專利名稱：放射治療定位裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種放射治療時的精確定位裝置及其定位方法。
背景技術：
放療就是放射治療，指用射線消除病灶，用X線，Y線、電子線等放射線照射在癌 組織，由于放射線的生物學作用，能最大量的殺傷癌組織，破壞癌組織，使其縮小。放射治療 作為治療惡性腫瘤的一個重要手段，對于許多癌癥可以產生較好效果。但在放射治療時，射線同樣會影響治療區域的正常組織，對正常的細胞組織造成 損傷，帶來相應的副作用。因此在放射治療過程中，需要對病人的腫瘤位置進行精確定位，以盡量減小放療 對正常組織的損傷。目前常用于放射治療的精確定位裝置有電子射野影像裝置(EPID)、數 字X光機、立體定位框架等等。安裝在放療機上的電子射野影像裝置(EPID)和數字X光機 可實施腫瘤位置的精確定位，但價格昂貴，病人還要接受額外劑量的X線照射，且當放療機 出束時，這些影像設備就需關閉，這樣在治療過程中，當病人體位意外移動時就無法實時矯 正。中國專利文獻CN101574266A公開了一種放射治療定位方法和裝置，其放療定位 裝置包括CT機、CT床、放療機、放療床、計算機和一組已標定的不同角度的CCD攝相機。通 過上述裝置進行放射治療定位的方法是先通過CT機對人體進行包括腫瘤的體表部位CT 掃描并進行計算機CT三維圖像重建；通過一組已標定的不同角度的CXD攝相機對CT所掃 描的部位進行照相并進行計算機照相式三維圖像重建；將CT掃描獲得的腫瘤位置信息導 入到照相式三維圖像中，獲得腫瘤在照相式三維圖像中的位置，根據腫瘤在照相式三維圖 像中的位置指導放療床運動對病人進行治療。該放射治療定位方法和裝置在放射治療過程 中通過一組CCD攝相機始終持續運行從而實現放療的持續定位，解決了現有放射治療定位 方法和裝置不能在治療過程中對病人體位意外移動的實時矯正的問題。但是，上述放射治 療定位方法和裝置依舊存在如下幾個不足，第一是需要安裝數量至少為2個的一組C⑶攝 相機，設備費用昂貴；且安裝一組CCD攝相機時需要對所有相機進行不同角度的標定，以確 定它們彼此之間的空間坐標關系來保證各相機位置確定后所攝的相片輸入計算機后能完 成完整的三維圖像重建，因此設備安裝過程過于復雜；其次是通過所有CCD相機對CT所掃 描的部位進行照相后還需要輸入計算機進行計算機照相式三維圖像重建，照相式三維圖像 重建過程復雜、耗時，復雜、延長化了整個放療過程。中國專利文獻CN101537230A公開了一種放射治療定位方法和裝置，其放療定位 裝置包括CT機、CT床、放療機、放療床、計算機和放療床激光器。通過上述裝置進行放射治 療定位的方法是先通過CT機對人體進行包括腫瘤的體表部位CT掃描并進行計算機CT三 維圖像重建；通過放療床激光器對CT所掃描的部位進行激光掃描并進行計算機三維圖像 重建；將CT掃描獲得的腫瘤位置信息導入到激光三維圖像中，獲得腫瘤在激光三維圖像中 的位置，根據腫瘤在激光三維圖像中的位置指導放療床運動對病人進行治療。該放射治療定位方法和裝置在放射治療過程中通過放療床激光器始終持續掃描從而實現放療的持續 定位，解決了現有放射治療定位方法和裝置不能在治療過程中對病人體位意外移動的實時 矯正的問題。但是，上述放射治療定位方法和裝置依舊存在如下幾個不足，第一是需要安裝 可進行三維掃描的放療床激光器，設備較為昂貴；第二是需要通過放療床激光器對CT所掃 描的部位進行激光三維掃描，掃描時間較長；第三是激光器掃描后需要輸入計算機并進行 三維圖像重建，三維圖像重建過程復雜、耗時。第二、三兩點無疑復雜、延長化了整個放療過 程，增加了病人在放療時的心理壓力，并可能引發更多的副作用。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種單相機即可實現實時三維定位的放射治 療定位裝置，定位速度相當快。