專利名稱：藥劑注入裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種藥劑注入裝置。
背景技術：
以往的藥劑注入裝置具備主體殼體；用于使注射針進出的開口部即注射針進出開口部；設置在主體殼體內并供藥劑注射器安裝的藥劑注射器安裝部；相對于該藥劑注射器安裝部可動自如的活塞；驅動活塞的驅動機構；與該驅動機構電連接的控制電路。在這樣的藥劑注入裝置中，若使活塞移動而按壓藥劑注射器安裝部內的藥劑注射器的密封橡膠，則藥劑經由安裝在藥劑注射器的前端側的注射針向人體內自動注入(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1 日本特表平11-513586號公報然而，對于以往的藥劑注入裝置而言，存在藥劑的注入動作無法適當地進行的情況。例如，在藥劑注入時，在使用者因某種理由而發生手抖時，無法將藥劑適當地注入人體的目標部位。
發明內容
因此，本發明的目的在于提供一種能夠適當地進行藥劑的注入動作的藥劑注入裝置。本發明所涉及的藥劑注入裝置具備主體殼體、藥劑注射器安裝部、活塞、驅動機構、控制部和加速度傳感器。主體殼體具有注射針進出開口部。藥劑注射器安裝部設置在主體殼體內，用于安裝藥劑注射器。活塞相對于藥劑注射器安裝部可動自如。驅動機構驅動活塞。控制部與驅動機構電連接。加速度傳感器與控制部電連接。發明效果如以上那樣，本發明的藥劑注入裝置能夠通過加速度傳感器檢測出主體殼體的異常動作、例如手抖等，因此能夠適當地進行藥劑的注入動作。
圖1是本發明的一實施方式所涉及的藥劑注入裝置的立體圖。圖2是該藥劑注入裝置的剖視圖。圖3是該藥劑注入裝置的剖視圖。圖4是示意性地表示該藥劑注入裝置的電氣結構的控制框圖。圖5是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。圖6是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。圖7是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。圖8是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。圖9是表示該藥劑注入裝置的變形例的動作控制的流程圖。
具體實施例方式<1.實施方式〉<1. 1藥劑注入裝置100的整體構成〉以下，利用
本發明的一實施方式所涉及的藥劑注入裝置100。圖1所示的藥劑注入裝置100具備主體殼體1。主體殼體1包括收納部2和安裝在其前端側(藥劑注入側)的前端帽3。前端帽3構成為相對于收納部2裝拆自如。并且，在前端帽3的外周部設有確認窗4。如圖2所示，前端帽3還在其前端側設有用于使注射針進出的注入針進出開口部5。收納部2在其外周部設有各種操作按鈕。具體而言，電源按鈕25設在收納部2的后端，除氣按鈕26、藥劑注入按鈕27、完成按鈕觀設在收納部的外周。這些操作按鈕如后述那樣與控制部23連接，通過使用者按壓這些按鈕來執行后述的藥劑注入裝置100的各種動作。收納部2還在外周部具有顯示部四，如后述那樣顯示藥劑注入裝置100的動作狀態和向使用者的通知等。如圖2所示，藥劑注入裝置100在收納部2內具備在前端帽3側的藥劑注射器安裝部6、活塞12、活塞驅動用電動機(驅動機構)14、控制部23和加速度傳感器M (例如，三維加速度傳感器)。在藥劑注射器安裝部6中收納有藥劑注射器7。并且，在藥劑注射器7被收納后， 在該藥劑注射器7的外周覆蓋有注射器罩8。如圖2所示，安裝在藥劑注射器安裝部6的藥劑注射器7在其前端側安裝有注射針9。在藥劑注射器7的內部由制藥公司等填充有藥劑10。在藥劑注射器的后端開口部安裝有密封橡膠11。活塞12可進退地配置在與密封橡膠11對應的藥劑注射器安裝部6內部。從該活塞12的后端側(藥劑注入側的相反側)到該活塞12內插入有螺栓13。