專利名稱：家用器具的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種家用器具。該器具可被用于清潔，刷，拋光一個或多個各種物品， 如人類或動物的牙齒，手指甲，珠寶，玻璃器皿，金屬器皿，家具，鞋子，浴室配件和固定件， 管道，下水道，廚房用具，食物，鍵盤，地面表面和汽車。
背景技術：
電動牙刷通常通過牙刷頭部的一個或多個部分的擺動運動或旋轉運動對牙齒進行刷牙動作。例如，一個已知的牙刷包括手柄和容納了馬達驅動的驅動機構的軸和具有被安裝用于通過驅動機構繞軸線橫向于軸擺動運動的刷毛的清潔頭。其他的電動牙刷包括被安裝用于繞軸線旋轉運動的刷毛，該軸線平行于軸或與軸同軸。刷毛可被安裝在圓柱形牙刷頭部上用于繞該頭部的縱向軸線旋轉。替代地，眾所周知的是安裝刷毛在大致球形的牙刷頭部上，所述牙刷頭部繞軸的軸線旋轉。例如，W02008/125269示出了一種電動牙刷，在其中，球形牙刷頭部被分成兩個大致半球形區段。驅動機構被布置以繞第一軸線旋轉所述頭部，該第一軸線與軸的縱向軸線同軸，同時驅動機構使兩個半球形區段一致繞與第一軸線成直角的第二軸線同時旋轉。
發明內容
在第一方面，本發明提供了一種家用器具，所述家用器具包括頭部和驅動機構，所述頭部被分為第一可旋轉構件和第二可旋轉構件，所述驅動機構用于在將頭部繞第一軸線旋轉的同時，同時地將第一可旋轉構件繞第二軸線旋轉，第二可旋轉構件繞第三軸線旋轉， 其中，第二和第三軸線每一個與第一軸線成角度，其中，當沿第二軸線朝第一軸線延伸的方向觀察時，驅動機構將第一可旋轉構件繞第二軸線沿第一角度方向旋轉，第二可旋轉構件繞第三軸線沿與第一角度方向相反的第二角度方向旋轉。相比較一種器具，其中頭部未被分成第一和第二可旋轉構件，因此僅僅繞第一軸線旋轉，第一可旋轉構件相對于第二可旋轉構件的反向旋轉，結合頭部繞第一軸線旋轉，被發現提供了優秀的清掃動作。而且可旋轉構件的反向旋轉意味著可旋轉構件可在使用所述器具處理的表面上提供相同的清掃動作。當頭部沿順時針方向(沿著順第一軸線朝向頭部延伸的方向觀察時)旋轉時，第一可旋轉構件繞第二軸線旋轉所沿的第一角度方向，當沿著順第二軸線向第一軸向延伸的方向觀察時，優選為順時針方向。當器具被用作牙刷，例如，這可提供清掃動作，其中第一和第二可旋轉構件兩者都沿著牙齒沿遠離牙齦線延伸的方向刷動。第二軸線和第三軸線每個優選與第一軸線相交。第二和第三軸線每個可與第一軸線大致成直角。第二軸線和第三軸線可大致共線，或它們可互相平行。替代地，第二軸線和第三軸線每個可相對于第一軸線傾斜以便可旋轉構件的邊緣會聚。這可在使用器具處理的表面的特定部分處增強可旋轉構件的清掃動作。因此，本發明還提供了一種家用器具，包括頭部和驅動機構，頭部被分為第一可旋轉構件和第二可旋轉構件，驅動機構用于在將頭部繞第一軸線旋轉的同時，同時地將第一可旋轉構件繞第二軸線旋轉，第二可旋轉構件繞第三軸線旋轉，其中，第二軸線和第三軸線每個相對于第一軸線傾斜。第二和第三軸線可被取向為使得第二軸線相對于第一軸線的傾斜度與第三軸線相對于第一軸線的傾斜度相同。例如，第一軸線和第二軸線之間所夾的角度和第一軸線和第三軸線所夾的角度優選為銳角，優選在60°和90°之間，更優選在75°和80°之間。然而，第二軸線相對于第一軸線的傾斜度可不同于第三軸線相對于第一軸線的傾斜度。當器具被用戶握持時，這可增強可旋轉構件相對于與第一軸線相切的表面的特定部分的清掃動作。第一軸線可與第二軸線和第三軸線兩者大致同平面。替代地，第二和第三軸線可同平面，在該平面內，相互傾斜，且優選成鈍角。這個平面可與第一軸線正交。