專利名稱：電動輪椅車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輪椅，具體地說是一種操作方便的電動輪椅車。
技術背景眾所周知，有的殘疾患者必需借助輪椅進行活動，現有的輪椅由車架、座椅、車輪、 電池及操縱裝置組成，操縱裝置是在車輪的外側設有與車輪固定連接的操作圈，使用者通 過操作圈實現前進、停止、后退及轉向等，其不足是使用者勞動強度大、操作不方便，為此人 們發明了電動輪椅車，電動輪椅車由車架、座椅、車輪、電池、電子控制器、操縱裝置等組成， 其中車輪、電池、電子控制器與現有技術中的電動車的車輪、電池、電子控制器相同，操作裝 置是采用鍵盤式電控器實現前進、制動及轉向，其不足是成本較高、操作不方便、可靠性差 寸。
發明內容本實用新型的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種成本低廉、操作方便、工 作可靠的電動輪椅車。本實用新型可以通過如下措施達到一種電動輪椅車，設有車架、座椅、車輪、電池、電子控制器，其特征在于操縱裝置 包括轉動架、操作桿、固定架和控制速度傳感器，操作桿經十字銷軸分別與操作架的前后 和左右側邊相鉸連，固定架與車架相連接，操作桿經拉索分別與車輪的剎車柄、轉向機構相 連，操作桿經控制速度傳感器與電子控制器相連接，使操作桿具有兩個自由度，兩個自由度 共有四種回轉方向。本實用新型所述的操作桿經銷軸與轉動架的前后邊相鉸連，轉動架左右側邊經銷 軸與固定架相鉸連。本實用新型中的操縱桿具有兩個自由度，可以是兩個回轉副、兩個移動副、也可以 是一個回轉副一個移動副。兩個自由度共有四種回轉或運動方向，可分別分配給左轉彎、右 轉彎、加速、制動。例如，其中的一種方式可以是操縱桿頂端向前移動時，轉動架與固定架 相對旋轉，帶動控制速度傳感器輸出相應信號，電子控制器根據速度控制傳感器的信號控 制電動輪椅車前進，并隨轉動架與固定架相對旋轉角度增大實現加速；操縱桿頂端向后移 動，則通過兩制動輪的同時制動使電動輪椅車實現制動；操縱桿頂端向左或向右移動，則通 過四桿機構帶動左輪和右輪旋轉實現電動輪椅車的向左或向右進行轉彎。具有結構簡單、 操作方便，形象直觀、工作安全可靠、成本低廉等優點。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是本實用新型中操作裝置的結構示意圖。[0011]圖4是圖3的左視圖。圖5是本實用新型中驅動部分的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述 如附圖所示，一種電動輪椅車，設有座椅1、轉向軸承2、車輪3、車架4、電子控制器 5，電池6，操縱裝置7。其中車輪3分為電動車輪和普通車輪，上述各組成部分的結構及相 互連連接關系與現有技術相同，此不贅述，本實用新型的特征在于操縱裝置7包括操作桿 8，轉向鉸鏈銷9，控制速度傳感器10，轉向拉索11，轉動架12，制動拉索13，固定架14，固定 座15，制動鉸鏈銷16，操作桿8與轉向拉索11的一端相連接，并經轉向鉸鏈銷9與轉動架 12連接，轉動架12與通過兩制動鉸鏈銷16與固定架14相連接，轉動架12與固定架14有 相對轉動時，又可以帶動控制速度傳感器10的定子與轉子產生位移，控制速度傳感器10與 電子控制器5相連接，轉動架12又與制動拉索13的一端相連接。固定架7與車架固定座 15相連接，架固定座15連接在車架4上。操作桿8具有兩個自由度，兩個自由度共有四種 回轉運動方向。轉向拉索11的另一端與轉向拉桿20相連接，轉向拉桿20通過銷19與曲 柄18相鉸鏈，曲柄18固定在轉向軸17上，轉向軸17帶動車輪3中的轉向輪運動。本實用新型可以設有轉動架12，操作桿8經轉向鉸鏈銷9與轉動架12的前后邊相 鉸連，轉動架12經制動鉸鏈銷16與固定架14的左右側邊相鉸連，使操作桿8具有兩個自 由度，兩個自由度共有四種回轉運動方向。本實用新型中兩個自由度共有四種回轉運動方向，分別分配給左轉彎、右轉彎、力口 速、制動。例如，其中的一種方式可以是，操縱桿頂8端向前運動則電動輪椅車加速，操縱桿 8頂端向后運動則電動輪椅車制動，操縱桿頂8端向左運動則電動車向左轉彎，操縱桿8頂 端向右運動則電動車向右轉彎。制動和轉向時，操縱桿可以帶動推拉桿或拉索運動，操縱制 動閘和轉向結構，例如，其中一種方式可以是，操縱桿8帶動多條拉索11和13運動，實現制 動和轉向。制動力可以由脹閘完成，轉向可以通過四桿機構實現。四桿機構的兩條長桿分 別是車架4和拉(或推)桿20，兩條短桿分別為與轉向輪的轉軸相連的曲柄18，拉桿20或 兩曲柄18在操作桿7帶動拉索11的作用下，帶動轉向輪旋轉，實現轉向。改變兩曲柄18 的長度或者改變操作桿7的行程可以改變轉彎半徑。操作桿7通過轉向鉸鏈銷9安裝在轉 動架12上，轉動架12通過制動鉸鏈銷16安裝在固定架14上，轉向鉸鏈銷9的軸線與制動 鉸鏈銷16的軸線在空間相互垂直。
權利要求一種電動輪椅車，設有車架、座椅、車輪、電池、電子控制器，其特征在于操縱裝置包括轉動架、操作桿、固定架和控制速度傳感器，操作桿經十字銷軸分別與操作架的前后和左右側邊相鉸連，固定架與車架相連接，操作桿經拉索分別與車輪的剎車柄、轉向機構相連，操作桿經控制速度傳感器與電子控制器相連接，使操作桿具有兩個自由度，兩個自由度共有四種回轉方向。
2.根據權利要求1所述的一種電動輪椅車，其特征在于設有轉動架，操作桿經銷軸與 轉動架的前后邊相鉸連，轉動架經銷軸與固定架的左右側邊相鉸連。
3.根據權利要求1所述的一種電動輪椅車，其特征在于轉動架與固定架之間設有控 制速度傳感器，控制速度傳感器輸出信號的大小由轉動架與固定架之間的相對轉角大小決定。
專利摘要本實用新型公開了一種電動輪椅車，其特征在于操縱裝置包括轉動架、操作桿、固定架和控制速度傳感器，操作桿經銷軸與轉動架的前后邊相鉸連，轉動架左右側邊經銷軸與固定架相鉸連，固定架與車架相連接，操作桿經拉索分別與車輪的剎車柄、轉向輪的四桿機構相連接，使操作桿具有兩個自由度，兩個自由度共有四種回轉運動方向，可分別分配給左轉彎、右轉彎、加速和制動，具有結構簡單、操作方便，形象直觀、工作安全可靠、成本低廉等優點。
文檔編號A61G5/04GK201596023SQ20102030212
公開日2010年10月6日 申請日期2010年2月2日 優先權日2010年2月2日
發明者孫正鼐 申請人:孫正鼐