專利名稱：側(cè)旋式自動(dòng)解便器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)院及家庭醫(yī)療護(hù)理裝置。
技術(shù)背景根據(jù)對(duì)國(guó)內(nèi)所知的一些醫(yī)院住院病人情況的了解調(diào)查得知，目前大多數(shù)醫(yī)院的護(hù) 理病床均未有配置自動(dòng)解便裝置，傷殘及癱瘓病人護(hù)理中大、小便的問題在目前條件下始 終未能得到很好的解決，它既是一個(gè)基本的問題也是一個(gè)非常主要的問題。許多病患因大、 小便問題帶來的不便和痛苦甚至引發(fā)不良后果以及給護(hù)理人員的護(hù)理工作帶來的麻煩突 顯出這一問題的重要性和迫切性。就一般情況而言，如象手術(shù)后、傷殘、癱瘓以及行動(dòng)不便 的老人等大、小解不能自理的人群，往往都需要專門人員護(hù)理，在大、小解過程中，護(hù)理人員 不可避免要觸動(dòng)到病人的身體(翻抬或側(cè)身)，加之安放便盆或者抽取床上的解便隔板等。 這樣不僅費(fèi)事費(fèi)時(shí)也容易給病人造成痛苦和傷害。尤其當(dāng)需要用水清理下身時(shí)會(huì)感到更加 不方便而且也很麻煩。加之長(zhǎng)時(shí)間地用紙擦拭或清理不當(dāng)也容易引起感染。這種護(hù)理環(huán)境 既不科學(xué)也不衛(wèi)生，尤其對(duì)那些患有痔瘡的住院病人更是如此。盡管目前國(guó)內(nèi)、外的醫(yī)療護(hù)理床也有不少具有這一方面功能的產(chǎn)品，但真正能適 合推廣和滿足廣大病患的使用要求和條件的產(chǎn)品卻很少見。究其原因，一是配置有該功能 的護(hù)理床產(chǎn)品結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，使用和維護(hù)很不方便。二是有的產(chǎn)品功能不完整，不能有效地 解決具體使用中的問題，缺少安全性和先進(jìn)性。三是有的產(chǎn)品雖好，但價(jià)格過于昂貴，使許 多醫(yī)院和家庭都難以承受，普及性不強(qiáng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)以上問題設(shè)計(jì)了一種獨(dú)立箱式結(jié)構(gòu)的自動(dòng)解便裝置。它是由解便 器主箱體、解便板、控制器以及附件(清潔水箱、污水箱和連接管線)組成。它即可單獨(dú)使 用(可移動(dòng)式坐便器)，也可方便地安裝和配接在現(xiàn)有病床及其他一些家用床上，并可方便 地隨時(shí)取出清理和維護(hù)。護(hù)理人員或者病人自己通過控制器就可以輕松地進(jìn)行大、小便和清洗。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的當(dāng)病人要解便時(shí)，用手指按動(dòng)身邊控制器上的 解便按鈕(控制器可隨意放置)，解便口板上中間位置的便口封頭便會(huì)自動(dòng)打開，便盆也同 時(shí)被自動(dòng)送至解便口下方的設(shè)定位置。待病人解便完成后，病人只需按動(dòng)控制器上的結(jié)束 按鈕，便盆內(nèi)側(cè)面的溫水噴口便會(huì)噴出自動(dòng)移出到人體解便部位下面的適當(dāng)位置并自動(dòng)噴 淋出設(shè)定水溫的潔凈溫?zé)崴畬?duì)病人的下體部位進(jìn)行來后噴淋清洗。而同時(shí)，清洗開關(guān)自動(dòng) 打開，對(duì)便盆進(jìn)行清洗，污物經(jīng)污水管道排入污水箱或下水管道。到達(dá)設(shè)定的時(shí)間，溫水噴 口自動(dòng)關(guān)閉返回。清洗開關(guān)在設(shè)定的時(shí)間也會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。隨即，同樣設(shè)在便盆內(nèi)側(cè)的熱風(fēng) 口自動(dòng)噴出設(shè)定溫度的熱風(fēng)對(duì)病人的解便部位進(jìn)行風(fēng)干處理。處理完成后，便盆自動(dòng)下降 返回到原來位置，解便口處的便口封頭自動(dòng)回到原來位置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是解便器主箱體中，便口封頭通過
