專利名稱：一種心內(nèi)膜手術(shù)導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及手術(shù)指示裝置，尤其涉及一種心內(nèi)膜手術(shù)導(dǎo)航裝置。
技術(shù)背景心內(nèi)科導(dǎo)管介入手術(shù)過程中，需要通過導(dǎo)航技術(shù)對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行導(dǎo)航，在三維心腔模 型上觀察導(dǎo)管的信號(hào)位置，以獲得導(dǎo)管在心內(nèi)膜上的實(shí)際位置，以方便醫(yī)生的手術(shù)操作。現(xiàn) 有技術(shù)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)普遍采用了一種線性加權(quán)的方法以補(bǔ)償呼吸波形的影響，盡管模型 簡單，但計(jì)算誤差大；也有的采用電流脈沖的形式產(chǎn)生外部激勵(lì)，但易受電極系統(tǒng)接觸電容 的影響，最終造成精度不高
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種心內(nèi)膜手術(shù)導(dǎo)航裝 置，結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)航精度高。本實(shí)用新型所述的一種心內(nèi)膜手術(shù)導(dǎo)航裝置，涉及有溫度探測(cè)器、校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生 器、校準(zhǔn)控制模塊、幅度提取模塊、定位放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A、數(shù)字解調(diào)器、呼吸校準(zhǔn)模塊、 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊、呼吸數(shù)據(jù)提取模塊、緩沖器、同步信號(hào)源、心臟同步信號(hào)提取模塊、同步處理 模塊、圖形顯示裝置、體表ECG電極、EP放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器B、電生理信號(hào)提取模塊、導(dǎo)管電 極、激勵(lì)電極、ECG放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器C和數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊組成。通過溫度探 測(cè)器測(cè)得的溫度，傳送到校準(zhǔn)控制模塊，由校準(zhǔn)控制模塊傳送到校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器，同時(shí)傳送 到定位放大器，經(jīng)校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器校準(zhǔn)的信號(hào)也同時(shí)傳送到定位放大器。由體表ECG電極、 導(dǎo)管電極和激勵(lì)電極同時(shí)連接到緩沖器，緩沖器又連接到定位放大器，同時(shí)，激勵(lì)電極又連 接到數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊。緩沖器在連接到定位放大器的同時(shí)，又同時(shí)連接到EP放 大器。定位放大器在與模數(shù)轉(zhuǎn)換器A相連接的同時(shí)，又與ECG放大器相連接。EP放大器連 接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器B，ECG放大器連接到模數(shù)放大器C，模數(shù)轉(zhuǎn)換器B和模數(shù)轉(zhuǎn)換器C又同時(shí) 連接到電生理信號(hào)提取模塊。電生理信號(hào)提取模塊與圖形顯示裝置相連接，又同時(shí)與同步 處理模塊相連接。同步信號(hào)源連接到心臟同步信號(hào)提取模塊，心臟同步信號(hào)提取模塊又連 接到同步處理模塊，同步處理模塊又與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊、圖形顯示裝置和電生理信號(hào)提取模 塊相連接。模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊A接收定位放大器送來的信號(hào)，同時(shí)連接到數(shù)字解調(diào)器和呼吸數(shù) 據(jù)提取模塊。數(shù)字解調(diào)器又同時(shí)連接到呼吸校準(zhǔn)模塊和幅度提取模塊，由模數(shù)轉(zhuǎn)換器A連 接到數(shù)字解調(diào)器和呼吸數(shù)據(jù)提取模塊，數(shù)字解調(diào)器和呼吸數(shù)據(jù)提取模塊又連接到呼吸校準(zhǔn) 模塊，數(shù)字解調(diào)器在與呼吸校準(zhǔn)模塊連接的同時(shí)，又連接到幅度提取模塊。呼吸校準(zhǔn)模塊又 連接到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊再連接到同步處理模塊。本實(shí)用新型所述的一種心內(nèi)膜手術(shù)導(dǎo)航裝置，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，穩(wěn)定 性好，可靠性高，尤其是導(dǎo)航精度高。
