足用按摩機的制作方法

專利名稱：足用按摩機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種能夠對被施療者的足體(足先)進行按摩的足用按摩機，更具體 而言，涉及一種能夠通過一對的按摩板對被施療者的足體的側部進行按摩的足用按摩機。
背景技術：
提出有對被施療者的足體(被施療者的腳踝骨靠下側)實施按摩的足用按摩機 (例如參照專利文獻1)。專利文獻1中的足用按摩機具有供被施療者的足體插入的左右一對的凹部，并且 在各凹部的側部內壁分別配置有對被施療者的足體的側部進行按摩的按摩板，在凹部的底 面配置有能夠擺動的足底板(足裏> —卜)。按摩板以長度方向彼此反向傾斜的狀態安裝于配置在凹部下方的沿左右方向延 伸的旋轉軸，通過旋轉軸旋轉使左右一對的按摩板對稱地擺動，從而二者接近、分離，通過 按摩板從兩側夾入被施療者的足體來對足體進行按壓按摩。另外，足底板的一端側的里面通過彈簧支承為能夠上下運動，偏心的輥與足底板 的另一端側的里面抵接，通過利用偏心支承該輥的旋轉軸使該輥旋轉，使足底板傾斜動作， 從而按壓按摩被施療者的足底。專利文獻1 日本特開2003-665號公報由于左右一對的按摩板如上述那樣對稱地擺動，因此當一方的按摩板向遠離腳的 一側(打開側)移動時，另一個按摩板也向打開側移動。反之，當一方按摩板向接近腳的一 側(關閉側)移動時，另一個按摩板也向關閉側移動。因此，由于作用于被施療者的足體的按摩力為左右對稱，因此被施療者不會受到 扭轉踝關節那樣的按摩，從而按摩動作容易變得單調。按摩結束后，為了使被施療者的腳容易抽出插入，在按摩板相對于旋轉軸大致垂 直即所有的按摩板都成為平行的狀態下使其停止。然而，通常由于人的腳在自然的狀態下腳尖側稍展開(倒〃字型)，因此為了使腳 在自然狀態下插入凹部，優選使按摩板的腳尖側成為稍向外側展開的倒〃字型。

發明內容
本發明的目的在于在通過按摩板按摩被施療者的足體的足用按摩機中，不僅能夠 實施按壓按摩，還能夠實施扭轉按摩。本發明的另一目的在于使被施療者的足體容易抽出插入足用按摩機。為了解決上述問題，本發明的足用按摩機具備驅動機構，其能夠通過控制機構控制旋轉及停止；旋轉軸，其通過驅動機構能夠旋轉；足體按摩機構，其為存在規定間隔地配置在該旋轉軸上的左右的足體用按摩機 構，該左右的足體用按摩機構分別具有傾斜軸部，其在旋轉軸上各配置有一對，且具有相對于旋轉軸傾斜的外周部；按摩板，其轉動自如地軸支承于各傾斜軸部，且通過被施療者的 足體插入該按摩板之間而對足體進行按摩；限動件，其阻止該按摩板與旋轉軸一體旋轉，其 中，各足體用按摩機構構成為傾斜軸部的傾斜角度錯開，以使左右的按摩板的相位不 對稱。優選各足體用按摩機構的傾斜軸部以按摩板的相位錯開90度的方式配置于旋轉
軸ο優選控制機構控制驅動機構，以使各足體用按摩機構的按摩板在足體側朝向外側 打開的狀態下停止。發明效果根據本發明的足用按摩機，由于各足體用按摩機構的左右的按摩板的相位不左右 對稱，因此不會使按摩單調，并能夠對足體提供向左右擺動的運動，從而能夠施加不會令人 厭煩的按摩。例如，通過使按摩板的相位錯開90度，如后述那樣，左右的按摩板不僅能夠對被 施療者的足體進行按壓按摩，還能夠使腳尖側以向左右振動的方式擺動，能夠施加使足體 相對于踝關節扭轉的按摩，能夠進一步促進血液循環，從而提高按摩效果。通過控制驅動機構，使得在足用按摩機停止時，足體用按摩機構的按摩板在足體 側朝外側打開的狀態下(倒〃字型)停止，從而被施療者能夠使足體在自然狀態下抽出插 入足體用按摩機構(左右的按摩板之間)。


