專利名稱：患者支架運動控制裝置的制作方法
技術領域：
下文大體涉及一種用于控制成像系統患者支架的移動的控制裝置且尤其應用于計算斷層攝影(CT)。然而，它也適合于使用可移動的患者支架在掃描患者之前、期間和/或之后將患者移近和移出檢查區域的其它成像系統。
背景技術：
諸如計算斷層攝影(CT)、正電子發射斷層攝影(PET)等掃描器的成像系統已經包括了用于在掃描之前、期間和/或之后關于掃描器的檢查區域移動患者的電控制的可移動的患者支架。患者支架的移動能夠經由從成像系統的操作員控制臺自動或者手動發往該患者支架(例如，通過用戶輸入調用)的命令或指令來控制。患者支架運動控制器也已經被并入掃描器的外殼。這些控制器給檢查室中的技術人員提供當在檢查室中時進行掃描前加載、定位和掃描后從檢查區域卸載患者的能力。 對于一個這樣的系統，患者支架控制器包括分別代表上、下、進和出患者支架運動的四個(4)獨立的物理按鈕。對于這個系統，通過同時按下兩(2)個按鈕(例如，上和進、下和出等)實現斜向運動。另一系統包括用于斜向運動的附加按鈕。這些按鈕已經成組，和其他控制按鈕一起在掃描器外殼上，這導致某種程度上易混淆和復雜的按鈕布局，使得時常需要系統操作員集中精力在控制器上以確保按下正確的按鈕。另一種系統不是采用物理按鈕，而是采用具有圖形虛擬按鈕的觸摸屏顯示器。由于這些虛擬按鈕不提供任何觸覺反饋，它們甚至需要更多的注意力。對于上述所提到系統中的一些，采用相對復雜的按鈕按壓方案以允許慢和快的運動。例如，對于一個系統，在按下對應于期望運動方向的按鈕之前必須輕敲一個獨立的速度改變按鈕以在快或慢的運動之間切換。另一種系統包括額外的第五按鈕，為了加速運動，第五按鈕必須和期望方向按鈕同時按下并保持。這樣，這個方案需要兩個手指以在單一方向移動患者或者在沒有專門斜向運動按鈕情況下需要三個手指以斜向移動患者。對于再一個系統，在按壓按鈕預定的一段時間時運動速度自動從慢向快增加。由于操作員提前預計了何時速度變化將發生或者沒覺察到速度變化，這可能導致調節不到或調節越過期望位置。一些系統已經包括用于速度控制和/或患者加載和卸載的腳踏板。通常，腳踏板是經由電纜等電連接至成像系統的獨立設備，增加這樣的設備還給系統增加了操作的復雜性。對于一個介入式的系統，類似于操縱桿的視頻游戲控制器已經被用于提供補充雙向水平運動。對于這個系統，操縱桿附貼(affix)至患者支架并且僅延一個方向樞軸轉動用于進和出檢查區域的雙向水平運動。雙位置操縱桿通常關于患者支架定位在患者支架的側面上，在醫生觸手可及的范圍內，并且設計用于在介入式流程期間允許患者在工作臺側的水平運動的特殊目的。上面提到的患者支架運動控制器，以及其它傳統的患者支架運動控制器，可能略微不適于使用且提供低于預期的功能性。例如，對于不提供斜向運動(例如，通過專用按鈕或者通過同時水平和垂直運動)的系統，操作員不得不通過垂直和水平運動順序地移動患者支架以仿效斜向運動。這樣，操作員可能不得不在垂直運動和水平運動之間交替若干次以達到期望目標位置。這可能需要當患者支架移動和達到由碰撞包絡所定義的各種垂直和水平的限制時，操作員的全部注意力投入到患者支架上，并且當操作員不得不在按鈕之間切換時，可以需要操作員的全部注意力投入到控制器上。這將增加到達期望位置的時間以及因此的患者檢查時間，從而可能減少患者處理量。此外，這需要使用多個控制按鈕。此外，觸摸屏顯示控制器不提供觸覺反饋，并且因此技術人員經常不得不將他們的注意力集中在觸摸屏顯示上以確保他們正在啟動正確的控制，而不是將他們的注意力集中在患者上。對于患者支架速度控制器，具有需要多個手指在易混淆的分布上同時按下不同的按鈕或者復雜的按鈕按壓順序以在速度之間轉換的控制器設置是麻煩及難以使用的。對在不同速度間轉換的按鈕按壓的響應延遲能夠導致這樣的情形，當支架以低于期望速度移動時，操作員不得不等若干秒鐘，緊接著突然改變到快速，在該改變時刻，操作員沒有預料到速度的變化可能調節越過期望目標位置。