附圖1是本實(shí)用新型所述一種心內(nèi)膜手術(shù)導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。1-溫度探測(cè) 器2-校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器3-校準(zhǔn)控制模塊4-幅度提取模塊5-定位放大器6-模數(shù)轉(zhuǎn)換器A 7-數(shù)字解調(diào)器8-呼吸校準(zhǔn)模塊9-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊10-呼吸數(shù)據(jù)提取模塊11-緩沖器12-同 步信號(hào)源13-心臟同步信號(hào)提取模塊14-同步處理模塊15-圖形顯示裝置16-體表ECG 電極17-EP放大器18-模數(shù)轉(zhuǎn)換器B19-電生理信號(hào)提取模塊20-導(dǎo)管電極21-激勵(lì)電極 22-ECG放大器23-模數(shù)轉(zhuǎn)換器C 24-數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊
具體實(shí)施方式
現(xiàn)參照附圖1，結(jié)合實(shí)施例說明如下本實(shí)用新型所述的一種心內(nèi)膜手術(shù)導(dǎo)航裝 置，涉及有溫度探測(cè)器1、校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器2、校準(zhǔn)控制模塊3、幅度提取模塊4、定位放大器 5、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A6、數(shù)字解調(diào)器7、呼吸校準(zhǔn)模塊8、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊9、呼吸數(shù)據(jù)提取模塊10、緩 沖器11、同步信號(hào)源12、心臟同步信號(hào)提取模塊13、同步處理模塊14、圖形顯示裝置15、體 表ECG電極16、EP放大器17、模數(shù)轉(zhuǎn)換器B18、電生理信號(hào)提取模塊19、導(dǎo)管電極20、激勵(lì) 電極21、ECG放大器22、模數(shù)轉(zhuǎn)換器C23和數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊M組成。通過溫度 探測(cè)器1測(cè)得的溫度，傳送到校準(zhǔn)控制模塊3，由校準(zhǔn)控制模塊3傳送到校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器2， 同時(shí)傳送到定位放大器5，經(jīng)校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器2校準(zhǔn)的信號(hào)也同時(shí)傳送到定位放大器5。由 體表ECG電極16、導(dǎo)管電極20和激勵(lì)電極21同時(shí)連接到緩沖器11，緩沖器11又連接到定 位放大器5。同時(shí)，激勵(lì)電極21又連接到數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊對(duì)。緩沖器11在連 接到定位放大器5的同時(shí)，又同時(shí)連接到EP放大器17。定位放大器5在與模數(shù)轉(zhuǎn)換器A6 相連接的同時(shí)，又與ECG放大器22相連接。EP放大器17連接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器B18，ECG放大 器22連接到模數(shù)放大器C23，模數(shù)轉(zhuǎn)換器B18和模數(shù)轉(zhuǎn)換器C23又同時(shí)連接到電生理信號(hào) 提取模塊19。電生理信號(hào)提取模塊19與圖形顯示裝置15相連接，又同時(shí)與同步處理模塊 14相連接。同步信號(hào)源12連接到心臟同步信號(hào)提取模塊13，心臟同步信號(hào)提取模塊13又 連接到同步處理模塊14，同步處理模塊14又與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊9、圖形顯示裝置15和電生理 信號(hào)提取模塊19相連接。模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊A6接收定位放大器5送來的信號(hào)，同時(shí)連接到數(shù) 字解調(diào)器7和呼吸數(shù)據(jù)提取模塊10。數(shù)字解調(diào)器7又同時(shí)連接到呼吸校準(zhǔn)模塊8和幅度提 取模塊4，由模數(shù)轉(zhuǎn)換器A6連接到數(shù)字解調(diào)器7和呼吸數(shù)據(jù)提取模塊10，數(shù)字解調(diào)器7和 呼吸數(shù)據(jù)提取模塊10又連接到呼吸校準(zhǔn)模塊8，數(shù)字解調(diào)器7在與呼吸校準(zhǔn)模塊8連接的 同時(shí)，又連接到幅度提取模塊4。呼吸校準(zhǔn)模塊8又連接到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊9，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊 9再連接到同步處理模塊14。本實(shí)用新型所述的一種心內(nèi)膜手術(shù)導(dǎo)航裝置，整體結(jié)構(gòu)簡單， 操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高，尤其是導(dǎo)航精度高。
