專利名稱：輪椅式爬樓車及其傾角控制機(jī)構(gòu)的傾角開關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及殘疾人用具，特別涉及一種輪椅式爬樓車。
背景技術(shù)：
世界上有很多頭腦和上肢正常，卻因下肢的殘缺而完全不能行走的人，他們的 行動(dòng)一般都是需要有別人的幫助才可以，因此而造成這部分人有很多長(zhǎng)期待在家中無法 象正常的人一樣生活和工作，這就需要有一種能夠幫助他們行走的工具。隨著社會(huì)的 進(jìn)步和發(fā)展，城市建設(shè)步伐的加快，人們居住環(huán)境的改善，樓房已逐步代替了原來的平 房，再加上街道、廣場(chǎng)、以及各種場(chǎng)所地面的硬化和綠化，使我們的身邊和周圍已到處 都是樓梯和臺(tái)階，而普通的輪椅是無法上下樓梯和臺(tái)階的，所以在現(xiàn)代社會(huì)中已顯的很 不適用了。目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些能夠幫助殘疾人爬樓梯的工具，但是也只限于在有別 人的幫助下才能夠進(jìn)行。美國(guó)制造的IBOT爬樓輪椅其性能已經(jīng)很不錯(cuò)，但在上下樓 梯時(shí)，因其擺動(dòng)的幅度過大，也是需要在有別人的幫助下才能夠保證其上下樓梯的安全 性，而且因其使用的高科技等復(fù)雜技術(shù)，使該爬樓輪椅的價(jià)格竟然高達(dá)兩萬美圓以上， 普通人只能望塵莫及，因此也限制了它市場(chǎng)的推廣和普及?，F(xiàn)有的一些自動(dòng)上下樓梯的爬樓車專利技術(shù)中(如履帶式的也有車輪式的)， 爬樓車在下第一個(gè)樓梯臺(tái)階時(shí)，當(dāng)車的重心行駛超過臺(tái)階平面后，都會(huì)出現(xiàn)向前猛的傾 覆一下，這樣就可能會(huì)對(duì)坐在車上的乘坐者會(huì)造成很大的危險(xiǎn)性。中國(guó)專利CN200960945Y公開的“一種星輪行星輪可轉(zhuǎn)換式登樓輪”采用了 “當(dāng)遇到階梯等障礙時(shí)，利用拔動(dòng)離合器鎖死中心軸和輪架，使輪架接受中心軸傳遞來 的驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)輪架和齒輪系向階梯等障礙翻轉(zhuǎn)”。中國(guó)專利CN201132553Y 公開的“一種星輪行星輪式登樓輪”則采用“輪架，中心齒輪由兩個(gè)傳動(dòng)裝置分別驅(qū) 動(dòng)，轉(zhuǎn)臂不和中心齒輪鎖死”。以上兩種方法在機(jī)體結(jié)構(gòu)和操作上都變的復(fù)雜化了，再 說不同的樓梯有著不同的臺(tái)階高度和寬窄度，象上述兩種技術(shù)方法都是在特定的樓梯臺(tái) 階高度和寬窄度情況下翻轉(zhuǎn)行駛才比較合適，遇到臺(tái)階高度和寬窄度不同的樓梯時(shí)，翻 轉(zhuǎn)的行星輪就不能夠很準(zhǔn)確的落入到需要落入的臺(tái)階平面，從而影響到下一個(gè)行進(jìn)動(dòng)作 的順利進(jìn)行，所以它們都缺乏對(duì)各種高度和寬窄度不同的樓梯臺(tái)階的適應(yīng)性。以上提到的兩個(gè)所述專利的另一種缺點(diǎn)原因是中心輪齒數(shù)大于惰輪齒數(shù)，惰輪 齒數(shù)大于行星輪齒數(shù)，或中心輪齒數(shù)與惰輪和行星輪齒數(shù)相等，這樣的齒輪傳動(dòng)結(jié)果 是，不但會(huì)使整個(gè)齒輪系對(duì)電動(dòng)機(jī)功率的要求加大，并且在車輪遇到非臺(tái)階等阻力時(shí) (如陡坡等)，輪架也會(huì)在中心輪處造成不必要的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，給車身和乘座者帶來一定的 麻煩和危險(xiǎn)性。另外現(xiàn)有的一些自動(dòng)上下樓梯的爬樓車專利技術(shù)中，對(duì)解決爬耬車在上下樓梯 運(yùn)行的過程中所出現(xiàn)的前后角度傾斜的問題而設(shè)計(jì)的傾角開關(guān)，和目前市場(chǎng)上已有的一 些傾角開關(guān)和傾角傳感器等，在設(shè)計(jì)上都存在著一定的缺陷與不足，乃至目前還沒有發(fā)現(xiàn)一個(gè)能夠很好的解決爬耬車在上下樓梯運(yùn)行的過程中所出現(xiàn)的前后角度傾斜問題的傾 角開關(guān)或傾角傳感器等。其原因是目前這些傾角開關(guān)和傾角傳感器等技術(shù)，都只能在其 載體是在靜止的狀態(tài)下，才能夠進(jìn)行前后或左右傾斜角度的調(diào)整，當(dāng)在運(yùn)動(dòng)行駛的車輛 上使用時(shí)就會(huì)出現(xiàn)由于其內(nèi)部的不穩(wěn)定而產(chǎn)生前后相互的干擾，造成導(dǎo)致車輛無法正常 工作運(yùn)行的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種輪椅式爬樓車，可以在無人 幫助的情況下自如的上下樓梯、臺(tái)階、陡坡以及在平地上的行走，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低 廉僅相當(dāng)于普通電動(dòng)車的造價(jià)，并具有安全性能好等特點(diǎn)，非常適合普通消費(fèi)者的購(gòu)買 和使用，易于市場(chǎng)的推廣和普及。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的輪椅式爬樓車，其特殊之處在于由座椅部分、車前部分和車后 部分連接構(gòu)成；坐椅部分包括相互連接的坐椅、減震器、速度調(diào)節(jié)把手和前進(jìn)后退開 關(guān)；車前部分包括相互連接的前車輪、車前架、方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、腳踏板、電動(dòng)機(jī)甲、 電動(dòng)機(jī)乙、蝸輪機(jī)構(gòu)甲、蝸輪機(jī)構(gòu)乙、鋰電池、滑道機(jī)構(gòu)、橡膠緩沖保護(hù)輪、傾角控制 機(jī)構(gòu)和離合器開關(guān)；車后部分包括相互連接的車后架、后車輪機(jī)構(gòu)、鏈條、后輪防護(hù) 罩、防護(hù)罩連桿和離合器。本實(shí)用新型的輪椅式爬樓車，坐椅部分中，坐椅的坐板底部前端通過減震器鉸接在車前架上端，座椅的兩個(gè) 前腳鉸接在兩個(gè)前車輪之間的車前架的軸桿上，座椅位于車前架上部，腳踏板安裝在兩 個(gè)前車輪內(nèi)側(cè)車前架的前下部位置；速度調(diào)節(jié)把手和前進(jìn)后退開關(guān)安裝在座椅扶手外 側(cè)；車前部分中，兩個(gè)前車輪安裝在車前架前下端處，兩個(gè)前車輪分別位于兩個(gè)腳 踏板的外側(cè)，方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的下端固定安裝在一個(gè)前車輪內(nèi)側(cè)的輪軸鉸接點(diǎn)位置上， 再由連接桿將其鉸接點(diǎn)旁邊與輪軸一體并且成直角狀態(tài)的連接點(diǎn)與另一個(gè)同樣與其鏡像 對(duì)稱的前車輪的連接點(diǎn)鉸接；所述電動(dòng)機(jī)甲連接蝸輪機(jī)構(gòu)甲，電動(dòng)機(jī)乙連接蝸輪機(jī)構(gòu) 乙，此四者安裝在車前架的內(nèi)下部，電動(dòng)機(jī)乙連接前進(jìn)后退開關(guān)、速度調(diào)節(jié)把手和鋰電 池，電動(dòng)機(jī)甲連接傾角控制機(jī)構(gòu)和鋰電池；所述鋰電池安裝在甲乙兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的上部與 車前架固定；所述滑道機(jī)構(gòu)共有左右兩組，分別安裝在車前架的左右兩端，在每個(gè)滑道 機(jī)構(gòu)的上下兩端內(nèi)側(cè)的車前架上都有一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的橡膠緩沖保護(hù)輪；離合器開關(guān)和傾 角控制機(jī)構(gòu)安裝在車前架上。車后部分中，車后架與車前架在其兩端各自相應(yīng)的中部位置左右兩側(cè)的C點(diǎn)鉸接 在一起；后車輪機(jī)構(gòu)為外形對(duì)稱的左右兩組，右側(cè)的那一組內(nèi)部設(shè)有行星輪機(jī)構(gòu)，左右 兩組后車輪之間有后輪架軸桿將其左右兩組后車輪的輪架甲和輪架乙連接固定，后車輪 機(jī)構(gòu)通過后輪架軸桿與車后架的兩個(gè)尾端鉸接；位于后車輪機(jī)構(gòu)上方的防護(hù)罩為扇形的 左右兩個(gè)，兩個(gè)各自的上部通過防護(hù)罩連桿與車前架上端左右兩側(cè)的a點(diǎn)鉸接，后輪防護(hù) 罩下部扇形中心d點(diǎn)與車后架的左右兩個(gè)尾端后輪架軸桿穿過孔的外邊緣及后輪架軸桿 端頭鉸接；控制后輪架軸桿的離合器固定安裝在車后架尾端一側(cè)；[0015]蝸輪機(jī)構(gòu)甲通過蝸輪機(jī)構(gòu)甲轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端的齒輪與車后架兩端的扇形內(nèi)齒牙嚙 合，帶動(dòng)車前架繞C點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪機(jī)構(gòu)甲轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接在車前架上；蝸輪機(jī)構(gòu)乙通過蝸輪 機(jī)構(gòu)乙轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端的小鏈輪與鏈條嚙合，鏈條的另一端與后輪機(jī)構(gòu)中的中心齒輪嚙合， 轉(zhuǎn)動(dòng)軸為半軸，從車后架與車前架的一側(cè)鉸接處C點(diǎn)鉸軸的中心孔穿過。本實(shí)用新型的輪椅式爬樓車，對(duì)于能夠繞扇形中心變換角度的防護(hù)罩，a點(diǎn)和 扇形上b點(diǎn)與c點(diǎn)和d點(diǎn)距離相等，a點(diǎn)和c點(diǎn)與b點(diǎn)和d點(diǎn)距離相等，四個(gè)連接點(diǎn)的距 離和形狀正好呈能夠變換內(nèi)角角度的平行四邊行。