發明內容
本發明的多個方面解決上述提到的問題和其他問題。根據一個方面，一種成像系統包括具有正面和檢查區域的固定機架。該成像系統還包括配置用于在檢查區域中放置對象或受試者于其上的患者支架。該成像系統還包括附貼至固定機架并包括多位置單一控制構件的患者支架運動控制器，所述多位置單一控制構件控制患者支架進和出檢查區域的水平、垂直和斜向運動。根據另一個方面，一種方法包括經由多位置單一控制構件控制成像系統的患者支架的垂直、水平和斜向運動，所述多位置單一控制構件位于所述成像系統上。根據另一個方面，患者支架運動控制器包括附貼至成像系統的多位置單一控制構件，其中，所述多位置單一控制構件控制患者支架進和出成像系統的檢查區域的水平、垂直和斜向運動
本發明可以采用不同的部件和部件的布置，以及不同的步驟和步驟的排列的形式。附圖僅僅是用于圖示優選實施例的目的，而不應被解讀為限制本發明。圖I圖示了具有患者支架運動控制器的成像系統，所述患者支架運動控制器附貼至所述成像系統；圖2圖示了患者支架運動控制器的多位置單一控制構件的示例；圖3圖示了多位置單一控制構件的示例移動，以啟動運動；圖4圖示了指示患者支架運動控制器的可允許的運動的示例指示器；圖5圖示了一實施例，其中患者支架運動控制器可移動地附貼至成像系統正面的垂直軌道；圖6圖示了一實施例，其中患者支架運動控制器附貼至成像系統的側面；圖7圖示了一實施例，其中患者支架運動控制器可移動地附貼至圍繞檢查區域的環形圈；圖8圖示了一實施例，其中患者支架運動控制器附貼至成像系統的可移動的臂；、
圖9圖示了一實施例，其中患者支架運動控制器從成像系統表面突出；圖10圖示了一實施例，其中患者支架運動控制器位于成像系統表面中的凹陷中；圖11圖示了一實施例，其中患者支架運動控制器可樞轉地附貼至成像系統的表面；圖12圖示了一實施例，其中患者支架運動控制器可樞轉地附貼至成像系統的側面；圖13圖示了一實施例，其中患者支架運動控制器與成像系統遠程通信；圖14圖示了使用患者支架運動控制器的方法；圖15和圖16圖示了一實施例，其中控制器包括控制運動方向的翹板開關和控制速度的至少一個其他開關。
具體實施例方式下文大體涉及用于移動與成像系統相連的患者支架的控制器。為了清楚和簡短，下文描述了在計算斷層攝影(CT)背景下的控制器。然而該控制器能夠類似地用于其它成像形式，諸如核磁共振成像(MRI )、正電子發射(PET)、單光子發射計算斷層攝影(SPECT)、超聲(US )和/或其它成像形式。
以下將更加詳細地描述，這些控制器可以包括多軸單一控制構件，該構件觸發用于啟動受控的垂直、水平和斜向運動，以及控制該運動的速度的不同的開關。這樣的構件提供直觀的控制，以允許操作員無需必須看著患者支架運動控制器，使用單個手從患者支架的側面以不同的速度將患者移進和移出(經由垂直、水平和/或斜向運動的組合)檢查區域。它也提供了用單個手迅速操控不同速度的能力。這樣，技術員能夠將他們的注意力集中在患者上并且相對快地將患者移動到期望目標區域，這可以減少患者不得不花費在檢查室中的時間量，并且因此增加了處理量，改進了安全性和定位的準確性等。圖I圖示了諸如計算斷層攝影(CT)掃描器的成像系統100。但是，應當知道其他成像形式在此也是可以預期的。成像系統100包括通常的固定機架102和旋轉機架104。該固定機架102包括至少一個正面106 (所述正面是固定機架102的患者加載和卸載側)和兩個側面108。旋轉機架104由固定機架102可旋轉地支撐，并且在檢查區域110的周圍圍繞縱軸或z軸112旋轉。諸如X射線管的輻射源114由旋轉機架114支撐。輻射源從焦點發射輻射，且輻射橫穿檢查區域110。源準直器包括對輻射準直以形成通常的錐形、楔形、扇形或其他形狀的輻射束的準直構件。二維輻射敏感檢測器陣列116跨過檢查區域110在輻射源114的對面形成角度弧。檢測器陣列116還包括沿著Z軸112方向延伸的多行檢測器。檢測器陣列116檢測橫穿檢查區域110的輻射，并且產生指示所述輻射的投影數據。重建器118重建投影數據并且生成指示投影數據的三維(3D)體積圖像數據。重建器118可以采用傳統濾波反向投影重建算法、錐束重建算法、迭代重建算法和/或其他重建算法。諸如長塌的患者支架120在檢查區域110中支撐諸如人類患者的對象或者受試者。患者支架120配置為在掃描之前、期間和之后用于相對于檢查區域110的垂直(y軸)、水平(z軸)和斜向(y軸和z軸的組合)運動。
