專利名稱：一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于醫用器械領域，具體涉及一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統。
背景技術：
多普勒超聲技術現在醫學領域被廣泛應用，其原理是利用多普勒效應，即聲源與被測物體相對運動時產生聲頻的改變，多普勒超聲技術就是根據這種超聲波頻率的改變來觀察和測定人體組織和臟器的血流動力學變化的。多普勒超聲技術的優點有1.能快速直觀顯示血流的二維平面分布狀態；2.可顯示血流的運行方向；3.有利于辨別動脈和靜脈； 4.有利于識別血管病變和非血管病變；5.有利于了解血流的性質；6.能方便了解血流的時相和速度，目前可檢測直徑0. 2mm血管內的血流信息及0. 2cm/s的低速血流；7.能可靠地發現分流和返流；8.能對血流束的起源，寬度，長度，面積進行定量分析。將彩色多普勒超聲模塊集成于硬質輸尿管鏡之中，治療的同時進行先進的彩色多普勒超聲診斷的新技術，提供輸尿管道及周圍組織內血管的動態圖等分析數據，為診斷提供新的視角和新的手段。目前尚沒有出現兩者結合的一體化內窺鏡系統。發明內容本發明的目的在于把彩色多普勒超聲模塊集成在電子輸尿管鏡系統中，通過彩色多普勒超聲模塊對輸尿管組織進行掃描，為醫生提供輸尿管及組織的血流動態圖。本發明是通過以下方式來實現的本發明所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統，包括一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡、攝像主機及其監視器、冷光源主機、彩色多普勒超聲系統等，其中彩色多普勒超聲系統包括彩色多普勒超聲系統主機及其操作鍵盤或手持設備、監視器。本發明所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡，其結構包括工作端部、冷光源接頭、數據接頭、進水通道、出水通道和器械通道，進水通道、出水通道和器械通道共用一條通道。本發明所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡，其工作端部為硬質材料所制造，工作端部為多段狀，前端直徑2. 8 4mm，中后段直徑4 5. 5mm。本發明所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡，其CCd光學系統裝置在工作端部前端，采用直徑小于或等于1. Omm光學鏡頭的電子CCD光學系統，其CCD芯片采用尺寸 ^ 1/4"，至少48萬有效像素的(XD，鏡頭視場角100°或以上。本發明所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡，其器械通道為直線狀，內徑小于等于2. 5mm，進水通道、出水通道與器械通道共用一個通道。本發明所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡，其數據接頭外接攝像中心主機和彩色多普勒超聲系統主機。本發明所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡，其先端部集成設計了光學系統鏡頭、器械通道出口、導光光纖和彩色多普勒超聲模塊等。本發明所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡的彩色多普勒超聲模塊，該模塊集成于內鏡先端部，可以在微型電機的驅動下伸出內鏡先端部平面10 50mm，彩色多普
3勒超聲掃描模塊的最大直徑小于等于3. 0mm，彩色多普勒超聲掃描模塊的掃描部分結構為圓柱形，內部設計的彩色多普勒超聲發射器、彩色多普勒超聲接收器及處理芯片，彩色多普勒超聲發射器、彩色多普勒超聲接收器及處理芯片設計在同一塊可旋轉的載體上，載體可在微型電機的驅動下做旋轉運動和線性運動。彩色多普勒超聲掃描模塊的頻率大于等于 5. 0MHz，彩色多普勒超聲掃描模塊的處理芯片對發射和接收的超聲波頻率的差異進行計算處理，把關鍵數據通過一體化彩色多普勒超聲掃描輸尿管鏡的數據接頭傳輸至彩色多普勒超聲系統主機進行進一步分析，圖像輸出至監視器顯示。本發明所述的彩色多普勒超聲模塊，其工作原理如下所述彩色多普勒超聲模塊是利用組織內部豐富的血管里的血流的紅細胞與彩色多普勒超聲發射器發射的超聲波之間的多普勒效應實現顯像的，處理芯片通過處理彩色多普勒超聲發射器發射的超聲波與返回的超聲波之間的一系列電子處理數據后，把關鍵數據傳輸至彩色多普勒超聲系統主機進行圖像處理分析，得到組織血管的血流的流速圖、流量圖，并在監視器中顯示出來，通過彩色多普勒超聲系統主機對相同部位的正常血流流速和流量的對比分析，可以提供醫生判斷輸尿管發生的病變的類型，幫助醫生進行診斷。本發明所述的彩色多普勒超聲系統，其系統包括彩色多普勒超聲系統主機及其操作鍵盤或手持設備、監視器。本發明所述的彩色多普勒超聲系統主機，其功能包括把所得的血流信息經相位檢測、自相關處理、彩色灰階編碼，把平均血流速度資料以彩色顯示，并將其組合，疊加顯示在圖像上。