4橫向轉(zhuǎn)桿連接于便盆一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，便口封頭既可水平方向旋轉(zhuǎn)又可垂直方向自由滑 動(dòng)。便盆放置在便口封頭正下方的升降底板上，升降底板通過直線軸承套限定在垂直滑桿 上，可平穩(wěn)地上下滑動(dòng)。升降底板的下方為升降系統(tǒng)(電動(dòng)、液壓或氣動(dòng))，升降系統(tǒng)固定于 主箱體底板上，在升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可輕松地推動(dòng)升降底板上下移動(dòng)使便盆方便地到達(dá) 指定位置。解便時(shí)，便口封頭隨著便盆向下移動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置時(shí)便口封頭停住，便盆繼續(xù) 向下運(yùn)行一段距離，使便口封頭與便口封頭頂管脫離。便口封頭由一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)向 側(cè)面旋開，隨后便盆上升到設(shè)定的解便位置。復(fù)位(解便結(jié)束)時(shí)，便盆向下移動(dòng)，便口封 頭旋回便盆上方，便盆隨后向上移動(dòng)，便盆兩側(cè)的便口封頭頂管隨著便盆向上移動(dòng)頂動(dòng)橫 向轉(zhuǎn)桿將便口封頭推入解便口中，由此實(shí)現(xiàn)解便和復(fù)位的目的。安裝在主箱體底板上的恒溫水箱、熱水泵、熱風(fēng)機(jī)、清洗水泵(閥)和水管分別按 照指令向便盆供給熱水、熱風(fēng)、清洗水以及排除便盆內(nèi)污水。本實(shí)用新型的工作程序通過可編程邏輯控制器(簡(jiǎn)稱PLC)來執(zhí)行，PLC按照預(yù)先 設(shè)定的程序進(jìn)行工作。使用者通過控制器按紐發(fā)出簡(jiǎn)單地解便指令和解便結(jié)束指令即可。 此外，考慮到實(shí)際使用中的各種情況，增設(shè)了暫停、返回、清洗、噴淋、風(fēng)干等輔助按鍵，使用 者可根據(jù)具體情況隨意操作。本實(shí)用新型的有益效果是獨(dú)立構(gòu)造的自動(dòng)解便裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，制造成本低 廉，便于普及和推廣。它可以較大程度地改善和提升現(xiàn)有醫(yī)院的醫(yī)療護(hù)理?xiàng)l件和護(hù)理質(zhì)量， 減輕病患解便時(shí)的麻煩和隱患。而且，它可以安置在各種場(chǎng)所和地點(diǎn)，不僅適合廣大醫(yī)院護(hù) 理的需要也適合許多家庭的護(hù)理需要，尤其適合許多起床不便的老弱病殘者的長(zhǎng)期居家使用。
[0010]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明[0011]附圖1為本實(shí)用新型(主視)構(gòu)造圖[0012]附圖2為本實(shí)用新型(俯視)構(gòu)造圖[0013]附圖3為本實(shí)用新型(側(cè)視)構(gòu)造圖[0014]附圖4為本實(shí)用新型便口封頭旋開時(shí)構(gòu)造圖[0015]附圖5為本實(shí)用新型解便板(主視)構(gòu)造圖[0016]附圖6為本實(shí)用新型解便板(俯視)構(gòu)造圖[0017]附圖7為本實(shí)用新型污水箱構(gòu)造圖[0018]附圖8為本實(shí)用新型噴淋機(jī)構(gòu)構(gòu)造圖[0019]附圖9為本實(shí)用新型與護(hù)理床及附件的相連關(guān)系[0020]圖1中，垂直滑桿(1)，直線軸承套(2)，升降底板(3)，便口封頭頂管(4)，便口
封頭底板(5)，便口封頭(6)，橫向轉(zhuǎn)桿(7)，直線滑頭(8)，滑頭鎖定銷釘(9)，滑頭定位槽 (10)，水平轉(zhuǎn)向齒盤(11)，轉(zhuǎn)向桿(12)，轉(zhuǎn)向桿底座(13)，電控板(14)，水平轉(zhuǎn)向位置測(cè)頭 A(15)，水平轉(zhuǎn)向主齒盤(16)，水平轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)，上位傳感器(18)，中位傳感器(19)，下 位傳感器(20)，移動(dòng)傳感器支架(21)，便盆位置測(cè)頭(22)，升降機(jī)構(gòu)(23)，便盆清洗水閥 (24)，注水閥(25)，噴淋閥(26)，熱風(fēng)機(jī)(27)，溫水箱(28)，水泵(29)，進(jìn)水頭(30)，主箱體 定位頭(31)，熱風(fēng)出口(32)。