患者支架運動控制器122控制患者支架120的運動。在圖示的實施例中，患者支架運動控制器122位于固定機架102的正面106，且包括兩套患者支架運動控制器122，在檢查區域110的每一側各有一套。患者支架運動控制器122能夠位于站在患者支架120側面的輻射技術員或者其他被授權人員容易看見和到達的高度。其它的實施例包括位于相似和/或不同位置的更多或者更少套的患者支架運動控制器122。通用計算系統或者計算機用作操作員控制臺124。控制臺124的處理器運行控制臺124上的計算機可讀指令，這允許操作員控制諸如移動患者支架120、開始掃描等的系統100的操作。圖2圖示了患者支架運動控制器122的示例。圖示的患者支架運動控制器122包括多位置單一控制構件202，該多位置單一控制構件被配置為啟動多組開關(諸如2組、4組、8組、10組、16組開關，等等)中的或者一組或者多組。圖示的多位置單一控制構件202 配置為啟動十(10)組開關，包括上、下、斜進、斜出、慢進、慢出、快進和/或快出開關。在這個實施例中，多位置單一控制構件202包括滑動開關，該滑動開關沿著一條或多條通道(不可見)滑動以觸發這十個不同組的開關，從而啟動具體的運動方向和/或運動速度(例如，一非零速度、多離散速度、可變速度等)。用于參考，在圖2中包括了方向箭頭和速度箭頭，方向箭頭的數目對應于速度。但，這些方向箭頭不是患者支架運動控制器122的物理部分。使用這些箭頭來描述操作。在向上的方向滑動多位置單一控制構件202啟動使得患者支架120在向上方向以垂直向上的速度垂直移動的一組開關。在向下的方向滑動多位置單一控制構件202啟動使得患者支架120在向下方向垂直移動的一組開關。在四(4)個斜向方向中的一個方向滑動多位置單一控制構件202啟動使得患者支架120在選定的斜向方向上斜向移動的對應的一組開關。向左滑動多位置單一控制構件202至第一位置啟動使得患者支架120以第一速度移進或移出檢查區域110的一組開關。進一步向左滑動多位置單一控制構件202至第二位置啟動使得患者支架120在同樣的方向但是以第二不同速度移動的一組開關。向右滑動多位置單一控制構件202至第一位置啟動使得患者支架120在相反的方向以第一速度移動的一組開關。進一步向右滑動多位置單一控制構件202至第二位置啟動使得患者支架120在同樣的方向但是以第二不同速度移動的一組開關。在這個實施例中，能夠給操作員提供反饋使得當左右滑動構件時操作員知道多位置單一控制構件202是在第一位置還是在第二位置。在一個例子中，在從第一位置穿過到第二位置的時候提供觸覺反饋(例如，來自制動器等的振動)和/或反之亦然。額外的或者可替代的，在從第一位置穿過到第二位置時提供聽覺反饋(例如，嘟嘟聲、嗡嗡聲、消息等)和/或反之亦然。額外的或者可替代的，在從第一位置穿過到第二位置時提供視覺反饋(例如，光、光的切換、顯示字母-數字消息等)和/或反之亦然 應當知道單獨的運動能夠由機械接觸開關(例如，線性、旋轉等)、磁性開關(例如，簧片開關)和/或其他開關啟動。此外，對于垂直運動和水平運動通過發送對應的控制信號可以操控運動的每個方向。而對于斜向運動，要同時發送對應的水平和垂直運動信號或者發送單一的斜向運動信號。圖3圖示了多位置單一控制構件202如何移動的非限制性的示例。對于這個示例，患者支架運動控制器118包括第一軌道302，多位置単一控制構件202經由諸如滾珠軸承、滾柱軸承、液體軸承等線性軸承可移動地耦合至所述第一軌道。