專利名稱：一種按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
人工推拿按摩能夠疏通經(jīng)絡(luò)，使氣血循環(huán)，保持機(jī)體的陰陽平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、關(guān)節(jié)靈活，使人精神振奮、消除疲勞，對(duì)保證身體健康有重要作用。對(duì)正常人來說，人工按摩能增強(qiáng)人體的自然抗病能力，取得保健效果。按摩椅的原理是利用機(jī)械的滾動(dòng)力作用和機(jī)械力擠壓來進(jìn)行按摩。按摩椅的按摩機(jī)芯模擬按摩師的揉捏手法，對(duì)背部酸痛麻木的肌肉施以牽引，擠壓，揉捏等按摩，對(duì)肌肉產(chǎn)生柔和的刺激，并對(duì)重點(diǎn)部位進(jìn)行不同力度的揉捏按摩，從而恢復(fù)肌肉纖維彈性，加速血液循環(huán)速度。但按摩椅的機(jī)械按摩畢竟只有幾個(gè)觸點(diǎn)，而且它的力道不易控制，力道小時(shí)， 作用不大，力道大時(shí)則會(huì)使肌肉疼痛。因此，如何提升按摩的舒適感，有效按摩到肩部背部等不同部位，一直是按摩椅的按摩機(jī)芯需要解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，提高按摩的舒適度， 且結(jié)構(gòu)簡單。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，包括按摩機(jī)芯和升降機(jī)構(gòu)，所述按摩機(jī)芯左右兩側(cè)設(shè)有按摩臂，所述按摩臂上設(shè)有按摩輪，所述按摩臂通過偏心輪機(jī)構(gòu)固定在按摩軸上，所述按摩軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與揉捏電機(jī)相連；所述按摩臂通過萬向節(jié)連接在敲打偏心軸上，所述敲打偏心軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和敲打電機(jī)相連，其中，每一側(cè)的按摩臂包括第一按摩臂和第二按摩臂，所述第一按摩臂與第二按摩臂具有不同的長度或彎曲度。上述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其中，位于外側(cè)的第一按摩臂的長度大于位于內(nèi)側(cè)的
第二按摩臂的長度。上述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其中，所述升降機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)相連的絲杠和絲杠螺母，所述絲杠和絲桿傳動(dòng)電機(jī)相連。上述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其中，所述升降機(jī)構(gòu)為嚙合相連的齒輪和齒條，所述齒輪和齒輪行走電機(jī)相連。上述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其中，所述第一按摩臂通過第一偏心輪固定在按摩軸上，所述第二按摩臂通過第二偏心輪固定在按摩軸上，所述第一偏心輪與所述第二偏心輪的偏心度不同，所述第一偏心輪和第二偏心輪中間設(shè)有偏心輪擋圈。上述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其中，所述第一偏心輪的偏心度小于第二偏心輪的偏心度。上述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其中，左右兩側(cè)第一按摩臂之間的距離為165 185mm,左右兩側(cè)第二按摩臂之間的距離為40 90mm。
本發(fā)明對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果本發(fā)明提供的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，將每一側(cè)的按摩臂分成長短不同的第一按摩臂和第二按摩臂，通過偏心輪安裝在按摩軸上，也通過萬向節(jié)連接在敲打軸上，每一個(gè)按摩臂上，可以在上下兩端分別安裝一個(gè)、二個(gè)或更多的按摩輪，形成四列四輪、四列六輪、四列八輪或更多組合的按摩結(jié)構(gòu)，由電機(jī)帶動(dòng)按摩軸或偏心敲打軸傳動(dòng)，分別或同時(shí)實(shí)現(xiàn)揉捏和捶打按摩，提高按摩的舒適度，且結(jié)構(gòu)簡單。