[0021]圖2中，溫度控制器(33)，水位傳感器(34)，熱水泵(35)，加熱器(36)，擋尿板 (37)，擋尿板拉升卡架(38)，拉升卡架支座(39)，彈簧壓桿(40)，噴淋桿位置傳感器A (41)， 噴淋桿位置傳感器B (42)，噴淋桿位置測(cè)頭(43)，噴淋桿進(jìn)水頭(44)，噴淋桿(45)，噴頭 (46)。圖3中，污水管連接頭(47)，污水箱連接導(dǎo)軌(48)，解便器主箱體(49)，升降電機(jī) (50)，水平轉(zhuǎn)向位置傳感器A (51)，水平轉(zhuǎn)向位置傳感器B (52)，水平傳感器支架(53)，便 盆排污口(54)，噴淋桿位移電機(jī)(55)，便盆清洗水頭(56)，水平轉(zhuǎn)向位置測(cè)頭B (57)，腳輪 (58)，便盆(59)。圖4中，熱風(fēng)出口(60)圖5中，便口板滑桿(61)，便口板滑動(dòng)頭(62)，便口板連接件(63)，解便板定位卡 槽(64)。圖6中，便口板(65)，解便板(66)。圖7中，定位手柄(67)，箱體(68)，定位卡頭(69)，拉伸連件(70)，拉伸連件支板 (71)，滑筒升降板(72)，滑筒(73)，滑筒套(74)，污水箱扶手(75)，蓋板(76)，箱體(77)，蓋 板壓緊彈簧(78)，污水箱定位滑輪(79)，污水箱腳輪(80)，污水管出口(81)。圖8中，固定支架(82)，彈簧頂頭(83)，彈簧套(84)，從動(dòng)軸固定架(85)，軸承套 (86)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(87)，滾輪從動(dòng)軸(88)，彈性滾輪(89)，滾輪傳動(dòng)軸(90)。圖9中，護(hù)理床(91)，水箱(92)，進(jìn)水管道(93)，主箱體定位板(94)，主箱體緊固 螺母(95)，污水箱(96)，控制器(97)。
具體實(shí)施方式
一、側(cè)旋式自動(dòng)解便器單獨(dú)使用時(shí)，解便板(66)直接放置于解便器主箱體(49) 上，通過簡(jiǎn)單的插銷孔定位。使用者直接坐在解便板(66)上開口部位。在與護(hù)理床配合使 用時(shí)，解便板(66)放置于護(hù)理床(91)上的中間位置，解便器主箱體(49)置于其下并通過 主箱體緊固螺母(95)固定在主箱體定位板(94)上。水箱(92)和污水箱(79)以及進(jìn)水管 道(93)與解便器主箱體(49)相連，如附圖9所示。解便器主箱體(49)中如附圖1所示，便口封頭(6)及便口封頭底板(5)固定在 橫向轉(zhuǎn)桿(7)上，橫向轉(zhuǎn)桿(7)的一端固定在直線滑頭(8)頂端。直線滑頭(8)直接插套 在轉(zhuǎn)向桿(12)上，轉(zhuǎn)向桿(12)上端沿軸向開有一條滑頭定位槽(10)，直線滑頭(8)上的滑 頭鎖定銷釘(9)通過螺紋直接旋入滑頭定位槽(10)中，使直線滑頭(8)被滑頭定位槽(10) 限定，它可在轉(zhuǎn)向桿(12)軸向上輕松滑動(dòng)而不能沿徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向桿(12)下端直接插在 轉(zhuǎn)向桿底座(13)的插孔中，可沿徑向360度旋轉(zhuǎn)。水平轉(zhuǎn)向齒盤(11)固定在轉(zhuǎn)向桿(12) 中部，通過與水平轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)上的水平轉(zhuǎn)向主齒盤(16)的連接，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿(12)沿 徑向作正反任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。垂直滑桿(1)固定在解便器主箱體(49)底板上，直線軸承套 (2)固定在升降底板(3)下面并直接穿套在垂直滑桿(1)上，使升降底板(3)由于垂直滑桿 (1)的限定只能作上下移動(dòng)從而形成一平穩(wěn)的升降平臺(tái)。升降底板(3)是直接滑落在升降 機(jī)構(gòu)(23)上面，在升降電機(jī)的作用下，升降底板(3)隨著升降機(jī)構(gòu)(23)平穩(wěn)輕松地上下移 動(dòng)。便盆(59)放置于升降底板(3)上面的中央位置并用螺釘將底部固緊在升降底板(3) 上。便口封頭頂管(4)中間的通孔直接穿套在便盆(59)兩側(cè)的垂直滑桿(1)上，底部與升降底板(3)固定。便口封頭頂管(4)的高度要略高于便盆(59)，以保證便口封頭(6)能 輕松地旋開或復(fù)位以及便盆(59)不受到擠壓。