活塞驅動用電動機14安裝在螺栓13的后端側，其驅動螺栓13旋轉。通過螺栓13 的旋轉，并利用螺栓13外周的外螺紋與設在活塞12內的內螺紋的螺合，活塞12朝向前方側即藥劑注入側按壓密封橡膠11。在該動作的作用下，藥劑10從注射針9流出。此外，在活塞驅動用電動機14上連接有編碼器15。通過編碼器檢測出活塞驅動用電動機14的旋轉，由此檢測出活塞12的移動量。此外，藥劑注射器安裝部6自身也構成為能夠相對于注射針進出開口部5進退。具體而言，向設于藥劑注射器安裝部6后方的內螺紋部16插入螺栓17，向該螺栓17安裝刺針·拔針驅動用電動機18。如圖3所示，通過刺針·拔針驅動用電動機18進行驅動，藥劑注射器安裝部6自身向注射針進出開口部5側移動。其結果是，注射針9從注射針進出開口部5突出。如后述那樣，在注射針9從注射針進出開口部5突出的狀態下進行除氣或藥劑10的注入。在主體殼體1的收納部2還收納有一些開關類部件。具體而言，在收納部2的靠前端的位置配置有前端帽檢測開關20。前端帽檢測開關20安裝在設于藥劑注射器安裝部6的外周上的操作桿19的后端。當在收納部2的前端安裝有前端帽3時，通過向后端側按壓操作桿19而使前端帽檢測開關20動作，從而后述的控制部23檢測出前端帽3的安裝。此外，在藥劑注射器安裝部6內配置有注射器罩檢測開關22。注射器罩檢測開關 22安裝在操作桿21的后端，該操作桿21安裝在藥劑注射器安裝部6內。通過注射器罩8 向后端側按壓操作桿21而使注射器罩檢測開關22動作，從而后述的控制部23檢測出注射器罩8的安裝。控制部23配置在收納部2內的藥劑注射器安裝部6外周，其控制藥劑注入裝置 100的各種電部件的動作。并且，在控制部23上連接有加速度傳感器對。即，加速度傳感器M設置在與主體殼體1的重心分離的位置。由此，加速度傳感器M更準確地檢測出相對于該主體殼體1的加速度。在此，加速度傳感器M例如為三維加速度傳感器。三維加速度傳感器適合進行后述的振動檢測和落下檢測。需要說明的是，例如，當僅檢測裝置主體的傾斜時，可以是三維加速度傳感器，也可以是二維加速度傳感器。<1.2藥劑注入裝置100的電結構〉圖4是示意性地表示藥劑注入裝置100的電氣結構的控制框圖。控制部23例如是由微處理器等構成的控制電路。在控制部23及其他的電驅動部件上連接有圖4所示的充電式電池30。需要說明的是，為了避免復雜化，省略該充電式電池30與其他電驅動部件的電連接狀態的圖示。控制部23包括中央演算部31、R0M32和判定部33。中央演算部31控制圖4所示的各框部的動作。執行該動作控制的程序寫入在R0M32內。此外，與中央演算部31連接的判定部33與存儲器33A、加速度傳感器M連接。如后述那樣，存儲器33A存儲加速度傳感器M檢測出的第一、第二設定值。判定部33比較由加速度傳感器M檢測出的加速度和第一、第二設定值，控制各種動作。另外，活塞驅動用電動機14和刺針·拔針驅動用電動機18與電動機驅動電路34 連接，該電動機驅動電路34與電流檢測電路37連接。而且，控制部23與用于發出警報的發聲器35和振動器36連接。<1. 3藥劑注入裝置100的動作控制>以下利用流程圖對具備上述電氣結構的藥劑注入裝置100的各動作控制進行說明。<1. 3. 1除氣動作的控制>圖5是表示藥劑注入裝置100的除氣動作時的控制的流程圖。需要說明的是，如圖2所示，其示出在藥劑注射器安裝部6上已安裝有藥劑注射器7的狀態。步驟Sl 當通過使用者按壓除氣按鈕沈(圖1、圖4)時，由控制部23檢測這一情況。步驟S2 控制部23的判定部33進行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。在此，異常振動是指，例如發生了手抖的狀態。在檢測到異常振動時，前進至步驟S13，在顯示部四(圖1、圖4)進行表示異常的顯示(例如，“異常結束”的顯示)，在步驟S14中使動作結束。異常振動檢測以如下方式進行。