多位置単一控制構件202顯示為被定位在起始位置或者空載位置304。多位置単一控制構件202能夠經由彈簧、制動器、磁體、閂鎖等被保持在起始位置中。多位置單ー控制構件202被配置為沿著軌道302在第一方向306和第二方向308滑動。在方向306或308中的一個滑動多位置單ー控制構件202觸發了啟動進入檢查區域110的患者支架運動的開關。在相反方向滑動多位置単一控制構件202觸發了啟動進入檢查區域110的患者支架運動的開關。第一軌道302由兩個第二軌道310支撐。第一軌道302和第二軌道310相互垂直。第一軌道302經由諸如滾珠軸承、滾柱軸承、液體軸承等線性軸承可移動地耦合至第二軌道310。第一軌道302被配置為沿著第二軌道310在第三方向312和第四方向314滑動。在方向312或314中的一個滑動多位置単一控制構件202觸發了啟動患者支架垂直向上運動的開關。在相反方向滑動多位置単一控制構件202觸發了啟動患者支架垂直向下運動的 開關。對于斜向運動，多位置単一控制構件202通過上述運動的組合而滑動。在圖示的實施例中，開關318提供水平方向信息，開關316被用于在較慢速度和較快速度之間轉變水平速度，并且開關320提供垂直方向信息。提供開關316-320，包括他們的位置以及尺寸，均是用于說明性的目的而非限制。如上所述，開關316-320中的一個或多個能夠是機械接觸、磁性、和/或其它類型開關。用于確定期望運動方向和速度的其它方式在此也是可以預期的。圖4圖示了ー實施例，在這個實施例中采用指示器402(402^02^4(^、以及4024)指示被啟動的患者支架運動。例如，指示器402可以包括發光部件，當具體方向上的運動被啟動時，所述發光部件被打開或者照亮。例如當在具體方向的運動在碰撞包絡，或者系統的其它軟的或者機械的邊界內的時候，在那個方向上的運動可以被啟動。圖示的實施例包括四(4)個圍繞著多位置単一控制構件202的發光部件，并且當啟動該方向的運動時打開該發光部件。當打開對應的垂直指示器和對應的水平指示器時啟動斜向運動。適當的發光部件包括ー個或多個發光二極管(LED)、激光器和/或其他發光部件。這樣的光能夠照亮指示器402的全部可見區域和/或指示器的周圍和/或者指示器的子部分，例如半透明蓋等。在另ー實施例中，發光部件是多位置単一控制構件202的一部分或者與多位置単一控制構件202集成。變化和其他實施例是可以預期的。如上所述，多位置単一控制構件202可以包括多于或者少于十個位置。作為示例，在另ー個實施例中，對于十二個位置，上、下和斜方向也可以通過不同速度移動。在另ー個例子中，對于八個位置的控制構件或多于十個位置的控制構件，左和右(進和出)的方向可以是單個或多于兩個速度位置。在另ー個實施例中，多位置單ー控制構件202可用諸如操縱桿的可樞轉開關來實現。使用這個配置，開關能夠自由浮動，即對于所有十個位置，開關能夠直接從ー個位置移動到另ー個位置而無需沿著通道或軌道通過中心位置。在另ー個實施例中，沿著通道引導開關的樞軸運動。
在另ー個實施例中，多位置單ー控制構件202可以額外包括旋轉開關，該旋轉開關被配置為控制患者支架120運動的各方面(例如，斜向運動、速度選擇器等)和/或控制其他系統功能性，諸如機架傾斜、注射器、吹入器(insuflator)、EKG監測器、機架激光的光、
警報等。在另ー個實施例中，多位置單ー控制構件202能夠被配置為超越各種軟性限制。對于這個實施例，一旦在多位置単一控制構件202正被觸發時運動停止，操作員能夠釋放多位置単一控制構件202并且然后再次在相同方向上觸發多位置単一控制構件202。如果該軟性限制超越是可用的，患者支架120將再次在那個方向上移動直到達到另一個限制或者操作員停止觸發多位置単一控制構件202。
