專利名稱：基于嵌入式控制器的按摩沙發(fā)椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
基于嵌入式控制器的按摩沙發(fā)椅
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及按摩沙發(fā)椅，尤其是以嵌入式控制器為核心的按摩沙發(fā)椅。背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，電動(dòng)按摩椅越來越受到大 眾的歡迎。目前，在電動(dòng)按摩椅市場上，進(jìn)口產(chǎn)品功能強(qiáng)大、按摩方式豐富，但其價(jià)格昂貴； 而國內(nèi)產(chǎn)品功能簡單，價(jià)格比較低廉。無論國內(nèi)國外，電動(dòng)按摩椅的工作方式一般分為自動(dòng)按摩模式和定點(diǎn)按摩模式， 自動(dòng)按摩模式是按摩機(jī)構(gòu)在輸入程序控制下按時(shí)間順序?qū)θ嗄?、捶打、推拿等電?dòng)機(jī)模運(yùn) 動(dòng)，由于程序是出廠前統(tǒng)一輸入的，用戶不能改變它們；定點(diǎn)按摩模式是用戶按自己的意愿 選擇按摩手法。由于每個(gè)人的生理特點(diǎn)，如身體結(jié)構(gòu)、身高體重、壓力感受等方面不同，對于按摩 手法、力度的感受也就不一樣，因此，自動(dòng)按摩模式很難滿足所有用戶的需要。而定點(diǎn)按摩 模式要求用戶每次都要進(jìn)行選擇調(diào)節(jié)，而先進(jìn)的按摩椅在揉捏捶打、倒背腿部升降、座位振 動(dòng)、沙發(fā)椅高度升降、沙發(fā)椅氣囊等五個(gè)方面都可以按照個(gè)體用戶不同需求進(jìn)行微調(diào)，這就 給用戶造成不便。
發(fā)明內(nèi)容為了解決自動(dòng)按摩模式無法提供用戶最佳體驗(yàn)、定點(diǎn)按摩模式調(diào)節(jié)麻煩的問題， 本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的的按摩沙發(fā)椅。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是基于嵌入式控制器的按摩沙發(fā)椅，包括座位、靠背以及 置于其內(nèi)的按摩機(jī)構(gòu)，按摩機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制，該控制系統(tǒng)包括ARM7主控單元、數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)單元、IXD顯示單元、輸入單元，所述ARM7主控單元連接DC100V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí) 現(xiàn)揉捏、敲打調(diào)節(jié)功能；連接DC24V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)沙發(fā)椅倒背、腿部升降調(diào)節(jié)功能；連接DC12V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)座部振動(dòng)功能；連接AC100V微型交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)按摩沙發(fā)椅升降功能；連接控制交流隔膜氣泵的電磁閥，實(shí)現(xiàn)氣囊供放氣調(diào)節(jié)功能。本實(shí)用新型的有益效果基于ARM7嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建，其具有自學(xué)習(xí)能力并可對 按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，具體為根據(jù)每位用戶對揉捏、敲打等工藝的幅度、速度和時(shí)間選 擇，該控制單元自學(xué)習(xí)的完成適應(yīng)每位客戶的最佳按摩控制方式；根據(jù)每位用戶對按摩沙 發(fā)椅坐姿姿態(tài)角度的選擇，該控制單元自學(xué)習(xí)的完成適應(yīng)每位客戶的最佳坐姿角度；根據(jù) 每位用戶對按摩沙發(fā)椅腿部位置的選擇，該控制單元自學(xué)習(xí)的完成適應(yīng)每位客戶的最佳腿 部位置。由此讓使用更加方便、舒適。
圖1為本實(shí)用新型新型的控制系統(tǒng)原理圖；圖2為本實(shí)用新型新型的基于模糊智能決策的自學(xué)習(xí)控制原理具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明如圖1所示，基于嵌入式控制器的按摩沙發(fā)椅，包括座位、靠背以及置于其內(nèi)的按 摩機(jī)構(gòu)，按摩機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制，該控制系統(tǒng)包括以ARM7為核心的主控單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 單元、IXD顯示單元、輸入單元，該ARM7主控單元連接有DC100V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn) 揉捏、敲打調(diào)節(jié)功能；連接有DC24V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)沙發(fā)椅倒背、腿部升降調(diào)節(jié) 功能；連接有DC12V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)座部振動(dòng)功能；連接有AC100V微型交流電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)按摩沙發(fā)椅升降功能；連接有控制交流隔膜氣泵的電磁閥，實(shí)現(xiàn)氣囊供放氣 調(diào)節(jié)功能?