作為另一替代，第二軸線和第三軸線每個可位于包含第一軸線的相應的不同平面內。因此，本發明還提供了一種家用器具，包括頭部和驅動機構，頭部被分成第一可旋轉構件和第二可旋轉構件，所述驅動機構用于在將頭部繞第一軸線旋轉同時，同時地將第一可旋轉構件繞的第二軸線旋轉，第二可旋轉構件繞第三軸線旋轉，第二軸線與所述第一軸線成角度，第三軸線與第二軸線成角度，且第二軸線和第三軸線每個位于包含第一軸線的相應的不同平面內。第一平面包含第一軸線和第二軸線，第二平面包含第一軸線和第三軸線， 第一平面和第二平面之間所夾的角度優選為鈍角，所述鈍角優選在120°和180°之間。每個可旋轉構件優選關于它的縱向軸線對稱，該縱向軸線穿過它的外表面的中心。第一可旋轉構件和第二可旋轉構件每個可以是穹頂形，且具有大致球形曲率。在這種情況下，頭部可以是筒狀的，但頭部優選為大致球形。作為穹頂形可旋轉構件的替代，第一和第二可旋轉構件每個可包括多個刻面(facet)。刻面的數量優選至少四個，更優選在四個和十二個之間。第一可旋轉構件可關于第二軸線大致對稱，第二可旋轉構件可關于第三軸線大致對稱。替代的，第一可旋轉構件可關于第二軸線不對稱，第二可旋轉構件可關于第三軸線不對稱。例如，可旋轉構件可被布置以便至少一個可旋轉構件通過驅動機構旋轉使得可旋轉構件的外表面的中心繞其旋轉軸線運轉(orbit)。在使用過程中，每個可旋轉構件的中心繞其相應的旋轉軸線運轉可提供增強的按摩效果，用于，例如清潔用戶的牙齦，普遍提高器具的清潔效果。在一個實施例中，可旋轉構件被布置為使得第一可旋轉構件繞第二軸線旋轉，第二可旋轉構件繞第三軸線旋轉，第二軸線相對于到它的縱向軸線以銳角傾斜，第三軸線相對于它的縱向軸線以銳角傾斜。這些銳角每個優選在0°和15°之間，且角度可為近似或不同的。鑒于此，本發明還提供了一種家用器具，包括頭部和驅動機構，頭部被分成第一可旋轉構件和第二可旋轉構件，驅動機構在將頭部繞第一軸線旋轉的同時，同時地將第一可旋轉構件繞第二軸線旋轉，第二可旋轉構件繞第三軸線旋轉，且其中，第一可旋轉構件關于第二軸線不對稱，第二可旋轉構件關于第三軸線不對稱。驅動機構可包括用于將頭部繞第一軸線旋轉的軸和用于促動軸的旋轉的促動器。 促動器可包括馬達，馬達可被容易地容納于，例如器具的手柄內。然而，促動器的替代類型可包括空氣驅動的促動器，如渦輪機或氣動空氣管線，水驅動促動器，蒸汽驅動促動器，機械驅動促動器，和液壓驅動促動器。驅動機構可包括用于旋轉可旋轉構件的多個錐形齒輪。這些錐形齒輪每個可被連接到軸用于繞第一軸線旋轉，并嚙合沒有通過該軸被旋轉的其它錐形齒輪以便這些錐形齒輪每個繞第二軸線和第三軸線中的相應一個旋轉。第一錐形齒輪優選具有環繞第一軸線的多個齒。替代地，多個齒可僅僅部分地繞第一軸線延伸。在這種情況下，可旋轉構件僅在頭部繞第一軸線旋轉的一部分，例如僅僅當可旋轉構件接合要被處理的表面時，繞相應的第二軸線和第三軸線旋轉。這可延長錐形齒輪的壽命。作為齒輪的替代，驅動機構可包括用于將可旋轉構件繞相應的第二軸線和第三軸線旋轉的摩擦驅動件。驅動機構可包括驅動軸，所述驅動軸繞第四軸線旋轉，所述第四軸線與第一軸線共線。替代地，驅動軸可繞與第一軸線成角度的第四軸線旋轉。這可使通過將頭部繞第一軸線旋轉同時將第一和第二可旋轉構件每個繞相應的第二軸線和第三軸線旋轉得到的清潔效果達到最大化。例如，第四軸線和第一軸線所夾的角度可在90°至180°的范圍，優選在115°至155°的范圍。頭部可包括從其延伸的頭部軸，頭部軸通過驅動軸被驅動以繞第一軸線旋轉。替代地，驅動軸可為彎曲驅動軸或柔性驅動軸，在其一端被連接到促動器用于旋轉驅動軸，在其另一端被連接到器具的頭部。