專利名稱：一種穿刺針裝配機的制作方法
技術領域：
一種穿刺針裝配機
技術領域：
本實用新型屬于醫療機械技術領域，尤其涉及一種穿刺針裝配機及利用該裝配機 的裝配工藝。
背景技術：
在臨床醫藥的醫療器械中，大量地使用到穿刺針，最早使用的穿刺針裝配過程都 是采用人工完成的，后來逐漸轉為半自動化裝配，即人工安裝針柱，人工放針，人工對位，點 膠部分由機械完成。由于穿刺針是直接進入人體的，所以對裝配質量要求較高，人工裝配存 在工藝差、品質無保證等缺陷，另外，半自動化的裝配方式所需工時較長，同時造成了大量 人力物力的浪費，裝配成本較高、效率較低，隨著產品的市場需求量不斷的增加，這種方式 已經無法滿足市場的需求。
實用新型內容針對上述問題，本實用新型提供了一種穿刺針裝配機及利用該裝配機的裝配工 藝，解決了現有技術中存在的裝配工時長、工藝差、品質沒有保證的技術問題。本實用新型所述的一種穿刺針裝配機，包括一個控制整個設備運行的控制器，一 個可旋轉的、環形設有至少六個工位的轉盤機構，所述轉盤機構周沿依次設有將針柱放置 于轉盤機構各工位上的針柱放置機構、將針頭一支支分離并放置于針柱上的放針機構、對 針柱和針頭接縫處涂膠的點膠機構、調整穿刺針角度的對位機構、對穿刺針點印油的點印 油機構和將裝配好的穿刺針移至放針板上的取針機構；所述轉盤機構包括轉盤，環形固定于轉盤上各工位、用于固定穿刺針針柱的針柱 夾具，帶動轉盤上各個針柱夾具依次走過各工位的驅動組件。所述針柱放置機構包括起支撐作用的針柱放置機構基座，將針柱推往針柱夾具正 上方的推針柱組件，以及將針柱放置于針柱夾具上的壓針柱組件；所述推針柱組件包括水 平固定于針柱放置機構基座上、與針柱夾具頂端同高的氣缸滑軌，沿滑軌軌跡運送針柱的 推針柱工件，其靠近針柱夾具端設有與針柱大小一致的柱孔，另一端連接有控制其水平運 動的推針柱氣缸；所述壓針柱組件包括位于柱孔正上方的壓針柱氣缸和固定于針柱放置機 構基座上、支撐壓針柱氣缸的氣缸固定板。所述放針機構包括分離批量針頭的分針組件，使一根根分離出的傾斜的針頭直立 的立針組件，把針頭放置于針柱上的放針組件，以及固定各組件的放針機構基座；所述分針 組件包括傾斜放置的放針盤，其傾斜最低端開有一個分離批量針頭的通道；所述立針組件 包括將分離出的針頭推往立針裝置的第一推針氣缸和使針頭立起的立針裝置，所述第一推 針氣缸的氣缸桿頂端設有與通道吻合卡槽；所述放針組件包括將立起的針頭放置于針柱上 的第一拿針機械手，帶動第一拿針機械手上下運動實現放針動作的放針氣缸，以及推動第 一拿針機械手水平運動實現取針頭動作的第二推針氣缸。所述點膠機構包括支撐各部件的點膠機構基座，點膠組件，固定于點膠機構基座上、帶動點膠組件滑動的滑動氣缸；所述點膠組件包括盛裝膠體的膠斗，對針頭與針柱連接 處涂膠的出膠頭和固定膠斗的膠斗固定座。所述對位機構包括對穿刺針位置進行照射并比對的視覺鏡頭，轉動穿刺針的旋轉 機械手，帶動旋轉的旋轉步進電機，控制旋轉機械手上下運動的第一機械手上下氣缸，以及 固定各部件的對位機構基座。所述點印油機構包括支撐各部件的點印油機構基座，兩個位置相向的點印油組 件，固定于點印油機構基座上、帶動點印油組件水平相向運動的氣缸；所述點印油組件包括 固定于氣缸上的夾具和水平固定在夾具上對針柱點印油的印油頭。所述取針機構包括將穿刺針從針柱夾具上取下并送至放針板的取針組件，帶動放 針板在水平二維平面內運動的運板組件和固定各組件的取針機構基座；所述取針組件包括 將針從針柱上取走的第二拿針機械手，控制機械手上下運動完成取針動作的第二機械手上 下氣缸，以及帶動第二機械手上下氣缸水平運動的橫走氣缸；所述運板組件包括設有多排 放針孔位的放針板，放針板下垂直設有控制其在水平二維平面內運動的第一步進電機、第 二步進電機以及與步進電機相對應的控制放針板運動軌跡的第一導軌、第二導軌。