專利名稱：多普勒圖像、b型圖像和彩色血流圖像同時顯示的方法和系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫用超聲系統中超聲成像領域，尤其涉及的是一種超聲成像系統中多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法和系統，以及多普勒圖像、B型圖像和彩色血流圖像同時顯示的方法和系統。
背景技術：
脈沖波多普勒圖像是通過超聲前端每隔固定時間發射超聲脈沖信號進入人體目標組織，檢測其多普勒頻移信息，并實時獲取其頻譜或功率譜，經過特定處理，最終顯示為多普勒頻譜圖，其包含著與人體組織運動或血流的速度相關信息。彩色血流圖像是通過動目標顯示方式計算出血流中的血細胞的動態信息，根據血細胞的移動方向、速度、分散情況，調配紅、藍、綠三基色，變化其亮度，疊加在二維B型掃描圖像上，顯示人體內血流信息。多普勒頻譜圖像的成像包含單工和多工模式。單工模式(即只發射一種掃描脈沖)下首先通過B型(type-B)圖像成像模式和彩色血流圖像成像模式對組織和血管進行定位，然后切換到多普勒圖像成像模式，獲取多普勒頻譜信息，此時B型圖像和彩色血流圖像處于凍結狀態，操作者需根據經驗和手法確保探頭與人體不發生移動，來保證血管不偏離取樣位置。而多工模式下(即同時發射多種掃描脈沖)，多普勒頻譜圖像和B型圖像的成像模式或彩色血流圖像的成像模式均處于同時工作狀態，操作者可以一方面根據B型圖像或彩色血流圖像對血管定位，一方面獲取感興趣位置的多普勒頻譜信息。多工模式具有定位準確的優點，同時也存在一些不足。一方面多工模式下二維圖像幀率明顯下降，特別是三工模式下B型、彩色血流、多普勒頻譜三種圖像成像模式同時工作的狀態；另一方面，多普勒頻譜圖像的測速范圍較大時，多普勒頻譜數據會被B型圖像數據和彩色血流圖像數據所打斷，需要進行間隙填充。綜上，現有的單工模式下存在操作難度高，定位準確性差的問題，而傳統多工的工作模式下存在幀率和圖像兩方面質量下降的問題，因此，現有技術還有待于改進和發展。
發明內容
本發明的目的在于提供一種超聲多普勒單工和多工成像同時顯示的方法及系統， 旨在解決現有的單工和多工成像模式下存在的問題。本發明的技術方案如下一種多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其包括以下步驟將發射與接收模塊切換到發射狀態；發射多普勒掃描脈沖；將發射與接收模塊切換到接收狀態；接收掃描脈沖的超聲回波并轉換成電信號；
對轉換后的電信號進行時間增益補償放大；對放大后的電信號進行波束合成；將波束合成后的信號分成兩路，一路進行多普勒信號處理獲取多普勒頻譜數據； 另一路進行彩色血流信號處理獲取彩色血流圖像數據；將多普勒頻譜數據和彩色血流圖像數據送入顯示模塊，并同步顯示。一種多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的系統，其包括多普勒脈沖產生模塊、 發射和接收模塊、超聲換能器、時間增益補償放大器、波束合成模塊、多普勒信號處理模塊、 彩色血流信號處理模塊和顯示模塊；所述多普勒脈沖產生模塊、發射和接收模塊和超聲換能器依次連接組成脈沖發射回路；所述超聲換能器、發射和接收模塊、時間增益補償放大器、和波束合成模塊依次連接組成脈沖接收回路；多普勒信號處理模塊和彩色血流信號處理模塊并列連接在所述波束合成模塊和顯示模塊之間。一種B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其包括以下步驟將發射與接收模塊切換到發射狀態；按時序間隔發射B型掃描脈沖和多普勒掃描脈沖；將發射與接收模塊切換到接收狀態；接收掃描脈沖的超聲回波并轉換成電信號；對轉換后的電信號進行時間增益補償放大；對B型超聲回波進行B型信號波束合成，對多普勒超聲回波進行多普勒信號波束合成；將經B型信號波束合成后的信號送入B型信號處理模塊獲得B型圖像數據；將經多普勒信號波束合成后的信號分成兩路，一路進行多普勒信號處理獲取多普勒頻譜數據； 另一路進行彩色血流信號處理獲取彩色血流圖像數據；將B型圖像數據、多普勒頻譜數據和彩色血流圖像數據送入顯示模塊，并同步顯