本實(shí)用新型的輪椅式爬樓車，每組滑道機(jī)構(gòu)的各自上端都安裝在車前架與車后 架的鉸接軸處內(nèi)側(cè)，下端安裝在車前架底部位置，滑道機(jī)構(gòu)外緣和前車輪外緣對(duì)齊；滑 道機(jī)構(gòu)包括滑道架板、滑輪組和橡膠覆帶，每組滑道架板上都有兩排滑輪組，通過每個(gè) 滑輪的活動(dòng)軸平行錯(cuò)開安裝到滑道架板之間，在每排滑輪組上都環(huán)繞著一圈橡膠覆帶。本實(shí)用新型的輪椅式爬樓車，所述的傾角控制機(jī)構(gòu)包括傾角開關(guān)和傾角開關(guān)控 制旋扭，傾角開關(guān)嵌于傾角開關(guān)控制旋扭內(nèi)部，用外部的旋扭端蓋固定，在傾角開關(guān)控 制旋扭的上部邊緣和外部邊緣設(shè)有指針和0度、5度、15度三個(gè)刻度；傾角控制機(jī)構(gòu)由傾 角開關(guān)控制旋扭通過其中心位置的活動(dòng)軸安裝在離合器開關(guān)座中心位置的外側(cè)；傾角開 關(guān)是由兩個(gè)相同的組成機(jī)構(gòu)部分A和B由相反的方向在同一條平行線上并排固定組合而 成，分別控制前后兩個(gè)不同方向的角度傾斜與平衡調(diào)整，其中每個(gè)組成機(jī)構(gòu)部分都包括 傾角開關(guān)殼體、導(dǎo)電珠、導(dǎo)電接線端和絕緣層，傾角開關(guān)殼體為導(dǎo)電殼體，在傾角開關(guān) 殼體的內(nèi)部有個(gè)成折角形狀的滑道槽，導(dǎo)電珠位于滑道槽內(nèi)，滑道槽的一端通過絕緣層 安裝導(dǎo)電接線端，滑道槽另一端封閉；兩個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電珠分別在兩個(gè)相反方向的滑 道槽內(nèi)，兩個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電接線端分別設(shè)置在兩個(gè)相反方向的滑道槽內(nèi)各自的頂端； 在傾角開關(guān)處于水平狀態(tài)時(shí)，其傾角開關(guān)殼體內(nèi)的滑道槽從D點(diǎn)到K點(diǎn)是向下方傾斜 的，與水平線的夾角Q成銳角，角度可以根據(jù)實(shí)際情況在銳角范圍內(nèi)設(shè)定需要的度數(shù)， 從D點(diǎn)到E點(diǎn)是向上方傾斜的，與水平線的夾角R成小于夾角Q的銳角，角度可以根據(jù) 實(shí)際情況在小于夾角Q的銳角范圍內(nèi)設(shè)定需要的度數(shù)；一個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電接線端串聯(lián) 控制電動(dòng)機(jī)甲正轉(zhuǎn)的小電壓繼電器、小電壓電源，與其傾角開關(guān)殼體構(gòu)成閉合回路；控 制電動(dòng)機(jī)甲正轉(zhuǎn)的小電壓繼電器的常開觸點(diǎn)與正轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)甲和鋰電池構(gòu)成閉合回路； 另一個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電接線端串聯(lián)控制電動(dòng)機(jī)甲反轉(zhuǎn)的小電壓繼電器，小電壓電源，與 其傾角開關(guān)殼體構(gòu)成閉合回路，控制電動(dòng)機(jī)甲反轉(zhuǎn)的小電壓繼電器的常開觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)的 電動(dòng)機(jī)甲和鋰電池構(gòu)成閉合回路；鋰電池串聯(lián)速度調(diào)節(jié)把手、前進(jìn)后退開關(guān)、電動(dòng)機(jī)乙 和兩個(gè)小電壓繼電器的常閉觸點(diǎn)，構(gòu)成閉合回路。本實(shí)用新型的輪椅式爬樓車，所述的后車輪機(jī)構(gòu)部分即為行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換 式爬樓輪，它是由左右兩個(gè)輪架固定在后輪架軸桿的兩端，左右輪架的各個(gè)轉(zhuǎn)臂以及左 右輪架的各個(gè)轉(zhuǎn)臂端箱體外側(cè)安裝的后車輪互相成鏡像對(duì)稱，使其左右兩個(gè)輪架與后輪 架軸桿固定成為一體，其中輪架乙及右側(cè)后車輪具有行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)并通過鏈條與蝸 輪機(jī)構(gòu)乙電動(dòng)機(jī)乙連接構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此作為主動(dòng)輪，輪架甲直接安裝左側(cè)后車輪， 所以作為從動(dòng)輪；后車輪機(jī)構(gòu)包括輪架甲、輪架甲端蓋、輪架乙、輪架乙端蓋、后輪 架軸桿、后車輪、中心齒輪、惰輪外齒輪、惰輪內(nèi)齒輪和行星齒輪，輪架乙和輪架乙端 蓋組合成為容納行星輪系的輪架箱體，輪架甲和輪架甲端蓋固定組合成為從動(dòng)輪輪架箱體；輪架甲和輪架乙都成放射狀形成各個(gè)轉(zhuǎn)臂，輪架乙內(nèi)安裝的輪系中惰輪外齒輪與惰 輪內(nèi)齒輪同軸心固定為一體，惰輪外齒輪齒數(shù)大于中心齒輪齒數(shù)，行星齒輪齒數(shù)大于惰 輪內(nèi)齒輪齒數(shù)，中心齒輪作為輸入齒輪；中心齒輪一端與惰輪外齒輪嚙合，另一端與輪 架乙箱體外的鏈條嚙合；惰輪內(nèi)齒輪與行星齒輪嚙合；各個(gè)行星齒輪通過軸桿與輪架乙 箱體外部的各個(gè)后車輪同軸心固定；輪架甲和輪架乙分別成同軸心鏡像對(duì)稱固定在后輪 架軸桿的左右兩端；輪架甲和輪架乙都有各自的數(shù)量相等并互相對(duì)稱的后車輪，通過每 個(gè)后車輪各自的軸分別安裝在各自與其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)臂端中心位置的箱體外部。本實(shí)用新型的輪椅式爬樓車，后車輪機(jī)構(gòu)中行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪的輪 架轉(zhuǎn)臂和輪子為2-9個(gè)中任一種，后車輪為與行星輪星輪對(duì)應(yīng)的2-9個(gè)中任一種。本實(shí)用新型的輪椅式爬樓車，離合器開關(guān)包括安裝在離合器開關(guān)座上并且依次 連接的離合器閘把、彈簧、卡頭，還包括安裝在離合器開關(guān)座上的離合器拉線套管和離 合器拉線，離合器開關(guān)座安裝在車前架上，用離合器拉線套管和離合器拉線與安裝在車 后架尾端一側(cè)的離合器連接，離合器內(nèi)部的剎車部件環(huán)繞在與后輪架軸桿固定為一體的 凸輪上。本實(shí)用新型的傾角控制機(jī)構(gòu)，包括傾角開關(guān)和傾角開關(guān)控制旋扭(19)，傾角開 關(guān)嵌于傾角開關(guān)控制旋扭(19)內(nèi)部，用外部的旋扭端蓋(30)固定，在傾角開關(guān)控制旋 扭(19)的上部邊緣和外部邊緣設(shè)有指針(35)和0度(38)、5度(37)、15度(36)三個(gè)刻 度；傾角控制機(jī)構(gòu)由傾角開關(guān)控制旋扭(19)通過其中心位置的活動(dòng)軸安裝在離合器開關(guān) 座(31)中心位置的外側(cè)；傾角開關(guān)是由兩個(gè)相同的組成機(jī)構(gòu)部分A和B由相反的方向 在同一條平行線上并排固定組合而成，分別控制前后兩個(gè)不同方向的角度傾斜與平衡調(diào) 整，其中每個(gè)組成機(jī)構(gòu)部分都包括傾角開關(guān)殼體、導(dǎo)電珠、導(dǎo)電接線端和絕緣層，傾角 開關(guān)殼體為導(dǎo)電殼體，在傾角開關(guān)殼體的內(nèi)部有個(gè)成折角形狀的滑道槽，導(dǎo)電珠位于滑 道槽內(nèi)，滑道槽的一端通過絕緣層安裝導(dǎo)電接線端，滑道槽另一端封閉；兩個(gè)組成機(jī)構(gòu) 的導(dǎo)電珠分別在兩個(gè)相反方向的滑道槽內(nèi)，兩個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電接線端分別設(shè)置在兩個(gè) 相反方向的滑道槽內(nèi)各自的頂端；在傾角開關(guān)處于水平狀態(tài)時(shí)，其傾角開關(guān)殼體內(nèi)的滑 道槽從D點(diǎn)到K點(diǎn)是向下方傾斜的，與水平線的夾角Q成銳角，角度可以根據(jù)實(shí)際情況 在銳角范圍內(nèi)設(shè)定需要的度數(shù)，從D點(diǎn)到E點(diǎn)是向上方傾斜的，與水平線的夾角R成小 于夾角Q的銳角，角度可以根據(jù)實(shí)際情況在小于夾角Q的銳角范圍內(nèi)設(shè)定需要的度數(shù)； 一個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電接線端串聯(lián)控制電動(dòng)機(jī)甲正轉(zhuǎn)的小電壓繼電器、小電壓電源，與其 傾角開關(guān)殼體構(gòu)成閉合回路；控制電動(dòng)機(jī)甲正轉(zhuǎn)的小電壓繼電器的常開觸點(diǎn)與正轉(zhuǎn)的電 動(dòng)機(jī)甲和電動(dòng)機(jī)電源構(gòu)成閉合回路；另一個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電接線端串聯(lián)控制電動(dòng)機(jī)甲反 轉(zhuǎn)的小電壓繼電器，小電壓電源，與其傾角開關(guān)殼體構(gòu)成閉合回路，控制電動(dòng)機(jī)甲反轉(zhuǎn) 的小電壓繼電器的常開觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)甲和電動(dòng)機(jī)電源構(gòu)成閉合回路；電動(dòng)機(jī)電源 串聯(lián)速度調(diào)節(jié)把手、前進(jìn)后退開關(guān)、電動(dòng)機(jī)乙和兩個(gè)小電壓繼電器的常閉觸點(diǎn)，構(gòu)成閉 合回路。