專利名稱：萬向醫用鉗的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種微創腹腔鏡人體內手術中，用于人體腹腔內組織器管進行手術的萬向醫用鉗。
背景技術：
實用新型所涉及的是微創腹腔鏡手術，在人體腹腔內發現病灶，需要手術，在手術過程中，人體腹腔內組織器管互相連接，需要多種器械鉗類進行手術治療。現有技術一是應用的手術器械鉗類繁多；二是大部分器械鉗類會轉彎，但屬于單角度或小角度轉彎 ’三是止血需要專用的電凝鉗類；微創腹腔鏡手術是視屏操作的高技術手術，手術技術要求精度高，工作細膩，如果手術器械繁多，所需要的操作通道多，手術器械更換平凡；部分器械鉗類不會轉彎，應用效果差，難以達到手術效果；手術麻煩，時間長，易造成手術故障。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種在微創腹腔鏡人體手術，用于人體腹腔內組織器管查找、抓取、分離電凝止血的多功能腹腔鏡手術萬向醫用鉗。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是該萬向醫用鉗，包括鉗頭組件、固定手柄、活動手柄、拉桿、前鉗桿、鉗桿和安裝轉動機構，固定手柄與活動手柄轉動連接，活動手柄上設置拉桿槽，拉桿套在前鉗桿、鉗桿內，安裝轉動機構與拉桿配合，安裝轉動機構安裝在固定手柄上，拉桿后端與拉桿槽連接，其特征在于還設置有后端彎形組件、前端彎形組件和軟鋼絲，后端彎形組件后部與鉗桿固定連接，后端彎形組件前部與鉗桿接座連接，鉗桿接座與前鉗桿固定連接，前端彎形組件前部與鉗頭組件連接，前端彎形組件后部與前鉗桿固定連接，拉桿軟鋼絲、彎形軟鋼絲均穿過前端彎形組件、前鉗桿、鉗桿接座、后端彎形組件，彎形軟鋼絲前端與鉗頭組件連接，彎形軟鋼絲后端與后端彎形組件后部連接，拉桿前端與拉桿軟鋼絲后端連接，拉桿軟鋼絲前端與鉗頭組件連接。本實用新型后端彎形組件和前端彎形組件均由若干個相同的彎形連接件前后依次連接而成，每個彎形連接件前端呈錐形且該錐形前端頭部圓弧過渡，彎形連接件前端錐形角度小于其后端凹入角度，每個彎形連接件截面中間設置一個用來穿拉桿軟鋼絲的拉桿孔，每個彎形連接件截面均設置四個用來穿彎形軟鋼絲的軟鋼絲孔，四條軟鋼絲后端與后端彎形組件的最后一個彎形連接件連接。本實用新型鉗頭組件后端和鉗桿接座后端的凹入角度均與彎形連接件后端凹入角度相同。本實用新型后端彎形組件后端彎形組件設置有五個前后依次連接的彎形連接件， 后端彎形組件的每個彎形連接件錐形前端角度均為148度，后端凹入角度均為170度。本實用新型前端彎形組件設置有六個前后依次連接的彎形連接件，前端彎形組件的每個彎形連接件錐形前端角度均為150度，后端凹入角度均為170度。[0009]本實用新型還設置有電源插口，電源插口固定在固定手柄上。本實用新型還設置有沖洗孔，沖洗孔套裝在鉗桿接座上。本實用新型所述的安裝轉動機構包括安裝組件和轉動組件，安裝組件設置有按鈕、鎖銷、固定套、彈簧和鎖桿，鎖銷開有鎖孔，彈簧置于固定手柄內與鎖銷一端連接，固定套套入鎖銷，固定套與固定手柄固定連接，按鈕套入鎖銷另一端固定，鎖桿套入拉桿并與鉗桿固定，鎖桿開有鎖槽，鎖孔與鎖槽配合，鎖桿與轉動組件配合。