7J\ ο一種B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的系統，其包括B型脈沖和多普勒脈沖產生模塊、發射和接收模塊、超聲換能器、B型信號波束合成模塊、B型信號處理模塊、多普勒信號波束合成模塊、多普勒信號處理模塊、彩色血流信號處理模塊、顯示模塊；所述B型脈沖和多普勒脈沖產生模塊、發射和接收模塊和超聲換能器依次連接組成脈沖發射回路；所述超聲換能器、發射和接收模塊、B型信號波束合成模塊和B型信號處理模塊依次連接組成B型信號接收回路；所述超聲換能器、發射和接收模塊、多普勒信號波束合成模塊和多普勒信號處理模塊依次連接組成多普勒信號接收回路；所述彩色血流信號處理模塊連接多普勒信號波束合成模塊；所述B型信號處理模塊、多普勒信號處理模塊和彩色血流信號處理模塊均連接至顯示模塊。本發明的有益效果本發明基于多波束技術，提出利用多普勒信號計算取樣位置附近的彩色血流信息，在不增加額外發射的情況下，同時顯示多普勒和彩色血流圖象。在不損失圖像質量前提下，使操作者更容易捕獲多普勒頻譜，增加診斷信心。
圖1為本發明所應用的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示系統框圖2為本發明中應用的多普勒信號處理的框圖；圖3為本發明中應用的彩色血流信號處理框圖；圖4為多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法流程圖；圖5為本發明中應用的寬波束發射和多波束接收的示意圖；圖6為本發明中應用的B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的系統框圖；圖7為本發明中應用的B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法流程圖；圖8為本發明中應用的超聲B型、多普勒與彩色血流同時顯示的掃描方式一；圖9為本發明中應用的超聲B型，多普勒與彩色血流同時顯示的掃描方式二 ；圖10為本發明中應用的超聲多普勒與彩色血流同時顯示示意圖。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發明進一步詳細說明。本發明所述超聲多普勒頻譜圖像與彩色血流圖像同時顯示的系統框圖，如圖1所示。超聲系統發射處于單工發射狀態，通過應用本系統可以實現單工模式下的雙工顯示，即只發射多普勒掃描脈沖就可以同時獲得并顯示多普勒圖像和彩色血流圖像。所述系統包括多普勒脈沖產生模塊、發射和接收模塊、超聲換能器、時間增益補償放大器、波束合成模塊、 多普勒信號處理模塊、彩色血流信號處理模塊和顯示模塊。所述多普勒脈沖產生模塊、發射和接收模塊和超聲換能器依次連接組成脈沖發射回路；所述超聲換能器、發射和接收模塊、時間增益補償放大器和波束合成模塊依次連接組成脈沖接收回路；多普勒信號處理模塊和彩色血流信號處理模塊并列連接在所述波束合成模塊和顯示模塊之間。所述多普勒脈沖產生模塊控制發射脈沖的形狀、延時以及參與發射的陣元，然后通過發射和接收模塊及超聲換能器將掃描脈沖發射出去，并使發射的超聲波聚焦到預定掃描線上的預定焦點位置。掃描脈沖產生的超聲回波經超聲換能器各陣元接收轉換成電信號。所述電信號經時間增益補償放大器放大，以補償不同深度下的超聲波衰減；再送往波束合成模塊，調整各陣元回波的延時并進行變跡，以提高當前接收掃描線回波信號的信噪比。 波束合成后信號被分成兩路處理，一路送往多普勒信號處理模塊，另一路送往彩色血流信號處理模塊，分別獲得多普勒頻譜數據和彩色血流圖像數據。