當(dāng)傾角開關(guān)向前或向后方向傾斜超過設(shè)定角度后，導(dǎo)電珠便會(huì)從滑道槽的K點(diǎn) 經(jīng)過D點(diǎn)滾落到E點(diǎn)或K’點(diǎn)經(jīng)過D’點(diǎn)滾落到E’點(diǎn)，與導(dǎo)電接線端接觸將傾角開關(guān) 殼體和導(dǎo)電接線端之間導(dǎo)通，使被其控制的電動(dòng)機(jī)甲的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電源接通，并開始運(yùn) 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸輪機(jī)構(gòu)甲和被蝸輪機(jī)構(gòu)甲同時(shí)帶動(dòng)的兩端齒輪在車后架兩端的扇形部分齒牙內(nèi)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整被傾斜后的車體角度，使其向原來的平衡狀態(tài)返回；當(dāng)其傾斜 角度向原來狀態(tài)返回超過設(shè)定角度后，導(dǎo)電珠便會(huì)從滑道槽的E點(diǎn)經(jīng)過D點(diǎn)滾落回到K 點(diǎn)或E’點(diǎn)經(jīng)過D’點(diǎn)滾落回到K’點(diǎn)，與導(dǎo)電接線端離開，使傾角開關(guān)殼體與導(dǎo)電接線 端之間斷通，被其控制的電動(dòng)機(jī)甲和蝸輪機(jī)構(gòu)甲及兩端的齒輪同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)車體 和傾角開關(guān)又回到原來的平衡狀態(tài)；所述傾角開關(guān)的兩個(gè)組成部分A和B分別各自連接 控制一個(gè)小電壓繼電器，與小電壓電源組成閉合回路，由每個(gè)小電壓繼電器再分別各自 控制電動(dòng)機(jī)甲的正轉(zhuǎn)電路和反轉(zhuǎn)電路，其中每個(gè)小電壓繼電器上都有常開和常閉觸點(diǎn)， 常開觸點(diǎn)是在小電壓繼電器不工作時(shí)狀態(tài)下始終將電動(dòng)機(jī)甲的主電路斷開，在小電壓繼 電器工作時(shí)則將電動(dòng)機(jī)甲的主電路接通，在小電壓繼電器停止工作時(shí)又自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)甲 的主電路斷開；常閉觸點(diǎn)是在小電壓繼電器不工作時(shí)狀態(tài)下始終將電動(dòng)機(jī)乙的主電路接 通，在小電壓繼電器工作時(shí)則將電動(dòng)機(jī)乙的主電路斷開，在小電壓繼電器停止工作時(shí)又 自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)乙的主電路接通，其作用是在車上下樓梯時(shí)當(dāng)電動(dòng)機(jī)甲開始工作調(diào)整角度 平衡時(shí)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)乙停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使車體暫停向前或向后的行駛，等電動(dòng)機(jī)甲調(diào)整好角 度平衡停止工作后電動(dòng)機(jī)乙又自動(dòng)開始進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，使車體繼續(xù)向前或向后的行駛。在本輪椅式爬樓車的后車輪機(jī)構(gòu)部分，則設(shè)計(jì)了與上述不同和相反的行星輪星 輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪。該行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪是由左右兩個(gè)輪架固定在后輪架 軸桿的兩端(左右輪架的各個(gè)轉(zhuǎn)臂以及左右輪架的各個(gè)轉(zhuǎn)臂端箱體外側(cè)安裝的后車輪互 相成鏡像對(duì)稱)，使其左右兩個(gè)輪架與后輪架軸桿固定成為一體，其中一個(gè)輪架箱體內(nèi)裝 有用于驅(qū)動(dòng)的行星輪星輪齒輪系統(tǒng)，作為主動(dòng)輪。另一個(gè)輪架箱體內(nèi)不安裝行星輪星輪 齒輪系統(tǒng)，而作為從動(dòng)輪。在本行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪輪系中其惰輪齒數(shù)大于中心輪齒數(shù)，行星輪 齒數(shù)大于惰輪齒數(shù)，中心輪作為輸入齒輪(參照?qǐng)D12)，按照齒輪傳動(dòng)比的原理，輸出齒 輪的齒數(shù)大于輸入齒輪的齒數(shù)，輸出齒輪的轉(zhuǎn)速則小于輸入齒輪的轉(zhuǎn)速，而輸出齒輪的 扭矩便會(huì)大于輸入齒輪的扭矩。通過中心輪與惰輪和行星輪之間的傳動(dòng)使后車輪轉(zhuǎn)速降 低，而將其扭矩增大，加強(qiáng)了爬樓的力量，同時(shí)也降低了對(duì)電動(dòng)機(jī)功率的需求。因行星輪的扭矩大于中心輪扭矩，這樣后輪架就不會(huì)在遇到如樓梯臺(tái)階或陡坡 等阻力時(shí)先在中心輪處翻轉(zhuǎn)，而是先在首先接觸到樓梯臺(tái)階受到阻力被卡住的行星輪的 輪軸處翻轉(zhuǎn)，避免了在遇到上非臺(tái)階(如陡坡)等阻力時(shí)后輪架會(huì)在中心輪處發(fā)生不必要 的翻轉(zhuǎn)。該行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪在下樓梯時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)行星輪落入到下一個(gè)臺(tái) 階平面時(shí)，由于重量向前下方的下壓帶動(dòng)整個(gè)輪架向前下方自然翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)行星輪 翻轉(zhuǎn)到下一個(gè)臺(tái)階平面時(shí)被臺(tái)階擋住，輪架便會(huì)停止翻轉(zhuǎn)，行星輪繼續(xù)開始轉(zhuǎn)動(dòng)向前行 駛，當(dāng)行星輪行駛到超過臺(tái)階平面時(shí)，繼續(xù)落入到下一個(gè)臺(tái)階平面，帶動(dòng)輪架向下重復(fù) 翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，如此反復(fù)做上述動(dòng)作就會(huì)完成下樓梯的任務(wù)。上樓梯時(shí)，當(dāng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)行駛到臺(tái)階處被臺(tái)階卡住停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)樵撦喯抵?行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩與輪架翻轉(zhuǎn)的力矩在遇到阻力時(shí)或阻力消失后都會(huì)發(fā)生相互之間的自 由轉(zhuǎn)換，所以輪架便會(huì)以行星輪輪軸向上翻轉(zhuǎn)來翻越臺(tái)階，同時(shí)帶動(dòng)整個(gè)車體向上移 動(dòng)。翻越臺(tái)階后，由于阻力消失輪架便停止翻轉(zhuǎn)，行星輪又開始繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，行駛到下一 個(gè)臺(tái)階時(shí)行星輪再次被臺(tái)階卡住停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輪架便再次向上重復(fù)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，依此反復(fù)，各個(gè)行星輪在上樓梯時(shí)輪替重復(fù)上述動(dòng)作來完成上樓梯的任務(wù)。通過以上對(duì)行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪下樓梯和上樓梯的介紹，可以看出本 實(shí)用新型中的行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪對(duì)各種不同高度和寬窄度的樓梯都具有很好 的適應(yīng)性，完全可以自如的上下各種不同高度和寬窄度的樓梯和臺(tái)階等，并且在上下樓 梯時(shí)能夠使整個(gè)車身和乘座者始終保持平穩(wěn)和舒適的狀態(tài)。本輪椅式爬樓車使用的傾角開關(guān)是一種專門為其單獨(dú)設(shè)計(jì)的傾角開關(guān)，它不但 能夠很好的解決爬樓車在上下樓梯運(yùn)行的過程中所出現(xiàn)的前后角度傾斜的問題，而且還 極具造價(jià)低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，它并且也可以適合于其它方面等領(lǐng)域的應(yīng)用，在本文 后面會(huì)對(duì)其做詳細(xì)的介紹。本實(shí)用新型的有益效果是，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，可以在無人幫助的情況下 一個(gè)人單獨(dú)輕松的駕駛，自如的上下樓梯、臺(tái)階、陡坡以及在平地上的行走，而且造價(jià) 低廉，僅相當(dāng)于普通電動(dòng)車的造價(jià)，并具有安全性能好等特點(diǎn)，非常適合普通消費(fèi)者的 購(gòu)買和使用，易于市場(chǎng)的推廣和普及。在上下樓梯時(shí)以兩個(gè)前車輪與兩個(gè)滑道機(jī)構(gòu)相互 配合，以具有行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪的后輪機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)力，在傾角開關(guān)的控制 下，其車前架與車后架可以根據(jù)車身的傾斜狀況及時(shí)自動(dòng)的在其C點(diǎn)鉸接軸處來或回轉(zhuǎn)動(dòng) 來調(diào)整車身的平衡角度和車身的狀態(tài)，使車身能夠?qū)Ω鞣N樓梯臺(tái)階產(chǎn)生良好的適應(yīng)性， 可以在各種樓梯臺(tái)階上安全順利的上下行走，同時(shí)也避免了在下樓梯或上樓梯時(shí)會(huì)發(fā)生 向前或向后猛然間的傾覆，保證了乘坐者的安全。