便盆升降機(jī)構(gòu)(23)和升降電機(jī)(50)放置 在升降底板(3)正下方的解便器主箱體(49)底板上。升降機(jī)構(gòu)(23)采用電動(dòng)(或液壓、 氣動(dòng))頂桿升降方式。在升降電機(jī)(50)作用下，升降機(jī)構(gòu)(23)驅(qū)動(dòng)升降底板(3)可將便 盆(59)和便口封頭頂管(4)按照指令要求升起或者落下。它們的升降位置是通過安裝在 升降底板(3)上的便盆位置測(cè)頭(22)分別對(duì)安置在位移傳感器支架(21)上的上位傳感器 (18)、中位傳感器(19)和下位傳感器(20)的測(cè)定來確定?？刂瓢?14)放置于解便器主箱 體(49)的一側(cè)，它是由可編程邏輯控制器(簡(jiǎn)稱PLC)、接觸器、斷路器及連線插座等組成， 通過電纜與各驅(qū)動(dòng)器件相連。它負(fù)責(zé)執(zhí)行預(yù)定的各程序指令及操作者的各項(xiàng)指令，驅(qū)動(dòng)各 器件以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解便的目的。便盆清洗水閥(24)、注水閥(25)、噴淋閥(26)、熱風(fēng)機(jī)(27)、 溫水箱(28)和水泵(29)則放置于解便器主箱體(49)的另一側(cè)，分別由相應(yīng)管道連接。水 泵(29)通過進(jìn)水頭(30)連接在水箱(92)上，水泵(29)可按照指令經(jīng)清洗水閥(24)向便 盆(59)提供清洗用水，經(jīng)注水閥(25)向溫水箱(28)提供潔凈水。溫水箱(28)中配備有 溫度控制器(33)、水位傳感器(34)、熱水泵(35)和加熱器(36)，使溫水箱(28)始終保持著 恒定的水位和水溫，可隨時(shí)按照指令通過熱水泵(35)及噴淋閥(26)向便盆(59)提供設(shè)定 溫度的溫水，滿足使用者的清洗需要，如圖2所示。與便盆(59)連接的熱風(fēng)管、清洗水管、 污水管均采用軟管，便于便盆(59)的上下移動(dòng)。 噴淋機(jī)構(gòu)安裝在便盆(59)后側(cè)面，如圖2、圖3及圖8所示，噴淋桿(45)由兩側(cè)的 彈性滾輪(89)將其壓緊定位，它的一端通過便盆(59)后側(cè)開孔伸入便盆里面，端頭上安裝 有噴頭(46)，另一端的端頭連接到噴淋桿進(jìn)水頭(44)。噴淋桿進(jìn)水頭(44)通過軟管連接 到熱水箱(28)中的熱水泵(35)出口上。溫水經(jīng)熱水泵(35)從噴頭(46)中噴出，噴灑方 式可通過噴頭(46)頂端的噴頭帽調(diào)節(jié)。彈性滾輪(89)選用聚氨酯橡膠或其他橡膠材料制 作而成，它們以緊配合方式分別與滾輪從動(dòng)軸(88)和滾輪傳動(dòng)軸(90)固緊為一整體。滾 輪從動(dòng)軸(88)和滾輪傳動(dòng)軸(90)的兩端均裝配在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(87)上。滾輪傳動(dòng)軸(90)通 過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(87)外的軸承套(86)定位于固定支架(82)上面。滾輪從動(dòng)軸則通過它兩端 的軸承套(86)固定在從動(dòng)軸固定架(85)上面，軸承套(86)端頭的伸長(zhǎng)部分伸入到固定支 架(82)上下兩端的矩形槽中，使從動(dòng)軸固定架(85)被限定在矩形槽中，僅可沿矩形槽來回 滑動(dòng)。彈簧套(84)固定在從動(dòng)軸固定架(85)的側(cè)面，彈簧頂頭(83) —端的端頭頂住彈簧 套(84)里面的彈簧，另一端的端頭通過螺母頂壓在固定支架(82)側(cè)板上，旋動(dòng)螺母可以調(diào) 節(jié)彈簧頂力的大小。從動(dòng)軸固定架(85)通過彈簧的作用力向噴淋桿(45)移動(dòng)，從而使噴 淋桿(45)始終被兩側(cè)的彈性滾輪(89)壓緊。滾輪傳動(dòng)軸(90)的一端從固定支架(82)的 下支板伸出并連接在噴淋桿位移電機(jī)(55)上，噴淋桿位移電機(jī)(55)固定在固定支架(82) 的底板上。當(dāng)噴淋桿位移電機(jī)(55)按照指令作正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性滾輪(89)與噴淋桿 (45)之間產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)噴淋桿(45)來回移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)使用者解便部位進(jìn)行清洗的 目的。