭遠離了人體表面時，控制裝置操縱伸縮裝置驅動按摩頭靠近人體表面；當人體體表形狀檢測裝置檢測到按摩頭過于靠近人體表面時，控制裝置操縱伸縮裝置驅動按摩頭遠離人體表面，還能操縱移動裝置對人體表面進行可設定的各種固定、 沿直線移動或沿平面移動方式的按摩，從而使適應人體體表形狀的3D按摩機芯的工作和調整實現自動化，使按摩裝置具有更完善的性能。使用本實用新型的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，可以根據對人體體表形狀的檢測結果，調整按摩頭與人體體表的距離，使按摩頭持續保持最佳的工作位置，并能使按摩頭沿人體表面移動，使按摩裝置以最佳的按摩手法和按摩力度進行按摩工作。
附圖1是本實用新型適應人體體表形狀的3D按摩機芯螺母設在蝸輪軸線上的結構示意圖。附圖中的標示含義如下1-按摩頭安裝位置，2-連接板，3-移動板，4-鉸接點，41-鉸接軸，42-長孔，5_伸縮裝置，51-支架，52-電機，53-蝸輪蝸桿機構，531-蝸桿，532-蝸輪，54-螺桿螺母機構， 541-螺桿，542-螺母，6-導向機構，61-滑軌，62-滑道，7-底座。
具體實施方式
本實用新型的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，包括與按摩裝置固定連接的底座，結構示意圖如附圖1所示，設有連接板2和移動板3，連接板2相對的兩端與底座7和移動板3分別鉸接，連接板2或移動板3設置按摩頭安裝位置，圖中按摩頭安裝位置1設置在移動板3的表面，按摩頭安裝位置1的形狀和尺寸與安裝的按摩頭相適應，按摩頭的按摩面朝向按摩對象，移動板3與底座7之間設置伸縮裝置5，伸縮裝置5設有支架51、電機52、傳動機構和伸縮機構，支架51與底座7固定連接，電機52、傳動機構和伸縮機構與支架51固定連接，傳動機構為蝸輪蝸桿機構53，伸縮機構為螺桿螺母機構54，電機52的輸出軸與蝸輪蝸桿機構53的蝸桿531的一端共軸固定連接，為了簡化結構、減少零件數量，螺母542可以固定設置在蝸輪532上，螺母542的軸線與蝸輪532的軸線重合，螺桿541與螺母542旋轉套接，螺桿Ml的一端與移動板3固定連接，此時的結構如附圖1所示。在此種結構中， 蝸輪532的支承可以設置在蝸輪532的輪轂上。螺桿541的工作長度與移動板3的工作行程相適應。蝸輪蝸桿機構采用通常的結構形式時，蝸輪設置蝸輪軸，蝸輪軸的軸端與螺桿螺母機構的螺桿的一端共軸固定連接，螺桿螺母機構的螺母與移動板固定連接，螺桿與螺母的位置相適應，螺桿與螺母旋轉套接，以實現對移動板的驅動。當伸縮裝置的電機的轉速較低時，電機的輸出軸端可以直接與螺桿的一端共軸固定連接，螺桿與螺母旋轉套接，螺桿的軸線與連接板不平行。螺桿541的軸線與連接板2不平行。在連接板2與底座7及移動板3分別鉸接的鉸接點4之中的一處，鉸接連接的2個部件之中的一個的鉸接孔的斷面形狀為長孔42，長孔 42的長軸與連接板2的表面平行或大致平行，長孔42與鉸接連接的鉸接軸41滑動連接。伸縮裝置5可以使用電動推桿，電動推桿的機體與底座7固定連接，電動推桿的推桿與移動板3固定連接，推桿的移動方向與連接板2不平行。螺桿Ml的軸線或推桿的移動方向與連接板2垂直或接近垂直時，通常伸縮裝置5的驅動效率最高。移動板3與底座7之間可以設置導向機構6，導向機構6包括長形的滑軌61和包容滑軌61的滑道62，滑軌61和滑道62分別與移動板3和底座7固定連接，滑軌61的軸線與螺桿Ml的軸線平行，滑軌61與滑道62沿滑軌61的軸線滑動連接。導向機構6可以設置多個，多個導向機構6設置在移動板3的不同位置。底座7與按摩裝置間可以設置1個或2個移動裝置，移動裝置設置長形的導軌、包容導軌的滑道和直線驅動裝置，導軌和滑道分別設置在按摩裝置和底座7上，導軌的長度與底座7的移動距離相適應，滑道與導軌沿導軌的軸線方向滑動連接，直線驅動裝置設置固定端和移動端，固定端設置在按摩裝置上，移動端設置在底座7上，移動端的移動方向與導軌的軸線方向平行，2個移動裝置的導軌的軸線方向相互垂直，導軌的軸線方向與被按摩表面平行或接近平行。直線驅動裝置推薦為電動直線驅動裝置。按摩裝置可以設置人體體表形狀檢測裝置和控制裝置，這時，控制裝置可以與人體體表形狀檢測裝置、伸縮裝置和電動直線驅動裝置電連接。通常連接板2和移動板3選用剛度較好的金屬材料制作，蝸桿531和螺桿541首選鋼材制作，蝸輪532和螺母542除選用適當的金屬材料如銅合金等制作外，也可以選用聚酰胺、聚甲醛等工程塑料制作。本實用新型的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，不受上述實施例的限制，凡是利用本實用新型的結構和方式，經過變換和代換所形成的技術方案，都在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.