圖1是本實(shí)用新型中的輪椅式爬樓車的主視圖。圖2是本實(shí)用新型中的輪椅式爬樓車的背面圖。圖3是本實(shí)用新型中的輪椅式爬樓車的頂面俯視圖。圖4是本實(shí)用新型中的輪椅式爬樓車的側(cè)位俯視圖。圖5是本實(shí)用新型中的輪椅式爬樓車在上樓(或下樓)時(shí)分步形態(tài)的分解圖。圖6是本實(shí)用新型中的傾角開關(guān)的外觀圖。圖7是本實(shí)用新型中的傾角開關(guān)的單個(gè)剖切圖。圖8是本實(shí)用新型中的傾角開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖9是本實(shí)用新型中的傾角開關(guān)旋扭和離合器開關(guān)部分以及傾角開關(guān)的安裝位置。圖10是本實(shí)用新型中的傾角開關(guān)在工作過程中分步形態(tài)的分解圖。圖11是本實(shí)用新型中的輪椅式爬樓車在不工作時(shí)的電路圖。圖12是本實(shí)用新型中的行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪的齒輪系統(tǒng)和輪架及端蓋。圖13是本實(shí)用新型中的后車輪機(jī)構(gòu)中輪架甲與輪架乙的不同之處。圖14是本實(shí)用新型中的后車輪機(jī)構(gòu)與防護(hù)罩的安裝圖。圖15是本實(shí)用新型中的大部分構(gòu)件的爆炸分解示意圖。圖16是本實(shí)用新型中的大部分構(gòu)件的安裝組合示意圖。圖17是本實(shí)用新型中的左右滑道機(jī)構(gòu)和滑道輪以及橡膠覆帶的詳解圖[0049]圖18是本實(shí)用新型中的座椅部分和防護(hù)罩部分。圖19是本實(shí)用新型中的防護(hù)罩通過連桿與車架連接成的活動(dòng)機(jī)構(gòu)成等邊平行四 邊形示意圖。圖20是本實(shí)用新型中的輪椅式爬樓車在工作時(shí)的電路圖。圖中1.速度調(diào)節(jié)把手，2.前進(jìn)后退開關(guān)，3.減震器，4.防護(hù)罩連桿，5.蝸輪 機(jī)構(gòu)甲，6.座椅，7.車后架，8.后輪防護(hù)罩，9.輪架甲，10.后車輪，11.滑輪組，12.滑 道架板，13.橡膠覆帶，14.前車輪，15.腳踏板，16.電動(dòng)機(jī)甲，17.鋰電池，18.離合器閘 把，19.傾角開關(guān)控制旋扭，20.離合器拉線，21.方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，22.車前架，23.電動(dòng) 機(jī)乙，24.橡膠緩沖保護(hù)輪，25.蝸輪機(jī)構(gòu)乙，26.離合器，27.鏈條，28.輪架乙，29.傾角 開關(guān)殼體，30.旋扭端蓋，31.離合器開關(guān)座，32.離合器拉線套管，33.彈簧，34.卡頭， 35.指針，36.刻度15度，37.刻度5度，38.刻度0度，39.行星齒輪，40.惰輪外齒輪， 41.中心齒輪，42.惰輪內(nèi)齒輪，43.輪架乙端蓋，44.輪架甲端蓋，45.凸輪，46.后輪架軸 桿，47.蝸輪機(jī)構(gòu)甲轉(zhuǎn)動(dòng)軸，48.蝸輪機(jī)構(gòu)乙轉(zhuǎn)動(dòng)軸，49.小鏈輪，50.齒輪，51.導(dǎo)電珠， 52.導(dǎo)電接線端，53.絕緣層。
具體實(shí)施方式
本輪椅式爬樓車是由座椅部分，車前部分和車后部分連接構(gòu)成。坐椅部分包括坐椅6，減震器3，速度調(diào)節(jié)把手1，和前進(jìn)后退開關(guān)2。車前部分包括前車輪14，車前架22，方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)21，腳踏板15，電動(dòng)機(jī) 甲16，電動(dòng)機(jī)乙23，蝸輪機(jī)構(gòu)甲5，蝸輪機(jī)構(gòu)乙25，鋰電池17，滑道機(jī)構(gòu)，緩沖保護(hù)輪 24，傾角控制機(jī)構(gòu)，離合器開關(guān)。車后部分包括車后架7，后車輪機(jī)構(gòu)，鏈條27，后輪防護(hù)罩8，防護(hù)罩連桿 4，離合器26。其中兩個(gè)前車輪14與方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)21連接(參照?qǐng)D15)分別安裝在車前架前 端處兩個(gè)腳踏板15位置的左右兩個(gè)外側(cè)(參照?qǐng)D4)。車后架7與車前架22在其兩端各自相應(yīng)的中部位置左右兩側(cè)的c點(diǎn)鉸接在一起 (參照?qǐng)D16)。電動(dòng)機(jī)甲16連接蝸輪機(jī)構(gòu)甲5，電動(dòng)機(jī)乙23連接蝸輪機(jī)構(gòu)乙25，并排安裝在車 前架22的上面(參照?qǐng)D4.圖16)。蝸輪機(jī)構(gòu)甲5通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸47兩端的齒輪50與車后架7兩端的扇形部分內(nèi)的齒牙 嚙合(參照?qǐng)D16)。上下樓梯時(shí)，在傾角開關(guān)的自動(dòng)控制下，使電動(dòng)機(jī)甲16發(fā)生正轉(zhuǎn)或 反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)蝸輪機(jī)構(gòu)甲5中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸47兩端的齒輪50在車后架 7兩端的扇形齒牙內(nèi)來或回轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)與其固定連接為一體的車前架22)在與車后架7的 c點(diǎn)鉸接處來或回轉(zhuǎn)動(dòng)，使其發(fā)生車前架22)與車后架7之間的角度變化，進(jìn)行控制全車 和座椅6的形狀及角度的傾斜與平衡。蝸輪機(jī)構(gòu)乙25通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸48外端的小鏈輪49與鏈條27嚙合，鏈條27的另一 端與后輪機(jī)構(gòu)中的中心齒輪41嚙合(參照?qǐng)D16)。在前進(jìn)后退開關(guān)2的控制下使電動(dòng)機(jī) 乙23發(fā)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來帶動(dòng)蝸輪機(jī)構(gòu)乙25轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再通過蝸輪機(jī)構(gòu)乙25)轉(zhuǎn)動(dòng)軸48 外端的小鏈輪49上的鏈條27帶動(dòng)后車輪機(jī)構(gòu)中的中心齒輪41進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由中心齒輪41再帶動(dòng)后輪架箱體內(nèi)部的齒輪系統(tǒng)和后輪架箱體外部的后車輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，使車體前 進(jìn)行駛或后退行駛。后車輪機(jī)構(gòu)在車后架7的兩個(gè)尾端通過后輪架軸稈46與車后架7成鉸接形式連 接(參照?qǐng)D1.圖13.圖14)。坐椅部分中，坐椅的坐板底部前端通過減震器3鉸接在車前架7上端，座椅6的 兩個(gè)前腳鉸接在兩個(gè)前車輪之間的車前架的軸桿上(參照?qǐng)D1)。速度調(diào)節(jié)把手1和前進(jìn)后退開關(guān)2安裝在座椅6扶手外側(cè)的相應(yīng)位置(參照?qǐng)D 1.圖 2.圖 3)。位于后車輪機(jī)構(gòu)上方的后輪防護(hù)罩8為扇形的左右兩個(gè)(參照?qǐng)D14)，兩個(gè)各自 的上部通過防護(hù)罩連桿4與車前架22上端左右兩側(cè)的a點(diǎn)鉸接，后輪防護(hù)罩8下部扇形 中心d點(diǎn)與車后架7的左右兩個(gè)尾端后輪架軸桿46穿過孔的外邊緣及后輪架軸桿46端頭 鉸接；其連接部位的a點(diǎn)和b點(diǎn)與c點(diǎn)和d點(diǎn)距離相等，a點(diǎn)和c點(diǎn)與b點(diǎn)和d點(diǎn)距離相 等，四個(gè)連接點(diǎn)的距離和形狀正好呈等邊平行四邊行(參照?qǐng)D19)。在車的行駛和上下樓 過程中，無論車前架22與車后架7如何變化其相互之間的角度，后輪防護(hù)罩8都會(huì)與車 前架22始終保持一致的角度。離合器26固定安裝在車后架7尾端后輪架軸桿46穿過位置的一側(cè)的外側(cè)(參照 圖16)。離合器26內(nèi)部的剎車部件環(huán)繞在與后輪架軸桿46固定為一體的凸輪45上。在 陡坡或平地上的行駛中為了防止遇到一些障礙情況后會(huì)使后輪架發(fā)生不必要的翻轉(zhuǎn)時(shí)， 使用離合器開關(guān)控制離合器26內(nèi)部的剎車部件將其凸輪45鎖死，使和凸輪45固定為一 體的后輪架軸桿46和后輪架不能翻轉(zhuǎn)。離合器開關(guān)由離合器開關(guān)座31，離合器閘把18，彈簧33，卡頭34，離合器拉線 套管32以及離合器拉線20等組成(參照?qǐng)D9)。離合器開關(guān)由離合器開關(guān)座31固定在車 前架22上與前車輪14對(duì)齊的正上方相應(yīng)位置。用離合器拉線套管32和離合器拉線20 與安裝在車后架7尾端后輪架軸桿46穿過位置的一側(cè)的外側(cè)的離合器26連接。傾角控制機(jī)構(gòu)由傾角開關(guān)控制旋扭19通過其中心位置的活動(dòng)軸安裝在離合器開 關(guān)座31中心位置的外側(cè)(參照?qǐng)D9)?；罊C(jī)構(gòu)共有兩組，分別安裝在車前架22的左右兩端，其中每組的各自上端都 固定在車前架22與車后架7的c點(diǎn)鉸接處內(nèi)側(cè)，下端固定在車前架22底部位置(參照?qǐng)D 16)，其外緣和與其相對(duì)應(yīng)的前車輪14外緣對(duì)齊(參照?qǐng)D1)。在每個(gè)滑道機(jī)構(gòu)的上下兩 端內(nèi)側(cè)的車前架22上都有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的橡膠緩沖保護(hù)輪24(參照?qǐng)D15.