最后，所述的彩色血流圖像數據和多普勒頻譜數據經顯示模塊組合，形成供顯示屏同步顯示的結果數據，同時顯示過程中可融合之前用于定位血管的固定B型圖像數據，如圖10所示。如圖2所示，所述多普勒信號處理模塊具體包括依次連接的正交解調模塊、壁濾波模塊、功率譜估計模塊和譜壓縮模塊。所述多普勒信號處理模塊還包括一譜包絡檢測模塊，所述譜包絡檢測模塊的輸入端連接譜壓縮模塊，輸出端連接至系統的顯示模塊。所述多普勒信號處理模塊還包括依次連接的聲音處理模塊、數模轉換模塊和揚聲器。所述聲音處理模塊的輸入端連接壁濾波模塊的輸出端。超聲多普勒信號處理的流程為超聲回波信號經波束合成后形成射頻回波信號，再經正交解調模塊分解成兩路分量信號同相分量I信號αη-phase component)和正交分量Q信號(quadrate component)。然后進入壁濾波處理環節。所述壁濾波模塊是一個高通濾波器，可以濾除由靜止或慢速運動組織引起的雜波。經該環節處理后的I、Q兩路分量信號，主要包含有紅細胞運動引起的回波，被送往功率譜估計模塊，該模塊采用快速傅立葉變換(FFT)等變換來估算功率譜。由于估算出來的功率譜動態范圍太大，每次估算出來的功率譜需要經過壓縮處理，以壓縮到灰度顯示范圍。最后在屏幕上顯示的多普勒頻譜圖代表的是某時刻、某速度，即某頻率偏移的功率譜強度。系統還可以包括自動包絡檢測模塊， 對譜壓縮后的數據進行分析，以自動跟蹤血流峰值速度和平均速度隨時間的變化，并在多普勒頻譜圖上實時顯示。此外，所述經過壁濾波后的I、Q兩路數據還可以送往聲音處理模塊，以形成正相血流和逆向血流兩路聲音數據，并分別經數模轉換模塊轉換后送往揚聲器， 產生正向和逆向血流聲音。參見圖3，所述彩色血流信號處理模塊包括依次連接的正交解調模塊、數據抽取模塊、壁濾波模塊、血流參數估計模塊和血流后處理模塊。所述血流后處理模塊連接至系統的顯示模塊。超聲彩色血流信號的處理流程為經波束合成后信號首先經正交解調模塊分解， 然后進入數據抽取模塊。數據抽取的目的在于使得彩色血流信號的測速范圍可調，當抽取率為1時，血流信號的測速范圍與多普勒信號相同；當抽取率為2時，血流信號測速范圍為多普勒信號的1/2，以此類推。抽取后的數據通過壁濾波處理濾除信號中的強組織回波信號；然后進入血流參數估計模塊以獲得當前血流速度、方差和能量；隨后血流后處理模塊對估計出來的血流信息進行幀相關、平滑等操作以改善血流形態。最后在顯示模塊中輸出顯不。綜上，本發明利用多普勒回波信號分別進行多普勒和彩色血流兩路信號處理，獲得多普勒與血流信息同時顯示，有效地改善了超聲診斷設備的易用性。圖4為多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法流程圖，所述方法具體包括以下步驟SlOO 將發射與接收模塊切換到發射狀態；S200 發射多普勒掃描脈沖；S300 將發射與接收模塊切換到接收狀態；S400 接收掃描脈沖的超聲回波并轉換成電信號；S500 對轉換后的電信號進行時間增益補償放大；S600 對放大后的電信號進行波束合成；S700:將波束合成后的信號分成兩路，一路進行多普勒信號處理獲取多普勒頻譜數據；另一路進行彩色血流信號處理獲取彩色血流圖像數據；S800 將多普勒頻譜數據和彩色血流圖像數據送入顯示模塊，并同步顯示。其中，步驟S700中，對波束合成后的信號進行多普勒信號處理獲取多普勒頻譜數據具體包括S7100 對多普勒頻譜數據進行正交解調獲得同相分量信號和正交分量信號；S7101 對同相分量信號和正交分量信號分別進行距離選通；S7102 對距離選通后的信號進行壁濾波；