噴淋桿(45)的移動(dòng)位置是通過固定在它上面的噴淋桿位置測(cè)頭(43)對(duì)安裝在它旁 邊的位置傳感器進(jìn)行檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)的。在進(jìn)行清洗前，噴淋桿(45)停留在復(fù)位的位置上，由 噴淋桿位置傳感器A(41)鎖定，使噴頭緊靠便盆(59)的后側(cè)，以防排泄物的污染。清洗時(shí)， 噴淋桿(45)向便盆中心處伸出，在清洗位置處實(shí)施來回移動(dòng)清洗，其位置由噴淋桿位置傳 感器(B)限定。噴淋桿(45)可以調(diào)整為不同的伸出角度，以達(dá)到更好的清洗效果。
7[0032]如圖5、圖6所示，便口板(63)通過便口板連接件(63)將便口板滑動(dòng)頭(62)固 定，便口板滑動(dòng)頭(62)穿套在便口板滑桿(61)上。便口板滑桿(61)固定在解便板(66) 下部。便口板(65)受便口板滑桿(61)的限制，只能作垂直地上下自由運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)距離由便 口板滑桿(61)的長(zhǎng)短確定。在平常狀態(tài)下(未解便時(shí))，便口板(65)和便口封頭(6)處于 閉合狀態(tài)。此時(shí)的便口封頭(6)由橫向轉(zhuǎn)桿(7)通過水平轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向桿(12) 被旋轉(zhuǎn)至便口板(65)的正下方。而升降機(jī)構(gòu)(23)在升降電機(jī)(50)驅(qū)動(dòng)下將升降底板(3) 向上頂起，套在垂直滑桿(1)兩側(cè)的便口封頭頂管(4)同時(shí)頂動(dòng)它正上方的橫向轉(zhuǎn)桿(7) 將便口封頭(6)及便口板(65)推送至解便板(66)中央開口位置，使它們與解便板(66)重 合并在同一水平位置。如圖1、圖3所示，橫向轉(zhuǎn)桿(7)水平轉(zhuǎn)向位置的確定是由安裝在轉(zhuǎn) 向桿(12)上的水平轉(zhuǎn)向位置測(cè)頭B(57)對(duì)水平傳感器支架(53)上的水平轉(zhuǎn)向位置傳感器 B(52)的測(cè)定來實(shí)現(xiàn)。相反，在解便時(shí)，橫向轉(zhuǎn)桿(7)隨著升降底板(3) —同下降到設(shè)定位 置停止，待便口封頭頂管(4)繼續(xù)下行與之脫離后，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(17)的作用下向便盆 (59)的側(cè)面旋開，如附圖4所示。此時(shí)橫向轉(zhuǎn)桿(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置則是由轉(zhuǎn)向桿(12)上面的 水平轉(zhuǎn)向位置測(cè)頭A(15)對(duì)水平傳感器支架(53)上面的水平轉(zhuǎn)向位置傳感器A(51)的測(cè) 定來確定。如圖2、圖3所示，擋尿板(37)直接插入擋尿板拉升卡架(38)的卡槽中，擋尿板 (37)是用塑料薄片做成，可以隨時(shí)更換，主要用以防止使用者平躺解便時(shí)小便外泄。擋尿 板拉升卡架(38)呈V字形狀，它的一端用以插接擋尿板(37)，另一端連接在彈簧壓桿(40) 底端，中間支點(diǎn)處則連接到拉升卡架支座(39)的軸桿上，形成一橋臂。當(dāng)彈簧壓桿(40)向 下壓時(shí)，擋尿板拉升卡架(38)另一端的擋尿板(37)就往上升起。拉升卡架支座(39)和彈 簧壓桿(40)均安裝在便盆(59)內(nèi)前端的平臺(tái)上，彈簧壓桿(40)內(nèi)的彈簧將彈簧壓桿(40) 往上頂出，其上端高出便盆2-3公分。擋尿板(37)通常平放于便盆內(nèi)，當(dāng)解便時(shí)，彈簧壓桿 (40)隨著便盆(59)向上升起，它的上端觸碰到便口板(65)的底部時(shí)，彈簧壓桿(40)被壓 下，所產(chǎn)生的作用力將擋尿板拉升卡架(38)另一端的的擋尿板(37)往上拉起，擋尿板(37) 從便盆(59)中升出到適合的高度，起到擋尿的作用，既方便又安全。本實(shí)用新型需要進(jìn)一步闡述其構(gòu)造和功能的部件污水箱污水箱(96)作為側(cè)旋式自動(dòng)解便器的主要選件之一，在沒有專設(shè)的排污 管道的情況下使用。如圖7、圖9所示滑筒(73)放置在箱體(68)上面的滑筒套(74)中， 喇叭口朝上。