專利名稱：椎骨表面準備器械的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于準備諸如椎骨端板之類的椎骨表面的器械。
背景技術：
椎間盤位于相鄰椎骨的表面之間，被稱為端板。該椎間盤使脊柱穩定并協助在椎骨體之間分布力。由于外傷、疾病或其它退化過程，椎間盤可能被移位或損壞。例如，椎間盤的一部分可能變弱或撕裂，這可能導致突出進入脊柱的具有脊神經的區域(例如，椎骨孔) 內。該突出部分可能壓迫脊神經，從而引起疼痛、發麻、刺痛、動作的強度減小或損失。另一常見的退化過程是流體從椎間盤中損失。這種流體損失能夠限制椎間盤吸收壓力的能力并可能縮小其高度，這可能導致脊柱的進一步的不穩定，同時減少靈活性并引起疼痛。為了解決這些狀況，可通過外科手術方法從脊柱中去除移位的或損壞的椎間盤并使用椎間盤植入物替代。已提供了用于促進準備將容納椎間盤植入物的部位的專用器械。
發明內容
一方面，提供一種用于準備椎骨表面的手術器械。該器械具有包括操作工具的操作端，該操作工具構造為用于插入相鄰的椎骨之間，該操作工具具有用于準備椎骨表面的操作器具。該操作工具可沿可能是左右、從上至下的方向，或沿包括左右以及從上至下方位的路徑移動。該器械包括用于移動操作工具的旋轉-線性轉化系統。另一方面，提供一種用在手術器械中的椎骨表面準備單元。該單元包括可從手術器械體部中去除并可重新附接于該手術器械體部的框架。操作工具構造為用于插入相鄰的椎骨之間，并安裝于該框架。操作工具可沿可能是左右、從上至下的方向，或沿可包括左右及從上至下方位的路徑移動。該操作工具至少包括帶有用于準備椎骨表面的一個或多個操作器具的第一表面。該操作工具包括前端，并且在該前端處可接近的旋轉-線性轉化系統的特征。另一方面，提供了一種用在手術器械中的椎骨表面準備單元。該單元包括U形框架，該U形框架包括一對彈性的、可向內壓縮的腿部，這對腿部適于與手術器械體部上的相容的框架座架可釋放地接合。構造為用于插入相鄰椎骨之間的操作工具安裝于該框架。該操作工具可沿可能是左右、從上至下的方向，或沿可包括左右及從上至下方位的路徑移動。 該操作工具至少包括帶有用于準備椎骨表面的一個或多個操作器具的第一表面。另一方面，提供了一種用于準備椎骨表面的手術器械。該器械包括長形管以及位于該長形管內部的可轉動的驅動軸。該驅動軸的遠端包括偏心銷。構造為用于插入相鄰椎骨之間的操作工具具有至少一個帶有用于準備椎骨表面的操作器具的表面。該操作工具包括前端以及在該前端處可接近的凸輪從動件插槽，該凸輪從動件插槽可與該偏心銷聯接。 框架繞樞銷安裝操作工具。座架由所述管支承并可與該框架接合，當該座架與框架接合時， 該偏心銷與凸輪從動件插槽可聯接。
在附圖中，不同的附圖中示出的各個相同或基本相同的部件可由相似的附圖標記代表。為了清楚起見，在各視圖中可能不是每個部件均被標出。在附圖中圖Ia是用于準備椎骨表面的手術器械；圖Ib是圖Ia的手術器械去除了操作工具及框架單元以示出軸及偏心銷的視圖；圖Ic至圖Ie是圖1的手術器械的視圖(無框架)，示出了操作工具的左右運動；圖加是椎骨表面準備單元的視圖；圖2b是圖加的單元的框架部分的視圖；圖2c是圖加的單元的操作工具特征的前端的視圖；圖2d是圖加的單元的操作工具特征的后端的視圖；圖2e是圖加的單元的操作工具特征的側視圖；圖3a至圖北是用于準備通過關聯的椎骨牽引器(distractor)安裝的椎骨表面的手術器械的視圖；以及圖如至圖如是用于準備椎骨表面的手術器械的視圖，該器械被布置為相對于椎骨表面沿從上至下的方向移動。