圖1是本發明的足用按摩機的立體圖。圖2是拆下上罩后的足用按摩機的立體圖。圖3是表示被施療者的足體插入圖2的足用按摩機后的狀態的立體圖。圖4是表示拆下上罩后的足用按摩機的俯視圖。圖5是圖4的沿著線A-A的剖視圖。圖6是示意性表示按摩板的運動的說明圖。圖7是表示足底用按摩機構的運動的剖視圖。圖8是表示足底用按摩機構的運動的剖視圖。圖9是表示使足體向前方移動來接受由足底用按摩機構進行的按摩的狀態的剖 視圖。圖10是表示使足體向前方移動來接受足底用按摩機構進行的按摩的狀態的剖視 圖。圖11是在包括圖1的C-C線的垂直面內剖開而沿箭頭方向觀察到的放大剖視圖。符號說明10足用按摩機40驅動機構44旋轉軸50足體用按摩機構
51內側按摩板54內側傾斜軸部57限動件61外側按摩板64外側傾斜軸部67限動件70足底用按摩機構71第一足底用按摩機構81第二足底用按摩機構
具體實施例方式圖1是本發明的足用按摩機10的立體圖。如圖所示，足用按摩機10具有殼體12， 該殼體12包括形成供被施療者的足體插入的左右一對的凹部21、21的開口緣22、22的上 罩20和與該上罩20上下成對且載置在地面上的下罩30。凹部21、21的腳尖側及上側開口，在開口緣22、22實加有具有伸縮性的布罩23、 23。在上罩20上配置有用于在凹部21、21間進行操作的操作部對。另外，在上罩20的開口緣22、22的前端設置有多個指壓突起25、25，通過使被施療 者的足底前后運動，該指壓突起25、25對被施療者提供指壓效果。在殼體12的內部的左右分別配置有按摩機構50、70，通過來自操作部M的操作， 通過規定的程序動作、定時動作等驅動按摩機構50、70，從而對被施療者的足體及足底實施按摩。在以下的實施例中，作為按摩機構，對足用按摩機10進行說明。該足用按摩機10 具備在從側面按壓被施療者的足體并實施使腳尖側左右擺動的扭轉按摩的足體用按摩機 構50、對被施療者的足底進行指壓及/或滾動按摩(口一 U > V 7 7寸一 7 )的足底用按 摩機構70。此外，足底用按摩機構70包括對被施療者的足底的腳心進行指壓以及滾動按摩 的第一足底用按摩機構71和對被施療者的足底的腳尖側進行按壓按摩的第二足底用按摩 機構81。但是，按摩機構當然不限于上述的結構。圖2至圖4表示拆下所述上罩20后的狀態。如圖所示，在殼體12的內部具備左 右一對的足體用按摩機構50、50以及足底用按摩機構70、70 ；與各按摩機構50、70連接的 旋轉軸44 ；使該旋轉軸44旋轉的驅動機構40。如圖2至圖4所示，驅動機構40能夠例示出電動機41，其被配置成驅動軸(未圖 示)在下罩30的中央后端側向前方延伸。電動機41的驅動軸與配置在電動機41的前方的減速機構(未圖示)連接，該減 速機構與嵌合于旋轉軸44的大徑的齒輪43 (參照圖5)嚙合。而且，齒輪43收容在圖2 圖4的齒輪箱43a內。電動機41接受操作部M的操作，根據配置在殼體12內的適當部位的控制機構(未圖示)的命令進行正轉或反轉。如圖5所示，旋轉軸44在中央處配置有齒輪43，并從中央側依次嵌合有足體用按 摩機構50的內側按摩板51用的內側傾斜軸部M、足底用按摩機構70的第一足底用按摩機 構71、足底用按摩機構70的第二足底用按摩機構81用的偏心軸82、足體用按摩機構50的 外側按摩板61用的外側傾斜軸部64，旋轉軸44的兩端軸支承于在下殼體12上設置的軸承 45,45ο另外，在旋轉軸44上配置有編碼器46、46，根據該編碼器46的輸出，控制機構(未 圖示)能夠控制旋轉軸44的停止位置。如圖5所示，內側傾斜軸部M及外側傾斜軸部64具有以與旋轉軸44 一體旋轉 的方式嵌合于旋轉軸44的傾斜軸筒55、65 ；以與該傾斜軸筒55、65相同的傾斜角傾斜，并 為了使按摩板51、61平滑地擺動而增大了與按摩板51、61的接觸面的大徑傾斜部56、66。 