在另ー個實施例中，基于多位置單ー控制構件202如何堅決和/或快速的在ー個具體方向上移動來控制速度。在另ー個實施例中，多位置單ー控制構件202對于運動方向或者運動速度中的至少ー個是可編程的。在另ー個實施例中，運動速度和速度的范圍可以以可配置的方式而被控制，這允許由產品設計者和/或顧客進行個性化定制。例如所述配置能夠定義在每個方向上的慢速度和/或在每個方向上的快速度。在另ー個示例中，多位置單ー控制構件202可以被配置，使得患者支架120以ー速度移動ー限定的時間段，例如O. 5秒，并且然后釋放多位置単一控制構件202將切換患者支架120進入預先定義的微動模式(jog mode)，在該模式中患者支架120將移動通過預定距離，例如O. 5mmο雖然圖2中的方向箭頭是提供作為參照系，在另ー個實施例中，這些箭頭是發光部件，當多位置単一控制構件202在可允許的方向中的ー個上移動時，打開所述發光部件。例如，當多位置単一控制構件202位于起始位置或者空載位置時，可以關閉所有的發光體。當多位置単一控制構件202向上移動時，能夠打開指著向上方向的箭頭。指著其它方向的箭頭也類似的操作。對于諸如左和右(進和出)具有多種速度的方向，對于該示例，被照亮箭頭的數目可以指示具體的速度。圖5-10示出了對于患者支架運動控制器122的備選的安裝位置。圖5圖示了一個實施例，其中垂直軌道502被安裝至固定機架102的正面106，且患者支架運動控制器122可滑動地安裝在垂直軌道502上。對于這個實施例，患者支架運動控制器122被配置為在多個位置之間沿著垂直軌道502滑動。患者支架運動控制器122能夠經由諸如固定螺絲、閂鎖、制動器、裝載彈簧的桿等不同的機構被保持在任何具體位置。這允許不同高度的不同技術員個別放置患者支架運動控制器122以訪問。患者支架運動控制器122能夠經由滑動、滾珠和/或其它軸承安裝至軌道502上。圖6圖示了一個實施例，其中患者支架運動控制器122安裝在固定機架102的側面108上。對于這個實施例，能夠定位多位置単一控制構件202使得滑動開關的物理方向對應于患者支架120的方向。作為示例，在上述的實施例中，左右滑動多位置單ー控制構件202以移動患者支架120進和出檢查區域110。在這個實施例中，定位多位置單ー控制構件202使得在檢查區域110的方向上滑動開關將患者支架120移入檢查區域110，在遠離檢查區域Iio的相反方向滑動開關將患者支架120移出檢查區域110。
圖7圖示了一個實施例，其中患者支架運動控制器122可移動地安裝在環形或圈狀軌道702上，所述軌道被安裝在固定機架102上以便圍繞檢查區域110。與圖5類似，在這個實施例中，操作員能夠以不同方式調整患者支架運動控制器122在固定機架102上的相對位置到期望的位置。圖8圖示了一個實施例，其中系統100包括可展開和/或可收回的臂802，所述臂被配置為物理地且可導電地支撐患者支架運動控制器122。臂802可以具有可樞轉地附接至系統100的第一構件以及經由所示機械肘可樞轉地附接至第一構件的第二構件。在其他實施例中，臂802包括更多或更少的構件。此外，每個構件可以如圖8中那樣可樞轉地附接或者以預定更大受限范圍的運動的方式附接。圖9圖示了一個實施例，其中安裝患者支架運動控制器124使得他們從固定機架102的正面106突出，并且圖10圖示了一個實施例，其中患者支架運動控制器124被安裝在 固定機架102正面106內的凹陷1002中。對于這兩個實施例，操作員能夠在突起和/或凹陷和/或控制構件202上放松他們的手。這允許操作員在患者支架120附近并且不是目前正在觸發控制器122或者將要觸發控制器122時，在靠近控制器122的位置舒適地放松他們的手。圖11圖示了一個實施例，其中患者支架運動控制器122可樞轉地安裝至固定機架102的正面106。在圖示實施例中，患者支架運動控制器122相對于固定機架102的正面106上下樞軸轉動。額外或者備選的，患者支架運動控制器122能夠被配置為相對固定機架102的正面106從ー側向另ー側樞軸轉動。