判定部33判定由加速度傳感器M檢測出的表示加速度的值是否超過存儲在存儲器33A內的第一設定值(規定值)(或為第一設定值以上)，在超過時判定為異常振動。步驟S3 當在步驟S2中未檢測到異常振動時，開始刺針動作。在此，如圖3所示， 刺針動作是指，使注射針9從注射針進出開口部5突出的動作。具體而言，根據控制部23 的指令驅動刺針·拔針驅動用電動機18，使藥劑注射器安裝部6向注射針進出開口部5側移動，從而使注射針9從注射針進出開口部5突出。步驟S4 在該刺針動作中，判定部33也進行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。當檢測到異常振動時，前進至步驟S12，執行拔針動作。在此，拔針動作是指如圖2那樣將注射針9從注射針進出開口部5向前端帽3內側引入的動作。具體而言，根據控制部23 的指令使刺針·拔針驅動用電動機18與刺針動作時反向地旋轉，如圖2所示，將注射針9 與藥劑注射器安裝部6—起從注射針進出開口部5向前端帽3內側引入。并且，此時也經由步驟S13而在步驟S14中使動作停止。步驟S5 另一方面，在步驟S4中未檢測到異常振動時，開始除氣動作。在此，除氣動作是指，從藥劑注射器7及注射針9逐出空氣的動作。具體而言，如圖3所示，從注射針 9從注射針進出開口部5突出的狀態起，根據控制部23的指令驅動活塞驅動用電動機14， 由活塞12將密封橡膠11向注射針進出開口部5側壓入規定量。由此從注射針9噴出規定量的藥劑10，從而從藥劑注射器7及注射針9逐出空氣。此時的活塞12的移動量是通過使用編碼器15的活塞驅動用電動機14的旋轉量控制來控制的。步驟S6 在該除氣動作中，判定部33也進行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。并且，在檢測到異常振動時，前進至步驟S11，該除氣動作停止，經由步驟S12、S13、S14 而使動作結束。步驟S7 當在步驟S6中未檢測到異常振動時，使除氣動作完成。步驟S8 在除氣動作完成后，與步驟S12同樣地根據控制部23的指令執行拔針動作，藥劑注入裝置100從圖3所示的狀態變成圖2所示的狀態。步驟S9 在顯示部四顯示除氣動作的完成。步驟S10:使動作結束。步驟Sll 如上述那樣，當在步驟S6中檢測到異常振動時，除氣動作停止。步驟S12 如上述那樣，當在步驟S4中檢測到異常振動時或在步驟Sll的除氣動作停止后，執行拔針動作。步驟S13 如上述那樣，當在步驟S2中檢測到異常振動時或在步驟S12的拔針動作后，在顯示部四(圖1)進行表示異常的顯示(例如，“異常結束”的顯示)。步驟S14:使動作結束。<1.3. 2藥劑注入動作的控制〉圖6是表示示出藥劑注入裝置100進行將藥劑10注入人體的動作時的控制的流程圖。步驟S15 通過使用者按壓藥劑注入按鈕27 (圖1、圖4)，由控制部23檢測這一情況。步驟S16 控制部23的判定部33進行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。異常振動是指，如上述那樣例如發生了手抖的狀態。當檢測到異常振動時，前進至步驟S27，在顯示部四(圖1、圖4)進行提示再操作的顯示(例如，“請再次注射”的顯示)，在步驟S28 使動作結束。步驟S17:當在步驟S16中未檢測到異常振動時，開始刺針動作。刺針動作是指，如圖3那樣使注射針9從注射針進出開口部5突出的動作，如上述那樣，根據控制部23的指令，由刺針·拔針驅動用電動機18使藥劑注射器安裝部6向注射針進出開口部5側移動。此時，已使前端帽3的注射針進出開口部5壓抵到人體的想要進行注射的部位。由此，在該步驟S17中，注射針9朝向人體移動，注射針9扎入人體中。步驟S18 在該刺針動作中，判定部33也進行基于加速度傳感器M的異常檢測。 當檢測到異常振動時，前進至步驟S30，執行拔針動作。在此，拔針動作是指，如上述那樣將注射針9像圖2那樣從注射針進出開口部5向前端帽3內側引入的動作。