專利名稱：穿刺診療立體導向儀的制作方法
技術領域：
穿刺診療立體導向儀技術領域[0001]本實用新型屬于醫療器械，涉及的是一種穿刺診療導向儀，特別是一種適用于全 身各部位非血管性介入穿刺診療的立體導向儀。
背景技術：
[0002]隨著穿刺診療技術的發展，用于穿刺診療的導向設備也在不斷地完善。目前，穿 刺診療導向儀中，定向精度較高的有國產“高精度腦立體定向儀”，定位較準確的有進口 “CT 模擬定位機”，這兩種導向儀的優點是準確度高，缺點是結構較復雜、操作程序繁復、價格昂 貴，而且用于穿刺診療的病灶部位有很大局限性。發明內容[0003]本實用新型的目的在于提出一種結構簡單、操作簡便靈活、定位精準、造價低，并 適用于全身各部位的穿刺診斷、治療為一體的立體導向儀。[0004]實現上述目的的技術方案是一種穿刺診療立體導向儀，包括頭架或體架和導向 系統，其特征在于所述頭架或體架的上端固定安裝有一個視為Z軸向的滑軌；所述導向系 統包括X、Y軸向兩根滑軌、一根水平滑軌和兩個角位移傳感器以及位于所述水平滑軌一端 的持針器；所述X軸向滑軌和Z軸向滑軌之間通過一個有上下雙面滑槽的滑塊連接；所述 兩個角位移傳感器各自通過一個固定裝置分別安裝在X、Y兩根軸向滑軌的端頭，并通過導 線分別與外部數顯器連接，所述的傳感器固定裝置有一個內套和一個外套，內套固定在滑 軌端頭，外套與內套間隙配合并可軸向轉動，角位移傳感器位于內套中；在兩個外套的端面 上各固定安裝有一個單面滑槽的滑塊，分別為X軸端滑塊和Y軸端滑塊，Y軸向滑軌套連在 X軸端滑塊上，水平滑軌套連在Y軸向滑塊上；所述持針器上安裝有激光器；所述各滑塊和 外套上均有一個限位裝置。[0005]上述方案中，所述各滑軌和滑槽均為燕尾型。[0006]上述方案中，所述各滑軌上有精密距離刻度。[0007]本實用新型僅用X、Y、Z三根軸向滑軌、一根水平滑軌和多個滑塊以及固定裝置的 內外套構成了整個導向儀的伸縮和旋轉系統，角位移傳感器和數顯器以及激光器構成了定 位系統，其構造簡單，制作成本低，更為主要的是這種導向儀操作靈活，作業無盲區，定位精 準，配合連接在CT機上，適用于全身各部位穿刺引流、活檢、灌洗、流體內放化療等定位操作。
[0008]圖1是本實用新型一個實施例的正面構造示意圖。[0009]圖2是圖1所示實施例的右視圖。[0010]圖3是圖1所示實施例的俯視圖。[0011]圖4是本實用新型中角位移傳感器的固定裝置構造示意圖。[0012]圖5是本實用新型中持針器的構造示意圖。[0013]圖6是本實用新型導向系統與體架連接示意圖。[0014]圖中1.頭架，101.頭架定位螺釘，2.Z軸向滑軌，3.X軸向滑軌，4.Y軸向滑軌， 5.水平滑軌，6.角位移傳感器，7.角位移傳感器固定裝置，71.內套，72.外套，73.固定板， 74.限位板，8.持針器，9.穿刺針，10.激光器，11.雙面滑槽滑塊，12.數顯器，13.X軸端滑 塊，14. Y軸端滑塊，15.限位螺釘，16.體架。
具體實施方式
[0015]
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。