S7103 通過傅里葉變換估算壁濾波后的信號的功率譜；S7104 對估算出來的功率譜進行壓縮處理，以壓縮到灰度顯示范圍；S7106 將多普勒頻譜數據送入顯示模塊。所述對估算出來的功率譜進行壓縮處理的步驟后還可以進一步包括S7105 對壓縮后的功率譜數據進行自動包絡檢測，以自動跟蹤血流峰值速度和平均速度隨時間的變化。另外，所述步驟S7102后還可以進一步包括血流方向聲音提示處理步驟S7113:將壁濾波后的數據進行聲音分析處理，形成正向血流和逆向血流兩路聲音數據；S7114:對兩路聲音數據進行模數轉換并送入揚聲器，產生正向和逆向血流聲音。其中，步驟S700中，對波束合成后的信號進行彩色血流信號處理獲取彩色血流圖像數據具體包括S7200 對多普勒頻譜數據進行正交解調獲得同相分量信號和正交分量信號；S7201 對同相分量信號和正交分量信號進行數據抽取；S7202 對抽取后的數據進行壁濾波；S7203 將壁濾波后的數據進行血流參數估計獲取當前血流速度、方差和能量；S7204 對估計出來的血流信息進行幀相關和平滑操作；S7205 將彩色血流圖像數據送入顯示模塊。上述方法中對多普勒頻譜數據進行正交分解，最終得到兩路分量信號同相分量 I信號和正交分量Q信號。所述I、Q兩路分量信號分別經距離選通，即在特定的時間段內累加，該累加時間段和脈沖多普勒發射脈沖都由操作者根據實際情況選擇。距離選通的好處是可以有目的的獲得特點區域內的信息，例如，圖像的深度為lcm-8cm，而所想要獲取的信息的位置在5cm-6cm的深度，此時可以通過距離選通對5cm-6cm處對應的信號進行疊加，以避免獲得大量不必要的信息。在上述方法中為了提高彩色血流數據取樣框寬度，系統可利用多波束技術，對一次發射的多普勒脈沖信號，對不同的接收線分別進行聚焦處理，從而獲得多個接收線信息， 提高測量范圍。如圖5所示，其中Tx為發射波束，Rxl-RxS是發射波束Tx在不同位置產生的發射波束。此外，為了保證多波束各接收線信噪比差別較小，本方法還采用寬波束發射技術以均衡信噪比。本發明另一種實現方式可用于在多普勒成像與B型圖像同時顯示時，增加對多普勒信號進行處理的彩色血流信號處理模塊，從而在雙工掃描方式下即同時交替間隔發射B 型脈沖信號和多普勒脈沖信號，實現三工的圖像顯示效果，即同時顯示B型圖像、多普勒圖像和彩色血流圖像。簡稱雙工發射三工顯示系統，其框圖如圖6所示。所述雙工發射三工顯示系統包括B型脈沖和多普勒脈沖產生模塊、發射和接收模塊、超聲換能器、B型信號波束合成模塊、B型信號處理模塊、多普勒信號波束合成模塊、多普勒信號處理模塊、彩色血流信號處理模塊、顯示模塊；所述B型脈沖和多普勒脈沖產生模塊、發射和接收模塊和超聲換能器依次連接組成脈沖發射回路；所述超聲換能器、發射和接收模塊、B型信號波束合成模塊和B型信號處理模塊依次連接組成B型信號接收回路；所述超聲換能器、發射和接收模塊、多普勒信號波束合成模塊和多普勒信號處理模塊依次連接組成多普勒信號接收回路；所述彩色血流信號處理模塊連接多普勒信號波束合成模塊；所述B型信號處理模塊、多普勒信號處理模塊和彩色血流信號處理模塊均連接至顯示模塊。超聲系統發射處于雙工發射狀態，發射在二維B型掃描和多普勒掃描之間快速切換掃描方式。這樣B型掃描和多普勒掃描將工作在不同時間段。接收時，系統控制不同的參數分別進行時間增益補償及波束合成。與B型圖像相關的進入B型信號波束合成和B型信號處理模塊，最終獲得B型圖像數據，并送入顯示模塊。與多普勒圖像和彩色血流圖像相關的，進入相同的多普勒信號波束合成模塊，然后再分別進行多普勒信號處理模塊和彩色血流信號處理模塊，分別獲得多普勒頻譜數據和彩色血流圖像數據，并同時送入顯示模塊。 最后，所述的B型圖像數據、彩色血流圖像數據、多普勒頻譜數據經顯示模塊組合，形成供顯示屏同步顯示的結果數據。圖7為B型圖像、多普勒圖像和彩色血流圖像同時顯示的方法流程圖，所述方法具體包括以下步驟AlOO 將發射與接收模塊切換到發射狀態；A200 按時序間隔發射B型掃描脈沖和多普勒掃描脈沖；A300 將發射與接收模塊切換到接收狀態；A400 接收掃描脈沖的超聲回波并轉換成電信號；A500 對轉換后的電信號進行時間增益補償放大；A600:對B型超聲回波進行B型信號波束合成，對多普勒超聲回波進行多普勒信號波束合成；A700 將經B型信號波束合成后的信號送入B型信號處理模塊獲得B型圖像數據； 將經多普勒信號波束合成后的信號分成兩路，一路進行多普勒信號處理獲取多普勒頻譜數據；另一路進行彩色血流信號處理獲取彩色血流圖像數據；A800:將B型圖像數據、多普勒頻譜數據和彩色血流圖像數據送入顯示模塊，并同