它能直觀地顯示血流，對血流的性質和流速在輸尿管及其組織內的分布較脈沖多普勒更快、更直觀地顯示，并能進行連續波多普勒模式的顯示，其操作面板和操作鍵盤或者手持操作設備，提供豐富的控制按鈕，其后面板的輸出端口外接操作鍵盤或手持操作設備、監視器等。本發明所述的彩色多普勒超聲系統主機，可以自帶有強大的數據庫和功能強大的軟件測試包，可以滿足不同科目的醫生不同的需要。本發明所述的彩色多普勒超聲系統的操作鍵或手持設備，其功能是對一體化彩色多普勒超聲掃描輸尿管鏡的彩色多普勒超聲掃描模塊進行控制，對掃描方式和顯示方式等進行切換等作用。本發明所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統的臨床手術方法如下所述患者消毒鋪巾后，從尿道插入一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡進入膀胱，經液壓泵灌注生理鹽水的協助下，找到患側輸尿管開口，一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡輕巧地進入輸尿管內，ccd光學系統可以得到輸尿管內的病癥情況，啟動彩色多普勒超聲模塊對輸尿管壁及周圍組織內血管進行掃描，數據傳輸至彩色多普勒超聲系統主機進行計算分析，輸出到監視器，提供醫生診斷輸尿管及周圍組織狀態的依據。與現有技術相比，本發明的有益效果是聲波的多普勒效應廣泛用于醫學的診斷，在包括婦科，消化科等多個領域已經普遍地采用了彩色多普勒超聲掃描作為檢查和診斷的依據。將彩色多普勒超聲模塊集成于硬質輸尿管鏡，利用彩色多普勒超聲對輸尿管及組織進行彩色多普勒超聲掃描成像，顯示出輸尿管及周邊組織內血管血流的動態示意圖，包括血流流速圖和流量圖等詳細數據，醫生在不更換內鏡的情況下能同時對輸尿管的狀況進行檢查，節省了手術時間，增加手術的手段。
圖1是本發明的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統示意圖。圖2是本發明的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡的外觀結構示意圖。圖3是本發明的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡的端部示意圖。圖4是本發明的彩色多普勒超聲模塊的結構示意圖。圖5是本發明的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡手術示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明作進一步的詳述如圖1所示，本發明所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統包括一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡1，冷光源主機2，攝像主機3及內鏡監視器7，彩色多普勒超聲處理系統主機4，操作鍵盤或手持設備5，彩色多普勒超聲系統監視器6。如圖2所示為本發明中的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡1的外觀結構示意圖。其中，電子輸尿管鏡1由工作端部11，冷光源接頭12，數據接頭13，器械通道14，進水通道15和出水通道16組成。工作端部為硬質材料所制造，具有不可彎曲性，為多段狀，前端直徑2. 8 4mm，中后段直徑4 5. 5mm,器械通道14的直徑小于等于2. 5mm,進水通道 15、出水通道16與器械通道14共用一個通道。數據接頭13為多條數據線組成，分別連接在攝像中心主機3和彩色多普勒超聲系統主機4上。冷光源接頭12連接冷光源主機2。如圖3所示為本發明中所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡1的端部11 示意圖。其中，一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡1的先端部集成設計了以下各個部分光學鏡頭131，彩色多普勒超聲模塊132，導光光纖121，器械通道出口 141。如圖4所示為本發明中所述彩色多普勒超聲掃描模塊132的結構示意圖。其中，該模塊132集成于端部11的先端部111，可以在微型電機的驅動下伸出內鏡先端部平面10 50mm，彩色多普勒超聲掃描模塊132的最大直徑小于等于3. 0mm，彩色多普勒超聲掃描模塊 132的掃描部分1321結構為圓柱形，內部設計的彩色多普勒超聲發射器1322、彩色多普勒超聲接收器1323及處理芯片，彩色多普勒超聲發射器1322、彩色多普勒超聲接收器1323及處理芯片設計在同一塊可旋轉的載體上，載體可在微型電機的驅動下做旋轉運動和線性運動。彩色多普勒超聲掃描模塊132的頻率大于等于5. 0MHz，彩色多普勒超聲掃描模塊132 的處理芯片對發射和接收的超聲波頻率的差異進行計算處理，把關鍵數據通過一體化彩色多普勒超聲掃描電子輸尿管鏡1的數據接頭13傳輸至彩色多普勒超聲系統主機4進行進一步分析，圖像輸出至監視器6顯示。