第一可旋轉構件和第二可旋轉構件每個可包括從其向外延伸的刷毛用于刷物體。 替代地，每個可旋轉構件可包括用于清潔或拋光物體的襯墊，纖維或細絲。在可旋轉構件包括刷毛的情況下，刷毛可具有不同的長度。刷毛可以各種不同的角度從頭部向外延伸，且可從頭部徑向或非徑向地延伸。刷毛可被布置為有規則的圖案或無規則的圖案。刷毛可具有一系列不同直徑。刷毛可被布置為多個叢，該叢具有一系列不同的叢直徑。在第二和第三軸線互相傾斜的情況下，頭部可包括位于第一和第二可旋轉構件之間且具有錐形側壁的第三構件。這個第三構件可阻止贓物和碎屑從可旋轉構件的邊緣之間進入頭部，且如果帶刷毛的話，通過繞第一軸線的旋轉而有助于頭部的清掃動作。驅動機構可被布置為將頭部周期性地沿第一和第二角度方向繞第一軸線旋轉。這將導致第一可旋轉構件繞第二軸線，第二可旋轉構件繞第三軸線，沿相反方向的周期性旋轉，且使得在任何給定時間，第一可旋轉構件繞第二軸線旋轉的方向與第二角度構件繞第三軸線旋轉的方向相反。當器具被用作牙刷時，護罩可部分地繞頭部延伸，用于阻止頭部和例如用戶嘴部的柔軟組織之間的不期望的接觸。護罩優選被成形以定位為鄰近頭部的外表面。例如護罩可為大致半球形，或可包括半球的部分。器具可為牙刷的形式。然而，器具可被設置比例以清潔，刷或拋光一個或多個各種各樣的其他物體，包括，但不僅限于，手指甲，珠寶，玻璃器皿，金屬器皿，家具，鞋子，浴室配件和固定物，管道，下水道，食物，鍵盤，地面表面和汽車。因此，在第二方面，本發明提供了一種清潔器具，包括頭部和驅動機構，頭部被分成第一可旋轉構件和第二可旋轉構件，驅動機構被用于在將頭部繞第一軸線旋轉的同時，同時地將第一可旋轉構件繞第二軸線旋轉， 第二可旋轉構件繞第三軸線旋轉，其中，第二軸線和第三軸線每個與第一軸線成角度，其中，當沿著順第二軸線朝向第一軸線延伸的方向觀察時，驅動機構將第一可旋轉構件繞第ニ軸線沿第一角度方向旋轉，并將第二可旋轉構件繞第三軸線沿與第一角度方向相反的第 ニ角度方向旋轉。與本發明第一方面相關的上述特征也同樣適用于本發明的第二方面，反之亦然。
現在將參考附圖，僅通過舉例的方式描述本發明的實施例，在附圖中圖1 (a)是家用器具的第一實施例的示意性側視圖；圖1 (b)是沿圖1 (a)的線A-A截取的示意性側剖視圖；圖1 (c)是圖1 (a)中的器具的頭部的示意性前透視圖；圖1 (d)是圖1 (a)的器具的頭部的示意性前視圖。圖2 (a)是家用器具的第二實施例的部分驅動機構的示意性前透視圖；圖2 (b)是圖2 (a)的驅動機構的示意性側視圖；圖2 (c)是沿圖2 (b)的線A-A截取的示意性側剖視圖；圖2 (d)是圖2 (a)的驅動機構的示意性前視圖；圖2 (e)是圖2 (a)的驅動機構的示意性頂視圖；圖3(a)是家用器具的第二實施例的部分的示意性前透視圖；圖3(b)是圖3(a)中的器具的示意性頂視圖；圖3(c)是圖3(a)中的器具的示意性前視圖；圖4是圖3(a)中的器具的示意性側視圖，但其中，刷毛被連接到頭部的可旋轉元 件；圖5(a)是家用器具的第三實施例中的頭部的示意性前透視圖；圖5(b)是圖5(a)中的頭部的示意性頂視圖；圖5(c)是圖5(a)中的頭部的示意性側視圖；圖6是圖5(c)的相似視圖，但其中，刷毛被連接到頭部的可旋轉元件；圖7(a)是家用器具的第四實施例的示意性前視圖；圖7(b)是圖7(a)中的器具的示意性頂視圖；圖7(c)是圖7(a)中的器具的示意性側視圖；圖7 (d)是沿圖7 (c)的線A-A截取的示意性側剖視圖；圖8 (a)是家用器具的第五實施例的驅動機構的示意性后視圖；及圖8(b)是沿圖8(a)的線A_A截取的示意性剖視圖原理圖，且其中，驅動構件的一 部分位于外殼內。