具體實施例方式諸如端板的椎骨表面可被準備為用于容納椎間盤植入物，并且這種準備可包括端板表面的形成，該端板表面可與置換椎間盤的相鄰的輪廓和/或表面相適合。該椎間盤植入物可包括某些突出物和/或其它特征，以抵抗假體裝置的剪切引力或轉動、以促進植入物的骨融合、和/或用于其它目的，并且端板可被準備成用于容納這種突出物和/或其它特征。下面將描述適于這種椎骨表面的準備的器械。雖然結合準備端板或其它椎骨表面討論該器械，但其不限于此并且可設想其它應用。轉向圖Ia至圖Ie以及圖加至圖2e，用于準備諸如端板的椎骨表面的器械10包括操作端12，該操作端12具有可移動以準備椎骨表面的操作工具14。優選地，該操作工具可左右或從上至下掃掠，即，樞轉，但是該操作工具的包括左右與從上至下的運動結合的其它運動也是可預期的。用于驅動該操作工具的運動的系統可包括旋轉-線性轉化系統，其中，凸輪或其它致動器的轉動被與該操作工具相關聯的凸輪從動件轉化，從而導致操作工具移動。在所示的裝置中，旋轉-線性轉化系統包括在轉動軸20的遠端處的偏心銷18以及位于操作工具中的凸輪從動件插槽22。該偏心銷容納于該凸輪從動件插槽中，從而，該軸的轉動使該操作工具的凸輪轉動，該轉動力被凸輪從動件轉化為諸如掃掠的所需運動。該器械的近端處的功能把手16可直接或間接地聯接于軸，從而，該把手的轉動使軸轉動，并且依次驅動凸輪以及凸輪從動件系統。該把手可集成地連接或可釋放地接合于該軸。該器械可包括長形外部管26，該長型外部管沈帶有延伸穿過該外部管并可在該外部管內轉動的軸。套環觀可螺紋連接至該外部管，從而使該軸在該外部管內居中并在該外部管內組裝該軸。使套環松脫使得能夠例如，在消毒器械的時候，去除凸輪軸。可設置側臂把手M以便于該器械的定位，并且如果需要，該側壁把手M可以，諸如從下面的支柱中去除， 以避免妨礙視野。一個或多個調整翅片30可設在外部管上用于與相關裝置中的諸如椎骨牽引器的互補的調整零件配合。可設置深度止擋桿32以與這種相關裝置中的器械定位系統一起使用。如前面觀察的那樣，在某些實施方式中，該操作工具可被構造為左右掃掠。該操作工具的界限或掃掠角度可參考掃掠軸線定特征并且這些界限或掃掠角度可沿該操作工具的各個側面相同(即，對稱)。可替換地，該操作工具可以布置為可在各個側面處設置不同的掃掠角度(即，不對稱)。掃掠軸線可沿遠端設在該操作工具的中心線處。可替換地，該掃掠軸線可設置為偏離中心，并且，或可替換地，更加接近該操作工具的近端。在后一種情況中，例如，在該操作工具的遠端產生較大的掃掠弧。本發明并不限制于掃掠軸線的具體位置并且包括，例如，將掃掠軸線定位于該操作工具的中心處的其它裝置是可預期的。代表性的掃掠角度包括士 11. 5° (總掃掠角度為23° )，士10.5° (總掃掠角度為21° )，以及士 9.5° (總掃掠角度為19° )。本發明不限于指出的特別的掃掠角度，其它的掃掠角度也是可預期的。在一種實施方式中，樞銷34設置在掃掠軸線處并且該操作工具繞所述樞銷移動。 所述樞銷可以是單獨的部件或可與該操作工具一體形成。框架36可被設置為支承該樞銷， 并且該操作工具可包括孔、凹槽或其它用于與該樞銷協作的裝置。該框架可呈平面形式，并且大體上具有U形。在所示的實施方式中，該框架由金屬形成(但是本發明不限于此)并包括一對腿部38，該對腿部的特征在于分別具有薄的近段40、向外發散的中段42、第一收斂段44以及之后的更加呈銳角收斂的第二收斂段46，近段40可具有略微向外呈弓形的形狀，中段42可包括較寬的肩部。每個腿部的第一及第二收斂段一起限定了具有混合形狀的開口，該混合形狀包括遠端的三角形以及近端的四邊形(參見圖2b中的虛線)。如圖2b所示，可沿中心線并在框架的最遠端處、在銳角地收斂的收斂段的接合處設置有孔，以容納樞銷。可替換地，該樞銷可位于框架上的其它位置。例如，該框架的一部分可向內伸出，或單獨的橫桿可在該框架的側面之間延伸，以便為樞銷提供更加接近的位置。在某些實施方式中， 該樞銷可與該框架形成為一體。該框架的不同段的相對厚度及形狀以及它們之間的相對角度并非是對本發明的限制，并且各段以及整體框架本身的其它尺寸、角度及形狀是可預期的。通常尺寸的框架可與具有不同尺寸和/或不同掃掠角度的不同操作工具一起使用。用于使用該框架樞轉安裝操作工具的其它裝置是可預期的。凹槽50可被布置于該操作工具的側面中以容納該框架腿部的一部分，例如第一及第二收斂段，并且，該凹槽50可具有足夠的深度，以便當該操作工具處于其最遠的掃掠范圍時，該操作工具的側面能夠向外伸出超過腿部的并列的部分。被凹槽暴露的支座80將該操作工具的頂部與底部分離，并且，該支座80可具有包括近端的大體呈四邊形的形狀82 以及遠端的大體呈三角形的構造84的混合形狀。