；贏RM7嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建，其具有自學(xué)習(xí)能力并可對按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)， 具體為根據(jù)每位用戶對揉捏、敲打等工藝的幅度、速度和時(shí)間選擇，該控制單元自學(xué)習(xí)的 完成適應(yīng)每位客戶的最佳按摩控制方式；根據(jù)每位用戶對按摩沙發(fā)椅坐姿姿態(tài)角度的選 擇，該控制單元自學(xué)習(xí)的完成適應(yīng)每位客戶的最佳坐姿角度；根據(jù)每位用戶對按摩沙發(fā)椅 腿部位置的選擇，該控制單元自學(xué)習(xí)的完成適應(yīng)每位客戶的最佳腿部位置。這些自學(xué)習(xí)過 程原理如圖2所示，圖中I = {II，12，13，…，Ik}為包括揉捏、敲打等按摩功能的強(qiáng)度和 速度等輸入變量的合集；RSDA(Rough set Data Anlysis)決策為基于粗糙集數(shù)據(jù)分析挖掘 功能的決策；0= {01,02,03,…，Ok}為包括揉捏、敲打等按摩功能的強(qiáng)度和速度等輸入變 量的最終決策控制參數(shù)。具體控制參數(shù)的自學(xué)習(xí)決策過程通過參數(shù)的輸入辨識(shí)、模糊化和 基于輸入數(shù)據(jù)的規(guī)則優(yōu)化，然后經(jīng)模糊決策后得到最終的最優(yōu)控制參數(shù)設(shè)置。為使按摩椅同時(shí)具備多媒體互動(dòng)功能，以及ARM7主控單元具有很強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)接口、 通信接口和控制接口等功能擴(kuò)展能力，根據(jù)音頻播放器MP3或者M(jìn)P4的驅(qū)動(dòng)需要，為ARM7 核心配置設(shè)計(jì)相應(yīng)的音頻驅(qū)動(dòng)接口電路；根據(jù)按摩椅無線遙控以及控制的需要，為ARM7核 心配置設(shè)計(jì)相應(yīng)的無線控制驅(qū)動(dòng)接口電路；根據(jù)視頻播放器DVD的驅(qū)動(dòng)需要，為ARM7核心 配置設(shè)計(jì)相應(yīng)的視頻驅(qū)動(dòng)接口電路。就此，實(shí)現(xiàn)了按摩沙發(fā)椅的音響娛樂功能、遠(yuǎn)程遙控功 能和視頻娛樂功能，給客戶帶來了全方位的休閑體驗(yàn)。
權(quán)利要求基于嵌入式控制器的按摩沙發(fā)椅，包括座位、靠背以及置于其內(nèi)的按摩機(jī)構(gòu)，按摩機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制，該控制系統(tǒng)包括ARM7主控單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、LCD顯示單元、輸入單元，其特征在于所述ARM7主控單元連接DC100V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)揉捏、敲打調(diào)節(jié)功能；所述ARM7主控單元連接DC24V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)沙發(fā)椅倒背、腿部升降調(diào)節(jié)功能；所述ARM7主控單元連接DC12V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)座部振動(dòng)功能；所述ARM7主控單元連接AC100V微型交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)按摩沙發(fā)椅升降功能；所述ARM7主控單元連接控制交流隔膜氣泵的電磁閥，實(shí)現(xiàn)氣囊供放氣調(diào)節(jié)功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式控制器的按摩沙發(fā)椅，其特征在于所述ARM7主 控單元擴(kuò)展有音頻驅(qū)動(dòng)接口電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式控制器的按摩沙發(fā)椅，其特征在于所述ARM7主 控單元擴(kuò)展有無線控制驅(qū)動(dòng)接口電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式控制器的按摩沙發(fā)椅，其特征在于所述ARM7主 控單元擴(kuò)展有視頻驅(qū)動(dòng)接口電路。
專利摘要為提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的的按摩沙發(fā)椅，本實(shí)用新型基于嵌入式控制器的按摩沙發(fā)椅，包括控制系統(tǒng)控制，其包括ARM7主控單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、LCD顯示單元、輸入單元，該ARM7主控單元連接DC100V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)揉捏、敲打調(diào)節(jié)功能；連接DC24V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)沙發(fā)椅倒背、腿部升降調(diào)節(jié)功能；連接DC12V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)座部振動(dòng)功能；連接AC100V微型交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)按摩沙發(fā)椅升降功能；連接控制交流隔膜氣泵的電磁閥，實(shí)現(xiàn)氣囊供放氣調(diào)節(jié)功能。由于ARM7嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建，其具有自學(xué)習(xí)能力并可對按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，讓使用更加方便、舒適。
文檔編號(hào)A61H1/00GK201642738SQ20102013030
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月15日
發(fā)明者顧江生 申請人:浙江顧家工藝沙發(fā)制造有限公司