具體而言，通過根據控制部23的指令使刺針·拔針驅動用電動機18與刺針動作時反向地旋轉，由此注射針9如圖2那樣與藥劑注射器安裝部6 —起從注射針進出開口部5向前端帽3內側引入。步驟S19 當在步驟S18中未檢測到異常振動時，控制部23開始藥劑10的注入動作。在此，藥劑10的注入動作是指，如圖3那樣在注射針9從注射針進出開口部5突出的狀態下根據控制部23的指令驅動活塞驅動用電動機14、從而通過活塞12將密封橡膠11向注射針進出開口部5側壓入規定量的動作。由此，從注射針9將規定量的藥劑10注入到人體中。此時的活塞12的移動量是通過使用編碼器15的活塞驅動用電動機14的旋轉量控制來控制的。該移動量由醫師記錄到圖4的存儲器33A中，由此，對每個使用者設定一次注入的藥劑10的量(注入量)。步驟S20 在該藥劑注入動作中，判定部33也通過加速度傳感器M進行異常振動檢測。在檢測到異常振動時，前進至步驟S29，使注入動作停止。另外，在步驟幻9中的注入動作停止時，處于注射針9扎入到人體中的狀態。因此，并非立即開始下一步驟S30的拔針動作，而是使活塞12和藥劑注射器安裝部6的移動停止例如6秒鐘(保持動作)，在估計藥劑10已在人體內滲透時開始拔針動作，從人體拔出注射針9。然后，經由步驟S31、S32而使動作結束。步驟S21 當在步驟S20中未檢測到異常振動時，完成注入動作。步驟S22 與步驟S29同樣地使藥劑注射器安裝部6的移動停止例如6秒鐘(保持動作)。由此，能夠使藥劑10可靠地在人體內滲透。步驟S23 在該保持動作中，也進行基于加速度傳感器M的異常振動檢測，在檢測到異常振動時，經由步驟S30、S3US32而使動作結束。步驟S24 當在步驟S23中未檢測到異常振動時，控制部23使注射針9向前端帽3 內后退以從圖3的狀態變成圖2的狀態，從而從人體內拔出注射針9。步驟S25 控制部23使顯示部四顯示藥劑10的注入完成。步驟S26:使動作結束。步驟S27 如上述那樣，當在步驟S16中檢測到異常振動時，在顯示部四(圖1、圖 4)進行提示再次操作的顯示(例如，“請再次注射”的顯示)。步驟S28:使動作結束。
步驟S29 如上述那樣，當在步驟S20中檢測到異常振動時，使注入動作停止。步驟S30 如上述那樣，當在步驟S18或步驟23中檢測到異常振動時或在步驟S^ 中使注入動作停止時，執行拔針動作。步驟S31 在顯示部四(圖1)進行表示異常的顯示(例如，“異常結束”的顯示)。步驟S32:使動作結束。<1.3.3定期監視的控制>圖7表示基于藥劑注入裝置100的定期監視的動作。步驟S33 通過控制部23的判定部33進行定期監視。需要說明的是，設定成無論是電源按鈕25未被按壓的斷開狀態還是電源按鈕25被按壓的接通狀態都進行定期監視。步驟S34 通過判定部33進行基于加速度傳感器M的落下檢測。在此，落下檢測是指，通過加速度傳感器M檢測施加有大的加速度的情況。在圖4所示的存儲器33A中，除了加速度用的上述第一設定值以外，還存儲有第二設定值。在落下檢測中，當檢測到超過第二設定值的(或者第二設定值以上的)加速度時， 判定為已落下。S卩，對于上述的因手抖等引起的異常振動檢測而言，判定部33判定加速度傳感器 M是否檢測出了超過存儲器33A內的第一設定值的加速度，在超過時判定為異常振動。另一方面，對于落下檢測而言，判定部33判定是否檢測出了超過比第一設定值大的加速度即第二設定值的加速度，在超過時判定為已落下。步驟S35 當在步驟S34中檢測到落下時，根據控制部23的指令將落下信息存儲到存儲器33A中，使落下標記存在(ON)。步驟S36 再次返回步驟S33，繼續進行定期監視。步驟S37 此外，當在步驟S34中檢測到落下時，再次返回步驟S33，繼續進行定期監視。<1.3.4落下檢測后的控制>圖8表示接入電源時的藥劑注入裝置100的動作。步驟S38 通過控制部23，檢測電源按鈕25(圖1、圖4)的壓下。