該支座小于第一收斂段之間的開口，從而確保該操作工具的運動的自由度。已被該凹槽暴露的該操作工具的內部表面可包括用于容納樞銷的見底孔。框架、凹槽、支座以及樞銷連接均不限于剛剛描述的具體構造。操作工具的近端60，也被稱為與用于準備用于椎間盤的移置的椎骨表面的器械連接的前端，包括沿左右方向延伸的長形槽62。該長形槽提供了通向凸輪從動件插槽22的通道，如圖所示，該凸輪從動件插槽22可沿第一表面(例如，頂部)至第二表面(底部)的方向延伸，以使該凸輪從動件插槽沿基本垂直于該長形槽的方向延伸。該凸輪從動件插槽設置在該長形槽的底部，并且，同樣地，該長形槽的特征為可相對于該凸輪從動件插槽的埋頭孔。本發明不限于該長形槽及凸輪從動件插槽的特殊形狀，其中之一或二者可利用其它形狀。雖然示出為線性延伸，插槽可以是彎曲的或具有其它非線性方向。該長形槽以及凸輪從動件插槽不需要大致互相垂直，并且其它相對的軸向方向也是可預期的。該長形槽的尺寸被設定為容納長形軸的端部，而該凸輪從動件插槽的尺寸被設定為容納該軸的端部處的偏心銷。當偏心銷與凸輪從動件配合時，借助于軸的凸輪的轉動將引起操作工具左右往復地掃掠。可替換地，該凸輪從動件插槽可布置為沿從上至下的方向，或沿結合了左右及從上至下方位的路徑移動該操作工具。在某些實施方式中，該凸輪從動件插槽可以沿橫向于操作工具所需的運動方向的方向延伸為特征。該凸輪從動件插槽可與軸線對齊，或可與該軸線偏移。壁可將該長形槽與容納框架的凹槽分離。可替換地，該凹槽與長形槽可以是連續的，只要在它們的接合處，該凹槽比長形槽足夠窄，從而形成可能導致阻止操作工具相對于軸的運動的減少的尺寸。在某些實施方式中，可消除該長形槽并且該凸輪從動件插槽可設在前端面處。該器械不限于所述的驅動系統并且其它凸輪以及凸輪從動件裝置是可預期的。此外，可使用其它旋轉-線性轉化系統，包括但不限于，齒輪齒條式系統、偏心凸輪系統以及軸和錐齒輪系統。雖然結合用于驅動旋轉-線性轉化系統的手動裝置進行描述，可替換地，可使用機械驅動系統或動力驅動系統，這對本領域技術人員來說是顯而易見的。此外，也可預期，驅動系統可布置為用于提供操作工具沿遠端-近端的方向的運動。框架可永久地附接于器械，或，優選地，該框架可以是可去除的，從而該框架以及操作工具可構成單獨的單元。該可去除的框架及操作工具的實施方式使得能夠使用不同尺寸或類型的操作工具，而可能為了清潔或為了一些其它的原因而去除相同的器械體部或相同的操作工具，并且如果需要的話之后重新連接。如圖所示，座架70可設在外部管上，該外部管可包括用于容納框架腿部的近段的開口。該較薄的近段是彈性的并且可被手壓縮至可插入該座架內的細長的輪廓內。如圖所示，該中間段以及遠段(第一及第二收斂段)可具有更加堅固的構造，以確保該操作工具的足夠的支承。腿部的近段可包括諸如示出的楔形的凸輪部71，以便于在該框架插入該座架內時腿部的縮小。如圖所示，該腿部可包括閉鎖 72，例如位于凸輪的端部處的肩部，當清除座架端部時，該閉鎖向后彈回并接合該座架。該腿部也可包括第二閉鎖，例如鎖定該座架的另一端的肩部74。為了從器械中釋放框架以及操作工具，壓縮該腿部直至閉鎖72窄于該座架，之后該縮小的框架可被撤回。用于接合該框架及座架的裝置不限于剛剛描述的實施方式，包括，但不限于，按鈕式制動器、彈簧鎖結構以及凸/凹鎖定系統的其它方法是可預期的，這對本領域技術人員顯而易見的。如圖所示，該座架可以呈托架的形式或可以其它適于支承該框架的形式實施。該座架可與外部管一體形成或可以是單獨部件，之后與該外部管關聯。優選地由金屬形成的操作工具構造為用于插入相鄰的椎骨之間并包括布置有用于準備椎骨端板表面的操作器具90的至少一個表面。如前面看到的那樣，某些脊柱植入物可包括用于暫時或永久地固定植入物的固定零件，并且，例如，可提供對剪切及轉動的增加的抵抗力。該操作器具可準備用于接收固定零件的和/或與該固定零件接合的端板表面， 或除此之外，準備用于脊柱植入物的插入和/或促使與該脊柱植入物的骨融合或用于其它可期望的目的的端板表面。