實現本發明目的的技術方案是提供一種放射治療定位裝置，包括CT機、CT床、放 療機、放療床、時間飛行相機和計算機，CT機、CT床、放療機、放療床和時間飛行相機均與計 算機相連接。CT機和CT床設置在全封閉的CT掃描室內，放療機、放療床和時間飛行相機設置在 全封閉的放療室內。時間飛行相機固定設置于放療床的正后上方，與放療機處于相對位置。時間飛行相機的數量為1個，是一種基于時間飛行原理的實時3D測繪相機，它主 要包括一個內置的激光或者LED光源，還包括CXD或者CMOS圖像傳感器。計算機設有控制程序、CT掃描圖像信息處理程序以及實時三維圖像信息處理程 序。控制程序使計算機在工作時能控制CT機、CT床、放療機、放療床和時間飛行相機的運 行，還能從CT機、CT床、放療機、放療床和時間飛行相機接收相應的回饋信息。CT掃描圖像 信息處理程序能使計算機在工作時從CT機接收CT掃描圖像信息。實時三維圖像信息處理 程序能使計算機在工作時從時間飛行相機接收實時三維圖像信息。時間飛行相機與計算機相連接的接口為USB接口或以太網接口。上述時間飛行相機的型號為SR4000，采用中心波長為850nm的照明激光作為光 源，激光等級是對人眼安全的的等級EN 60825-1 2002 =Class 1，時間飛行相機采用CMOS 圖像傳感器。計算機設置在控制室內。計算機所設有的控制程序、CT掃描圖像信息處理程序以及實時三維圖像信息處理 程序，使得計算機在工作時，能完成放射治療的定位，包括如下步驟①計算機工作時，能控 制CT機和CT床開始對平躺在CT床上的被檢查人員進行相應部位的CT掃描，而使CT機得 到CT掃描圖像信息。上述的相應的部位即為CT掃描部位。計算機接收來自CT機的CT掃 描部位的CT掃描圖像信息的同時進行CT三維圖像重建。②計算機工作時，能控制時間飛行相機對平躺在放療床上的被檢查人員的CT掃 描部位進行基于時間飛行原理的實時拍照而得到實時三維圖像信息，計算機在接收實時三 維圖像信息的同時，將在進行CT三維圖像重建時確定的腫瘤位置信息導入到實時三維圖 像中從而實現精確地初次擺位，然后計算機根據腫瘤在實時三維圖像中的位置驅動放療床 運動至適當位置時再啟動放療機對被檢查人員的腫瘤部位進行放射性同位素產生的射線 的照射，也即放射治療。
③在整個放射治療的過程中，時間飛行相機始終對CT掃描部位進行基于時間飛 行原理的實時拍照，若檢測到被檢查人員體位意外移動時，則重新將進行CT三維圖像重建 時確定的腫瘤位置信息導入到實時三維圖像中，計算機根據腫瘤在實時三維圖像中的位置 驅動放療床運動至適當位置，使放療機所發出的放療射線始終保持精確對準包含腫瘤的部 位。步驟①中進行CT掃描時，如果腫瘤部位在病人頭部，則對病人整個頭部進行CT掃 描。如果腫瘤部位在包括胸腹部的身體軀干，則對整個身體軀干進行CT掃描。步驟②和步驟③中，在計算機接收時間飛行相機的實時三維圖像信息時，計算機 將CT三維圖像的腫瘤位置信息導入到實時三維圖像中后，由計算機自動控制放療床運動 至適當位置、再控制放療機進行放射治療，或者由操作者根據腫瘤在實時三維圖像中的位 置操作計算機，而控制放療床運動至適當位置，再通過操作計算機控制放療機對被檢察人 員的包含腫瘤的部位進行放射治療，上述的由計算機自動控制的放射治療的精度較手動操 作方式高。步驟②中，計算機將CT三維圖像的腫瘤位置信息導入到實時三維圖像中具體方 法是將CT三維圖像與實時三維圖像按照頭對頭、身體對身體進行點對點配準重合，如此CT 三維圖像中的腫瘤圖像信息即出現在實時三維圖像中的相對位置上，實現精確地擺位。如果對病人進行頭部放療定位，采取2只眼睛加唇部作為3個基準點實現三角定 位或者采取2只眼睛加鼻子作為3個基準點實現三角定位，可根據病人的臉型采取適合的 擺位方法。如果對病人進行身體軀干的放療定位，那么只需采取2個乳頭加肚臍作為3個 基準點實現三角定位。再將CT三維圖像與實時三維圖像進行基準點對準基準點的精確重合 O步驟①進行之前，可在病人身體體表的各個部位貼裝定位標記點。