本實用新型所述的穿刺針裝配機，其轉盤機構中的驅動組件包括分割器和減速電 機。本實用新型所述的穿刺針裝配機，其轉盤機構中的轉盤為圓形或者正多邊形。本實用新型所述的穿刺針裝配機，其放針機構的分針組件還包括位于通道旁、加 速針頭落入通道的轉針輪和帶動轉針輪運動的轉針馬達。本實用新型所述的穿刺針裝配機，其點膠機構還包括控制滑動氣缸運動位置的限 位塊。本實用新型所述的穿刺針裝配機，其點膠機構還包括穩固滑動氣缸的第一氣缸固 定板。本實用新型所述的穿刺針裝配機，其點印油機構的小夾具上還設有固定印油頭的 壓緊板。本實用新型所述的穿刺針裝配機，其點印油機構還包括穩固氣缸的第二氣缸固定 板。本實用新型所述的穿刺針裝配機，其結構的非運動面采用陽極處理過的鋁合金材 料。本實用新型所述利用穿刺針裝配機的裝配工藝包括以下步驟:A、針柱放置機構將 針柱放置于對應工位的針柱夾具上；B、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；C、放針機構將分 離好的針頭放置于針柱上；D、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；E、點膠機構將膠體涂在針 柱和針頭接縫處；F、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；G、對位機構將針調整到視覺鏡頭預 先設定的基準位置；H、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；I、點印油機構對調好方向的穿刺 針固定位置點印油；J、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位；K、取針機構將裝配好的針從針柱 夾具上取下并放于放針板的放針孔位上；L、驅動組件帶動轉盤旋轉一個工位。優選的是，其步驟A包括=A1、推針柱組件將針柱推往針柱夾具正上方；A2、壓針柱 氣缸向下運動將柱孔內的針柱置于針柱夾具上。更優的是，其步驟C包括C1、分針組件將成批的針頭一根根分離；C2、立針組件將分離出的傾斜放置的針頭直立起來；C3、放針組件將立起的針頭放置于針柱上。本實用新型所述的一種利用穿刺針裝配機的裝配工藝，其裝配工藝的各工位循 環、不間斷地進行。更優的是，其裝配工藝由控制器控制裝配機的運行狀態。本實用新型提供一種穿刺針的裝配設備及其該裝配及的裝配工藝，改變了現有的 人工操作，解決了工時長、工藝差、品質無保證的問題，大大提高了穿刺針的裝配產量，降低 了裝配成本，滿足了市場的需求，節約了大量的人力物力。
圖1是本實用新型的俯視結構示意圖；圖2是本實用新型中轉盤機構的結構示意圖；圖3是本實用新型中針柱放置機構的結構示意圖；圖4是本實用新型中放針機構的結構示意圖；圖5是本實用新型中點膠機構的結構示意圖；圖6是本實用新型中對位機構的結構示意圖；圖7是本實用新型中點印油機構的結構示意圖；圖8是本實用新型中取針機構的結構示意圖。
具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1至8所示，本實用新型所述的一種穿刺針裝配機，包括一個控制整個設備運 行的控制器，一個可旋轉的、環形設有八個工位的轉盤機構1，所述轉盤機構1周圍依次設 有將針柱放置于轉盤機構1各工位上的針柱放置機構2、將針頭一支支分離并放置于針柱 上的放針機構3、對針柱和針頭接縫處涂膠的點膠機構4、將穿刺針角度調整一致的對位機 構5、對調整好的穿刺針特定位置點印油的點印油機構6和將裝配好的穿刺針移至放針板 725上的取針機構7，八個工位的轉盤機構1有兩個工位可以作為測試用的備用工位。