圖1為本發(fā)明帶絲杠傳動(dòng)的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明帶齒輪傳動(dòng)的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明按摩機(jī)構(gòu)中按摩機(jī)芯結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明按摩機(jī)構(gòu)中偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中 1按摩輪 4偏心輪機(jī)構(gòu) 7按摩機(jī)芯 10齒輪 13敲打電機(jī) 17萬向節(jié) 43偏心輪擋圈。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
圖1為本發(fā)明帶絲杠傳動(dòng)的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明帶齒輪傳動(dòng)的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明按摩機(jī)構(gòu)中按摩機(jī)芯結(jié)構(gòu)示意圖。
請(qǐng)參見圖1、圖2和圖3，本發(fā)明提供的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)包括按摩機(jī)芯7和升降機(jī)構(gòu)，所述按摩機(jī)芯7左右兩側(cè)設(shè)有按摩臂，所述按摩臂上設(shè)有按摩輪1，所述按摩臂通過偏心輪機(jī)構(gòu)4固定在按摩軸5上，所述按摩軸5通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與揉捏電機(jī)12相連，所述按摩臂通過萬向節(jié)17連接在敲打偏心軸6上，所述敲打偏心軸6通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和敲打電機(jī)13 相連，其中，每一側(cè)的按摩臂包括第一按摩臂2和第二按摩臂3，第一按摩臂2與第二按摩臂 3具有不同的長度或彎曲度，具體的長度、彎曲度等幾何尺寸在應(yīng)用本發(fā)明時(shí)可按設(shè)計(jì)需要作調(diào)整，比如位于外側(cè)的第一按摩臂2的長度優(yōu)選大于位于內(nèi)側(cè)的第二按摩臂3的長度。
本發(fā)明提供的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)相連的絲杠8和絲杠螺母 9，所述絲杠8和絲桿傳動(dòng)電機(jī)14相連，如圖1所示?；蛘咚錾禉C(jī)構(gòu)為滑動(dòng)相連的齒輪 10和齒條11，所述齒輪10和齒輪行走電機(jī)15相連，如圖2所示。
上述的按摩椅的按摩機(jī)芯，所述第一按摩臂2可以通過第一偏心輪41固定在按摩軸5上，所述第二按摩臂3通過第二偏心輪42固定在按摩軸5上，所述第一偏心輪41與所述第二偏心輪42具有不同的偏心度，所述第一偏心輪41和第二偏心輪42中間設(shè)有偏心輪擋圈43，如圖4所示。左右兩側(cè)第一按摩臂2之間的距離Ll優(yōu)選為165 185mm，左右兩側(cè)第二按摩臂3之間的距離L2優(yōu)選為40 90mm。左右兩側(cè)的第二偏心輪42采用較大偏2第一按摩臂 5按摩軸 8絲杠 11齒條14絲桿傳動(dòng)電機(jī) 41第一偏心輪3第二按摩臂 6敲打偏心軸 9絲杠螺母 12揉捏電機(jī)15齒輪行走電機(jī) 42第二偏心輪心，以帶動(dòng)按摩輪組進(jìn)行揉捏式按摩；左右兩側(cè)的第一偏心輪41采用微小偏心，以帶動(dòng)按摩輪組進(jìn)行揉捏式按摩。左右兩側(cè)的偏心輪的偏心度與左右按摩臂的長度、彎曲度相對(duì)應(yīng)， 通過不同的數(shù)據(jù)組合，可以設(shè)定不同按摩臂上的按摩輪的揉捏范圍。第一按摩臂2、第二按摩臂3還分別通過萬向節(jié)17與敲打偏心軸連接，形成敲打動(dòng)作。按摩臂上可分別不安裝或安裝1個(gè)至數(shù)個(gè)按摩輪，按摩臂、按摩輪的形狀與尺寸也可根據(jù)不同位置而選擇不同的大小，模擬按摩者雙手的多個(gè)手指同時(shí)或分別在被按摩者的不同穴位進(jìn)行揉捏或敲打按摩， 產(chǎn)生復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，形成豐富的按摩手法。揉捏電機(jī)12和敲打電機(jī)13可以采用直流電機(jī)；直流電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)按摩軸5、敲打軸6，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)或停止，受控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令指揮。而被按摩者可通過人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)，指揮控制系統(tǒng)發(fā)出符合被按摩者要求的指令，達(dá)到人性化自主按摩的滿意效果。