圖16)。鋰電池17安裝在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)16、23的上部與車前架22固定(參照?qǐng)D1.圖4.圖 15.圖 16)。以上所述滑道機(jī)構(gòu)包括架板12，滑輪組11，橡膠覆帶13。全車共有左右兩 組滑道，在每組滑道架板上都有兩排滑輪組11，通過每個(gè)滑輪的活動(dòng)軸平行錯(cuò)開安裝到 架板12與架板12之間。在每排滑輪組上都環(huán)繞著一圈橡膠覆帶(參照?qǐng)D17)。以上所述傾角控制機(jī)構(gòu)包括傾角開關(guān)，傾角開關(guān)控制旋扭19。傾角開關(guān)嵌于 傾角開關(guān)控制旋扭19內(nèi)部，用外部端蓋30固定。在傾角開關(guān)控制旋扭19的上部邊緣和 外部邊緣設(shè)有指針35和0度38，5度37，15度36三個(gè)刻度(參照?qǐng)D9)。傾角開關(guān)在水 平狀態(tài)時(shí)其傾角開關(guān)殼體內(nèi)部的滑道槽從D點(diǎn)向下方傾斜到K點(diǎn)，與水平線的夾角Q設(shè)為8度，從D點(diǎn)向上方傾斜到E點(diǎn)，與水平線的夾角R設(shè)為2度。以上所述后車輪機(jī)構(gòu)部分即為行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪，其中包括輪架 甲9，輪架甲端蓋44，輪架乙28，輪架乙端蓋43，后輪架軸桿46，后車輪10，中心齒輪 41，惰輪外齒輪40，惰輪內(nèi)齒輪42，行星齒輪39。輪架甲9為箱體成放射狀形成各個(gè)轉(zhuǎn) 臂。輪架乙28為箱體成放射狀形成各個(gè)轉(zhuǎn)臂，其箱體內(nèi)安裝的輪系中惰輪外齒輪40與 惰輪內(nèi)齒輪42同軸心固定為一體，惰輪外齒輪40齒數(shù)大于中心齒輪41齒數(shù)，行星齒輪 39齒數(shù)大于惰輪內(nèi)齒輪42齒數(shù)，中心齒輪41作為輸入齒輪。中心齒輪41 一端與惰輪外 齒輪40嚙合，另一端與輪架乙28箱體外的鏈條27嚙合。惰輪內(nèi)齒輪42與行星齒輪39 嚙合。行星齒輪39通過軸與輪架乙28箱體外部的后車輪10同軸心固定。輪架甲9和 輪架乙28成鏡像對(duì)稱分別固定在后輪架軸桿46的左右兩端。輪架甲9和輪架甲端蓋44 固定。輪架乙28和輪架乙端蓋43固定。輪架甲9和輪架乙28都有各自數(shù)量相等的后 車輪10，通過每個(gè)后車輪10各自的軸分別安裝在各自的各個(gè)轉(zhuǎn)臂端中心位置的箱體外部 (參照?qǐng)D12.圖13.圖14)。該輪系中從中心齒輪41輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩通過齒輪傳動(dòng)后所產(chǎn) 生的行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩和輪架翻轉(zhuǎn)的力矩在遇到阻力時(shí)或阻力消失后都會(huì)發(fā)生其相互 之間的自由轉(zhuǎn)換。傾角開關(guān)是由兩個(gè)相同的組成機(jī)構(gòu)部分A和B由相反的方向在同一條平行線上 并排固定組合而成(參照?qǐng)D6)，分別控制前后兩個(gè)不同方向的角度傾斜與平衡調(diào)整。其 中每個(gè)組成機(jī)構(gòu)部分都包括傾角開關(guān)殼體29，導(dǎo)電珠51，導(dǎo)電接線端52，絕緣層53。 傾角開關(guān)殼體29為導(dǎo)電殼體，在傾角開關(guān)殼體29的內(nèi)部有個(gè)成折角形狀的滑道槽(參照 圖7)。在傾角開關(guān)處于水平狀態(tài)時(shí)，其傾角開關(guān)殼體29內(nèi)的滑道槽從D點(diǎn)到K點(diǎn)是向 下方傾斜的，與水平線的夾角Q成銳角，從D點(diǎn)到E點(diǎn)是向上方傾斜的，與水平線的夾 角R成小于夾角Q的銳角(參照?qǐng)D8)。在本實(shí)用新型輪椅式爬樓車的傾角開關(guān)中，傾 角開關(guān)在水平狀態(tài)時(shí)其傾角開關(guān)殼體29內(nèi)部的滑道槽從D點(diǎn)向下方傾斜到K點(diǎn)，與水平 線的夾角Q設(shè)為8度，從D點(diǎn)向上方傾斜到E點(diǎn)，與水平線的夾角R設(shè)為2度(參照?qǐng)D 10)。當(dāng)傾角開關(guān)向前或向后方向傾斜超過8度后，導(dǎo)電珠51便會(huì)從滑道槽的K點(diǎn)經(jīng)過 D點(diǎn)滾落到E點(diǎn)或K’點(diǎn)經(jīng)過D’點(diǎn)滾落到E’點(diǎn)，與導(dǎo)電接線端52接觸將傾角開關(guān)殼 體29和導(dǎo)電接線端52之間導(dǎo)通，使被其控制的電動(dòng)機(jī)甲16的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電源接通，并 開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸輪機(jī)構(gòu)甲5和被蝸輪機(jī)構(gòu)甲5同時(shí)帶動(dòng)的兩端齒輪(50)在車后架7兩 端的扇形部分齒牙內(nèi)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整被傾斜后的車體角度，使其向原來的平衡狀 態(tài)返回。當(dāng)其傾斜角度向原來狀態(tài)返回超過8度后，導(dǎo)電珠51便會(huì)從滑道槽的E點(diǎn)經(jīng)過 D點(diǎn)滾落回到K點(diǎn)或E’點(diǎn)經(jīng)過D’點(diǎn)滾落回到K’點(diǎn)，與導(dǎo)電接線端52離開，使傾角 開關(guān)殼體29與導(dǎo)電接線端52之間斷通，被其控制的電動(dòng)機(jī)甲16和蝸輪機(jī)構(gòu)甲5及兩端 的齒輪50同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)車體和傾角開關(guān)又回到原來的平衡狀態(tài)。因傾角開關(guān)是由兩個(gè)相同的組成機(jī)構(gòu)部分A和B由相反的方向在同一條平行線 上并排固定組合而成的，所以在其中一個(gè)組成機(jī)構(gòu)部分的滑道槽與水平線發(fā)生角度傾斜 變化的同時(shí)，另一個(gè)組成機(jī)構(gòu)部分的滑道槽與水平線則同時(shí)發(fā)生成反方向的角度傾斜變 化(參照?qǐng)D10)，并且其中由兩個(gè)導(dǎo)電珠分別在兩個(gè)不同方向的滑道槽內(nèi)，兩個(gè)相反方向 的導(dǎo)電接線端52分別設(shè)置在兩個(gè)不同方向的滑道槽內(nèi)各自的頂端，所以這樣就徹底的避 免了如果只使用一個(gè)導(dǎo)電珠51在兩個(gè)相反方向的導(dǎo)電接線端52處在同一個(gè)滑道槽兩端的滑道槽內(nèi)滾動(dòng)時(shí)由于慣性的作用，而從一個(gè)導(dǎo)電接線端52位置滾落到另一個(gè)導(dǎo)電接線端 52位置，從而造成兩端的相互干擾而出現(xiàn)不穩(wěn)定的狀況。因此本實(shí)用新型解決了目前已 有傾角開關(guān)技術(shù)中所存在的在前進(jìn)或后退運(yùn)行的過程中由于傾角開關(guān)內(nèi)部的不穩(wěn)定而出 現(xiàn)的前后互相干擾或根本就無法在運(yùn)動(dòng)行駛的車輛中解決前后傾斜的問題。其中各組成部分中滑道槽內(nèi)折角的作用是限定傾角開關(guān)從傾斜狀態(tài)向平衡狀態(tài) 返回時(shí)，導(dǎo)電珠51必須在傾角開關(guān)旋轉(zhuǎn)到與傾角開關(guān)傾斜時(shí)所發(fā)生的角度相等時(shí)，才向 與自己相對(duì)的方向滾落與導(dǎo)電接線端52斷開回到原點(diǎn)位置。因傾角開關(guān)在工作狀態(tài)中傾 斜時(shí)所發(fā)生的角度和返回時(shí)所發(fā)生的角度相等，所以也可稱作為記憶型傾角開關(guān)。傾角開關(guān)的兩個(gè)組成部分A和B分別各自控制一個(gè)小電壓繼電器，由每個(gè)小電 壓繼電器再分別各自控制電動(dòng)機(jī)甲16的正轉(zhuǎn)電路和反轉(zhuǎn)電路，其作用是防止導(dǎo)電珠51將 傾角開關(guān)殼體29與導(dǎo)電接線端52連接時(shí)由于電流大而發(fā)生電火花和氧化，對(duì)傾角開關(guān)造 成損害而影響到整個(gè)車體的正常工作。其中每個(gè)小電壓繼電器上都有常開和常閉觸點(diǎn)， 常開觸點(diǎn)是在小電壓繼電器不工作時(shí)狀態(tài)下始終將電動(dòng)機(jī)甲16的主電路斷開，在小電壓 繼電器工作時(shí)則將電動(dòng)機(jī)甲16的主電路接通，在小電壓繼電器停止工作時(shí)又自動(dòng)將電動(dòng) 機(jī)甲16的主電路斷開。常閉觸點(diǎn)是在小電壓繼電器不工作時(shí)狀態(tài)下始終將電動(dòng)機(jī)乙23的 主電路接通，在小電壓繼電器工作時(shí)則將電動(dòng)機(jī)乙23的主電路斷開，在小電壓繼電器停 止工作時(shí)又自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)乙23的主電路接通，其作用是在車上下樓梯時(shí)當(dāng)電動(dòng)機(jī)甲16開 始工作調(diào)整角度平衡時(shí)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)乙23停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使車體暫停向前或向后的行駛，等 電動(dòng)機(jī)甲16調(diào)整好角度平衡停止工作后電動(dòng)機(jī)乙23又自動(dòng)開始進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，使車體繼續(xù)向 前或向后的行駛，目的是為了更好的保證車體和乘座者的穩(wěn)定性和安全性(參照?qǐng)D20.圖 11)。