傾斜軸筒陽、65具有相對于旋轉軸44傾斜的外周部，并且如后述那樣按摩板51、61經由軸 承旋轉自如地嵌入該外周部。內側傾斜軸部M和外側傾斜軸部64以后述的按摩板51、61的相位不左右對稱、 成為左右不對稱的方式錯開相位而安裝于旋轉軸44。由此，左右的按摩板51、61的動作不 會單調，能夠對實施的按摩提供變化。對于具體內容后述。在內側傾斜軸部M及外側傾斜軸部64分別嵌合有構成足體用按摩機50的左右 一對的按摩板51、61。按摩板51、61能夠例示出從側面觀察時為大致扇形形狀的結構，該按 摩板51、61在與所述扇形結構的扇軸對應的位置經由軸承47、47轉動自如地嵌合于傾斜軸 筒 55λ650在按摩板51、61的后端側形成有接受被施療者的踝關節的凹陷部52、62，在該凹 陷部52、62的稍前方的上端附近形成有按壓被施療者的腳背的突起53、63。另外，按摩板51、61分別和與傾斜軸筒55、65鄰接設置的所述大徑傾斜部56、66 抵接，從而能夠使按摩板51、61的擺動不搖擺、平滑地進行。而且，如圖5所示，為了使按摩板51、61不與旋轉軸44 一體旋轉，在按摩板51、61 的下端突出設置了限動件57、67。該限動件57、67嵌合于形成在下殼體12上的槽31、31， 從而按摩板51、61不會跟從旋轉軸44旋轉。優選所述內側傾斜軸部M和外側傾斜軸部64以按摩板51、61的相位錯開90度 的方式安裝于旋轉軸44。由此，利用按摩板51、61不但能夠對被施療者的足體施加按壓按 摩，還能夠使腳尖側以向左右振動的方式擺動，從而能夠施加使足體相對于踝關節扭轉的 按摩。例如，當內側傾斜軸部M和外側傾斜軸部64以內側的按摩板51相對于外側的按摩 板61向前進方向錯開90度的方式安裝于旋轉軸44時，首先由內側的按摩板51將被施療 者的足體向外側按壓，之后由外側的按摩板61將足體向內側按壓，其結果是，能夠將腳尖 側以踝關節為中心左右擺動，從而進一步促進血液循環。另外，如后所述，當按摩結束時，能夠如圖4所示那樣使按摩板51、61在腳尖前側 打開的狀態下停止。以下，使用圖6說明足體用按摩機構50的動作。如圖2、圖4以及圖5所示，旋轉軸44在大徑傾斜部56、66間具有對被施療者的足 底施加按壓和/或滾動按摩的足底用按摩機構70。
足底用按摩機構70能夠由對被施療者的腳心進行指壓以及滾動按摩的第一足底 用按摩機構71和對被施療者的足底的腳尖側進行指壓按摩的第二足底用按摩機構81構 成。第一足底用按摩機構71被配置成能夠與旋轉軸44 一體旋轉，并配置在被施療者 將足體插入到凹部21時與被施療者的腳心接觸的位置即如圖2、圖4以及圖8所示的內側 的按摩板51側。作為第一足底用按摩機構71來說，形成能夠與旋轉軸44 一體地旋轉的圓 板體72，在圓板體72的周面上多個(實施例中為在180度對稱位置上的兩個)的指壓輥 73、73旋轉自如地嵌合于圓板體72。為了提高指壓效果，優選指壓輥73、73如圖示那樣在周面上形成突起。另外，優選 指壓輥73、73配置在圓板體72上，從而在所述足體用按摩機構50的按摩板51、61彼此的 間隔變窄時，對腳心提供指壓力。第一足底用按摩機構71與旋轉軸44 一體地旋轉，如后述那樣，指壓輥73、73對被 施療者的腳心進行指壓及滾動按摩(參照圖7及圖8)。如圖2、圖4以及圖5所示，第二足底用按摩機構81設置在第一足底用按摩機構 71與外側傾斜軸部64的大徑傾斜部66之間。如圖5、圖7以及圖8所示，第二足底用按摩 機構81具備配置成相對于旋轉軸44偏心且能夠與其一體旋轉的偏心軸82 ；基端側旋轉 自如地嵌合于該偏心軸82而前端側朝向前方延伸的按摩曲軸83。