然后再進行步 驟①前，對病人的平躺姿勢做調整使病人身上的定位標記點對齊CT床的定位標志線。同 時在步驟②前，也對病人的平躺姿勢做調整使病人身上的定位標記點對齊放療床的定位標 志線，然后操作計算機控制時間飛行相機中對CT掃描的部位進行基于時間飛行原理的實 時拍照，時間飛行相機將實時三維圖像傳給計算機，計算機將CT三維圖像的腫瘤位置信息 導入到實時三維圖像中時，只需要根據兩個圖像中的定位標記點對準重合即可精確實現擺 位。本發明具有積極的效果(1)本發明的放射治療定位裝置僅采用一個時間飛行相 機即可實現對病人的實時三維成像，且時間飛行相機的體積小，數量又只有一個，安裝方 便、占用的空間小，整套設備的造價較低。(2)本發明采用時間飛行相機實現對病人的實時三維成像，基于時間飛行原理直 接實現三維成像，無需激光三維掃描式的長時間掃描過程，也不需要在計算機內進行三維 圖像重建過程，大大節約了時間，縮短了整個放療過程。(3)本發明的放射治療定位裝置在定位時由于不需要在計算機內進行三維圖像重 建過程，三維成像的實時性較好，因此定位的速度更快，如果在放療過程中病人體位意外移 動，可實時指導放療機運動從而精確對準腫瘤位置，無疑在有限的放療時間內取得了較好 的有效治療效果，盡可能地避免了機器反應滯后造成的時間浪費以及射線對病人人體正常 組織的傷害，顯然定位效率更高，安全性更好。
(4)本發明的放射治療定位裝置整套設備簡單又高效，計算機內相應的設備使用 軟件較少，整套軟硬件的維護均較為簡單。(5)本發明的放射治療定位裝置在治療定位的過程中不必須在病人體表貼裝定位 標記點，通過三角定位方法針對頭部和身體的不同體表特征采取不同的對準基點實現精確 定位，省去了每次放療定位前在病人體表貼裝定位標記點的麻煩，更為方便。(6)本發明的放射治療定位裝置由于在定位過程中沒有使用放射線，因此整個定 位過程對人體不會造成任何傷害。
圖1為本發明的一種結構示意圖；圖2為人體平躺時的平面示意圖。上述附圖中的標記如下CT機1，CT床2，放療機3，放療床4，時間飛行相機5，計 算機6。
具體實施例方式(實施例1)見圖1，本實施例的放射治療定位裝置包括CT機1、CT床2、放療機3、 放療床4、計算機6和一個時間飛行相機5，CT機1、CT床2、放療機3、放療床4、時間飛行相 機5均與計算機6相連接。CT機1即為醫院內掃描用的醫療設施“計算機X線斷層攝影機”，CT機1通過X 線束對人體的某一部分按一定厚度的層面進行掃描，當X線射向人體組織時，部分射線被 組織吸收，部分射線穿過人體被檢測器官接收，產生信號。因為人體各種組織的疏密程度不 同，X線的穿透能力不同，所以檢測器接收到的射線就有了差異。將所接收的這種有差異的 射線信號轉變為數字信息后由計算機進行處理，輸出掃描圖像。CT機1的密度、分辨率較 高，可以觀察到人體內非常小的病變，在發現病變、確定病變的相對空間位置、大小、數目方 面非常敏感而可靠。CT床2為與CT機1相配套的設備，病人平躺在CT床2上，由CT床2送入CT機1 中進行CT掃描。放療機3即為醫院內腫瘤放射治療用的醫療設施，放療機3利用放射線如放射性 同位素產生的α、β、Y射線和各類χ射線治療機或加速器產生的χ射線、電子線、質子束 及其它粒子束等治療惡性腫瘤。通過高劑量射線照射癌變的腫瘤，殺死或破壞癌細胞，抑制 它們的生長、繁殖和擴散。放療床4為與放療機3相配套的設備，病人平躺在放療床4上，在放療床4上接受 放療機3的直接放射治療。時間飛行相機(Time-of-f light camera) 5的數量為1個，時間飛行相機5是一種 基于時間飛行(Time-of-flight)原理的3D測繪相機，該相機采用圖像芯片技術，能夠實時 采集三維數據列，并集成與一個緊湊的固件內。時間飛行相機5主要包括一個內置的激光 或者LED光源，還包括C⑶或者CMOS圖像傳感器。