步顯不。在雙工發射時，隨著操作者選擇圖像區域大小和多普勒測速范圍要求變化，系統可以工作在兩種雙工掃描狀態。一種掃描狀態如圖8所示，B型掃描脈沖B和多普勒掃描脈沖D的發射時序為先發射多普勒掃描脈沖D，且每兩條多普勒掃描脈沖D間的時間間隔是固定的；然后根據相鄰的兩條多普勒掃描脈沖之間的時間間隔的長短，插入至少一條B型掃描脈沖B ；所有的B型掃描脈沖組合起來完成一幀B型圖像的掃描，所有的多普勒掃描脈沖組完成一幀多普勒圖像的掃描。多普勒脈沖各掃描線時間間隔固定，由測速范圍決定，如下式t = C/ (4f*S)其中，t為時間間隔，C為聲音速度，f為當前發射頻率，S為用戶選擇的測速范圍的最大值。在B型掃描脈沖的掃描線插入相鄰的多普勒脈沖掃描線中間，所有的B型掃描線組合完成一幀B型圖像掃描。這種情況適用于處理測速范圍要求不高的情況。此種掃描方式下，多普勒信號與彩色血流信號處理與單工下沒有區別。
另一種掃描狀態如圖9所示，B型掃描脈沖和多普勒掃描脈沖的發射時序為先發射一段多普勒掃描脈沖D，再在完成一幀多普勒圖像的掃描時間內，選取一段時間發射B型掃描脈沖B代替多普勒掃描脈沖。系統首先掃描一段多普勒脈沖信號，然后再掃描一段B型脈沖信號。這種情況適用于處理測速范圍要求較高的情況。此時，在進行B型圖像掃描時，多普勒信號因為多普勒掃描中斷而丟失，稱之為間隙。在間隙時間內，沒有多普勒信號，此時進行常規多普勒信號處理，會造成多普勒圖像的斷續和干擾增加，同時多普勒聲音也會中斷。因此，系統的多普勒信號處理和彩色血流信號處理需要相應進行調整。對于多普勒信號，采用對間隙進行填充的方法來彌補因為間隙引起的多普勒圖像或聲音在視覺和聽覺上的不連續。對于彩色血流信號，信號處理時，采用非間隙段的正常連續多普勒信號進行處理，以獲得正確的彩色血流圖像數據。應當理解的是，本發明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其包括以下步驟 發射與接收模塊切換到發射狀態；發射多普勒掃描脈沖； 發射與接收模塊切換到接收狀態； 接收掃描脈沖的超聲回波并轉換成電信號； 對轉換后的電信號進行時間增益補償放大； 對放大后的電信號進行波束合成；波束合成后的信號分成兩路，一路進行多普勒信號處理獲取多普勒頻譜數據；另一路進行彩色血流信號處理獲取彩色血流圖像數據；所獲取的多普勒頻譜數據和彩色血流圖像數據送入顯示模塊，并同步顯示。
2.根據權利要求1所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于， 所述對波束合成后的信號進行多普勒信號處理獲取多普勒頻譜數據的步驟具體包括對波束合成后的信號進行正交解調獲得同相分量信號和正交分量信號； 對同相分量信號和正交分量信號分別進行距離選通； 對距離選通后的信號進行壁濾波； 估算壁濾波后的信號的功率譜；對估算出來的功率譜進行壓縮處理，并壓縮到灰度顯示范圍，以獲得可顯示的多普勒頻譜數據。
3.根據權利要求2所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于， 所述對估算出來的功率譜進行壓縮處理的步驟后還包括對壓縮后的功率譜數據進行自動包絡檢測，以自動跟蹤血流峰值速度和平均速度隨時間的變化。
4.根據權利要求2或者3所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于，所述步驟還包括將壁濾波后的數據進行聲音分析處理，形成正向血流和逆向血流兩路聲音數據； 對兩路聲音數據進行模數轉換并送入揚聲器，產生正向和逆向血流聲音。