該操作器具可包括從該操作工具的表面延伸的一個或多個突起物，并可以是但不限于下述形式粗銼，切割刀具，銼刀，研磨器，鑿，刮刀，鉸刀，錐，探頭或鉆孔器。該操作器具可設置在單一表面上，兩個表面上——所述兩個表面可包括第一表面 92以及第二表面94，或多于兩個表面上。該器械不限于支撐操作器具的表面的數量。第一及第二表面上的操作器具的類型與圖案可以相同或可不同地置。此外，可在操作工具表面上設置不同操作器具的組合。該操作器具可布置在操作工具的頂部和/或底部表面上，此外或可替換地，該操作器具可包括在側表面上和/或前端面及后端面上的操作器具。該操作工具的表面也可包括用于去除由操作器具形成的碎片的通道。在所示的實施方式中，各個操作表面的高度從外部朝向中心增加，從而提供圓頂式的形狀。與遠端相比，該操作工具在近端處的總體厚度可較大，并且該厚度可從近端朝向遠端逐漸減小。操作工具的形狀及尺寸不限于所示及所述的實施方式，并且其它布置是可預期的，這對本領域技術人員來說是顯而易見的。圖Ia至圖Ie以及圖加至圖加中示出的每個表面均包括用于形成圓頂形的器具以及用于形成用于容納椎間盤植入物的固定零件和/或突起物的凹槽的器具。如圖3a至圖北所示，端板準備器械可與諸如牽引器100的相關裝置一起使用，以在放置椎間盤植入物之前準備椎骨端板。相鄰的椎骨通過該牽引器分離，從而提供通向椎骨之間的椎間盤空隙的通道。使用與牽引器的調整零件配合的調整翅片將該器械的操作端引入該牽引器內。深度止擋桿可與深度定位系統配合，從而使得用戶能夠控制該操作端相對于分散的椎骨之間的椎間盤間隙的位置。定位把手可從該器械中去除，從而擴大視野。內科醫生可轉動功能把手，從而使操作工具前后掃掠。因此，操作工具的表面上的準備器具作用于端板表面并準備該端板表面。凹槽以及其它形狀最終形成于與椎間盤植入物的固定突出物/零件相容的端板表面中。該端板準備器械可從牽引器中去除，并且之后可繼續椎間盤植入步驟。在圖如至圖如中示出了布置為用于操作工具202的沿從上至下方向的運動的端板準備器械200。這種從上至下方向的運動可便于端板的穿透，或用于容納固定零件或用于一些其它目的的沿該端板的方向的其它操作動作。該操作動作可特別地適于準備頸椎骨端板，用于容納頸椎間盤植入物。器械200的基本部件可與結合圖Ia至圖Ie及圖加至圖加描述的器械100相似，并且可包括操作工具、框架、外部管、驅動軸、凸輪以及凸輪從動件、功能把手、定位把手及用于外部管上的操作工具框架的座架，上述任一個均可修改為適合于用于操作工具的從上至下方向的運動。此外，如果適合，結合器械100描述的這些及其它部件及特征的變形也可結合至器械200中，并且這對于本領域的普通技術人員來說應當是顯而易見的。因此，器械200不限于所示的實施方式，例如，但不限于，其它旋轉-線性驅動裝置是可預期的，掃掠軸線可沿該操作工具的中心線，或偏移于該中心線設置，可利用不同的操作工具以提供不同的掃掠角度，操作工具及框架可被設置為可從該器械中去除的一個單元。示出的操作工具可沿上下方向繞掃掠軸線樞轉，并包括用于作用于椎骨端板表面的操作器具。該操作工具可包括與框架206中的互補特征協作的樞銷204。操作工具的前端208可包括凸輪從動件插槽。該凸輪從動件插槽左右延伸；也就是，沿橫向于操作工具所需的運動方向的方向延伸。凸輪從動件插槽的其它裝置是可預期的。在驅動軸的端部處的偏心銷與該凸輪從動件插槽配合并且該驅動軸的轉動使操作工具對端板表面沿上/下方向移動。雖然未示出，并且對于器械200也不是必須的，長形槽可以與凸輪從動件插槽呈埋頭孔關系設置，沿操作工具所需的運動方向呈長形；所以沿從上至下的方向并垂直于凸輪從動件插槽的方向。該長形槽適于容納軸的遠端。根據因此所述的本發明的至少一種實施方式的幾個方面，應當理解，本領域的技術人員將很容易想到多種替代方式、變型以及改進。這些替代方式、變型以及改進將成為本發明的一部分，并且將落入本發明的精神及范圍內。因此，前述描述及附圖僅是示例。
權利要求
1.一種用于準備椎骨表面的手術器械，所述手術器械包括操作端，所述操作端包括構造成用于插入相鄰椎骨之間的操作工具，所述操作工具是能夠移動的并具有用于準備所述椎骨表面的操作器具；以及旋轉-線性轉化系統，所述旋轉-線性轉化系統用于使所述操作工具移動。