行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪的輪架轉(zhuǎn)臂和輪子可設(shè)為2-9個(gè)中任一種，后車 輪10為與行星輪星輪對(duì)應(yīng)的2-9個(gè)中任一種。在本實(shí)用新型輪椅式爬樓車中所述的小鏈輪49和鏈條27以及中心齒輪41 一端 與鏈條27嚙合的部位，也可以用皮帶輪和三角帶的方式或多個(gè)齒輪并排嚙合連接的方式 來代替。在本實(shí)用新型輪椅式爬樓車中所述的蝸輪機(jī)構(gòu)甲5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸47兩端的齒輪50與 車后架7兩端的扇形部分內(nèi)的齒牙嚙合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸47兩端的齒輪50在車后架7兩端的 扇形齒牙內(nèi)來或回轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)與其固定連接為一體的車前架22在與車后架7的c點(diǎn)鉸接 軸處來或回轉(zhuǎn)動(dòng)，使其發(fā)生車前架22與車后架7之間的角度變化，進(jìn)行控制全車和座椅 6的形狀及角度的傾斜與平衡，這部分機(jī)構(gòu)也可以用液壓機(jī)構(gòu)或氣壓機(jī)構(gòu)來代替。本實(shí)用新型輪椅式爬樓車中的電動(dòng)機(jī)甲和電動(dòng)機(jī)乙交替工作，一個(gè)工作時(shí)另一 個(gè)不工作，一個(gè)調(diào)整時(shí)另一個(gè)也不工作，以保證乘坐者的安全。本輪椅式爬樓車在靜止或平地行駛狀態(tài)時(shí)可將車身和座椅6向后傾斜的角度通 過調(diào)節(jié)傾角開關(guān)控制旋扭19使其任意變成0度，5度，15度三個(gè)不同的角度狀態(tài)(參照 圖5中的1.2.3)。其操作使用的方法是首先將傾角開關(guān)控制旋扭19向前旋轉(zhuǎn)，等旋轉(zhuǎn)的 角度超過8度后，就會(huì)使傾角開關(guān)A內(nèi)部滑道槽中的導(dǎo)電珠51從K點(diǎn)向其相對(duì)的方向經(jīng) 過D點(diǎn)滾落到E點(diǎn)位置，使其與導(dǎo)電接線端52接觸并將其所控制的小電壓繼電器的控制 電源接通，然后迅速再將傾角開關(guān)控制旋扭19向后返回旋轉(zhuǎn)，讓其指針35停留在所需角度的刻度位置。這時(shí)被其所控制的小電壓繼電器便開始工作，將與蝸輪機(jī)構(gòu)甲5連接的 電動(dòng)機(jī)甲16的主電路接通，電動(dòng)機(jī)甲16開始帶動(dòng)蝸輪機(jī)構(gòu)甲5中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)，再通 過轉(zhuǎn)動(dòng)軸47兩端的齒輪50在扇形齒牙內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)與之固定連接為一體的車前架22在 與車后架7的c點(diǎn)鉸接軸處轉(zhuǎn)動(dòng)，使車前架22與車后架7之間的角度發(fā)生變化，當(dāng)蝸輪 機(jī)構(gòu)甲5中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸47兩端的齒輪50在車后架7兩端的扇形齒牙內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)使車身和座椅6 的角度位置達(dá)到指針35設(shè)定停留位置的角度后，傾角開關(guān)A內(nèi)部滑道槽中的導(dǎo)電珠51便 從E點(diǎn)經(jīng)過D點(diǎn)又滾落回到K點(diǎn)與導(dǎo)電接線端52斷開，這時(shí)被其控制的小電壓繼電器和 被小電壓繼電器控制的電動(dòng)機(jī)甲16以及蝸輪機(jī)構(gòu)甲5中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸47和兩端的齒輪50等 立刻停止工作，此時(shí)便完成了乘坐者對(duì)車身和座椅6所需要的形狀和傾斜角度的調(diào)整。本輪椅式爬樓車在上樓梯的時(shí)候是采用倒著行走的方式來進(jìn)行的，首先利用方 向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)21將車體與樓梯橫面保持垂直方向，再調(diào)節(jié)傾角開關(guān)控制旋扭19將車的形 狀和座椅6調(diào)整成向后傾斜15度的狀態(tài)，利用前進(jìn)后退開關(guān)2的后退擋，使車開始向后 行駛，當(dāng)車的后車輪10遇到樓梯臺(tái)階被卡住后，后車輪機(jī)構(gòu)輪系中與后車輪10通過軸 桿固定為一體的行星齒輪39轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩與輪架翻轉(zhuǎn)的力矩便開始發(fā)生相互之間的自由轉(zhuǎn) 換，輪架便以行星齒輪39的輪軸向上翻轉(zhuǎn)來翻越臺(tái)階，同時(shí)帶動(dòng)整個(gè)車體向上移動(dòng)。翻 越臺(tái)階后，輪架便停止翻轉(zhuǎn)，后車輪10后又開始繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。行駛到下一個(gè)臺(tái)階時(shí)后車 輪10再次被臺(tái)階卡住停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輪架便再次向上重復(fù)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，依此反復(fù)，各個(gè)分別與 各行星齒輪39通過軸桿固定為一體的后車輪10在上樓梯時(shí)輪替重復(fù)上述動(dòng)作來完成上樓 梯的任務(wù)。在上樓梯的過程中前車輪14配合滑道機(jī)構(gòu)始終是隨著車體在樓梯牙和樓梯平 面上滑動(dòng)跟進(jìn)。在車體開始向樓梯上方行駛的過程中，車體會(huì)發(fā)生向前逐步的傾斜，當(dāng) 車體中的車前架22和座椅6向前傾斜超過8度后，傾角控制機(jī)構(gòu)便會(huì)自動(dòng)將車體向后調(diào) 整8度，使車前架22和座椅6繼續(xù)保持原來向后傾斜15度的狀態(tài)，在調(diào)整向后傾斜角度 的同時(shí)，車的后輪機(jī)構(gòu)將會(huì)自動(dòng)暫停工作，等調(diào)整好后又自動(dòng)開始進(jìn)行向樓梯上方的翻 轉(zhuǎn)或行駛。等車體向前的傾斜角度再次超過8度后，傾角控制機(jī)構(gòu)便會(huì)繼續(xù)自動(dòng)重復(fù)以 上調(diào)整過程，直到車體的形狀和和座椅6的傾斜角度完全適應(yīng)樓梯臺(tái)階不再發(fā)生超過8度 的變化后，才不再重復(fù)以上調(diào)整的動(dòng)作過程(參照?qǐng)D5中的3.4.5.6)。當(dāng)車快上完樓梯臺(tái) 階開始駛?cè)肫降貢r(shí)(參照?qǐng)D5中的7.8.9)，車體和座椅6又會(huì)朝著向后方向發(fā)生逐步的傾 斜，當(dāng)車體和座椅6向后傾斜的角度超過8度后，傾角控制機(jī)構(gòu)便會(huì)自動(dòng)將車體向前調(diào)整 8度，使車前架22和座椅6繼續(xù)保持原來向后傾斜15度的狀態(tài)。在調(diào)整向前傾斜角度的 同時(shí)，車的后輪機(jī)構(gòu)也將會(huì)自動(dòng)暫停工作，等調(diào)整好后又自動(dòng)開始行駛，等車體向后的 傾斜角度再次超過8度后，便繼續(xù)重復(fù)以上調(diào)整的動(dòng)作過程，直到車體的形狀和傾斜角 度完全適應(yīng)平地上的行駛繼續(xù)保持原來向后傾斜15度的狀態(tài)后，便不再重復(fù)以上調(diào)整的 動(dòng)作過程。本輪椅式爬樓車在下樓梯時(shí)是采用前進(jìn)行走的方式來進(jìn)行的，首先利用方向盤 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)21將車體與樓梯橫面保持垂直方向，再調(diào)節(jié)傾角開關(guān)控制旋扭19將車的形狀 和座椅6調(diào)整成向后傾斜15度的狀態(tài)，利用前進(jìn)后退開關(guān)2的前進(jìn)擋，使車開始向前行 駛(參照?qǐng)D5中的9.8.7)。當(dāng)車的前車輪14行駛到超過樓梯臺(tái)階平面時(shí)，便會(huì)沿著與前 車輪14外緣對(duì)齊的滑道機(jī)構(gòu)的外緣向樓梯下方滑行，直到前車輪14落到下一個(gè)樓梯臺(tái)階 的平面上，再繼續(xù)前車輪14的向前行駛。按照此下樓梯方式利用前車輪14與滑道機(jī)構(gòu)的配合使前車輪14平穩(wěn)的走過每一個(gè)樓梯的臺(tái)階，直到行駛到平地上為止。在下樓梯時(shí) 后車輪機(jī)構(gòu)的第一個(gè)后車輪10行駛到超過樓梯臺(tái)階平面后，落入到下一個(gè)樓梯臺(tái)階平面 上時(shí)，由于重量向前下方的下壓帶動(dòng)整個(gè)輪架向前下方自然翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)后車輪10翻 轉(zhuǎn)到下一個(gè)臺(tái)階平面時(shí)被臺(tái)階擋住，輪架便會(huì)停止翻轉(zhuǎn)，后車輪10繼續(xù)開始轉(zhuǎn)動(dòng)向前行 駛，當(dāng)行星輪行駛到超過臺(tái)階平面時(shí)，繼續(xù)落入到下一個(gè)臺(tái)階平面，帶動(dòng)輪架向下重復(fù) 翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，如此反復(fù)做上述動(dòng)作就會(huì)完成下樓梯的任務(wù)。在車體向樓梯下方行駛的過程中，車體會(huì)發(fā)生向前逐步的傾斜，當(dāng)車體的車前 架22和座椅6向前傾斜超過8度后，傾角控制機(jī)構(gòu)便會(huì)自動(dòng)將車體向后調(diào)整8度，使車前 架22和座椅6繼續(xù)保持原來向后傾斜15度的狀態(tài)。