在本實施例中偏心軸82 與圓板體72成為一體。多列的按壓輥84、84、84旋轉自如地嵌合于按摩曲軸83的前端側上表面，如圖2、 圖4、圖7以及圖8所示，在該按壓輥84、84、84的下側，按摩曲軸83經由連接片85與下罩 30連接，從而限制擺動范圍。優選連接片85的長度被調節成偏心軸82與旋轉軸44 一體地 旋轉時，如圖7以及圖8所示那樣使按摩曲軸83的前端向上突出之后后退到大致水平的位 置的長度。另外，優選調節偏心軸82相對于旋轉軸44的角度而配置偏心軸82，使得如圖7所 示，在第一足底用按摩機構71的指壓輥73對被施療者的足底進行指壓時，同時第二足底用 按摩機構81的按壓輥84與被施療者的足體最強有力地抵接。后續敘述所述第一足底用按摩機構71及第二足底用按摩機構81的動作。另外，在下罩30的后端側設置有腳后跟接觸部32、32，當被施療者將足體插入到 凹部21時，該腳后跟接觸部32、32承受被施療者的腳后跟。腳后跟接觸部32、32的前面的 中央凹下，形成載置腳后跟的足底側的承受面33，從而能夠穩定地承受腳后跟。說明具有上述結構的足用按摩機10的按摩動作。如圖4所示，當后述的按摩結束時，足底用按摩機50被調整為在按摩板51、61的 前端側稍向外側打開的狀態下(從后端觀察時為倒〃字狀)停止。詳細情況后述。在這種狀態下，如圖3所示，被施療者將足體插入凹部21、21(在圖中，為了說明而 拆下上罩20)。需要說明的是，如上所述，由于按摩板51、61的前端側打開成倒〃字狀，因此 被施療者能夠在腳的自然狀態即腳尖稍打開的狀態下將足體插入凹部21、21。在被施療者將足體插入凹部21、21并使腳后跟與腳后跟接觸部32接觸的狀態下， 通過對操作部M進行操作，足用按摩機10開始動作。操作部M的操作命令向控制機構(未圖示)發送，控制機構將根據操作命令的旋
7轉速度(例如快、中、慢)、旋轉方向(正轉、反轉)進行組合，驅動作為驅動機構40的電動 機41旋轉。電動機41的旋轉經由減速機構(未圖示)向旋轉軸44傳遞，從而旋轉軸44 旋轉。配置在旋轉軸44上的編碼器46檢測旋轉軸44的旋轉，并將旋轉軸44的旋轉角 度作為編碼器脈沖向控制機構發送。因此，控制機構判別旋轉軸44的角度位置，從而能夠 判斷出電動機41的正轉、反轉的定時，或調整按摩結束后的停止位置。首先，說明足體用按摩機構50的按摩動作。如上所述，足體用按摩機構50的左右各一對的按摩板51、61錯開相位而安裝于旋 轉軸44(在以下的說明中，對于相位的錯開，說明旋轉軸44正轉時，內側按摩板51相對于 外側按摩板61前進90度的例子)，因此按摩板51、61對被施療者的足體不施加左右對稱的 按壓力，相對于外側按摩板61，內側按摩板51先行施加按壓力。圖6是示意性表示按摩板51、61的角度變化的圖。通過使電動機41正轉，按摩板 51、61反復進行圖6(a) (d)的狀態。圖6(a) (d)是旋轉軸44每正轉90度的狀態的 示意圖。圖6(a)示出內側按摩板51與前后方向大致平行而外側按摩板61的前端側向外 側打開的狀態。當旋轉軸44從圖6(a)正轉90度時，內側按摩板51的前端向外側(離開中央的 一側)擺動，外側按摩板61成為與前后方向大致平行的狀態。如圖6(b)所示，內側按摩板 51與外側按摩板61的前端的距離縮短，由此能夠從兩側向被施療者的足體的腳尖側施加 強按壓力。另外，由于被施療者的足體的腳尖側被內側按摩板51向外側壓出，因此足體的 腳尖以踝關節為中心向外側扭轉。當旋轉軸44從圖6(b)的狀態進一步正轉90度時，如圖6 (c)所示，內側按摩板51 返回與前后方向大致平行的狀態，外側按摩板61的前端向內側擺動。