2.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，所述旋轉-線性轉化系統包括凸輪以及凸輪從動件。
3.根據權利要求2所述的手術器械，其特征在于，所述凸輪是位于驅動軸的遠端處的銷，并且所述凸輪從動件是設在所述操作工具中的插槽。
4.根據權利要求3所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具包括長形槽，所述長形槽呈相對于所述凸輪從動件插槽的埋頭孔式，并且適于容納所述驅動軸的所述遠端。
5.根據權利要求4所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具包括前端，并且所述埋頭孔式長形槽位于所述前端處。
6.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，所述操作端進一步包括安裝所述操作工具的框架。
7.根據權利要求6所述的手術器械，其特征在于，在所述操作工具與所述框架之間延伸有樞銷。
8.根據權利要求7所述的手術器械，其特征在于，所述框架與所述操作工具作為一個單元能夠從所述器械中去除。
9.根據權利要求8所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具包括用于容納所述框架的一部分的凹槽，所述操作工具的至少一個內表面被所述凹槽暴露，并且所述樞銷從所述至少一個內表面處延伸。
10.根據權利要求9所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具的所述的相對的內表面被所述凹槽暴露，并且，所述樞銷在所述相對的內表面之間延伸。
11.根據權利要求6所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具具有沿第一方向以及第二方向的最遠的掃掠范圍，并且，當所述操作工具沿所述各個方向都位于所述操作工具的最遠的掃掠范圍中時，所述操作工具伸出超過所述框架。
12.根據權利要求3所述的手術器械，進一步包括管，其特征在于，所述驅動軸在所述管內延伸。
13.根據權利要求12所述的手術器械，進一步包括框架以及座架，所述框架安裝所述操作工具，所述座架與支承所述框架的所述管相關聯。
14.根據權利要求13所述的手術器械，其特征在于，所述框架能夠去除地接合于與所述管相關聯的所述座架。
15.根據權利要求14所述的手術器械，進一步包括聯接于所述驅動軸的把手。
16.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具能夠左右移動。
17.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具能夠上下移動。
18.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具能夠在包括左右及從上至下方位的路徑附近移動。
19.一種用于手術器械中的椎骨表面準備單元，所述椎骨表面準備單元包括框架，所述框架能夠從手術器械體部中去除并能夠重新附接于所述手術器械體部；操作工具，所述操作工具構造成用于插入相鄰椎骨之間，所述操作工具至少包括帶有用于準備所述椎骨表面的一個或多個操作器具的第一表面；所述操作工具被安裝于所述框架并能夠相對于所述框架移動，所述操作工具包括前端以及能夠在所述前端處到達的旋轉-線性轉化系統的特征。
20.根據權利要求19所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述旋轉-線性轉化系統特征包括凸輪從動件。
21.根據權利要求20所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述凸輪從動件包括插槽。
22.根據權利要求21所述的椎骨表面準備單元，進一步包括相對于所述凸輪從動件插槽呈埋頭孔式的長形槽。