具體實施例方式參照圖1 (a)至1 (d)，第一實施例的家用器具10包括手柄12和頭部14。手柄12 容納了用于相對于手柄12旋轉器具10的頭部14的驅動構件的馬達16。手柄12可容納用 于供應電カ到馬達16的電池18。電池18優選是可充電的電池，如鎳氫電池，所以充電端子 可被提供在手柄12的基座上用于連接到可充電基站。替代地，馬達16可為市電驅動或由 非充電電池驅動。在后一種情況下，電池18可通過手柄12兩部分的分離而被接近并更換。頭部14可被分成第一可旋轉構件20和第二可旋轉構件22。每個可旋轉構件20，22是關于通過它的外表面的中心的縱向軸線對稱的。在這個實施例中，每個可旋轉構件是穹頂形的，且具有大致球形曲率的外表面。頭部14還包括大致環形的第三構件M，所述第三構件位于可旋轉構件20，22邊緣之間以抑制贓物從可旋轉構件20，22的邊緣之間進入頭部14。頭部14是大致球形的形狀。第一和第二可旋轉構件20，22和第三構件M每個都可包括多個從其向外延伸的刷毛(未顯示)。替代地，包括纖維，細絲或耐磨介質的織物或襯墊可被連接到第一和第二可旋轉構件20，22和第三構件M每個的外表面。驅動機構包括驅動軸沈，該驅動軸沈可通過馬達14被旋轉。驅動軸沈通過馬達 14被旋轉的速度取決于器具10的功能。例如，如果器具10被用作牙刷那么驅動軸沈優選被旋轉速度在50至2000轉每分鐘的范圍內，然而如果器具10被用作研磨或拋光器件那么驅動軸沈優選被旋轉速度在約幾千轉每分鐘。但是，驅動軸沈通過馬達16被旋轉的速度不是本發明的本質。驅動軸沈被容納在套筒觀內，所述套筒觀在手柄12和頭部14之間延伸，當驅動軸沈通過馬達16被旋轉時，套筒觀保持靜止。驅動軸沈被布置以將頭部14繞第一軸線 A1旋轉，第一軸線A1在這個實施例中與驅動軸沈的縱向軸線共線，且穿過頭部14的中心。 驅動機構還包括被連接到套筒觀的第一錐形齒輪30，被連接到驅動軸沈且與第一錐形齒輪30嚙合以繞第二軸線A2旋轉的第二錐形齒輪32，以及被連接到驅動軸沈且與第一錐形齒輪30嚙合以繞第三軸線A3旋轉的第三錐形齒輪34。在這個第一實施例中，第二軸線A2 和第三軸線A3每個與第一軸線A1共平面且與其大致成直角。第一可旋轉構件20被連接到第二錐形齒輪32，第二可旋轉構件22可被連接到第三錐形齒輪34。因此，當馬達16被促動時，例如，響應用戶按下位于手柄12上的開關，頭部14可繞第一軸線A1旋轉，且同時地， 第一可旋轉構件20繞第二軸線A2旋轉，第二可旋轉構件22繞第三軸線A3旋轉。在使用中，當沿第一軸線A1從頭部14朝馬達16延伸的方向D1 (在圖1(b)中指出)觀察時，馬達16被布置以將頭部沿順時針方向旋轉。當沿第二軸線A2朝向第一軸線 A1延伸的方向D2(也在圖1(b)中指出)觀察時，第一可旋轉構件20沿順時針方向繞第二軸線A2旋轉，同時第二可旋轉構件22沿逆時針方向繞第三軸線A3旋轉。結果，第一和第二可旋轉構件20，22可在器具10的頭部14接合的表面上實現相同的清掃動作。圖2 (a)至2 (e)，圖3 (a)至3 (c)示出了家用器具40的第二實施例的頭部和驅動機構。家用器具40的手柄12與家用器具10的手柄12 —樣，所以這里將不再描述。與第一實施例相似，驅動機構包括驅動軸42，驅動軸42通過位于手柄12內的馬達16被旋轉，且被容納在套筒44內，套筒44在器具40的手柄12和頭部46之間延伸。