適應人體體表形狀的3D按摩機芯，包括與按摩裝置連接的底座，其特征在于設有連接板和移動板，所述連接板相對的兩端與所述底座和移動板分別鉸接，所述連接板或移動板設置按摩頭安裝位置，所述按摩頭安裝位置的形狀和尺寸與安裝的按摩頭相適應，所述按摩頭的按摩面朝向按摩對象，所述移動板與所述底座之間設置伸縮裝置，所述伸縮裝置設有支架、電機、傳動機構和伸縮機構，所述支架與所述底座固定連接，所述電機、傳動機構和伸縮機構與所述支架固定連接，所述傳動機構為蝸輪蝸桿機構，所述伸縮機構為螺桿螺母機構，所述電機的輸出軸端與所述蝸輪蝸桿機構的蝸桿的一端共軸固定連接，所述螺桿螺母機構的螺母固定設置在所述蝸輪蝸桿機構的蝸輪上，所述螺母的軸線與所述蝸輪的軸線重合，所述螺桿螺母機構的螺桿的一端與所述移動板固定連接，所述螺桿與所述螺母旋轉套接，所述螺桿的工作長度與所述移動板的工作行程相適應，所述螺桿的軸線與所述連接板不平行，所述連接板與所述底座及移動板分別鉸接的鉸接點之中的至少一處，鉸接連接的2個部件之中的一個的鉸接孔的斷面形狀為長孔，所述長孔的長軸與連接板的表面平行或大致平行，所述長孔與所述鉸接連接的鉸接軸滑動連接。
2.根據權利要求1所述的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，其特征在于所述蝸輪沿其軸線設有蝸輪軸，所述蝸輪軸的軸端與所述螺桿的一端共軸固定連接，所述螺母與所述移動板固定連接，所述螺桿與所述螺母的位置相適應，所述螺桿與所述螺母旋轉套接，所述螺桿的軸線與所述連接板不平行。
3.根據權利要求1所述的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，其特征在于所述伸縮裝置的電機的輸出軸端與所述螺桿的一端共軸固定連接，所述螺母與所述移動板固定連接， 所述螺桿與所述螺母旋轉套接，所述螺桿的軸線與所述連接板不平行。
4.根據權利要求1所述的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，其特征在于所述伸縮裝置為電動推桿，所述電動推桿的機體與所述底座固定連接，所述電動推桿的推桿與所述移動板固定連接，所述推桿的移動方向與所述連接板不平行。
5.根據權利要求1、2或3所述的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，其特征在于所述螺桿的軸線與所述連接板垂直或接近垂直。
6.根據權利要求1所述的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，其特征在于所述移動板與所述底座之間設置導向機構，所述導向機構包括長形的滑軌和包容滑軌的滑道，所述滑軌和滑道分別與所述移動板和所述底座固定連接，所述滑軌的軸線與所述螺桿的軸線平行，所述滑軌與滑道沿滑軌的軸線滑動連接。
7.根據權利要求6所述的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，其特征在于所述導向機構設置多個，所述多個導向機構設置在所述移動板的不同位置。
8.根據權利要求1所述的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，其特征在于所述底座與所述按摩裝置間設置1個或2個移動裝置，所述移動裝置設置長形的導軌、包容導軌的滑道和直線驅動裝置，所述導軌和所述滑道分別固定設置在所述按摩裝置和所述底座上，所述導軌的長度與所述底座的移動距離相適應，所述滑道與所述導軌沿導軌的軸線方向滑動連接，所述直線驅動裝置設置固定端和移動端，所述固定端設置在所述按摩裝置上，所述移動端設置在所述底座上，所述移動端的移動方向與所述導軌的軸線方向平行，所述2個移動裝置的所述導軌的軸線方向相互垂直，所述導軌的軸線方向與被按摩表面平行或接近平
9.根據權利要求8所述的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，其特征在于所述直線驅動裝置為電動直線驅動裝置。
10.根據權利要求9所述的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，其特征在于所述按摩裝置設置人體體表形狀檢測裝置和控制裝置，所述控制裝置與所述人體體表形狀檢測裝置、所述伸縮裝置和所述電動直線驅動裝置電連接。
專利摘要適應人體體表形狀的3D按摩機芯，設有底座、連接板和移動板，連接板與底座和移動板鉸接，底座與按摩裝置固定連接，連接板或移動板設置按摩頭，移動板與底座之間設置伸縮裝置，伸縮裝置設有支架、電機、傳動機構和伸縮機構，支架與底座固定連接，傳動機構為蝸輪蝸桿機構，伸縮機構為螺桿螺母機構，電機的旋轉運動經蝸輪蝸桿機構減速后，經螺桿螺母機構變為直線運動，驅動移動板運動，帶動按摩頭改變按摩位置。使用本實用新型的適應人體體表形狀的3D按摩機芯，可以根據對人體體表形狀的檢測結果，調整按摩頭與人體體表的距離，調整按摩頭的位置，使按摩頭持續保持最佳的工作位置，使按摩裝置以最佳的按摩手法和按摩力度進行按摩工作。
文檔編號A61H7/00GK202113300SQ20112014192
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月6日 優先權日2011年5月6日
發明者繆為民 申請人:繆為民