權(quán)利要求1. 一種心內(nèi)膜手術(shù)導(dǎo)航裝置，其特征在于通過溫度探測(cè)器(1)測(cè)得的溫度，傳送到校 準(zhǔn)控制模塊(3)，由校準(zhǔn)控制模塊C3)傳送到校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器0)，同時(shí)傳送到定位放大 器(5)，經(jīng)校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器(2)校準(zhǔn)的信號(hào)也同時(shí)傳送到定位放大器(5)；由體表ECG電極 (16)、導(dǎo)管電極OO)和激勵(lì)電極同時(shí)連接到緩沖器(11)，緩沖器(11)又連接到定位 放大器(5)；同時(shí)，激勵(lì)電極又連接到數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊04)；緩沖器(11) 在連接到定位放大器(5)的同時(shí)，又同時(shí)連接到EP放大器(17)；定位放大器(5)在與模數(shù) 轉(zhuǎn)換器A(6)相連接的同時(shí)，又與ECG放大器0 相連接；EP放大器(17)連接到模數(shù)轉(zhuǎn)換 器B (18)，ECG放大器0 連接到模數(shù)放大器C (23)，模數(shù)轉(zhuǎn)換器B (18)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器C Q3) 又同時(shí)連接到電生理信號(hào)提取模塊(19)；電生理信號(hào)提取模塊(19)與圖形顯示裝置(15) 相連接，又同時(shí)與同步處理模塊(14)相連接；同步信號(hào)源(1 連接到心臟同步信號(hào)提取模 塊(13)，心臟同步信號(hào)提取模塊(1 又連接到同步處理模塊(14)，同步處理模塊(14)又 與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊(9)、圖形顯示裝置(1 和電生理信號(hào)提取模塊(19)相連接；模數(shù)轉(zhuǎn)換模 塊A(6)接收定位放大器(5)送來的信號(hào)，同時(shí)連接到數(shù)字解調(diào)器(7)和呼吸數(shù)據(jù)提取模塊 (10)；數(shù)字解調(diào)器(7)又同時(shí)連接到呼吸校準(zhǔn)模塊(8)和幅度提取模塊G)，由模數(shù)轉(zhuǎn)換器 A(6)連接到數(shù)字解調(diào)器(7)和呼吸數(shù)據(jù)提取模塊(10)，數(shù)字解調(diào)器(7)和呼吸數(shù)據(jù)提取模 塊(10)又連接到呼吸校準(zhǔn)模塊(8)，數(shù)字解調(diào)器(7)在與呼吸校準(zhǔn)模塊(8)連接的同時(shí)， 又連接到幅度提取模塊；呼吸校準(zhǔn)模塊( 又連接到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊(9)，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊 (9)再連接到同步處理模塊(14)。
專利摘要一種心內(nèi)膜手術(shù)導(dǎo)航裝置，涉及有溫度探測(cè)器、校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器、校準(zhǔn)控制模塊、幅度提取模塊、定位放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A、數(shù)字解調(diào)器、呼吸校準(zhǔn)模塊、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊、呼吸數(shù)據(jù)提取模塊、緩沖器、同步信號(hào)源、心臟同步信號(hào)提取模塊、同步處理模塊、圖形顯示裝置、體表ECG電極、EP放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器B、電生理信號(hào)提取模塊、導(dǎo)管電極、激勵(lì)電極、ECG放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器C和數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊組成。溫度探測(cè)器連接到校準(zhǔn)控制模塊，由校準(zhǔn)控制模塊傳送到校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器，同時(shí)傳送到定位放大器，經(jīng)校準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器校準(zhǔn)的信號(hào)也同時(shí)傳送到定位放大器。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高，尤其是導(dǎo)航精度高。
文檔編號(hào)A61B19/00GK201847775SQ20102056235
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月10日
發(fā)明者賀鳳義, 陳煥春 申請(qǐng)人:陳煥春