本實用新型所述的轉動組件設置有轉輪、旋轉套彈簧、滾珠、定位套、螺套、旋轉套，定位套開有定位孔，旋轉套彈簧、滾珠安裝在旋轉套內，定位套套入旋轉套，滾珠與定位孔配合，螺套轉入旋轉套并與定位套連接，螺套與旋轉套固定，定位套套入固定手柄固定， 轉輪開有定位座，轉輪套入旋轉套和固定手柄，轉輪與旋轉套固定，鎖桿開有定位槽，定位座與定位槽配合連接。本實用新型鉗頭組件包括鉗夾、鉗夾銷、連板銷、連板、拉桿接座、拉桿銷和鉗頭座，鉗頭座套入拉桿接座，兩片鉗夾開有無損夾齒，兩片鉗夾互相交叉并通過鉗夾銷固定在鉗頭座上，兩片鉗夾的后端用連板銷固定在連板的一端，兩片連板的另一端用拉桿銷固定在拉桿接座上，鉗頭座與前端彎形組件前部連接。本實用新型鉗桿設計安裝有兩處彎形組件，彎曲、擺動和復位靈活，方便手術，彎曲結構穩定；可以360度旋轉；鉗夾設計有上下吻合匹配的無損夾齒；鉗體具有電凝止血功能；鉗夾拆卸安裝方便，有利于清洗和消毒；結構設計合理、應用效果好、手術使用方便安全。
[0015]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；[0016]圖2是本實用新型實施例的局部示意圖；[0017]圖3是本實用新型實施例的一種使用狀態圖；[0018]圖4是本實用新型實施例萬向彎型組件的結構示意圖；[0019]圖5是本實用新型實施例每個彎形連接件的結構示意圖；[0020]圖6是實用新型實施例每個彎形連接件的截面(側面)示意圖[0021]圖7是圖2的B-B視圖；[0022]圖8是圖1的C-C視圖；[0023]圖9是本實用新型實施例安裝組件的結構示意圖；[0024]圖10是圖1的E-E視圖。
具體實施方式參見圖1 圖10，本實用新型實施例萬向醫用鉗包括固定手柄1、活動手柄2、鉸鏈螺栓3、電源插口 4、按鈕5、鎖銷6、固定套7、彈簧8、轉輪9、旋轉套彈簧10、滾珠11、定位孔12、定位套13、固定銷14、螺套15、旋轉套16、拉桿17、鉗桿18、鎖槽19、鎖桿20、拉桿軟鋼絲21、彎形軟鋼絲22、后端彎形組件23、沖洗孔對、鉗桿接座25、前鉗桿沈、鉗夾27、無損夾齒觀、鉗夾銷四、連板銷30、連板31、拉桿接座32、軟鋼絲孔33、拉桿孔34、定位座35、 定位槽36、拉桿座37、拉桿銷38、鉗頭座39、拉桿槽40、鎖孔41、前端彎形組件42。 活動手柄2和拉桿槽40為一體，固定手柄1和活動手柄2用鉸鏈螺栓3連接固定可以轉動，電源插口 4固定在固定手柄1上；鎖銷6開有鎖孔41 (圖9)，彈簧8塞入固定手柄1后用鎖銷6的一端壓緊，固定套7套入鎖銷6與固定手柄1連接用固定銷14固定，按鈕5套入鎖銷6的另一端用固定銷14固定，按下按鈕5鎖銷6下壓，放開按鈕5在彈簧8的作用下鎖銷6復位(圖1、圖9)；定位套13開有定位孔12 (共有8個)，旋轉套彈簧10、滾珠11安裝在旋轉套16內，定位套13套入旋轉套16滾珠11恰好與定位孔12吻合，螺套15轉入旋轉套16與定位套13連接，并用固定銷14將螺套15和旋轉套16固定；定位套13套入固定手柄1用固定銷14固定；轉輪9開有定位座35，轉輪9套入旋轉套16和固定手柄1，用固定銷14將轉輪9和旋轉套16固定(圖1);轉動轉輪9帶動旋轉套16轉動，在旋轉套彈簧10、 滾珠11和定位孔12 (共有8個)的作用下，轉輪9有8個定位方向。本實用新型實施例的萬向彎形組件包括后端彎形組件23和前端彎形組件42，后端彎形組件23和前端彎形組件42均可由若干個相同的彎形連接件前后依次連接而成。