所述轉盤機構1包括轉盤11，環形固定于轉盤上各工位、用于固定穿刺針針柱的 針柱夾具12，帶動轉盤11上各個針柱夾具12依次走過各工位的驅動組件；所述針柱放置機構2包括起支撐作用的針柱放置機構基座21，將針柱推往針柱夾 具正上方的推針柱組件22，以及將針柱放置于針柱夾具12上的壓針柱組件23，所述推針柱 組件22包括水平固定于針柱放置機構基座21上、與針柱夾具12頂端同高的氣缸滑軌222， 沿滑軌軌跡運送針柱的推針柱工件223，其靠近針柱夾具12端設有與針柱大小一致的柱孔 224，另一端連接有控制其水平運動的推針柱氣缸221，針柱采用可調振動盤送料送至柱孔 224內，這樣保證機械可以連續不停的運作；所述壓針柱組件23包括位于柱孔正上方的壓 針柱氣缸232和固定于針柱放置機構基座上、支撐壓針柱氣缸232的氣缸固定板231，壓針 柱氣缸232向下運動將柱孔224內的針柱置于針柱夾具12上；所述放針機構3包括分離批量針頭的分針組件32，使一根根分離出的傾斜的針頭直立的立針組件33，把針頭放置于針柱上的放針組件34，以及固定各組件的放針機構基座 31 ；所述分針組件32包括傾斜放置的放針盤321，其傾斜最低端開有一通道322，批量針頭 隨著傾斜的放針盤321 —根根通過通道322實現分離；所述立針組件33包括將分離出的針 頭推往立針裝置332的第一推針氣缸331和使針頭立起的立針裝置332，所述第一推針氣缸 331的氣缸桿頂端設有與通道吻合卡槽，第一推針氣缸331將由通道322落入卡槽的針頭 推至立針裝置332，立針裝置332將其轉動至豎直位置；所述放針組件34包括將立起的針 頭放置于針柱上的第一拿針機械手343，帶動第一拿針機械手343上下運動實現放針動作 的放針氣缸342，以及推動第一拿針機械手343水平運動實現取針頭動作的第二推針氣缸 341，第二推針氣缸341帶動第一拿針機械手343運動至針頭直立位置并將針頭推至針柱正 上方，放針氣缸342向下運動將針頭放于針柱上；所述點膠機構4包括支撐各部件的點膠機構基座41，點膠組件，固定于點膠機構 基座41上、帶動點膠組件滑動的滑動氣缸42，所述點膠組件包括盛裝膠體的膠斗44，對針 頭與針柱連接處涂膠的出膠頭46和固定膠斗的膠斗固定座45，滑動氣缸42帶動點膠組件 向下運動至針頭與針柱連接處對其點膠；所述對位機構5包括對穿刺針位置進行照射并比對的視覺鏡頭53，轉動穿刺針的 旋轉機械手54，帶動旋轉機械手54旋轉至視覺鏡頭53設定基準位置的旋轉步進電機55， 控制旋轉機械手54上下運動夾住針頭的第一機械手上下氣缸52，以及固定各部件的對位 機構基座51，轉盤11帶動針柱夾具12運轉至視覺鏡頭53照射范圍內，旋轉機械手54在第 一機械手上下氣缸52的作用下向下運動夾住針頭，旋轉步進電機55將針轉至視覺鏡頭53 設定的基準位置；所述點印油機構6包括支撐各部件的點印油機構基座61，兩個位置相向的點印油 組件，固定于點印油機構基座61上、帶動點印油組件水平相向運動的氣缸63，所述點印油 組件包括固定于氣缸63上的小夾具62和水平固定在小夾具62上、對針柱點印油的印油 頭；氣缸63帶動相向的兩個小夾具62向針柱方向運動，兩個印油頭相對對準針柱兩邊完成 點印油動作；所述取針機構7包括將穿刺針從針柱夾具12上取下并送至放針板725的取針組 件71，帶動放針板725在水平二維平面內運動的運板組件72和固定各組件的取針機構基 座；所述取針組件71包括將針從針柱上取走的第二拿針機械手713，控制機械手上下運動 完成取針動作的第二機械手上下氣缸712，以及帶動第二機械手上下氣缸712水平運動的 橫走氣缸711 ；所述運板組件72包括設有多排放針孔位726的放針板725，放針板725下 垂直設有控制其在水平二維平面內運動的第一步進電機722、第二步進電機721以及與步 進電機相對應的控制放針板運動軌跡的第一導軌723、第二導軌724 ；第二機械手上下氣缸 712帶動夾緊針的第二拿針機械手713向上運動離開針柱夾具12，橫走氣缸711帶動第二 機械手上下氣缸712以及固定在氣缸桿上的第二拿針機械手713水平運動至放針板上的放 針孔位726上方，再由第二機械手上下氣缸713向下運動使第二拿針機械手712將針放于 放針孔位726上，第一步進電機722帶動放針板橫向移動一個孔位，當該排所有孔位都放滿 針后，第二步進電機721帶動放針板豎向移動一個孔位轉至另一排直至放針板725放滿針。