由此，被施療者的足 體被內側按摩板51和外側按摩板61夾著，由兩側承受強按壓力。另外，被施療者的足體以 沿著與前后方向大致平行的內側按摩板51的方式從圖6(b)的狀態被扭轉到大致筆直的狀 態。當旋轉軸44從圖6 (c)的狀態進一步正轉90度時，如圖6(d)所示，內側按摩板51 的前端向內側(接近中央側)擺動，外側按摩板61返回到與前后方向大致平行的狀態。由 此，在被施療者的腳后跟側作用內側按摩板51和外側按摩板61的按壓力。另外，被施療者 的足體從在前后方向上大致筆直的狀態被扭轉成腳尖側朝內的狀態。當旋轉軸44從圖6(d)的狀態進一步正轉90度時，返回圖6 (a)所示的狀態，被施 療者的足體被扭轉返回到在前后方向上大致筆直的狀態。通過反復進行上述的動作，能夠對被施療者的足體實施從兩側的按壓按摩和足體 的扭轉按摩。需要說明的是，按摩結束時停止位置(圖4)出現在從圖6(a)向圖6 (b)移變的中 途，控制機構根據操作命令等使電動機41停止時，控制機構可以根據來自編碼器46的編碼 脈沖使電動機41在圖4的位置停止。如圖6(a) (d)、圖7以及圖8所示，進行足體用按摩機構50的按壓、扭轉按摩的 同時，足底用按摩機構70作用于被施療者的足底。
通過圓板體72的旋轉，足底用按摩機構70的第一足底用按摩機構71的指壓輥 73、73對被施療者的腳心施加指壓以及滾動按摩(參照圖6(a) 圖6 (d)、圖7及圖8)。指壓輥73向被施療者的足底(腳心)側突出，并且被施療者的足體受到由足體用 按摩機構50施加的扭轉方向的旋轉力，因此指壓輥73對腳心不僅施加隨著圓板體72的旋 轉的前后以及上下方向的指壓以及扭動按摩，還在包括左右方向在內的廣的范圍內對腳心 施加指壓以及按摩力。通過偏心軸82的偏心旋轉，足底用按摩機構70的第二足底用按摩機構81的按摩 曲軸83描繪圓弧軌跡(圖7以及圖8中用箭頭B表示)的同時沿上下方向頂起前端的按 壓輥84、84、84。由此，對被施療者的足底的腳尖側實施按壓按摩。此時，由于被施療者的足體受到由足體按摩機構50施加的扭轉方向的旋轉力，因 此按壓輥84對足底的腳尖不僅能夠施加上下方向的按壓按摩，還能夠在包括左右方向在 內的廣大范圍內對足底的腳尖施加按壓按摩。需要說明的是，在實施例中，沿左右排列有三個按壓輥84，而為了適應腳尖側的足 底的骨骼，越外側的按壓輥越位于后方(腳后跟側)。為了進一步提高上述足體用按摩機構50及足底用按摩機構70的按摩效果，優選 使足體用按摩機構50的按摩板51、61施加的夾持力與第一足底用按摩機構71的指壓輥73 以及第二足底用按摩機構81的按壓輥84施加的力同時作用于被施療者的足體(圖6(b)、 圖7的狀態)。由此，與依次對被施療者的足體作用某一種按摩的情況相比，能夠獲得非常高的 按摩效果。尤其是不會由于按摩板51、61的夾壓力而足體抬起，因此能夠有效作用基于足 底按摩機構71、81的按摩。如上所述，在同時對被施療者的足體作用按摩力的情況下，當足體用按摩機構50 的按摩板51、61的間隔擴大時(例如圖6(d)、圖8的狀態)，第一足底用按摩機構71的另 一方的指壓輥73對腳心實施按摩。由此，能夠對腳心施加具有寬松感(開放感)的輕度按摩。圖9及圖10是與本發明的足用按摩機10的不同的使用例。如圖所示，被施療者 也可以使足體向比腳后跟接觸部32稍靠前方移動來接受由足底用按摩機構70進行的足底按摩。如圖所示，通過使被施療者的足底向前方移動，能通過第一足底用按摩機構71按 壓按摩被施療者的腳后跟，并通過第二足底用按摩機構81按壓按摩腳心。另外，能夠通過在上罩20形成的指壓突起25指壓按摩被施療者的足體。