利用安裝在圖像傳感器附近的內置光源 按照一定的時間間隔向拍攝物體(本實施例中即病人)連續照射光脈沖(近紅外光或者激 光)，發射光經拍攝物體反射后返回相機，圖像傳感器的各像素點捕捉該反射光、對于每一 個圖像傳感器的像素點分別獨立探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。因為根據照射光與反射光的相位差便可算出光脈沖的飛行時間，因此只要在飛行時間上乘上光 速的計算，即可得到所拍攝物體的距離，還可根據拍攝物體的距離顯示進行分色的圖像。這 種成像方式采用單相機實現實時3D成像，具有實時性好、無死區等特點。時間飛行相機5 對所拍攝物體成像后通過相應的接口(USB2.0或者以太網Ethernet接口)即可將實時的 3D成像數據傳輸至PC等圖像顯示處理設備。本實施例的時間飛行相機5采用的是型號為SR4000的3D激光測距相機，是MESA公 司的第4代時間飛行相機，外形美觀、堅固，體積小(65X65X68mm)，采用中心波長為850nm 的照明激光作為光源，激光等級對人眼安全的的等級EN 60825-1 2002 =Class 1，采用 CMOS圖像傳感器，且提供USB或Ethernet兩種接口的相機供選擇，其基本硬件參數為
計算機
6設有控制程序、CT掃描圖像信息處理程序以及實時三維圖像信息處理程序；控制程序使 計算機6在工作時能控制CT機1、CT床2、放療機3、放療床4和時間飛行相機5的運行，還 能從CT機1、CT床2、放療機3、放療床4和時間飛行相機5接收相應的回饋信息。CT掃描 圖像信息處理程序能使計算機6從CT機1接收CT掃描圖像信息；實時三維圖像信息處理 程序能使計算機6在工作時從時間飛行相機5接收實時三維圖像信息。以上所述的CT機1和CT床2設置在全封閉的CT掃描室內，放療機3、放療床4和 時間飛行相機5設置在全封閉的放療室內，計算機6設置在控制室內；時間飛行相機5固定 設置于放療床4的正后上方，與放療機3處于相對位置。計算機6所設有的控制程序、CT掃描圖像信息處理程序以及實時三維圖像信息處理程序，使得計算機6在工作時，能完成放射治療的定位，包括如下步驟①操作者引病人 進入CT掃描室并讓病人平躺在CT床2上，然后操作者回控制室操作計算機6，計算機6工 作時，能控制CT機1和CT床2開始對平躺在CT床2上的被檢查人員進行相應部位的CT 掃描，而使CT機1得到CT掃描圖像信息；所述的相應的部位即為CT掃描部位；計算機6接 收來自CT機1的CT掃描部位的CT掃描圖像信息的同時進行CT三維圖像重建。進行CT掃描時，如果腫瘤部位在病人頭部，則對病人整個頭部進行CT掃描；如果 腫瘤部位在包括胸腹部的身體軀干，則對整個身體軀干進行CT掃描。②操作者引病人進入放療室讓病人平躺在放療床4上，然后操作者回控制室操作 計算機6，計算機6工作時，能控制時間飛行相機5對平躺在放療床4上的被檢查人員的CT 掃描部位進行基于時間飛行原理的實時拍照而得到實時三維圖像信息，計算機6在接收實 時三維圖像信息的同時，將在進行CT三維圖像重建時確定的腫瘤位置信息導入到實時三 維圖像中從而實現精確地初次擺位，然后計算機6根據腫瘤在實時三維圖像中的位置驅動 放療床4運動至適當位置時再啟動放療機3對被檢查人員的腫瘤部位進行放射性同位素產 生的射線的照射，也即放射治療。當然也可由操作者根據腫瘤在實時三維圖像中的位置操 作計算機6，而控制放療床4運動至適當位置，再通過操作計算機6控制放療機3對被檢察 人員的包含腫瘤的部位進行放射治療，所述的由計算機6自動控制的放射治療的精度較手 動操作方式高。