專利名稱：微創手術鉗鉗頭的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種微創醫療手術器械技術領域的裝置，尤其涉及的是一種微創 手術鉗鉗頭。
背景技術：
手術鉗是臨床上一種十分常見的手術器械，開放式手術所用手術鉗的鉗頭夾持力 大小與操作力大小存在線性關系，因此術者較容易控制夾持力的大小。而目前微創手術鉗 的鉗頭結構設計存在缺陷。即鉗頭夾持力與操作力之間是非線性關系，導致術者很難感知 及控制夾持力的大小，容易對組織造成損傷，并直接影響到手術的成功率。在迅速發展的微 創手術中，這個問題顯得尤其重要。經過對現有技術的檢索發現，中國實用新型專利公開號CN201048967，名稱《手 術鉗》，該發明公開了一種手術鉗，包括手柄、鉗柄、鉸接軸、鉗頭，其結構是所述的鉗頭的 內表面有與鉗頭長軸方向平行的防滑條紋。這種手術鉗的鉗頭增強了防滑性能，但是仍然 無法克服由于夾持力過大造成的組織損傷。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種微創手術鉗鉗頭，使夾持力和 操作力之間呈線性關系，以便術者對夾持力實施有效的控制。本發明可通過以下技術方案實現。本發明包括第一鉗臂、第二鉗臂、銷軸和推拉 桿，其中銷軸和推拉桿相連，第一鉗臂的末端設有第一滑槽，第二鉗臂的末端設有第二滑 槽，第一滑槽和第二滑槽分別與銷軸套接。所述的第一滑槽和第二滑槽都具有漸開線形狀。所述的兩個漸開線的基圓相切。所述的漸開線的基圓圓心上分別設有第一鉸軸和第二鉸軸，第一鉗臂繞第一鉸軸 轉動，第二鉗臂繞第二鉸軸轉動。利用本發明鉗頭設計的微創手術鉗的工作過程如下拉動推拉桿，可通過銷軸對 鉗臂產生推拉作用，實現鉗頭的開閉，由于采用了漸開線滑槽的特殊設計，可實現夾持力大 小和操作力大小的線性關系，使術者能夠較容易地控制夾持力。
圖1是本發明的結構示意圖。圖2是第一鉗臂的結構示意圖。圖3是圖2中A的放大圖。
具體實施例方式下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在本發明技術方案的基礎上，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。如圖1所示，本實施例包括第一鉗臂1、第二鉗臂2、銷軸3和推拉桿4，其中銷 軸3和推拉桿4相連，第一鉗臂1和第二鉗臂2的分別和銷軸3活動相連。當力作用于推 拉桿4時，推拉桿4由銷軸3使兩個鉗臂開啟和閉合。如圖2和圖3所示，第一鉗臂1的末端設有第一滑槽5，第二鉗臂2的末端設有第 二滑槽6，第一滑槽5和第二滑槽6分別與銷軸3套接。所述的第一滑槽5和第二滑槽6的形狀都是漸開線的形狀。所述的漸開線的基圓圓心上分別設有第一鉸軸7和第二鉸軸8，第一鉗臂1繞第一 鉸軸7轉動，第二鉗臂2繞第二鉸軸8轉動。第一鉗臂1與第一鉸軸7套接，并圍繞第一鉸 軸7轉動，第二鉗臂2與第二鉸軸8套接，并圍繞第二鉸軸8轉動。所述的兩個漸開線的基圓相切，可確保銷軸3對第一滑槽5和第二滑槽6的作用 力方向均為兩個漸開線的基圓內公切線的方向。
權利要求
1.一種微創手術鉗鉗頭，包括第一鉗臂、第二鉗臂、銷軸和推拉桿，其特征在于銷軸 和推拉桿相連，第一鉗臂的末端設有第一滑槽，第二鉗臂的末端設有第二滑槽，第一滑槽和 第二滑槽分別與銷軸套接。
2.根據權利要求1所述的微創手術鉗鉗頭，其特征是，所述的第一滑槽和第二滑槽均 為漸開線結構。
3.根據權利要求2所述的微創手術鉗鉗頭，其特征是，所述的漸開線結構的基圓相切。
4.根據權利要求2或3所述的微創手術鉗鉗頭，其特征是，所述的第一鉗臂和第二鉗臂 的漸開線結構的基圓圓心上分別設有第一鉸軸和第二鉸軸，其中第一鉗臂繞第一鉸軸轉 動，第二鉗臂繞第二鉸軸轉動。
全文摘要
一種微創醫療手術器械技術領域微創手術鉗鉗頭，第一鉗臂、第二鉗臂、銷軸和推拉桿，銷軸和推拉桿相連，第一鉗臂的末端設有第一滑槽，第二鉗臂的末端設有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分別與銷軸套接。本發明使夾持力和操作力之間呈線性關系，以便術者對夾持力實施有效的控制。
文檔編號A61B17/29GK102090914SQ201110062739
公開日2011年6月15日 申請日期2011年3月16日 優先權日2011年3月16日
發明者張文光, 李祥, 羅云, 趙爽 申請人:上海交通大學