圖12類似于圖6的實施例，只是患者支架運動控制器122可樞轉地安裝至固定機架102的側面108。在這個例子中，控制器122能夠如圖6所討論的那樣定位，從而朝著檢查區域的方向移動控制構件202使得患者支架120移進檢查區域(反之亦然)，或者如圖I所討論的那樣定位，從而向左或者右移動控制構件202使得患者支架120移進檢查區域(反之亦然)。患者支架運動控制器122能夠被旋轉通過這些位置。圖13圖示了一個實施例，其中患者支架運動控制器122可分離地附貼固定機架102上的塢站1302。在這個實施例中，患者支架運動控制器122和系統100包括無線通信接ロ，并且患者支架運動控制器122能夠無線地遠程控制患者支架120的運動。圖14描述了一種方法。在1402，操作員操作位于成像系統上的多軸單控制構件(例如構件202)以觸發各組開關用于啟動成像系統100的患者支架120的受控的垂直、水平和斜向運動。在1404，操作員操作多軸單控制構件202以觸發各組開關用于啟動患者支架120的速度控制。以上可以通過計算機可讀指令的方式實現，當所述指令由(ー個或多個)計算機處理器執行時，所述指令使得所述(ー個或多個)處理器執行上述動作。在這樣的例子中，指令被存儲在與相關計算機相關聯的計算機可讀存儲介質中，或者以其它方式由相關計算機可訪問的計算機可讀存儲介質中。圖15和圖16圖示了控制器118的其它實施例。在圖15中，控制器118包括八位置翅板開關(rocker switch) 1502等控制運動方向的開關,和觸發針對這些方向中對應的至少ー個的快(或慢)速的至少ー個開關1504，諸如兩個開關1504。圖16類似于圖15，只是它包括了用于這些方向中每ー個的開關1504。對于圖15或圖16中的ー個或兩個，(一個或多個)開關1504位于鄰近翹板開關1502上的對應運動方向上。這樣，操作員能夠用手中的單個手指啟動運動方向和運動速度。當然，操作員能夠使用多于ー個手指和/或其它指令，和/或啟動運動而無需啟動快(或慢)速開關。在其它的實施例中，(ー個或多個)開關位于相對于翹板開關1502的其它位置。 在此已經參考不同的實施例描述了本發明。在閱讀本文描述的基礎上可以進行修改和變更。g在將本發明解讀為包括所有這樣的修改和變更，只要其涵蓋在所附權利要求書及其等同替代的范圍內。權利要求
1.一種成像系統(100)，包括 固定機架(102)，所述固定機架具有正面(106)和檢查區域(110)； 患者支架(120)，所述患者支架被配置為在所述檢查區域(110)中在其上放置對象或受試者；以及 患者支架運動控制器(122)，所述患者支架運動控制器附貼至所述固定機架(102)并且包括多位置單一控制構件(202)，所述多位置單一控制構件控制所述患者支架(120)進和出所述檢查區域(110)的水平、垂直和斜向運動。
2.根據權利要求I所述的成像系統(100)，其中，所述多位置單一控制構件(202)控制所述患者支架(120)的至少兩個非零速度的所述運動。
3.根據權利要求I到2中的任意一項所述的成像系統，其中，所述多位置單一控制構件(202)包括滑動開關，所述滑動開關沿著通道滑動以觸發一組開關從而啟動所述患者支架(120)的期望運動。
4.根據權利要求I到3中的任意一項所述的成像系統，其中，所述單一控制構件(202)包括可樞轉操縱桿或旋轉開關中的至少一個，所述可樞轉操縱桿樞軸轉動以啟動所述患者支架(120)的期望運動，所述旋轉開關旋轉以啟動所述患者支架(120)的期望運動。
5.根據權利要求I到4中的任意一項所述的成像系統，其中，所述單一控制構件(202)包括翹板開關(1502)和至少一個其他開關(1504)，所述翹板開關控制運動方向，所述至少一個其他開關觸發第二運動速度。
6.根據權利要求I到5中的任意一項所述的成像系統，其中，所述單一控制構件(202)在八個不同方向上移動以控制八個方向的運動以及非零速度、多個離散速度或者可變速度中的至少一個。