滑筒升降板(72)的開口槽從滑筒(73)側(cè)面插入其外圓槽中，將滑筒(73)卡 住?；采蛋?72)的一端連接到拉伸連件(70)的一端，拉伸連件(70)的拉臂支點(diǎn)連接 在拉伸連件支板(71)上，拉伸連件(70)的另一端連接定位手柄(67)，通過操作定位手柄 (67)，將拉伸連件(70)置于定位卡頭(69)之下或者之上，滑筒(73)相應(yīng)升起或者落下。 在污水箱(96)與解便器主箱體(49)相連之前，定位手柄(67)從定位卡頭(69)處松開，置 于定位卡頭(69)之上，此時(shí)滑筒(73)沿滑筒套(74)落下。通過污水箱扶手(75)將污水 箱(96)靠近解便器主箱體(49)側(cè)面，將污水箱定位滑輪(79)對(duì)準(zhǔn)解便器主箱體(49)側(cè) 面的污水箱連接軌道(48)直接推入到底，此時(shí)滑筒(73)正好對(duì)在解便器主箱體(49) 一側(cè) 污水管出口(81)的下方，再將定位手柄(67)壓下并置于定位卡頭(69)下面，滑筒(73)向 上升起，滑筒(73)上端的喇叭口頂住污水管出口(81)處，喇叭口內(nèi)側(cè)粘接有泡沫塑料，可 以使便口滑筒(73)與污水管出口(81)之間實(shí)現(xiàn)良好的貼合，由于拉伸連件(70)具有一定
8彈性使滑筒(73)始終緊貼污水管出口(81)，達(dá)到隔臭與定位目的。蓋板(76)安裝在箱體
(68)前端的清倒口上面，蓋板壓緊彈簧(78)拉緊蓋板(76)使其緊緊貼合在箱體(68)清 倒口上，起到良好的密封作用。清倒污水箱內(nèi)的污物時(shí)，只需將定位手柄(67)從定位卡頭
(69)處松開并放置其上方，使滑筒(73)落下，用手拉住污水箱扶手(75)通過污水箱腳輪 (80)即可輕松將污水箱(96)拖出。清倒污物時(shí)，用手握住蓋板拉手(77)將蓋板(76)向后 掀起，蓋板壓緊彈簧(78)將蓋板(76)保持在掀起位置，可以方便地清倒污物和清洗。二、工作準(zhǔn)備過程電源開關(guān)合上(工作指令)_系統(tǒng)及系統(tǒng)位置檢測(cè)-安全(漏 電)檢測(cè)-水箱加熱-待命。三、工作過程當(dāng)解便指令(按鈕)下達(dá)后，便口板(65)以及便口封頭(6)在升降 電機(jī)(50)的驅(qū)動(dòng)下隨著升降底板(3)及便盆(59)往下移動(dòng)，到達(dá)便口板滑桿(61)底限位 置，便口板(65)停止。便口封頭(6)繼續(xù)向下移動(dòng)到它的設(shè)定位置后停止。便盆(59)隨 升降底板(3)再繼續(xù)向下移動(dòng)一段距離，到達(dá)下位傳感器(20)設(shè)定位置停止。水平轉(zhuǎn)向電 機(jī)(17)按照指令驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向桿(12)帶動(dòng)橫向轉(zhuǎn)桿(7)將便口封頭(6)從 便盆(59)正上方向一側(cè)旋開，到達(dá)水平位置傳感器B (52)的設(shè)定位置后停止。緊接著，升 降電機(jī)(50)按照指令反轉(zhuǎn)，通過升降底板(3)將便盆(59)頂升至中位傳感器(19)的設(shè)定 位置處停止。此時(shí)擋尿板彈簧壓桿(40)的上端頭因頂觸到便口板(65)底部而使擋尿板彈 簧壓桿(40)向下移動(dòng)，其作用力將擋尿板卡架(38)另一端的擋尿板(37)從便盆內(nèi)向上升 起。解便指令動(dòng)作過程到此完成。當(dāng)解便結(jié)束指令(按鈕)下達(dá)后，水泵(29)啟動(dòng)，便盆清洗水閥(24)打開，水箱 (92)中的清洗水對(duì)便盆(59)內(nèi)的排泄物進(jìn)行沖洗。到達(dá)設(shè)定時(shí)間，水泵(29)停止，便盆 清洗水閥(24)關(guān)閉。噴淋桿(45)由噴淋桿位移電機(jī)(55)驅(qū)動(dòng)，從復(fù)位位置向便盆中心處 伸出，到達(dá)噴淋桿位置傳感器A(41)設(shè)定位置停止。熱水泵(35)開啟，恒定溫度的溫?zé)崴?從噴頭(46)中噴出，與此同時(shí)，噴淋桿(45)按照設(shè)定指令開始來回移動(dòng)，對(duì)使用者解便部 位進(jìn)行掃描清洗。到達(dá)設(shè)定時(shí)間，熱水泵(35)停止，噴淋桿(45)返回到噴淋桿位置傳感器 B(42)設(shè)定位置處。隨即，熱風(fēng)機(jī)(27)啟動(dòng)，熱風(fēng)從熱風(fēng)出口(60)噴出，對(duì)使用者解便部 位進(jìn)行風(fēng)干處理，到達(dá)設(shè)定時(shí)間，熱風(fēng)機(jī)(27)停止。