23.根據權利要求22所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述長形槽的尺寸被設定為容納所述手術器械的能夠旋轉驅動軸的遠端。
24.根據權利要求23所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述凸輪從動件插槽的方向垂直于所述長形槽的方向。
25.根據權利要求19所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述操作工具包括容納所述框架的一部分的凹槽。
26.根據權利要求25所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述操作工具具有沿第一方向以及第二方向的最遠掃掠范圍，并且，當所述操作工具沿所述各個方向都位于所述操作工具的最遠掃掠范圍中時，所述操作工具伸出超過所述框架。
27.根據權利要求19所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述框架呈平面形式以及U形。
28.根據權利要求19所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述框架包括一對腿部， 每個腿部具有近段，所述近段包括用于與所述手術器械體部上的相容框架座架接合的閉鎖。
29.根據權利要求觀所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述一對腿部中的每一個進一步包括與所述近段閉鎖相對的第二閉鎖。
30.根據權利要求19所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述框架包括一對腿部， 所述一對腿部中的每一個包括近段、第一收斂段以及第二銳角收斂段，所述一對腿部在所述第二銳角收斂段的連接處相交，用于所述操作工具的掃掠軸線沿所述第二銳角收斂段定位。
31.根據權利要求19所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述至少第一表面包括上表面。
32.根據權利要求31所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述至少第一表面包括上表面以及下表面。
33.根據權利要求19所述的椎骨表面準備單元，與所述手術器械結合。
34.根據權利要求19所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述操作工具能夠左右移動。
35.根據權利要求19所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述操作工具能夠從上至下移動。
36.根據權利要求19所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述操作工具能夠在包括左右及從上至下方位的路徑的附近移動。
37.一種用在手術器械中的椎骨表面準備單元，所述椎骨表面準備單元包括U形框架，所述U形框架包括一對彈性的、能夠向內壓縮的腿部，所述腿部適于與手術器械體部上的相容框架座架能夠釋放地接合；以及操作工具，所述操作工具構造成用于插入相鄰椎骨之間，所述操作工具能夠安裝于所述框架并能夠相對于所述框架移動，所述操作工具至少包括帶有用于準備椎骨表面的一個或多個操作器具的第一表面。
38.根據權利要求37所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述一對腿部中的每一個均具有近段，所述近段包括凸輪部，以促進所述近段在進入所述手術器械體部上的所述相容框架座架中期間向內壓縮。
39.根據權利要求37所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述一對腿部中的每一個均具有近段，所述近段包括用于與在所述手術器械體部上的所述相容框架座架接合的閉鎖。