如圖5所示為本發明所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統的臨床手術方法示意圖。如圖所示，患者消毒鋪巾后，從尿道插入一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡1進入膀胱8，經液壓泵灌注生理鹽水的協助下，找到患側輸尿管開口 91，一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡1輕巧地進入輸尿管9內，ccd光學系統可以得到輸尿管9內的病癥情況，啟動彩色多普勒超聲模塊132對輸尿管壁及周圍組織內血管進行掃描，數據傳輸至彩色多普勒超聲系統主機4進行計算分析，輸出到監視器6，提供醫生診斷輸尿管9及周圍組織狀態的依據。
權利要求1.一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統，其特征在于包括彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡以及與之連接的攝像主機、內鏡監視器、冷光源主機、彩色多普勒超聲系統，其中彩色多普勒超聲系統包括彩色多普勒超聲系統主機和彩色多普勒超聲系統監視器。
2.根據權利要求1所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統，其特征在于所述彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡設有工作端部、冷光源接頭、數據接頭、進水通道、出水通道和器械通道。
3.根據權利要求2所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統，其特征在于所述器械通道為直線狀，內徑小于等于2. 5mm，進水通道、出水通道與器械通道共用一個通道。
4.根據權利要求2所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統，其特征在于所述彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡工作端部的先端部集成了光學系統鏡頭、器械通道出口、 導光光纖和彩色多普勒超聲模塊。
5.根據權利要求4所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統，其特征在于所述彩色多普勒超聲模塊內設有掃描區，所述掃描區內安裝有彩色多普勒超聲發射器、彩色多普勒超聲接收器以及處理芯片。
6.根據權利要求5所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統，其特征在于所述彩色多普勒超聲模塊內設有一可旋轉的載體，所述彩色多普勒超聲發射器、彩色多普勒超聲接收器及處理芯片設置在該載體上。
7.根據權利要求6所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統，其特征在于所述彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡內設有用于驅動所述載體做旋轉運動和線性運動的微型電機。
8.根據權利要求1所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統，其特征在于所述彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡為采用電子ccd光學系統的彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡。
9.根據權利要求1所述的一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統，其特征在于所述彩色多普勒超聲系統還包括與所述彩色多普勒超聲系統主機相連接的操作面板、操作鍵盤或者手持操作設備，所述操作面板、操作鍵盤或者手持操作設備設有控制按鈕。
專利摘要本實用新型屬于醫用器械領域，具體公開了一種一體化彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡系統，其包括彩色多普勒超聲電子輸尿管鏡以及與之連接的攝像主機、內鏡監視器、冷光源主機、彩色多普勒超聲系統，其中彩色多普勒超聲系統包括彩色多普勒超聲系統主機和彩色多普勒超聲系統監視器。將彩色多普勒超聲系統集成與電子輸尿管鏡系統中，使用彩色多普勒超聲模塊進行掃描，可以得到輸尿管及周圍組織內血管的血流動態圖，包括血流流速圖和流量圖等詳細數據，為醫生診斷輸尿管肉眼看不到的病癥提供可靠依據。
文檔編號A61B8/06GK202015196SQ20102068883
公開日2011年10月26日 申請日期2010年12月30日 優先權日2010年12月30日
發明者喬鐵, 何群芝, 謝景夏, 黃萬潮 申請人:廣州寶膽醫療器械科技有限公司