5.根據權利要求1所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于， 所述對波束合成后的信號進行彩色血流信號處理獲取彩色血流圖像數據的步驟具體包括對波束合成后的信號進行正交解調獲得同相分量信號和正交分量信號； 對同相分量信號和正交分量信號進行數據抽取； 對抽取后的數據進行壁濾波；將壁濾波后的數據進行血流參數估計獲取當前血流速度、方差和能量； 對估計出來的血流信息進行幀相關和平滑操作，以獲得彩色血流圖像數據。
6.根據權利要求5所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于， 在進行數據抽取之前對同相分量信號和正交分量信號分別進行距離選通。
7.根據權利要求2或5所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于，所述壁濾波為高通濾波。
8.根據權利要求1所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于，所述掃描脈沖均為寬波束。
9.根據權利要求1所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于， 所述接收超聲回波采用多波束技術。
10.一種多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的系統，其特征在于，所述系統包括多普勒脈沖產生模塊、發射和接收模塊、超聲換能器、時間增益補償放大器、波束合成模塊、多普勒信號處理模塊、彩色血流信號處理模塊和顯示模塊；所述多普勒脈沖產生模塊、發射和接收模塊及超聲換能器依次連接組成脈沖發射回路；所述超聲換能器、發射和接收模塊、時間增益補償放大器、和波束合成模塊依次連接組成脈沖接收回路；多普勒信號處理模塊和彩色血流信號處理模塊并列連接在所述波束合成模塊和顯示模塊之間。
11.根據權利要求10所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的系統，其特征在于，所述多普勒信號處理模塊包括依次連接的正交解調模塊、壁濾波模塊、功率譜估計模塊和譜壓縮模塊。
12.根據權利要求11所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的系統，其特征在于，所述多普勒信號處理模塊還包括一譜包絡檢測模塊，所述譜包絡檢測模塊的輸入端連接譜壓縮模塊，輸出端連接至系統的顯示模塊。
13.根據權利要求11或12所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的系統，其特征在于，所述多普勒信號處理模塊還包括依次連接的聲音處理模塊、數模轉換模塊和揚聲器; 所述聲音處理模塊的輸入端連接壁濾波模塊的輸出端。
14.根據權利要求10所述的多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的系統，其特征在于，所述彩色血流信號處理模塊包括依次連接的正交解調模塊、數據抽取模塊、壁濾波模塊、血流參數估計模塊和血流后處理模塊。所述血流后處理模塊連接至系統的顯示模塊。
15.一種B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其包括以下步驟將發射與接收模塊切換到發射狀態；按時序間隔發射B型掃描脈沖和多普勒掃描脈沖；將發射與接收模塊切換到接收狀態；接收掃描脈沖的超聲回波并轉換成電信號；對轉換后的電信號進行時間增益補償放大；對B型超聲回波進行B型信號波束合成，對多普勒超聲回波進行多普勒信號波束合成；將經B型信號波束合成后的信號送入B型信號處理模塊獲得B型圖像數據；將經多普勒信號波束合成后的信號分成兩路，一路進行多普勒信號處理獲取多普勒頻譜數據；另一路進行彩色血流信號處理獲取彩色血流圖像數據；將B型圖像數據、多普勒頻譜數據和彩色血流圖像數據送入顯示模塊，并同步顯示。