40.根據權利要求39所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述一對腿部中的每一個進一步包括與所述近段閉鎖相對的第二閉鎖。
41.根據權利要求37所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述一對腿部中的每一個進一步包括第一收斂段以及第二銳角收斂段，所述一對腿部在所述第二銳角收斂段的連接處相交，所述操作工具的掃掠軸線沿所述第二銳角收斂段定位。
42.根據權利要求41所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述框架包括接近所述第一收斂段的向內延伸的肩部。
43.根據權利要求37所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述一對腿部中的每一個包括向外呈弓形的近段。
44.根據權利要求37所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述操作工具具有沿第一方向以及第二方向的最遠掃掠范圍，并且，當所述操作工具沿所述各個方向都位于所述操作工 具的最遠掃掠范圍中時，所述操作工具伸出超過所述框架。
45.根據權利要求37所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述框架具有遠端，所述遠端限定了包括遠端的三角形以及近端的四邊形的混合開口。
46.根據權利要求37所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述操作工具包括限定支座的凹槽，所述支座具有混合形狀，所述混合形狀包括遠端的三角形以及近端的四邊形。
47.根據權利要求37所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述框架呈平面形式。
48.根據權利要求37所述的椎骨表面準備單元，其特征在于，所述框架包括中心線，并且，所述操作工具的掃掠軸線垂直于所述中心線并與所述中心線對齊。
49.根據權利要求37所述的椎骨表面準備單元，與所述手術器械結合。
50.根據權利要求37所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具能夠左右移動。
51.根據權利要求37所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具能夠從上至下移動。
52.根據權利要求37所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具能夠在包括左右及從上至下的特征的路徑附近移動。
53.一種用于準備椎骨表面的手術器械，所述手術器械包括長形管；能夠轉動的驅動軸，所述驅動軸具有近端以及遠端；偏心銷，所述偏心銷位于所述驅動軸遠端；操作工具，所述操作工具構造成用于插入相鄰的椎骨之間并具有至少一個帶有用于準備椎骨表面的操作器具的表面，所述操作工具是能夠移動的并包括前端以及能夠在所述前端處達到的凸輪從動件插槽；框架，所述框架連接于所述管并裝有所述操作工具；座架，所述座架由所述管支承以用于與所述框架接合，當所述座架與所述框架接合時， 所述偏心銷能夠與所述凸輪從動件插槽相聯。
54.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具包括長形槽，所述長形槽相對于所述凸輪從動件插槽呈埋頭孔式并且適于容納所述驅動軸的所述遠端。
55.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述框架與所述操作工具作為一個單元能夠從所述器械中去除。
56.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具包括用于容納所述框架的一部分的凹槽，所述操作工具的至少一個內表面被所述凹槽暴露，以及從所述至少一個內表面處延伸的樞銷。