該裝配機的轉盤機構1中的驅動組件包括三個分割器13和減速電機，減速電機帶 動三個分割器13，做360度旋轉運動。[0044]該裝配機的轉盤機構1中的轉盤11為圓形或者正多邊形。該裝配機的放針機構3的分針組件32還包括位于通道322旁、加速針頭落入通道 的轉針輪和帶動轉針輪運動的轉針馬達323。該裝配機的點膠機構4還包括控制滑動氣缸42運動位置的限位塊47。該裝配機的點膠機構4還包括穩固滑動氣缸42的第一氣缸固定板43。該裝配機的點印油機構6的小夾具上還設有固定印油頭的壓緊板64。該裝配機的點印油機構6還包括穩固氣缸的第二氣缸固定板。該裝配機的對位機構5的視覺鏡頭53采用歐姆龍CCD視覺系統，保證了視覺對位 的精準性。該裝配機的非運動面采用鋁合金陽極處理，不會生銹，可以保證機械的干凈整潔， 該非運動面主要是指不參與摩擦運動的金屬表面。該裝配機的氣缸采用SMC高品質氣缸，保證機械運行的平穩。該裝配機的機械電路為自動控制，控制器采用西門子公司的可編程控制器，其優 點在于可隨時更改控制程式。利用該裝配機的裝配工藝，包括以下步驟A、針柱放置機構2將針柱放置于對應 工位的針柱夾具12上；B、驅動組件帶動轉盤11順時針旋轉一個工位；C、放針機構3將分 離好的針頭放置于針柱上；D、驅動組件帶動轉盤11順時針旋轉一個工位；E、點膠機構4將 膠體涂在針柱和針頭接縫處；F、驅動組件帶動轉盤11順時針旋轉一個工位；G、對位機構5 將針調整到視覺鏡頭53預先設定的基準位置；H、驅動組件帶動轉盤11順時針旋轉一個工 位；I、點印油機構6對調好方向的穿刺針固定位置點印油；J、驅動組件帶動轉盤11順時針 旋轉一個工位；K、取針機構7將裝配好的針從針柱夾具12上取下并放于放針板725的放針 孔位726上；L、驅動組件帶動轉盤11順時針旋轉一個工位。利用該裝配機的裝配工藝，其步驟A包括=A1、推針柱組件22將針柱推往針柱夾具 12正上方；A2、壓針柱氣缸232向下運動將柱孔內的針柱置于針柱夾具12上。利用該裝配機的裝配工藝，其步驟C包括C1、分針組件32將成批的針頭一根根分 離；C2、立針組件33將分離出的傾斜放置的針頭直立起來；C3、放針組件34將立起的針頭放 置于針柱上。利用該裝配機的裝配工藝，其裝配工藝的各工位循環、不間斷地進行。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能 認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視 為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求一種穿刺針裝配機，其特征在于包括一個控制整個設備運行的控制器，一個可旋轉的、環形設有至少六個工位的轉盤機構，所述轉盤機構周沿設有將針柱放置于轉盤機構各工位上的針柱放置機構、將針頭一支支分離并放置于針柱上的放針機構、對針柱和針頭接縫處涂膠的點膠機構、調整穿刺針角度的對位機構、對穿刺針點印油的點印油機構和將裝配好的穿刺針移至放針板上的取針機構；所述轉盤機構包括轉盤，環形固定于轉盤上各工位、用于固定穿刺針針柱的針柱夾具，帶動轉盤上各個針柱夾具依次走過各工位的驅動組件。