步驟S39 控制部23的判定部33判定圖4的存儲器33A內的落下標記是存在還是消失(標記的有無)。在落下標記消失時即沒有落下的情況下，前進至步驟S40，在落下標記存在時即發生落下時，前進至步驟S41。步驟S40 當在步驟S39中判定為沒有落下時，前進至下一處理。下一處理為例如圖5、6所示的處理。步驟S41 另一方面，當在步驟S39中判定出發生落下時，在圖1所示的顯示部四進行表示發生落下的顯示及提示維護裝置的顯示(例如，“請進行制品落下修理”的顯示)。步驟S42:使動作結束。<1. 4藥劑注入裝置100的特征><1. 4. 1>以上這樣的本實施方式所涉及的藥劑注入裝置100具備具有注射針進出開口部 5的主體殼體1 ；設置在主體殼體1內的藥劑注射器安裝部6 ；設置成相對于藥劑注射器安裝部6可動自如的活塞12 ；驅動活塞12的活塞驅動用電動機14 ；與活塞驅動用電動機14電連接的控制部23 ；與控制部23電連接的加速度傳感器24。根據該結構，能夠適當地進行藥劑的注入動作。S卩，根據本實施方式，由于在控制部23上連接有加速度傳感器24，因此能夠通過加速度傳感器M檢測主體殼體1的異常動作，例如手抖等。通過根據該異常動作的檢測來控制藥劑注入裝置100的動作，從而能夠適當地進行藥劑的注入動作。<1.4. 2>對于本實施方式所涉及的藥劑注入裝置100而言，由于加速度傳感器M設置在離開主體殼體1的重心的位置，因此能夠更準確地檢測相對于主體殼體1的加速度。<1.4. 3>對于本實施方式所涉及的藥劑注入裝置100而言，由于控制部23在由加速度傳感器M檢測到超過第一設定值的(或第一設定值以上的)加速度時使活塞12向注射針進出開口部側的移動停止，因此能夠提高藥劑注入裝置100的使用中的安全性。<1. 4. 4>本實施方式所涉及的藥劑注入裝置100具備驅動藥劑注射器安裝部6的驅動機構 18，控制部23在由加速度傳感器M檢測出第一設定值以上的加速度時使藥劑注射器安裝部6向注射針進出開口部側的移動停止或者使藥劑注射器安裝部6向離開注射針進出開口部5的方向后退。由此，能夠提高藥劑注入裝置100的使用中的安全性。另外，此時，在使藥劑注射器安裝部6向注射針進出開口部側的移動停止規定時間后，使藥劑注射器安裝部6向離開注射針進出開口部的方向后退，因此能夠進一步提高藥劑注入裝置100的使用中的安全性。<1. 4. 5>由于本實施方式所涉及的藥劑注入裝置100存儲落下信息并根據落下信息的有無來進行動作，因此能夠進一步提高藥劑注入裝置100的使用中的安全性。<2.其他〉以上，說明了本發明的一實施方式，但本發明不局限于所述實施方式中示出的情況，本領域技術人員根據說明書的記載及公知的技術對其進行變更或應用的情況也在本發明的預計之中，也包含在請求保護的范圍內。<3.除氣動作的控制的變形例〉在此，示出除氣動作中的控制方法的變形例。圖9表示藥劑注入裝置100的除氣動作時的控制方法的變形例，是表示加速度傳感器在上述的異常振動檢測功能的基礎上還具有裝置傾斜檢測功能的情況下的控制動作的流程圖。在此，加速度傳感器可與上述實施方式同樣地使用例如三維加速度傳感器，但若為僅檢測裝置主體的傾斜的情況，則可以使用三維加速度傳感器，也可以使用二維加速度傳感器。在進行圖9的控制動作時，如圖2所示，成為在藥劑注射器安裝部6上已安裝有藥劑注射器7的狀態。步驟S51 當通過使用者按壓除氣按鈕沈(圖1、圖4)時，由控制部23 (參照圖4) 檢測這一情況，開始除氣動作。步驟S52 控制部23的判定部33進行基于加速度傳感器M (參照圖2、圖4)的異常振動檢測。在此，異常振動是指例如發生了手抖的狀態。當檢測到異常振動時，前進至步驟S66，在顯示部四(圖1、圖4)進行表示異常的顯示(例如，“異常結束”的顯示)，在步驟 S67中使動作結束。在此，異常振動檢測如以下方式進行。判定部33判定由加速度傳感器M檢測出的表示加速度的值是否超過了存儲在存儲器33A內的第一設定值(規定值)(或者在第一設定值以上)，在超過時判定為異常振動。