57.根據權利要求56所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具的相對的內表面被所述凹槽暴露，并且，樞銷在所述相對的內表面之間延伸。
58.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具具有沿第一方向以及第二方向的最遠掃掠范圍，并且，當所述操作工具沿所述各個方向都位于所述操作工具的最遠掃掠范圍中時，所述操作工具伸出超過所述框架。
59.根據權利要求53所述的手術器械，進一步包括聯接于所述驅動軸的把手。
60.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述框架呈平面形式以及U形。
61.根據權利要求60所述的手術器械，其特征在于，所述框架包括一對腿部，每個腿部具有近段，所述近段包括用于與所述框架座架接合的閉鎖。
62.根據權利要求61所述的手術器械，其特征在于，所述一對腿部中的每一個進一步包括與所述近段閉鎖相對的第二閉鎖。
63.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述框架包括一對腿部，所述一對腿部中的每一個包括近段、第一收斂段以及第二銳角收斂段，所述一對腿部在所述第二銳角收斂段的連接處相交，所述操作工具的掃掠軸線沿所述第二銳角收斂段定位。
64.根據權利要求61所述的手術器械，其特征在于，所述一對腿部中的每一個均具有近段，所述近段包括凸輪部，以促進所述近段在進入所述手術器械體部上的所述相容框架座架中期間向內壓縮。
65.根據權利要求61所述的手術器械，其特征在于，所述一對腿部中的每一個進一步包括第一收斂段以及第二銳角收斂段，所述一對腿部在所述第二銳角收斂段的連接處相交，所述操作工具的掃掠軸線沿所述第二銳角收斂段定位。
66.根據權利要求65所述的手術器械，其特征在于，所述框架包括接近所述第一收斂段的向內延伸的肩部。
67.根據權利要求61所述的手術器械，其特征在于，所述一對腿部中的每一個包括向外呈弓形的近段。
68.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述框架具有遠端，所述遠端限定了包括遠端的三角形以及近端的四邊形的混合開口。
69.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具包括限定支座的凹槽，所述支座具有混合形狀，所述混合形狀包括遠端的三角形以及近端的四邊形。
70.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述框架包括中心線，并且，所述操作工具的掃掠軸線垂直于所述中心線并與所述中心線對準。
71.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具能夠左右移動。
72.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具能夠從上至下移動。
73.根據權利要求53所述的手術器械，其特征在于，所述操作工具能夠在包括左右及從上至下特征的路徑附近移動。
全文摘要
本發明涉及一種用于準備諸如椎骨端板之類的用于容納椎間盤植入物的椎骨表面的器械。所述器械包括操作工具，在所述操作工具的一個或多個表面上帶有器具，所述操作工具作用在所述椎骨表面上。所述器械包括旋轉-線性轉化系統以使操作工具，例如，左右、從上至下或沿包括左右及從上至下方位的路徑移動。所述旋轉-線性轉化系統可包括在遠端處具有偏心銷的驅動軸，以及位于所述操作工具的前端處的凸輪從動件插槽。
文檔編號A61B19/00GK102413774SQ201080017894
公開日2012年4月11日 申請日期2010年4月21日 優先權日2009年4月23日
發明者喬納森·勞森, 斯科特·約翰遜, 羅伯特·A·斯內爾 申請人:拉尼爾有限公司