16.根據權利要求15所述的B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于，B型掃描脈沖和多普勒掃描脈沖的發射時序為先發射多普勒掃描脈沖，且每兩條多普勒掃描脈沖間的時間間隔是固定的；然后根據相鄰的兩條多普勒掃描脈沖之間的時間間隔的長短，插入至少一條B型掃描脈沖；所有的B型掃描脈沖組合起來完成一幀B型圖像的掃描，所有的多普勒掃描脈沖組完成一幀多普勒圖像的掃描。
17.根據權利要求15所述的B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于，B型掃描脈沖和多普勒掃描脈沖的發射時序為先發射一段多普勒掃描脈沖，再在完成一幀多普勒圖像的掃描時間內，選取一段時間發射B型掃描脈沖代替多普勒掃描脈沖。
18.根據權利要求17所述的B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于，對多普勒信號的處理采用根據周圍的多普勒掃描脈沖來估計出被間斷的掃描脈沖的信息，以獲得正常連續多普勒信號。
19.根據權利要求17所述的B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于，對彩色血流信號的處理采用選取非間隙段的正常連續多普勒信號進程處理，以獲得正確的彩色血流圖像。
20.根據權利要求17所述的B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于，所述掃描脈沖均為寬波束。
21.根據權利要求17所述的B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的方法，其特征在于，所述接收超聲回波采用多波束技術。
22.—種B型圖像、多普勒圖像與彩色血流圖像同時顯示的系統，其特征在于，包括B型脈沖和多普勒脈沖產生模塊、發射和接收模塊、超聲換能器、B型信號波束合成模塊、B型信號處理模塊、多普勒信號波束合成模塊、多普勒信號處理模塊、彩色血流信號處理模塊、顯示模塊；所述B型脈沖和多普勒脈沖產生模塊、發射和接收模塊和超聲換能器依次連接組成脈沖發射回路；所述超聲換能器、發射和接收模塊、B型信號波束合成模塊和B型信號處理模塊依次連接組成B型信號接收回路；所述超聲換能器、發射和接收模塊、多普勒信號波束合成模塊和多普勒信號處理模塊依次連接組成多普勒信號接收回路；所述彩色血流信號處理模塊連接多普勒信號波束合成模塊；所述B型信號處理模塊、多普勒信號處理模塊和彩色血流信號處理模塊均連接至顯示模塊。
全文摘要
本發明公開了一種多普勒圖像、B型圖像和彩色血流圖像同時顯示的方法和系統，其方法包括按時序間隔發射B型掃描脈沖和多普勒掃描脈沖；接收掃描脈沖的超聲回波并轉換成電信號；對B型超聲回波進行B型信號波束合成，對多普勒超聲回波進行多普勒信號波束合成；將經B型信號波束合成后的信號送入B型信號處理模塊獲得B型圖像數據；將經多普勒信號波束合成后的信號分成兩路，一路進行多普勒信號處理獲取多普勒頻譜數據；另一路進行彩色血流信號處理獲取彩色血流圖像數據；將B型圖像數據、多普勒頻譜數據和彩色血流圖像數據送入顯示模塊同步顯示。采用本發明可在不增加額外發射的情況下，同時顯示多普勒、B型和彩色血流圖像。
文檔編號A61B8/06GK102370499SQ201010265538
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月26日 優先權日2010年8月26日
發明者李雷, 楊波, 董永強 申請人:深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司