兩個彎形組件的結構使得本實用新型實施例可以經過后端彎形組件23和前端彎形組件42分別不同方向彎曲后依然鉗頭向前，方便手術，彎曲結構穩定。彎形連接件一種較佳實施方式為前端呈錐形、后端凹入的柱狀物，每個彎形連接件錐形前端頭部圓弧過渡(錐形前端頭部經過圓角處理從而平滑過渡)，使得每個彎形連接件之間彎曲比較靈活，不容易損壞，彎形連接件前端錐形角度小于其后端凹入角度參見圖5。由于彎形連接件的前端與后端之間具有角度差，使得每個彎形連接件可相對于前面部分彎曲一定角度。當若干個彎形連接件前后依次連接成彎形組件時，則彎形組件最大彎曲角度為每個彎形連接件最大彎曲角度之和 (圖1中左邊為前，右邊為后，即以醫用鉗的方向為前后方向，下同)。作為一種特例，沖洗孔M套入鉗桿接座25焊接固定；每個彎形連接件的截面均上下左右對稱設置有四個用來穿軟鋼絲22的軟鋼絲孔33，每個彎形連接件的截面中間設置一個用來穿拉桿軟鋼絲21的拉桿孔34，四條彎形軟鋼絲22和一條拉桿軟鋼絲21穿入前鉗桿沈后(圖10)，四條彎形軟鋼絲22和拉桿軟鋼絲21穿出鉗桿接座25后，前鉗桿沈與鉗桿接座25焊接固定(圖1);四條彎形軟鋼絲22和一條拉桿軟鋼絲21的前端套入六個彎形連接件后，其中前端彎形組件42最后一個(第六個)彎形連接件后部與前鉗桿沈焊接固定，四條彎形軟鋼絲22前端與鉗頭組件后部焊接固定，拉桿軟鋼絲21與拉桿接座32焊接固定，前端彎形組件42由六個彎形連接件前后依次連接而成；四條彎形軟鋼絲22和一條拉桿軟鋼絲21的后端套入五個彎形連接件后，后端彎形組件23最后一個(第五個)彎形連接件與四條彎形軟鋼絲22后端焊接固定，鉗桿18前部與后端彎形組件23最后一個彎形連接件固定連接，拉桿軟鋼絲21與拉桿17焊接固定，后端彎形組件23由五個彎形連接件前后依次連接而成(圖1)。鉗頭座39套入拉桿接座32，兩片鉗夾27開有無損夾齒觀，鉗夾27夾緊時無損夾齒觀互相匹配吻合，兩片鉗夾27互相交叉用鉗夾銷四固定在鉗頭座39上可以轉動，兩片鉗夾27的后端用連板銷30固定在連板31的一端可以轉動，兩片連板31的另一端用拉桿銷38固定在拉桿接座32上可以轉動(圖1)；鉗桿18套入拉桿17，鎖桿20開有鎖槽19和定位槽36 (圖1、圖7)，拉桿17的前端與拉桿座37焊接固定，鎖桿20套入拉桿17后與鉗桿18擰緊固定，形成圖2所示結構。圖2所示結構穿入轉輪9，穿過旋轉套16和鎖銷6，拉桿座37恰好套入拉桿槽40
6吻合固定，定位座35恰好卡入定位槽36吻合連接，鎖孔41恰好卡入鎖槽19吻合連接，形成圖1所示結構；按下按鈕5，鎖銷6下壓，鎖孔41與鎖槽19脫開，圖2所示結構可以拆卸， 放開按鈕5在彈簧8的作用下鎖銷6復位(圖1、圖10)。本實用新型設計的萬向醫用鉗的萬向彎形組件包括前端彎形組件42和后端彎形組件23，形成雙向彎曲(圖3)，主要創新點是1.兩端萬向彎形組件的彎形連接件呈錐形，后端向內凹(圖5)；鉗頭組件后部、鉗桿接座25后部均內凹且與彎形連接件后端內凹角度相同(特例為170度)。前端彎形組件42的每個彎形連接件的錐形前端角度α為150度，每個彎形連接件的后端凹入角度β為170度，外圓直徑5毫米，配備六節(個)彎形連接件組合；因此，每節彎形連接件可相對于前面部分彎曲(170-150) / 2=10度，前端彎形組件42的六節彎形連接件總共可彎曲10X6=60度。