2.如權利要求1所述的穿刺針裝配機，其特征在于所述針柱放置機構包括起支撐作 用的針柱放置機構基座，將針柱推往針柱夾具正上方的推針柱組件，以及將針柱放置于針 柱夾具上的壓針柱組件；所述推針柱組件包括水平固定于針柱放置機構基座上、與針柱夾具頂端同高的氣缸滑 軌，沿滑軌軌跡運送針柱的推針柱工件，其靠近針柱夾具端設有與針柱大小一致的柱孔，另 一端連接有控制其水平運動的推針柱氣缸；所述壓針柱組件包括位于柱孔正上方的壓針柱 氣缸和固定于針柱放置機構基座上、支撐壓針柱氣缸的氣缸固定板。
3.如權利要求1所述的穿刺針裝配機，其特征在于所述放針機構包括分離批量針頭 的分針組件，使一根根分離出的傾斜的針頭直立的立針組件，把針頭放置于針柱上的放針 組件，以及固定各組件的放針機構基座；所述分針組件包括傾斜放置的放針盤，其傾斜最低端開有一個分離批量針頭的通道；所述立針組件包括將分離出的針頭推往立針裝置的第一推針氣缸和使針頭立起的立 針裝置，所述第一推針氣缸的氣缸桿頂端設有與通道吻合卡槽；所述放針組件包括將立起的針頭放置于針柱上的第一拿針機械手，帶動第一拿針機械 手上下運動實現放針動作的放針氣缸，以及推動第一拿針機械手水平運動實現取針頭動作 的第二推針氣缸。
4.如權利要求1所述的穿刺針裝配機，其特征在于所述點膠機構包括支撐各部件的 點膠機構基座，點膠組件，固定于點膠機構基座上、帶動點膠組件滑動的滑動氣缸；所述點膠組件包括盛裝膠體的膠斗，對針頭與針柱連接處涂膠的出膠頭和固定膠斗的 膠斗固定座。
5.如權利要求1所述的穿刺針裝配機，其特征在于所述對位機構包括對穿刺針位置 進行照射并比對的視覺鏡頭，轉動穿刺針的旋轉機械手，帶動旋轉的旋轉步進電機，控制旋 轉機械手上下運動的第一機械手上下氣缸，以及固定各部件的對位機構基座。
6.如權利要求1所述的穿刺針裝配機，其特征在于所述點印油機構包括支撐各部件 的點印油機構基座，兩個位置相向的點印油組件，固定于點印油機構基座上、帶動點印油組 件水平相向運動的氣缸；所述點印油組件包括固定于氣缸上的夾具和對針柱點印油的印油頭。
7.如權利要求1所述的穿刺針裝配機，其特征在于所述取針機構包括將穿刺針從針 柱夾具上取下并送至放針板的取針組件，帶動放針板在水平二維平面內運動的運板組件和 固定各組件的取針機構基座；所述取針組件包括將針從針柱上取走的第二拿針機械手，控制機械手上下運動完成取 針動作的第二機械手上下氣缸，以及帶動第二機械手上下氣缸水平運動的橫走氣缸；所述運板組件包括設有多排放針孔位的放針板，放針板下垂直設有控制其在水平二維 平面內運動的第一步進電機、第二步進電機以及與步進電機相對應的控制放針板運動軌跡 的第一導軌、第二導軌。
8.如權利要求1所述的穿刺針裝配機，其特征在于所述轉盤機構中的驅動組件包括 分割器和減速電機；所述轉盤機構中的轉盤為圓形或者正多邊形。
9.如權利要求3所述的穿刺針裝配機，其特征在于所述放針機構的分針組件還包括 位于通道旁、加速針頭落入通道的轉針輪和帶動轉針輪運動的轉針馬達。
10.如權利要求4所述的一種穿刺針裝配機，其特征在于所述點膠機構還包括控制滑 動氣缸運動位置的限位塊。
專利摘要本實用新型公開了一種穿刺針裝配機，屬于醫療機械技術領域，該穿刺針裝配機包括一個控制整個設備運行的控制器，一個可旋轉的、環形設有至少六個工位的轉盤機構，所述轉盤機構周沿依次設有將針柱放置于轉盤機構各工位上的針柱放置機構、將針頭一支支分離并放置于針柱上的放針機構、對針柱和針頭接縫處涂膠的點膠機構、調整穿刺針角度的對位機構、對穿刺針點印油的點印油機構和將裝配好的穿刺針移至放針板上的取針機構；轉盤機構的各工位環形設有固定穿刺針針柱的針柱夾具，傳動機構帶動轉盤上各個針柱夾具依次走過各工位。采用本實用新型裝配的產品質量好，產量高。
文檔編號A61B17/34GK201692013SQ20102019975
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月21日 優先權日2010年5月21日
發明者廖磊 申請人:貝恩醫療設備(廣州)有限公司