驅動軸42被布置以將頭部46繞第一軸線A1旋轉，第一軸線A1在這個實施例中也與驅動軸42的縱向軸線共線且穿過頭部46的中心。驅動機構還包括被連接到套筒44的第一錐形齒輪48，被連接到驅動軸42且與第一錐形齒輪48嚙合以繞第二軸線A2旋轉的第二錐形齒輪50，以及被連接到驅動軸42且與第一錐形齒輪48嚙合以繞第三軸線A3旋轉的第三錐形齒輪52。因此，錐形齒輪分別繞軸線A1, A2, A3旋轉的角度方向是與第一實施例中一樣的。然而，在該第二實施例中，第二和第三軸線A2,A3相對于第一軸線A1具有不同的取向。如圖2(e)所示，在這個第二實施例中，第二和第三軸線A2, A3每個相對于包含第一軸線A1的垂直面P1M斜角度α。在這個實施例中，角度α約為6°。第二和第三軸線^，八3每個還相對于與第一軸線A1成直角的水平面P2傾斜角度β，該水平面P2穿過頭部46的中心，如圖2(c)所示。在這個實施例中角度β也為約6°。因此，第一軸線A1和第二軸線A2 所夾的角度，及第一軸線A1和第三軸線A3之間所夾的角度約為82°。而且，第一和第二軸線A1, A2被包含在第一平面內，且第一和第三軸線A1, A3被包含在第二平面內，它們兩個平面之間所夾的角度約為164°。現在看3 (a)至3 (c)，在該第二實施例中，頭部46也被分成第一可旋轉構件M和第二可旋轉構件56。和第一實施例中一樣，可旋轉構件M，56每個都是穹頂形，且具有大致球形曲率的外表面。第一可旋轉構件M被連接到第二錐形齒輪50，第二可旋轉構件56被連接到第三錐形齒輪52。然而，由于第二和第三軸線A2, A3的傾斜，可旋轉構件M，56的邊緣朝向位于穿過頭部46的中心的平面P2上的點會聚。這可使可旋轉構件M，56的清掃動作在位于第一軸線A1的一側的一點處增強。如圖4所示，每個第一和第二可旋轉構件M，56可包括從其向外延伸的多個刷毛 58。這些刷毛58可具有相同的長度或它們可具有各種不同的長度。在這個實施例中，刷毛被布置成從頭部46向外延伸的叢58。叢58可具有相同的外直徑或各種不同的外直徑。在這個實施例中，其中器具40被用作牙刷，叢58的外直徑在0. 5mm和1. 5mm之間變化。叢58 可具有不同剛度。每個叢的剛度可通過改變形成叢58的刷毛的外直徑或通過改變形成刷毛的材料而被選定。在這個實施例中，刷毛的外直徑在0.005mm和0. 15mm之間變化。刷毛的長度在從2mm至IOmm的范圍，而頭部46的外直徑為約5mm。當然，頭部46的直徑和刷毛的長度和剛度可根據器具40的擬定用途被變化。圖5 (a)至5 (c)和圖6示出了家用器具60的第三實施例，和第二實施例的不同在于被連接到驅動機構的第二和第三錐形齒輪50，52的第一和第二可旋轉構件62，64的形狀。在這個第三實施例中，第一和第二可旋轉構件62，64的外表面包括多個刻面。每個刻面被布置以傾向其可旋轉構件的縱向軸線。在這個實施例中，每個可旋轉構件62，64包括八個刻面，八個刻面分別包括四個三角形刻面62a，6 和四個矩形刻面62b，64b。然而，刻面的總數可大于或小于八個。如圖5(b)和5(c)所示，器具60的頭部66可包括位于第一和第二可旋轉構件62，64之間且具有錐形側壁的第三構件68。這個第三構件68可抑制贓物和碎屑從可旋轉構件62，64的邊緣之間進入頭部66同時在使用器具60期間有助于頭部通過66繞第一軸線A1旋轉的清掃動作。如圖6所示，刷毛可被連接到每個可旋轉構件62，64的每個刻面并從其向外延伸。 在這個實施例中，被連接到可旋轉構件62，64的矩形刻面62b，64b的刷毛的叢70由相對長和相對柔性的刷毛形成，而被連接到可旋轉構件62，64的三角形刻面62a，64a的刷毛的叢 72由相對短相對硬的刷毛形成的。