步驟S53 控制部23的判定部33進而進行基于加速度傳感器M的裝置的傾斜檢測。在此，傾斜檢測是指，為了可靠地進行例如除氣動作，通過判定裝置主體相對于以向使用者皮膚注射的方向為上方向的垂直線的傾斜，來確認裝置朝向垂直方向。在由裝置傾斜檢測判定為異常時，前進至步驟S66，在顯示部四(圖1、圖4)進行表示異常的顯示(例如，“異常結束”的顯示)，在步驟S67中使動作結束。裝置主體的傾斜檢測如以下的方式進行。判定部33判定由加速度傳感器M檢測出的表示傾斜角度的值是否超過了存儲在存儲器33A內的第三設定值(規定值)(或者在第三設定值以上)，在超過時判定裝置主體的傾斜為異常。所述第三設定值是可以預先任意地設定在存儲器等中的值，例如為相對于垂直上方向在士45度的范圍內的設定值。更優選為在士30度的范圍內的設定值。在異常振動檢測后，可以通過進行傾斜檢測來更高精度地檢測主體的傾斜。步驟S54 當在步驟S52中未檢測到異常振動并且在步驟S53中未檢測到裝置主體的傾斜異常時，開始刺針動作。在此，刺針動作是指，如圖3那樣使注射針9從注射針進出開口部5突出的動作。具體而言，根據控制部23的指令驅動刺針·拔針驅動用電動機18， 使藥劑注射器安裝部6向注射針進出開口部5側移動，使注射針9從注射針進出開口部5 突出。步驟S55 在該刺針動作中，判定部33進行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。當檢測到異常振動時，前進至步驟S65，執行拔針動作。在此，拔針動作是指，如圖2那樣將注射針9從注射針進出開口部5向前端帽3內側引入的動作。具體而言，根據控制部 23的指令使刺針 拔針驅動用電動機18與刺針動作時反向地旋轉，如圖2那樣將注射針9 與藥劑注射器安裝部6—起從注射針進出開口部5向前端帽3內側引入。并且，此時也經由步驟S66而在步驟S67中使動作停止。步驟S56 進而，在該刺針動作中，判定部33也進行基于加速度傳感器M的裝置主體的傾斜異常檢測。當檢測到傾斜的異常時，前進至步驟S65，執行拔針動作。并且，此時也經由步驟S66而在步驟S67中使動作停止。步驟S57 另一方面，當在步驟S55中未檢測到異常振動并且在步驟S56中未檢測到裝置主體的傾斜的異常時，開始除氣動作。在此，除氣動作是指，從藥劑注射器7及注射針9逐出空氣的動作。具體而言，如圖3那樣，從注射針9從注射針進出開口部5突出的狀態起，根據控制部23的指令驅動活塞驅動用電動機14，由活塞12將密封橡膠11向注射針進出開口部5側壓入規定量。由此，從注射針9噴出規定量的藥劑10，從藥劑注射器7及注射針9逐出空氣。此時的活塞12的移動量是通過使用編碼器15的活塞驅動用電動機14的旋轉量控制來控制的。
步驟S58 在該除氣動作中，判定部33也進行基于加速度傳感器M的異常振動檢測。并且，在檢測到異常振動時，前進至步驟S64，停止該除氣動作，并經由步驟S65、S66、 S67使動作結束。步驟S59 在該除氣動作中，判定部33也進行基于加速度傳感器M的裝置主體的傾斜異常檢測。并且，在檢測到傾斜的異常時，前進至步驟S64，該除氣動作停止，并經由步驟S65、S66、S67而使動作結束。步驟S60 當在步驟S58中未檢測到異常振動并且在步驟S59中未檢測到裝置主體的傾斜的異常時，使除氣動作完成。步驟S61 在除氣動作完成后，與步驟S65同樣地根據控制部23的指令執行拔針動作，藥劑注入裝置100從圖3所示的狀態變成圖2所示的狀態。步驟S62 在顯示部四顯示除氣動作的完成。步驟S63:使動作結束。步驟S64 如上述那樣，當在步驟S58中檢測到異常振動或在步驟S59中檢測到裝置主體的傾斜的異常時，停止除氣動作。步驟S65 如上述那樣，當在步驟S55中檢測到異常振動時、在步驟S56中檢測到裝置主體的傾斜異常時或在步驟S64的除氣動作停止后，執行拔針動作。