綜上所述，本發(fā)明提供的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，將按摩機(jī)芯每一側(cè)的按摩臂分成長短不同的第一按摩臂2和第二按摩臂3，左右兩側(cè)并列的兩組按摩臂，以被按摩者背脊為中線，分列兩邊，形成四列按摩臂，模擬按摩者雙手的多個(gè)手指同時(shí)或分別在被按摩者的不同穴位進(jìn)行按摩，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)揉捏和捶打按摩，提高按摩的舒適度，且結(jié)構(gòu)簡單。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，包括按摩機(jī)芯(7)和升降機(jī)構(gòu)，所述按摩機(jī)芯(7)左右兩側(cè)設(shè)有按摩臂，所述按摩臂上設(shè)有按摩輪(1 )，所述按摩臂通過偏心輪機(jī)構(gòu)(4)固定在按摩軸 (5)上，所述按摩軸(5)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與揉捏電機(jī)(12)相連，所述按摩臂通過萬向節(jié)(17)連接在敲打偏心軸(6)上，所述敲打偏心軸(6)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和敲打電機(jī)(13)相連，其特征在于，每一側(cè)的按摩臂包括第一按摩臂(2)和第二按摩臂(3)，所述第一按摩臂(2)與第二按摩臂(3)具有不同的長度或彎曲度。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于，位于外側(cè)的第一按摩臂(2)的長度大于位于內(nèi)側(cè)的第二按摩臂(3)的長度。
3.如權(quán)利要求1所述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)相連的絲杠(8 )和絲杠螺母(9 )，所述絲杠(8 )和絲桿傳動(dòng)電機(jī)(14)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為嚙合相連的齒輪(10)和齒條(11)，所述齒輪(10)和齒輪行走電機(jī)(15)相連。
5.如權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一按摩臂 (2)通過第一偏心輪(41)固定在按摩軸(5)上，所述第二按摩臂(3)通過第二偏心輪(42) 固定在按摩軸(5)上，所述第一偏心輪(41)與所述第二偏心輪(42)具有不同的偏心度，所述第一偏心輪(41)和第二偏心輪(42)中間設(shè)有偏心輪擋圈(43)。
6.如權(quán)利要求5所述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一偏心輪(41)的偏心度小于第二偏心輪(42)的偏心度。
7.如權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，其特征在于，左右兩側(cè)第一按摩臂(2)之間的距離為165 185mm，左右兩側(cè)第二按摩臂(3)之間的距離為40 90mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，包括按摩機(jī)芯和升降機(jī)構(gòu)，所述按摩機(jī)芯左右兩側(cè)設(shè)有按摩臂，所述按摩臂上設(shè)有按摩輪，所述按摩臂通過偏心輪機(jī)構(gòu)固定在按摩軸上，所述按摩軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與揉捏電機(jī)相連，所述按摩臂通過萬向節(jié)連接在敲打偏心軸上，所述敲打偏心軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)相連，其中，每一側(cè)的按摩臂包括第一按摩臂和第二按摩臂，所述第一按摩臂與第二按摩臂具有不同的長度或彎曲度。本發(fā)明提供的按摩椅的按摩機(jī)構(gòu)，將按摩機(jī)芯每一側(cè)的按摩臂分成長短不同的第一按摩臂和第二按摩臂，通過按摩軸/敲打軸分別或同時(shí)實(shí)現(xiàn)揉捏和捶打按摩，提高按摩的舒適度，且結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號(hào)A61H39/04GK102488610SQ201110392948
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者韓道虎 申請(qǐng)人:上海久工實(shí)業(yè)有限公司, 安徽久工科技實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司