在器具60被用作牙刷時，刷毛的叢72可增強拋光和移除來自用戶的牙齒污點，而刷毛的叢70可增強在用戶的牙齒之間的深度清潔。圖7(a)至7(d)示出了家用器具80的第四實施例，和第一實施例的不同在于第一可旋轉構件82關于第二軸線A2是不對稱的，第二可旋轉構件84關于第三軸線A3是不對稱的。在這個實施例中，每個的可旋轉構件82，84關于穿過它的外表面的中心的縱向軸線對稱。第一可旋轉構件82被連接到第二錐形齒輪32以便穿過第一可旋轉構件82的外表面的中心的第一可旋轉構件82的縱向軸線L1相對于第二軸線A2以銳角γ傾斜，第二可旋轉構件84被連接到第三錐形齒輪34以便穿過第二可旋轉構件84的外表面的中心的第二可旋轉構件84的縱向軸線L2相對于第三軸線A3以銳角γ傾斜。在這個實施例中，銳角Y約為5°。第一和第二可旋轉構件82，84由此關于第一軸線A1不對稱地布置。因此，當器具 80的頭部86繞第一軸線旋轉時，第一可旋轉構件82的外表面的中心繞第二軸線A2運轉， 第二可旋轉構件84的外表面的中心繞第三軸線A3運轉。這可增強應用到，例如，用戶的牙齦的按摩效果。在這個實施例中，縱向軸線L1, L2大致共線，但它們可互相傾斜。可旋轉構件82，84優選為穹頂形，且具有圓形邊緣，當可旋轉構件82，84被連接到驅動機構時，所述圓形邊緣大致平行。在第一至第四實施例中的每一個中，器具的頭部被連接到被聯接到馬達的驅動軸沈，42的一端。用于家用器具90的第五實施例的驅動機構被示出在圖8 (a)和8 (b)中。驅動機構與家用器具40的驅動機構不同在于第四錐形齒輪92被連接到驅動軸42的遠離馬達16的端部。第四錐形齒輪92嚙合被連接到頭部軸96的一端的第五錐形齒輪94。第二和第三錐形齒輪50，52以類似于它們到器具40的驅動軸42的連接的方式連接到頭部軸96 的另一端。第四和第五錐形軸線92，94被布置以便頭部軸96相對于驅動軸42以鈍角傾斜。 因此，驅動軸42繞與第一軸線A1成角度的第四軸線A4旋轉。在這個實施例中，第四軸線A4 和第一軸線A1之間所夾的角度約為135°。第一軸線A1的這個傾斜可使器具90的頭部以這樣一個角度接觸表面，該角度最大化頭部繞第一軸線的旋轉且每個可旋轉構件同時繞相應的第二軸線和第三軸線中的一個的旋轉的益處。嚙合第二和第三錐形齒輪50，52的第一錐形齒輪48被連接到繞頭部軸96延伸的套筒98的一端，使得頭部軸96可相對于套筒98旋轉。套筒98的另一端被連接到的外殼 100，所述外殼100被聯接到器具90的手柄12。驅動軸42和第四和第五錐形齒輪92，94位于外殼100內，其用于抑制贓物和其他碎屑在這些錐形齒輪的齒之間的進入。如圖8(b)所示，外殼100包括彎曲護罩102，所述彎曲護罩102的部分地繞器具90的頭部的外周邊延伸。當器具90被用作牙刷時，護罩102可作用于阻止頭部和例如用戶的嘴部的軟組織之間的接觸。本發明并不局限于上述具體描述。變化對于本領域技術人員是明顯的。例如，器具的比例可變化以便器具更適合用于刷，清洗或拋光一個或多個各種各樣的不同物體，包括，但不局限于，手指甲，珠寶，玻璃器皿，金屬器皿，家具，鞋子，浴室配件和固定物，管道，下水道，食物，鍵盤，地面表面和汽車。器具還可被用于非家用用途。根據刷毛接觸表面的性質，刷毛的剛度，長度和成分中的至少一個可適當地變化。替代地，耐磨材料片，如砂紙，可被連接到每個頭部的構件的外表面以便器具可被用作研磨或摩擦工具。
權利要求