隨后升降電機(jī)(50)啟動(dòng)，便盆(59)隨 著便盆升降機(jī)構(gòu)(23)下降，到達(dá)下位傳感器(20)設(shè)定位置處停止。水平轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)啟 動(dòng)，便口封頭(6)隨轉(zhuǎn)向桿(12)旋轉(zhuǎn)至便盆(59)上方，在水平位置觸發(fā)器B(52)設(shè)定的位 置處停止，橫向轉(zhuǎn)桿(7)正好在便口封頭頂管(4)正上方。緊接著，升降電機(jī)(50)按照指 令反向啟動(dòng)，便盆(59)隨著便盆升降機(jī)構(gòu)(23)向上升起，便口封頭頂管(4)頂動(dòng)橫向轉(zhuǎn)桿 (7)將便口封頭(6)送入便口板(65)的開孔中，繼續(xù)再將它們一起送入解便板(66)上的開 口部位，到達(dá)上位傳感器(18)的設(shè)定位置處，升降電機(jī)(50)停止。解便結(jié)束，系統(tǒng)待命。
權(quán)利要求一種獨(dú)立構(gòu)造的側(cè)旋式自動(dòng)解便器，它由解便器主箱體、解便板、控制器、清潔水箱、污水箱和連接管線組成，其特征在于解便器主箱體中，便盆(59)放置在升降底板((3)上，升降底板(3)通過固定在其兩側(cè)的直線軸承套(2)穿套在兩根垂直滑桿(1)上定位，升降底板(3)可自由平穩(wěn)升降；便盆升降機(jī)構(gòu)(23)固定在升降底板(3)正下方的解便器主箱體(49)底板上，通過升降電機(jī)(50)驅(qū)動(dòng)；便盆升降機(jī)構(gòu)(23)為液壓頂升方式；便盆(59)的升降位置由移動(dòng)傳感器支架(21)上面的上位傳感器(18)、中位傳感器(19)和下位傳感器(20)確定；兩根金屬管組成的便口封頭頂管(4)分別穿套垂直滑桿(1)上，其下端固定在升降底板(3)上面；便口封頭(6)固定在橫向轉(zhuǎn)桿(7)上，橫向轉(zhuǎn)桿(7)的一端固定在直線滑頭(8)的上端頭，直線滑頭(8)穿套在轉(zhuǎn)向桿(12)上，轉(zhuǎn)向桿(12)垂直插入轉(zhuǎn)向桿底座(13)孔中，轉(zhuǎn)向桿底座(13)固定在升降底板(3)一側(cè)的解便器主箱體(49)底板上；轉(zhuǎn)向桿(12)上端沿軸向開有一條滑頭定位滑槽(10)，直線滑頭(8)的滑頭定位銷釘(9)通過螺紋旋人滑頭定位滑槽(10)中，使直線滑頭(8)鎖定在滑頭定位滑槽(10)中，不能沿轉(zhuǎn)向桿(12)的徑向旋轉(zhuǎn)而可以自由地上下滑動(dòng)；水平轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)垂直固定在轉(zhuǎn)向桿底座(13)旁邊，通過連接它的水平轉(zhuǎn)向主齒盤(16)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿(12)沿水平方向正、反向旋轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)橫向轉(zhuǎn)桿(12)將便口封頭(6)從便盆(59)上方旋開或者旋回到便盆(59)上方，旋轉(zhuǎn)位置由水平轉(zhuǎn)向位置傳感器A(51)和水平轉(zhuǎn)向位置傳感器B(52)確定；熱風(fēng)機(jī)(27)、熱水箱(28)及水 泵(29)均固定在解便器主箱體(49)底板上，與它們分別相連接的熱風(fēng)機(jī)出口(32)、噴淋閥(26)和便盆清洗水閥(24)通過軟管與便盆(59)連接；電控板(14)安裝在解便器主箱體(49)的側(cè)面，通過接插件連接；控制器(97)通過連線由解便器主箱體側(cè)面引出，可隨意插拔以及裝掛在任意位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)旋式自動(dòng)解便器，其特征是噴淋機(jī)構(gòu)為一獨(dú)立部件，固定 支架(82)安裝在便盆(59)后側(cè)升降底板(3)上，噴淋桿(45)從便盆(59)后側(cè)的開孔處伸 入便盆(59)里面，伸入端的端頭上面裝有噴頭(46)，旋動(dòng)噴頭(46)上的噴頭帽可調(diào)節(jié)噴頭 (46)的出水噴灑方式；噴淋桿(45)的兩側(cè)面由兩只彈性滾輪(89)夾緊，滾輪從動(dòng)軸(88) 和滾輪傳動(dòng)軸(90)分別擠壓在彈性滾輪(89)的中心孔中，它們的兩端分別固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸 承(87)上；滾輪傳動(dòng)軸(90)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(87)外面的軸承套(86)限定在固定支架(82)的 上下支板上，滾輪傳動(dòng)軸(90)的一端從固定支架(82)下支板孔中穿出并與噴淋桿位移電 機(jī)(55)連接，噴淋桿位移電機(jī)(55)安裝在固定支架(82)的下部；滾輪從動(dòng)軸(88)由轉(zhuǎn)動(dòng) 軸承(87)外面的軸承套(86)固定在從動(dòng)軸固定架(85)上，軸承套(86)端頭的延伸部分 限定在固緊支架(82)上下支板對(duì)稱的矩形滑槽中，可在矩形滑槽中來回滑動(dòng)；彈簧套(84) 固定在從動(dòng)軸固定架(85)的側(cè)面，里面的彈簧頂頭(83) —端頂住里面的彈簧，另一端通過 螺母頂壓在固定支架(82)的側(cè)板上，旋動(dòng)螺母可以調(diào)節(jié)彈簧頂力的大小，從動(dòng)軸固定支架 (85)在彈簧頂動(dòng)沿固定支架(82)上的矩形滑槽方向移動(dòng)，矩形滑槽留有足夠的距離使彈 性滾輪(89)彈簧頂力的作用下始終壓緊噴淋桿(45)；水平轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)通過滾輪傳動(dòng)軸 (90)帶動(dòng)彈性滾輪(89)作正、反向旋轉(zhuǎn)，噴淋桿(45)在摩擦力的作用下實(shí)施往復(fù)直線移 動(dòng)，移動(dòng)距離由噴淋桿位置傳感器A(41)和噴淋桿位置傳感器B(42)確定；噴淋桿(45)的 移動(dòng)角度可以通過固定支架(82)的安裝角度改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)旋式自動(dòng)解便器，污水箱為一獨(dú)立部件，它是由箱體(68)、 定位卡頭(69)、滑筒(73)、拉伸連件(70)、拉伸連件支板(71)、滑筒升降板(72)、滑筒套(74)、蓋板(76)、污水箱定位滑輪(79)及其附件組成，其特征是滑筒(73)放置在箱體 (68)上面的滑筒套(74)中，喇叭口朝上；滑筒升降板(72)的開口槽從滑筒(73)側(cè)面插入 其外圓槽中，將滑筒(73)卡??；滑筒升降板(72)的一端連接到拉伸連件(70)的一端，拉伸 連件(70)的拉臂支點(diǎn)連接在拉伸連件支板(71)上，拉伸連件(70)的另一端連接定位手柄 (67)，操作定位手柄(67)將拉伸連接(70)置于定位卡頭(69)之下或者之上，滑筒(73)將 相應(yīng)升起或者落下；蓋板(76)安裝在箱體(68)清倒口上方，由蓋板壓緊彈簧(78)拉緊；污 水箱定位滑輪(79)安裝在箱體側(cè)面，在污水箱(96)與解便器主箱體(49)相連時(shí)，污水箱 定位滑輪(79)滑進(jìn)解便器主箱體(49)側(cè)面的污水箱連接導(dǎo)軌(48)中定位。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種獨(dú)立結(jié)構(gòu)的側(cè)旋式自動(dòng)解便器，它由解便器主箱體、解便板、控制器、清潔水箱、污水箱和連接管線組成。其特點(diǎn)是解便器主箱體中，便盆放置在升降底板上，可隨升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。便口封頭固定在便盆一側(cè)的橫向轉(zhuǎn)桿上，可隨位移電機(jī)沿水平方向正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)。解便時(shí)，便口封頭從便盆上方向側(cè)面旋開。解便結(jié)束時(shí)，便口封頭旋回便盆上方，通過升降底板兩側(cè)的便口封頭頂管將其固定。本實(shí)用新型既可單獨(dú)使用也可方便地裝配在各種護(hù)理床上。本實(shí)用新型采用可編程邏輯控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作過程的自動(dòng)控制。使用者通過控制按鈕即可完成大、小便的全過程，其中包括自動(dòng)恒溫?zé)崴畤娏埽詣?dòng)熱風(fēng)烘干，便盆自動(dòng)清洗，解便口自動(dòng)復(fù)位等。
文檔編號(hào)A61G9/00GK201642700SQ201020106718
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月3日
發(fā)明者王健 申請(qǐng)人:王健