在調(diào)整向后傾斜角度的同時(shí)，車的后 車輪機(jī)構(gòu)將會(huì)自動(dòng)暫停工作，等調(diào)整好后又自動(dòng)開始進(jìn)行向樓梯下方的翻轉(zhuǎn)或行駛。等 車體向前的傾斜角度再次超過8度后，傾角控制機(jī)構(gòu)便會(huì)繼續(xù)控制其自動(dòng)重復(fù)以上調(diào)整 過程，直到車體的形狀和座椅6的傾斜角度完全適應(yīng)樓梯臺(tái)階而不再發(fā)生超過8度的變化 后，才不再重復(fù)以上調(diào)整的動(dòng)作過程(參照?qǐng)D5中的6)。當(dāng)車快下完樓梯臺(tái)階開始駛?cè)肫?地上時(shí)(參照?qǐng)D5中的5.4.3)，這時(shí)車體和座椅6又會(huì)朝著向后方向發(fā)生逐步的傾斜，當(dāng) 車體和座椅6向后傾斜的角度超過8度后，傾角控制機(jī)構(gòu)便會(huì)自動(dòng)將車體向前調(diào)整8度， 使前車架和座椅繼續(xù)保持原來向后傾斜15度的狀態(tài)。在調(diào)整向前傾斜角度的同時(shí)，車的 后車輪機(jī)構(gòu)也將會(huì)自動(dòng)暫停工作，等調(diào)整好后又自動(dòng)開始行駛。等車體向后的傾斜角度 再次超過8度后，傾角控制機(jī)構(gòu)便會(huì)繼續(xù)控制其自動(dòng)重復(fù)以上調(diào)整的動(dòng)作過程，直到車 體的形狀和傾斜角度完全適應(yīng)平地上的行駛繼續(xù)保持原來向后傾斜15度的狀態(tài)后，便不 再重復(fù)以上調(diào)整的動(dòng)作過程。本輪椅式爬樓車在上下陡坡時(shí)，其方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)21和傾角控制機(jī)構(gòu)的使用和 工作過程同上下樓梯時(shí)是一樣的，只是在上下陡坡的行駛過程中，為了防止在遇到一些 障礙情況時(shí)可能會(huì)使后輪架在被障礙阻擋的后車輪10處發(fā)生不必要的翻轉(zhuǎn)，因此可以隨 時(shí)利用離合器開關(guān)控制其離合器26內(nèi)部的剎車部件將凸輪45鎖死，使和凸輪45固定為 一體的后輪架軸桿46和后輪架不能翻轉(zhuǎn)，此操作方法在平地上行駛的過程中也可以同樣 適用。速度調(diào)節(jié)把手和前進(jìn)后退開關(guān)為現(xiàn)有公知技術(shù)，不再詳述。本實(shí)用新型未詳述 的部分均為現(xiàn)有公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種輪椅式爬樓車，其特征在于由座椅部分、車前部分和車后部分連接構(gòu)成； 坐椅部分包括相互連接的坐椅(6)、減震器(3)、速度調(diào)節(jié)把手(1)和前進(jìn)后退開關(guān) (2)；車前部分包括相互連接的前車輪(14)、車前架(22)、方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(21)、腳踏 板(15)、電動(dòng)機(jī)甲(16)、電動(dòng)機(jī)乙(23)、蝸輪機(jī)構(gòu)甲(5)、蝸輪機(jī)構(gòu)乙(25)、鋰電池 (17)、滑道機(jī)構(gòu)、橡膠緩沖保護(hù)輪(24)、傾角控制機(jī)構(gòu)和離合器開關(guān)；車后部分包括相 互連接的車后架(7)、后車輪機(jī)構(gòu)、鏈條(27)、后輪防護(hù)罩(8)、防護(hù)罩連桿(4)和離合 器(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅式爬樓車，其特征在于坐椅部分中，坐椅(6)的坐板底部前端通過減震器(3)鉸接在車前架(22)上端，座 椅(6)的兩個(gè)前腳鉸接在兩個(gè)前車輪(14)之間的車前架(22)的軸桿上，座椅(6)位于車 前架(22)上部，腳踏板(15)安裝在兩個(gè)前車輪(14)內(nèi)側(cè)車前架(22)的前下部位置；速 度調(diào)節(jié)把手(1)和前進(jìn)后退開關(guān)(2)安裝在座椅(6)扶手外側(cè)；車前部分中，兩個(gè)前車輪(14)安裝在車前架(22)前下端處，兩個(gè)前車輪(14)分別 位于兩個(gè)腳踏板(15)的外側(cè)，方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(21)的下端固定安裝在一個(gè)前車輪(14) 內(nèi)側(cè)的輪軸鉸接點(diǎn)位置上，再由連接桿將其鉸接點(diǎn)旁邊與輪軸一體并且成直角狀態(tài)的連 接點(diǎn)與另一個(gè)同樣與其鏡像對(duì)稱的前車輪(14)的連接點(diǎn)鉸接；所述電動(dòng)機(jī)甲(16)連接 蝸輪機(jī)構(gòu)甲(5)，電動(dòng)機(jī)乙(23)連接蝸輪機(jī)構(gòu)乙(25)，此四者安裝在車前架(22)的內(nèi) 下部，電動(dòng)機(jī)乙(23)連接前進(jìn)后退開關(guān)(2)、速度調(diào)節(jié)把手(1)和鋰電池(17)，電動(dòng)機(jī) 甲(16)連接傾角控制機(jī)構(gòu)和鋰電池(17)；所述鋰電池(17)安裝在甲乙兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的上 部與車前架(22)固定；所述滑道機(jī)構(gòu)共有左右兩組，分別安裝在車前架(22)的左右兩 端，在每個(gè)滑道機(jī)構(gòu)的上下兩端內(nèi)側(cè)的車前架(22)上都有一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的橡膠緩沖保護(hù) 輪(24)；離合器開關(guān)和傾角控制機(jī)構(gòu)安裝在車前架(22)上；車后部分中，車后架(7)與車前架(22)在其兩端各自相應(yīng)的中部位置左右兩側(cè)的c點(diǎn) 鉸接在一起；后車輪機(jī)構(gòu)為外形對(duì)稱的左右兩組，右側(cè)的那一組內(nèi)部設(shè)有行星輪機(jī)構(gòu)， 左右兩組后車輪(10)之間有后輪架軸桿(46)將其左右兩組后車輪(10)的輪架甲(9)和輪 架乙(28)連接固定，后車輪機(jī)構(gòu)通過后輪架軸桿(46)與車后架(7)的兩個(gè)尾端鉸接；位 于后車輪機(jī)構(gòu)上方的防護(hù)罩(8)為扇形的左右兩個(gè)，兩個(gè)各自的上部通過防護(hù)罩連桿(4) 與車前架(22)上端左右兩側(cè)的a點(diǎn)鉸接，后輪防護(hù)罩(8)下部扇形中心d點(diǎn)與車后架(7) 的左右兩個(gè)尾端后輪架軸桿(46)穿過孔的外邊緣及后輪架軸桿(46)端頭鉸接；控制后輪 架軸桿(46)的離合器(26)固定安裝在車后架(7)尾端一側(cè)；蝸輪機(jī)構(gòu)甲(5)通過蝸輪機(jī)構(gòu)甲轉(zhuǎn)動(dòng)軸(47)兩端的齒輪(50)與車后架(7)兩端的扇 形內(nèi)齒牙嚙合，帶動(dòng)車前架(22)繞c點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪機(jī)構(gòu)甲轉(zhuǎn)動(dòng)軸(47)鉸接在車前架(22) 上；蝸輪機(jī)構(gòu)乙(25)通過蝸輪機(jī)構(gòu)乙轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48)外端的小鏈輪(49)與鏈條(27)嚙合， 鏈條(27)的另一端與后輪機(jī)構(gòu)中的中心齒輪(41)嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48)為半軸，從車后架 (7)與車前架(22)的一側(cè)鉸接處c點(diǎn)鉸軸的中心孔穿過。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅式爬樓車，其特征在于對(duì)于能夠繞扇形中心變換角 度的防護(hù)罩⑶，a點(diǎn)和扇形上b點(diǎn)與c點(diǎn)和d點(diǎn)距離相等，a點(diǎn)和c點(diǎn)與b點(diǎn)和d點(diǎn)距離 相等，四個(gè)連接點(diǎn)的距離和形狀正好呈能夠變換內(nèi)角角度的平行四邊行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輪椅式爬樓車，其特征在于每組滑道機(jī)構(gòu)的各自上端都安裝在車前架(22)與車后架(7)的鉸接軸處內(nèi)側(cè)，下端安裝在車前架(22)底部位置， 滑道機(jī)構(gòu)外緣和前車輪(14)外緣對(duì)齊；滑道機(jī)構(gòu)包括滑道架板(12)、滑輪組(11)和橡 膠覆帶(13)，每組滑道架板上都有兩排滑輪組(11)，通過每個(gè)滑輪的活動(dòng)軸平行錯(cuò)開安 裝到滑道架板(12)之間，在每排滑輪組上都環(huán)繞著一圈橡膠覆帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輪椅式爬樓車，其特征在于所述的傾角控制機(jī)構(gòu)包括 傾角開關(guān)和傾角開關(guān)控制旋扭(19)，傾角開關(guān)嵌于傾角開關(guān)控制旋扭(19)內(nèi)部，用外部 的旋扭端蓋(30)固定，在傾角開關(guān)控制旋扭(19)的上部邊緣和外部邊緣設(shè)有指針(35) 和0度(38)、5度(37)、15度(36)三個(gè)刻度；傾角控制機(jī)構(gòu)由傾角開關(guān)控制旋扭(19) 通過其中心位置的活動(dòng)軸安裝在離合器開關(guān)座(31)中心位置的外側(cè)；傾角開關(guān)是由兩個(gè) 相同的組成機(jī)構(gòu)部分A和B由相反的方向在同一條平行線上并排固定組合而成，分別控 制前后兩個(gè)不同方向的角度傾斜與平衡調(diào)整，其中每個(gè)組成機(jī)構(gòu)部分都包括傾角開關(guān)殼 體(29)、導(dǎo)電珠(51)、導(dǎo)電接線端(52)和絕緣層(53)，傾角開關(guān)殼體(29)為導(dǎo)電殼 體，在傾角開關(guān)殼體(29)的內(nèi)部有個(gè)成折角形狀的滑道槽，導(dǎo)電珠(51)位于滑道槽內(nèi)， 滑道槽的一端通過絕緣層(53)安裝導(dǎo)電接線端(52)，滑道槽另一端封閉；兩個(gè)組成機(jī)構(gòu) 