1.一種家用器具，包括頭部，所述頭部被分成第一可旋轉構件和第二可旋轉構件，和驅動機構，所述驅動機構用于使得頭部繞第一軸線旋轉，而同時使得第一可旋轉構件繞第二軸線旋轉以及第二可旋轉構件繞第三軸線旋轉；其中第二軸線和第三軸線每個與第一軸線成角度，且其中，當沿著第二軸線朝向第一軸線延伸的方向觀察時，驅動機構使得第一可旋轉構件繞第二軸線沿第一角度方向旋轉， 使得第二可旋轉構件繞第三軸線沿與第一角度方向相反的第二角度方向旋轉。
2.如權利要求1所述的器具，其中，第二軸線和第三軸線每個與第一軸線大致成直角。
3.如權利要求1所述的器具，其中，第二軸線和第三軸線每個傾斜于第一軸線。
4.如權利要求3所述的器具，其中，第二軸線相對于第一軸線的傾斜度與第三軸線相對第一軸線的傾斜度相同。
5.如權利要求4所述的器具，其中，第一軸線和第二軸線之間所夾的角度在60°和 90°之間。
6.如權利要求1所述的器具，其中，第一軸線與第二軸線和第三軸線中的至少一個大致共平面。
7.如權利要求1所述的器具，其中第二軸線和第三軸線每個都位于包含第一軸線的相應平面內。
8.如權利要求7所述的器具，其中，第一平面包含第一軸線和第二軸線，第二平面包含第一軸線和第三軸線，第一平面和第二平面之間所夾的角度在90°和180°之間。
9.如上述權利要求中任一項所述的器具，其中，驅動機構包括驅動軸，所述驅動軸繞第四軸線旋轉，其中，第一軸線與第四軸線成角度。
10.如權利要求9所述的器具，其中，第一軸線和第四軸線所夾的角度在90°和180° 之間。
11.如上述權利要求中任一項所述的器具，其中，第一可旋轉構件和第二可旋轉構件每個都是穹頂形的。
12.如權利要求11所述的器具，其中，第一可旋轉構件和第二可旋轉構件每個都具有大致球形曲率。
13.如權利要求12所述的器具，其中，頭部是球形的。
14.如權利要求1至10中任一項所述的器具，其中，第一可旋轉構件和第二可旋轉構件每個都包括多個刻面。
15.如上述權利要求中任一項所述的器具，其中，第一可旋轉構件和第二可旋轉構件每一個都包括從其向外延伸的刷毛。
16.如權利要求15所述的器具，其中，刷毛具有不同的長度。
17.如上述權利要求中任一項所述的器具，包括部分地繞頭部延伸的護罩。
18.如上述權利要求中任一項所述的器具，其中，驅動機構包括多個錐形齒輪。
19.如上述權利要求中任一項所述的器具，其中，第一可旋轉構件關于第二軸線不對稱，且第二可旋轉構件關于第三軸線不對稱。
20.如上述權利要求中任一項所述的器具，其中，第一可旋轉構件具有相對于第二軸線以銳角傾斜的縱向軸線，第二可旋轉構件具有相對于第三軸線以所述銳角傾斜的縱向軸
21.如權利要求20所述的器具，其中，該銳角在0°和15°之間。
22.如上述權利要求中任一項所述的器具，其為清潔器具的形式。
23.如上述權利要求中任一項所述的器具，其為牙刷的形式。
全文摘要
一種家用器具包括頭部和驅動機構，頭部被分成第一可旋轉構件和第二可旋轉構件，驅動機構用于在將頭部繞第一軸線旋轉的同時，同時地將第一可旋轉構件繞第二軸線旋轉，將第二可旋轉構件繞第三軸線旋轉。第二軸線和第三軸線每個與第一軸線成角度且優選與其相交。當沿著順第二軸線朝向第一軸線延伸的方向觀察時，驅動機構將第一可旋轉構件繞第二軸線沿第一角度方向旋轉，將第二可旋轉構件繞第三軸線沿與第一角度方向相反的第二角度方向旋轉。
文檔編號A61C17/26GK102573697SQ201080045461
公開日2012年7月11日 申請日期2010年9月24日 優先權日2009年10月8日
發明者E.J.西特里-亞當斯, J.克勞奇, J.戴森, P.丹尼, P.甘馬克 申請人:戴森技術有限公司