此外，為了避免在按摩板51、61與上罩20的開口緣22、22之間夾入異物(例如布 罩23)，優選如圖11所示那樣由橡膠等彈性構件68構成按摩板51、61的上端。此外，圖11 是外側按摩板61的剖視圖，但在內側按摩板51上也同樣可以配置彈性部件。由此，例如，即使在按摩板51、61與開口緣22、22之間夾入異物，由于彈性部件68 的彈力也不會嚙入異物。如上所述，通過前后移動足體的位置，能夠根據被施療者的期望對足體提供各種 變化的按摩。在以上的實施例中，由于按摩板51、61形成為大致扇形形狀的關系，為了不與旋轉軸44 一體旋轉而設置限動件57、67，但是，若按摩板為如下結構時也可以不設置限動件 57、67，即該結構為例如日本特開平1H67168號公報等公知的圓形結構，并且當足體夾在 該圓形的按摩板之間時，足體成為阻力而阻止圓形的按摩板的旋轉。總之，只要左右的按摩板的傾斜軸部的相位非對稱即可，與是否有限動件無關，都 能夠獲得同樣的在按壓按摩中加入了扭轉按摩的按摩效果。本申請的權利要求4敘述了上 述情況。工業實用性本發明作為能夠對被施療者的足體施加有效的按摩的足用按摩機是有用的。
權利要求
1.一種足用按摩機，其具備驅動機構，其能夠通過控制機構控制旋轉及停止；旋轉軸，其通過驅動機構能夠旋轉；按摩機構，其為存在規定間隔地配置在該旋轉軸上的左右的足體用按摩機構，該左右 的足體用按摩機構分別具有傾斜軸部，其在旋轉軸上各配置有一對，且具有相對于旋轉軸 傾斜的外周部；按摩板，其轉動自如地軸支承于各傾斜軸部，且通過被施療者的足體插入該 按摩板之間而對足體進行按摩；限動件，其阻止該按摩板與旋轉軸一體旋轉，所述足用按摩機特征在于，各足體用按摩機構的傾斜軸部的傾斜角度錯開，以使左右的按摩板的相位不對稱。
2.如權利要求1所述的足用按摩機，其中，各足體用按摩機構的傾斜軸部以按摩板的相位錯開90度的方式配置于旋轉軸。
3.如權利要求2所述的足用按摩機，其中，控制機構控制驅動機構，以使各足體用按摩機構的按摩板在足體側朝向外側打開的狀 態下停止。
4.一種足用按摩機，其具備驅動機構，其能夠通過控制機構控制旋轉及停止；旋轉軸，其通過驅動機構能夠旋轉；按摩機構，其為存在規定間隔地配置在該旋轉軸上的左右的足體用按摩機構，該左右 的足體用按摩機構分別具有傾斜軸部，其在旋轉軸上各配置有一對，且具有相對于旋轉軸 傾斜的外周部；按摩板，其轉動自如地軸支承于各傾斜軸部，且通過被施療者的足體插入該 按摩板之間而對足體進行按摩，所述足用按摩機特征在于，各足體用按摩機構的傾斜軸部的傾斜角度錯開，以使左右的按摩板的相位不對稱。
全文摘要
本發明提供一種不僅能夠施加按壓按摩還能夠施加扭轉按摩的足用按摩機。該足用按摩機具備驅動機構(40)，其能夠通過控制機構控制旋轉及停止；旋轉軸(44)，其通過驅動機構能夠旋轉；足體按摩機構，其為存在規定間隔地配置在該旋轉軸上的左右的足體用按摩機構(50、50)，該左右的足體用按摩機構分別具有傾斜軸部(54、64)，其在旋轉軸上各配置有一對，且具有相對于旋轉軸傾斜的外周部；按摩板(51、61)，其轉動自如地軸支承于各傾斜軸部，且通過被施療者的足體插入該按摩板之間而對足體進行按摩；限動件(57、67)，其阻止該按摩板與旋轉軸一體旋轉，其中，各足體用按摩機構的傾斜軸部的傾斜角度錯開，以使左右的按摩板的相位不對稱。
文檔編號A61H39/04GK102106781SQ201010546008
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月10日 優先權日2009年12月28日
發明者岡田則幸 申請人:三洋電機株式會社, 三洋電機民用電子株式會社