的導(dǎo)電珠(51)分別在兩個(gè)相反方向的滑道槽內(nèi)，兩個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電接線端(52)分別設(shè) 置在兩個(gè)相反方向的滑道槽內(nèi)各自的頂端；在傾角開關(guān)處于水平狀態(tài)時(shí)，其傾角開關(guān)殼 體(29)內(nèi)的滑道槽從D點(diǎn)到K點(diǎn)是向下方傾斜的，與水平線的夾角Q成銳角，角度可以 根據(jù)實(shí)際情況在銳角范圍內(nèi)設(shè)定需要的度數(shù)，從D點(diǎn)到E點(diǎn)是向上方傾斜的，與水平線 的夾角R成小于夾角Q的銳角，角度可以根據(jù)實(shí)際情況在小于夾角Q的銳角范圍內(nèi)設(shè)定 需要的度數(shù)；一個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電接線端(52)串聯(lián)控制電動(dòng)機(jī)甲(16)正轉(zhuǎn)的小電壓繼電 器、小電壓電源，與其傾角開關(guān)殼體(29)構(gòu)成閉合回路；控制電動(dòng)機(jī)甲(16)正轉(zhuǎn)的小電 壓繼電器的常開觸點(diǎn)與正轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)甲(16)和鋰電池(17)構(gòu)成閉合回路；另一個(gè)組成機(jī) 構(gòu)的導(dǎo)電接線端(52)串聯(lián)控制電動(dòng)機(jī)甲(16)反轉(zhuǎn)的小電壓繼電器，小電壓電源，與其傾 角開關(guān)殼體(29)構(gòu)成閉合回路，控制電動(dòng)機(jī)甲(16)反轉(zhuǎn)的小電壓繼電器的常開觸點(diǎn)與反 轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)甲(16)和鋰電池(17)構(gòu)成閉合回路；鋰電池(17)串聯(lián)速度調(diào)節(jié)把手(1)、 前進(jìn)后退開關(guān)(2)、電動(dòng)機(jī)乙(23)和兩個(gè)小電壓繼電器的常閉觸點(diǎn)，構(gòu)成閉合回路。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輪椅式爬樓車，其特征在于所述的后車輪機(jī)構(gòu)部分即 為行星輪星輪自由轉(zhuǎn)換式爬樓輪，它是由左右兩個(gè)輪架固定在后輪架軸桿(46)的兩端， 左右輪架的各個(gè)轉(zhuǎn)臂以及左右輪架的各個(gè)轉(zhuǎn)臂端箱體外側(cè)安裝的后車輪(10)互相成鏡像 對(duì)稱，使其左右兩個(gè)輪架與后輪架軸桿(46)固定成為一體，其中輪架乙(28)及右側(cè)后車 輪(10)具有行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)并通過鏈條(27)與蝸輪機(jī)構(gòu)乙(25)電動(dòng)機(jī)乙(23)連接構(gòu) 成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此作為主動(dòng)輪，輪架甲直接安裝左側(cè)后車輪(10)，所以作為從動(dòng)輪；后 車輪機(jī)構(gòu)包括輪架甲(9)、輪架甲端蓋(44)、輪架乙(28)、輪架乙端蓋(43)、后輪架軸 桿(46)、后車輪(10)、中心齒輪(41)、惰輪外齒輪(40)、惰輪內(nèi)齒輪(42)和行星齒輪 (39)，輪架乙(28)和輪架乙端蓋(43)組合成為容納行星輪系的輪架箱體，輪架甲(9)和 輪架甲端蓋(44)固定組合成為從動(dòng)輪輪架箱體；輪架甲(9)和輪架乙(28)都成放射狀形 成各個(gè)轉(zhuǎn)臂，輪架乙(28)內(nèi)安裝的輪系中惰輪外齒輪(40)與惰輪內(nèi)齒輪(42)同軸心固 定為一體，惰輪外齒輪(40)齒數(shù)大于中心齒輪(41)齒數(shù)，行星齒輪(39)齒數(shù)大于惰輪 內(nèi)齒輪(42)齒數(shù)，中心齒輪(41)作為輸入齒輪；中心齒輪(41) 一端與惰輪外齒輪(40)嚙合，另一端與輪架乙(28)箱體外的鏈條(27)嚙合；惰輪內(nèi)齒輪(42)與行星齒輪(39) 嚙合；各個(gè)行星齒輪(39)通過軸桿與輪架乙(28)箱體外部的各個(gè)后車輪(10)同軸心固 定；輪架甲(9)和輪架乙(28)分別成同軸心鏡像對(duì)稱固定在后輪架軸桿(46)的左右兩 端；輪架甲(9)和輪架乙(28)都有各自的數(shù)量相等并互相對(duì)稱的后車輪(10)，通過每個(gè) 后車輪(10)各自的軸分別安裝在各自與其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)臂端中心位置的箱體外部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪椅式爬樓車，其特征在于后車輪機(jī)構(gòu)中行星輪星輪自 由轉(zhuǎn)換式爬樓輪的輪架轉(zhuǎn)臂和輪子為2-9個(gè)中任一種，后車輪(10)為與行星輪星輪對(duì)應(yīng) 的2-9個(gè)中任一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輪椅式爬樓車，其特征在于離合器開關(guān)包括安裝在離 合器開關(guān)座(31)上并且依次連接的離合器閘把(18)、彈簧(33)、卡頭(34)，還包括安裝 在離合器開關(guān)座(31)上的離合器拉線套管(32)和離合器拉線(20)，離合器開關(guān)座(31) 安裝在車前架(22)上，用離合器拉線套管(32)和離合器拉線(20)與安裝在車后架尾端 一側(cè)的離合器(26)連接，離合器(26)內(nèi)部的剎車部件環(huán)繞在與后輪架軸桿(46)固定為 一體的凸輪(45)上。
9.一種傾角控制機(jī)構(gòu)的傾角開關(guān)，其特征在于傾角開關(guān)是由兩個(gè)相同的組成機(jī)構(gòu) 部分A和B由相反的方向在同一條平行線上并排固定組合而成，分別控制前后兩個(gè)不同 方向的角度傾斜與平衡調(diào)整，其中每個(gè)組成機(jī)構(gòu)部分都包括傾角開關(guān)殼體(29)、導(dǎo)電珠 (51)、導(dǎo)電接線端(52)和絕緣層(53)，傾角開關(guān)殼體(29)為導(dǎo)電殼體，在傾角開關(guān)殼體 (29)的內(nèi)部有個(gè)成折角形狀的滑道槽，導(dǎo)電珠(51)位于滑道槽內(nèi)，滑道槽的一端通過絕 緣層(53)安裝導(dǎo)電接線端(52)，滑道槽另一端封閉；兩個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電珠(51)分別 在兩個(gè)相反方向的滑道槽內(nèi)，兩個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電接線端(52)分別設(shè)置在兩個(gè)相反方向 的滑道槽內(nèi)各自的頂端；在傾角開關(guān)處于水平狀態(tài)時(shí)，其傾角開關(guān)殼體(29)內(nèi)的滑道槽 從D點(diǎn)到K點(diǎn)是向下方傾斜的，與水平線的夾角Q成銳角，角度可以根據(jù)實(shí)際情況在銳 角范圍內(nèi)設(shè)定需要的度數(shù)，從D點(diǎn)到E點(diǎn)是向上方傾斜的，與水平線的夾角R成小于夾 角Q的銳角，角度可以根據(jù)實(shí)際情況在小于夾角Q的銳角范圍內(nèi)設(shè)定需要的度數(shù)；一個(gè) 組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電接線端(52)串聯(lián)控制電動(dòng)機(jī)甲(16)正轉(zhuǎn)的小電壓繼電器、小電壓電源， 與其傾角開關(guān)殼體(29)構(gòu)成閉合回路；控制電動(dòng)機(jī)甲(16)正轉(zhuǎn)的小電壓繼電器的常開觸 點(diǎn)與正轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)甲(16)和電動(dòng)機(jī)電源(17)構(gòu)成閉合回路；另一個(gè)組成機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電接 線端(52)串聯(lián)控制電動(dòng)機(jī)甲(16)反轉(zhuǎn)的小電壓繼電器，小電壓電源，與其傾角開關(guān)殼體 (29)構(gòu)成閉合回路，控制電動(dòng)機(jī)甲(16)反轉(zhuǎn)的小電壓繼電器的常開觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī) 甲(16)和電動(dòng)機(jī)電源(17)構(gòu)成閉合回路。
專利摘要本實(shí)用新型涉及殘疾人用具，特別涉及一種輪椅式爬樓車及其傾角控制機(jī)構(gòu)的傾角開關(guān)。該輪椅式爬樓車由座椅部分、車前部分和車后部分連接構(gòu)成；坐椅部分包括相互連接的坐椅、減震器、速度調(diào)節(jié)把手和前進(jìn)后退開關(guān)；車前部分包括相互連接的前車輪、車前架、方向盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、腳踏板、電動(dòng)機(jī)甲、電動(dòng)機(jī)乙、蝸輪機(jī)構(gòu)甲、蝸輪機(jī)構(gòu)乙、鋰電池、滑道機(jī)構(gòu)、橡膠緩沖保護(hù)輪、傾角控制機(jī)構(gòu)和離合器開關(guān)；車后部分包括相互連接的車后架、后車輪機(jī)構(gòu)、鏈條、后輪防護(hù)罩、防護(hù)罩連桿和離合器。本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，可以在無人幫助的情況下一個(gè)人單獨(dú)輕松的駕駛，自如的上下樓梯、臺(tái)階、陡坡以及在平地上的行走，而且造價(jià)低廉，并具有安全性能好等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61G5/10GK201790975SQ20102050719
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者王正東 申請(qǐng)人:王正東