步驟S66 如上述那樣，當在步驟S52中檢測到異常振動時、在步驟S53中檢測到裝置主體的傾斜異常時或在步驟S65的拔針動作后，在顯示部四(圖1)進行表示異常的顯示(例如，“異常結束”的顯示)。步驟S67:使動作結束。根據上述的藥劑注入裝置100的變形例，加速度傳感器在藥劑注入裝置100的異常振動檢測的基礎上還在除氣動作時進行裝置主體的傾斜的檢測從而控制藥劑注入裝置 100的動作，由此能夠更加正確地進行除氣動作。工業上的可利用性本發明作為注射器等的藥劑注入裝置有用。符號說明1主體殼體2收納部3前端帽4確認窗5注入針進出開口部6藥劑注射器安裝部7藥劑注射器8注射器罩9注射針10 藥齊[J11密封橡膠12 活塞13 螺栓
14活塞驅動用電動機旋轉驅動(驅動機構)
15編碼器
16內螺紋部
17螺栓
18刺針·拔針驅動用電動機(驅動機構)
19操作桿
20前端帽檢測開關
21操作桿
22注射器罩檢測開關
23控制部
24加速度傳感器
25電源按鈕
26除氣按鈕
27藥劑注入按鈕
28完成按鈕
29顯示部
30充電式電池
31中央演算部
32ROM
33判定部
33A存儲器
34電動機驅動電路
35發聲器
36振動器
100藥劑注入裝置
權利要求
1.一種藥劑注入裝置，其具備 具有注射針進出開口部的主體殼體；設置在所述主體殼體內并且安裝藥劑注射器的藥劑注射器安裝部； 相對于所述藥劑注射器安裝部可動自如的活塞； 驅動所述活塞的驅動機構； 與所述驅動機構電連接的控制部； 與所述控制部電連接的加速度傳感器。
2.根據權利要求1所述的藥劑注入裝置，其中，所述加速度傳感器設置在與主體殼體的重心分離的位置。
3.根據權利要求1或2所述的藥劑注入裝置，其中，所述控制部在由所述加速度傳感器檢測到第一設定值以上的加速度時使所述活塞向所述注射針進出開口部側的移動停止。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的藥劑注入裝置，其中， 還具備驅動所述藥劑注射器安裝部的驅動機構，所述控制部在由所述加速度傳感器檢測到第一設定值以上的加速度時使所述藥劑注射器安裝部向注射針進出開口部側的移動停止或者使所述藥劑注射器安裝部向離開注射針進出開口部的方向后退。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的藥劑注入裝置，其中，所述控制部在由所述加速度傳感器檢測到比第一設定值大的第二設定值以上的加速度時使異常信息存儲到存儲器中。
6.根據權利要求5所述的藥劑注入裝置，其中， 所述異常信息為主體殼體的落下信息。
7.根據權利要求4所述的藥劑注入裝置，其中，所述控制部在由所述加速度傳感器檢測到第一設定值以上的加速度時，在使所述藥劑注射器安裝部向注射針進出開口部側的移動停止規定時間后，使所述藥劑注射器安裝部向離開注射針進出開口部的方向后退。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的藥劑注入裝置，其中， 所述加速度傳感器還檢測所述主體殼體的傾斜信息，所述控制部取得由所述加速度傳感器檢測到的所述主體殼體的傾斜信息，并根據該信息判定除氣動作可否進行，從而控制所述驅動機構。
全文摘要
本發明提供一種藥劑注入裝置，該藥劑注入裝置(100)具備具有注射針進出開口部(5)的主體殼體(1)；設置在該主體殼體(1)內且供藥劑注射器(7)安裝的藥劑注射器安裝部(6)；相對于該藥劑注射器安裝部(6)可動自如的活塞(12)；活塞(12)的驅動機構(14)；與該驅動機構(14)電連接的控制部(23)；與控制部(23)電連接的加速度傳感器(24)。通過該藥劑注入裝置(100)能夠安全且適當地進行藥劑的注入動作。
文檔編號A61M5/145GK102300597SQ20108000587
公開日2011年12月28日 申請日期2010年3月1日 優先權日2009年3月4日
發明者渡部篤, 菊池清治, 近藤紹弘 申請人:松下電器產業株式會社