7.根據權利要求I到6中的任意一項所述的成像系統，其中，所述患者支架運動控制器(122 )提供指示可允許運動的反饋。
8.根據權利要求I到7中的任意一項所述的成像系統，其中，所述患者支架運動控制器(122)被安裝至所述固定機架(102)的所述正面(106)。
9.根據權利要求8所述的成像系統，其中，所述患者支架運動控制器(122)從所述正面(106)突出。
10.根據權利要求8所述的成像系統，其中，所述患者支架運動控制器(122)附貼在所述正面(106)的凹陷(1002)中。
11.根據權利要求I到8中的任意一項所述的成像系統，還包括安裝至所述正面(106)的垂直軌道(502)，其中，所述患者支架運動控制器(122)可滑動地附貼至所述軌道(502),并且在至少兩個不同的垂直位置之間移動。
12.根據權利要求I到8中的任意一項所述的成像系統，還包括安裝至所述正面(106)并且圍繞檢查區域(110)的環形圈狀軌道(702)，其中，所述患者支架運動控制器(122)可滑動地附貼至所述軌道(702 )，并且沿著所述軌道(702 )在至少兩個不同的位置之間移動。
13.根據權利要求I到7中的任意一項所述的成像系統，還包括附貼至所述固定機架(102)的可展開/可收回的臂(802)，其中，所述患者支架運動控制器(122)附貼至所述可展開/可收回的臂(802)，并且隨著所述可展開/可收回的臂(802)移動。
14.根據權利要求I到13中的任意一項所述的成像系統，其中，所述患者支架運動控制器(122)可樞轉地附貼至所述正面(106)。
15.根據權利要求I到7中的任意一項所述的成像系統，其中，所述患者支架運動控制器(122)可移動地附貼至所述成像系統(100)，并且包括用于與所述患者支架(120)遠程無線通信的無線通信接口。
16.—種方法,包括 經由位于成像系統(100)上的多位置單一控制構件(202)控制所述成像系統(100)的患者支架(120)的垂直、水平和斜向運動。
17.根據權利要求16所述的方法，還包括 經由所述多位置單一控制構件(202)在至少兩個不同速度之間改變所述運動的速度。
18.根據權利要求16到17中的任意一項所述的方法，其中，所述多位置單一控制構件(202)包括翹板開關、滑動開關、旋轉開關或樞轉開關中的至少一個。
19.根據權利要求16到18中的任意一項所述的方法，其中，所述多位置單一控制構件(202)附貼在所述成像系統(100)的正面(106)上。
20.控制成像系統(100)的患者支架(120)的患者支架運動控制器(122)，包括 附貼至所述成像系統(100)的多位置單一控制構件(202)，其中，所述多位置單一控制構件(202)控制所述患者支架(120)進和出所述成像系統(100)的檢查區域(110)的水平、垂直和斜向運動。
21.根據權利要求20所述的患者支架運動控制器(122)，其中，所述多位置單一控制構件(202)在至少兩個非零速度之間切換所述患者支架(120)。
全文摘要
一種成像系統(100)包括具有正面(106)和檢查區域(110)的固定機架(102)。所述成像系統還包括被配置為在檢查區域(110)中放置對象或受試者于其上的患者支架(120)。所述成像系統還包括附貼至固定機架(102)并且包括多位置單一控制構件(202)的患者支架運動控制器(122)，所述多位置單一控制構件控制患者支架(120)進和出檢查區域(110)的水平、垂直和斜向運動。
文檔編號A61B5/055GK102665567SQ201080052298
公開日2012年9月12日 申請日期2010年10月14日 優先權日2009年11月18日
發明者A·W·K·塔恩, D·本瑟姆, N·A·科恩, R·A·梅爾哈爾, R·M·波皮洛克 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司