后端彎形組件23的每個彎形連接件的錐形前端角度α為148度，每個彎形連接件的后端凹入角度β為170度，外圓直徑9毫米，配備五節(個)彎形連接件組合；每節彎形連接件可相對于前面部分彎曲(170-148) / 2=11度，后端彎形組件42的五節彎形連接件總共可彎曲11X5=55度。2.四條彎形軟鋼絲22穿越前端彎形組件42、前鉗桿26、鉗桿接座25和后端彎形組件后焊接，結構緊密，前端彎形組件42、后端彎形組件23構成串聯的軟性組件，四條彎形軟鋼絲22穿越前、后端彎形組件，形成四角對稱，在彎曲過程中彎曲組件的同步對稱活動， 形成前、后端彎形組件彎曲角度基本一致。3.應用萬向彎形組件的應用，是根據微創腹腔鏡人體腹腔手術的技術要求制作，也可以根據手術的應用所需要的彎度，鉗體的大小進行設計制作。本實用新型萬向彎型組件在手術過程中，無論鉗桿18從任何方向，組件是雙向彎曲，鉗夾27和鉗桿18在彎曲過程中基本保持平衡(圖4);本實用新型的技術設計不單是應用腹腔鏡手術，也可以應用胸腔和其他手術。4.效果本實用新型設計的萬向彎形組件，機械結構設計精巧，彎曲、擺動和復位靈活；外形光滑，鉗體直形和或彎形時，避免了對人體內其他組織器管的損傷，保證鉗體的手術應用。本實施例的鉗夾27設計有上下吻合匹配的無損夾齒觀；鉗體具有電凝止血功能。 在微創腹腔鏡人體手術，鉗夾無損夾齒觀的技術設計用于人體腹腔內組織器管抓取和分離，形成手術應用的多功能性。本實施例的鉗體具有電凝止血功能，電源插口 4應用高頻電源電凝的工作原理， 根據人體腹腔內出血部位出血量的情況，設定和調整安全電流；在撥離檢查和組織分離人體內組織器官過程中，發現出血，可以接上電源進行電凝制血。本實施例設有轉輪9，可以360度轉動，并設計有8個定位系統點，在腹腔鏡手術應用中，鉗夾27可以360度轉動，并設計有8個定位系統點，手術應用穩定并非常靈活，保證手術的順利進行，形成多功能性。實施例的鉗夾27拆卸安裝方便，有利于清洗和消毒，鉗體的技術設計，只要按下按鈕5，鎖銷6下壓，鎖孔41與鎖槽19脫開，本實施例可以拆卸，結構設計合理緊密，拆卸方便，醫用鉗是金屬材料制作，可以沖洗消毒，也可以用高溫消毒。本實用新型實施例的創新點在于萬向彎形組件和安裝組件，鉗頭組件、轉動組件除上述實施方式以外也可采用現有技術實現。凡是本實用新型的簡單變形或等效變換，應認為落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種萬向醫用鉗，包括鉗頭組件、固定手柄、活動手柄、拉桿、前鉗桿、鉗桿和安裝轉動機構，固定手柄與活動手柄轉動連接，活動手柄上設置拉桿槽，拉桿套在前鉗桿、鉗桿內， 安裝轉動機構與拉桿配合，安裝轉動機構安裝在固定手柄上，拉桿后端與拉桿槽連接，其特征在于還設置有后端彎形組件、前端彎形組件和軟鋼絲，后端彎形組件后部與鉗桿固定連接，后端彎形組件前部與鉗桿接座連接，鉗桿接座與前鉗桿固定連接，前端彎形組件前部與鉗頭組件連接，前端彎形組件后部與前鉗桿固定連接，拉桿軟鋼絲、彎形軟鋼絲均穿過前端彎形組件、前鉗桿、鉗桿接座、后端彎形組件，彎形軟鋼絲前端與鉗頭組件連接，彎形軟鋼絲后端與后端彎形組件后部連接，拉桿前端與拉桿軟鋼絲后端連接，拉桿軟鋼絲前端與鉗頭組件連接。