[0016]如圖所示，本實用新型穿刺診療立體導向儀，包括頭架1或體架16和導向系統，頭 架1或體架16的上端固定安裝有一個視為Z軸向的滑軌2 ；導向系統包括一根X軸向滑軌 3、一根Y軸向滑軌4、一根水平滑軌5和兩個角位移傳感器6以及位于水平滑軌5 —端的 持針器8 ；X軸向滑軌3和Z軸向滑軌2之間通過一個有上下雙面滑槽的滑塊11連接；兩 個角位移傳感器6各自通過固定裝置7分別安裝在X軸向滑軌3和Y軸向滑軌4的端頭， 并通過導線分別與外部數顯器12連接；傳感器固定裝置7有一個內套71和一個外套72， 角位移傳感器6通過固定板73和限位板74安裝在內套71中；內套71固定在滑軌端頭，外 套72與內套71間隙配合并可軸向轉動；兩個外套72的端面上各固定安裝有一個單面滑 槽的滑塊，分別為X軸端滑塊13和Y軸端滑塊14，Y軸向滑軌4套連在X軸端滑塊13上， 水平滑軌5套連在Y軸向滑塊14上；持針器8上安裝有激光器10，穿刺針9固定在持針器 8上；各滑塊和外套上均有一個限位螺釘15，當滑軌移動到位后或外套轉動到位后，即可通 過限位螺釘15將其定位。[0017]本實施例中各滑軌和滑槽均為燕尾型；各滑軌上都有有精密距離刻度；持針器8 可配接激光器及多種規格的穿刺器械。[0018]用于顱腦病變患者穿刺診療時，把導向系統與CT機上的頭架1連接，即將X軸向 滑軌3和頭架1上的Z軸向滑軌2通過雙面滑槽滑塊11連接起來。患者仰臥在CT床上， 調整頭架定位螺釘101使患者顱骨定位于頭架1上，先通過CT機按常規方法掃描測定病灶 位置，確定其深度和角度，然后開啟激光器10，調整導向系統中各滑軌方向和長度、角度，使 激光點與體表穿刺點吻合，旋緊各部位的限位螺釘15，使整個導向系統處于定位狀態，最后 將相應的穿刺器具安裝在持針器8上，按照確定的深度進行穿刺診療。[0019]用于體部病變患者穿刺診療時，把導向系統與CT機上的體架16連接，即將X軸向 滑軌3和體架16上的Z軸向滑軌2通過雙面滑槽滑塊11連接起來。然后按照上述程序操 作即可。
權利要求1.一種穿刺診療立體導向儀，包括頭架或體架和導向系統，其特征在于所述頭架或 體架的上端固定安裝有一個視為Z軸向的滑軌；所述導向系統包括X、Y軸向兩根滑軌、一根 水平滑軌和兩個角位移傳感器以及位于所述水平滑軌一端的持針器；所述X軸向滑軌和Z 軸向滑軌之間通過一個有上下雙面滑槽的滑塊連接；所述兩個角位移傳感器各自通過一個 固定裝置分別安裝在X、Y兩根軸向滑軌的端頭，并通過導線分別與外部數顯器連接，所述 的傳感器固定裝置有一個內套和一個外套，內套固定在滑軌端頭，外套與內套間隙配合并 可軸向轉動，角位移傳感器位于內套中；在兩個外套的端面上各固定安裝有一個單面滑槽 的滑塊，分別為X軸端滑塊和Y軸端滑塊，Y軸向滑軌套連在X軸端滑塊上，水平滑軌套連 在Y軸向滑塊上；所述持針器上安裝有激光器；所述各滑塊和外套上均有一個限位裝置。
2.按照權利要求1所述的穿刺診療立體導向儀，其特征在于所述各滑軌和滑槽均為 燕尾型。
3.按照權利要求2所述的穿刺診療立體導向儀，其特征在于所述各滑軌上有精密距 離刻度。
專利摘要本實用新型公開了一種穿刺診療立體導向儀，包括頭架或體架和導向系統，所述頭架或體架的上端固定有一個Z軸向滑軌；所述導向系統包括X、Y軸向兩根滑軌、一根水平滑軌和兩個角位移傳感器以及位于水平滑軌一端的持針器；X軸向滑軌和Z軸向滑軌之間通過雙面滑槽的滑塊連接；兩個角位移傳感器各自通過一個固定裝置分別安裝在X、Y兩根軸向滑軌的端頭，并通過導線分別與外部數顯器連接；持針器上安裝有激光器；各滑塊和外套上均有一個限位裝置。本實用新型構造簡單，制作成本低，操作靈活，作業無盲區，定位精準，配合連接在CT機上適用于全身各部位穿刺引流、活檢、灌洗、流體內放化療等定位操作。
文檔編號A61B19/00GK201814661SQ20102058293
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月22日 優先權日2010年10月22日
發明者萬恒 申請人:萬恒