2.根據權利要求1所述的萬向醫用鉗，其特征在于后端彎形組件和前端彎形組件均由若干個相同的彎形連接件前后依次連接而成，每個彎形連接件前端呈錐形且該錐形前端頭部圓弧過渡，彎形連接件前端錐形角度小于其后端凹入角度，每個彎形連接件截面中間設置一個用來穿拉桿軟鋼絲的拉桿孔，每個彎形連接件截面均設置四個用來穿彎形軟鋼絲的軟鋼絲孔，四條軟鋼絲后端與后端彎形組件的最后一個彎形連接件連接。
3.根據權利要求2所述的萬向醫用鉗，其特征在于鉗頭組件后端和鉗桿接座后端的凹入角度均與彎形連接件后端凹入角度相同。
4.根據權利要求2或3所述的萬向醫用鉗，其特征在于后端彎形組件設置有五個前后依次連接的彎形連接件，后端彎形組件的每個彎形連接件錐形前端角度均為148度，后端凹入角度均為170度。
5.根據權利要求2或3所述的萬向醫用鉗，其特征在于前端彎形組件設置有六個前后依次連接的彎形連接件，前端彎形組件的每個彎形連接件錐形前端角度均為150度，后端凹入角度均為170度。
6.根據權利要求1所述的萬向醫用鉗，其特征在于還設置有電源插口，電源插口固定在固定手柄上。
7.根據權利要求1所述的萬向醫用鉗，其特征在于還設置有沖洗孔，沖洗孔套裝在鉗桿接座上。
8.根據權利要求1或2或3或6或7所述的萬向醫用鉗，其特征在于所述的安裝轉動機構包括安裝組件和轉動組件，安裝組件設置有按鈕、鎖銷、固定套、彈簧和鎖桿，鎖銷開有鎖孔，彈簧置于固定手柄內與鎖銷一端連接，固定套套入鎖銷，固定套與固定手柄固定連接，按鈕套入鎖銷另一端固定，鎖桿套入拉桿并與鉗桿固定，鎖桿開有鎖槽，鎖孔與鎖槽配合，鎖桿與轉動組件配合。
9.根據權利要求8所述的萬向醫用鉗，其特征在于所述的轉動組件設置有轉輪、旋轉套彈簧、滾珠、定位套、螺套、旋轉套，定位套開有定位孔，旋轉套彈簧、滾珠安裝在旋轉套內，定位套套入旋轉套，滾珠與定位孔配合，螺套轉入旋轉套并與定位套連接，螺套與旋轉套固定，定位套套入固定手柄固定，轉輪開有定位座，轉輪套入旋轉套和固定手柄，轉輪與旋轉套固定，鎖桿開有定位槽，定位座與定位槽配合連接。
10.根據權利要求1或2或3或6或7所述的萬向醫用鉗，其特征在于鉗頭組件包括鉗夾、鉗夾銷、連板銷、連板、拉桿接座、拉桿銷和鉗頭座，鉗頭座套入拉桿接座，兩片鉗夾開有無損夾齒，兩片鉗夾互相交叉并通過鉗夾銷固定在鉗頭座上，兩片鉗夾的后端用連板銷固定在連板的一端，兩片連板的另一端用拉桿銷固定在拉桿接座上，鉗頭座與前端彎形組件前部連接。
專利摘要本實用新型涉及一種萬向醫用鉗，包括鉗頭組件、固定手柄、活動手柄、拉桿、前鉗桿、鉗桿和安裝轉動機構，安裝轉動機構與拉桿配合，安裝轉動機構裝在固定手柄上，還設置有后端彎形組件、前端彎形組件和軟鋼絲，后端彎形組件后部與鉗桿固定連接，后端彎形組件前部與鉗桿接座連接，鉗桿接座與前鉗桿固定，前端彎形組件前部與鉗頭組件連接，前端彎形組件后部與前鉗桿固定連接，拉桿軟鋼絲、彎形軟鋼絲均穿過前端彎形組件、前鉗桿、鉗桿接座、后端彎形組件，彎形軟鋼絲前端與鉗頭組件連接，彎形軟鋼絲后端與后端彎形組件后部連接，拉桿前端與拉桿軟鋼絲后端連接，拉桿軟鋼絲前端與鉗頭組件連接。本實用新型結構設計合理、效果好、手術使用方便安全。
文檔編號A61B18/12GK201958960SQ20102069285
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者徐志明 申請人:徐志明