見圖2如上所述的初次擺位的具體方法是將CT三維圖像與實時三維圖像中按照 頭對頭、身體對身體進行點對點配準重合，如此CT三維圖像中的腫瘤圖像信息即出現在實 時三維圖像中的相對位置上，實現精確地初次擺位；更具體的來講，如果對病人進行頭部放 療定位，因為頭部表面易區別的器官較多、凹凸起伏較大，因此擺位時可供的參考點較多， 例如采取2只眼睛加唇部作為3個基準點實現三角定位或者采取2只眼睛加鼻子作為3個 基準點實現三角定位，可根據病人的臉型采取適合的擺位方法；如果對病人進行包括胸腹 部的身體軀干放療定位，那么只需采取2個乳頭加肚臍作為3個基準點實現三角定位；將 CT三維圖像與實時三維圖像進行基準點對準基準點的精確重合，從而在實時三維圖像中顯 現腫瘤的位置實現精確初次擺位。③在整個放射治療的過程中，時間飛行相機5始終對CT掃描部位進行基于時間飛 行原理的實時拍照，若檢測到被檢查人員體位意外移動時，則重新將進行CT三維圖像重建 時確定的腫瘤位置信息導入到實時三維圖像中，計算機6根據腫瘤在實時三維圖像中的位 置驅動放療床4運動至適當位置，使放療機3所發出的放療射線始終保持精確對準包含腫 瘤的部位。如果為了獲得更為精確地定位效果，或者病人體表存在某些缺陷導致基準點無法 獲得，那么在步驟①進行之前，操作者可在病人身體體表的各個部位貼裝定位標記點；然后 再進行步驟①時，在操作者回控制室操作計算機6開始CT掃描前，對病人的平躺姿勢做調 整使病人身上的定位標記點對齊CT床2的定位標志線；同時在步驟②中，操作者回控制室 操作計算機6前，也對病人的平躺姿勢做調整使病人身上的定位標記點對齊放療床4的定 位標志線，然后回控制室操作計算機6驅動時間飛行相機5中對CT掃描的部位進行基于時 間飛行原理的實時拍照，時間飛行相機5將實時三維圖像傳給計算機6，計算機6通過軟件 將CT三維圖像的腫瘤位置信息導入到實時三維圖像中時，只需要根據兩個圖像中的定位
9標記點對準重合即可精確實現擺位。 雖然目前時間飛行相機5的定位精度還只有幾毫米，但是隨著科技的進步和使用 更高的連接帶寬(例如USB3. 0)，實現毫米以下的定位精度是完全可以實現的。
權利要求
一種放射治療定位裝置，包括CT機(1)、CT床(2)、放療機(3)、放療床(4)和計算機(6)，CT機(1)、CT床(2)、放療機(3)和放療床(4)均與計算機(6)相連接；其特征在于還包括時間飛行相機(5)；時間飛行相機(5)也與計算機(6)相連接；CT機(1)和CT床(2)設置在全封閉的CT掃描室內，放療機(3)、放療床(4)和時間飛行相機(5)設置在全封閉的放療室內；時間飛行相機(5)固定設置于放療床(4)的正后上方，與放療機(3)處于相對位置；時間飛行相機(5)的數量為1個，是一種基于時間飛行原理的實時3D測繪相機，它主要包括一個內置的激光或者LED光源，還包括CCD或者CMOS圖像傳感器；計算機(6)設有控制程序、CT掃描圖像信息處理程序以及實時三維圖像信息處理程序；控制程序使計算機(6)在工作時能控制CT機(1)、CT床(2)、放療機(3)、放療床(4)和時間飛行相機(5)的運行，還能從CT機(1)、CT床(2)、放療機(3)、放療床(4)和時間飛行相機(5)接收相應的回饋信息；CT掃描圖像信息處理程序能使計算機(6)在工作時從CT機(1)接收CT掃描圖像信息；實時三維圖像信息處理程序能使計算機(6)在工作時從時間飛行相機(5)接收實時三維圖像信息。
2.根據權利要求1所述的放射治療定位裝置，其特征在于時間飛行相機(5)與計算 機(6)相連接的接口為USB接口或以太網接口。
3.根據權利要求2所述的放射治療定位裝置，其特征在于所述時間飛行相機(5)的 型號為SR4000，采用中心波長為850nm的照明激光作為光源，激光等級是對人眼安全的的 等級EN 60825-1 2002 =Class 1，時間飛行相機(5)采用CMOS圖像傳感器。
4.根據權利要求1所述的放射治療定位裝置，其特征在于計算機(6)設置在控制室內。
5.根據權利要求1至4之一所述的放射治療定位裝置，其特征在于計算機(6)所設有 的控制程序、CT掃描圖像信息處理程序以及實時三維圖像信息處理程序，使得計算機(6) 在工作時，能完成放射治療的定位，包括如下步驟①計算機(6)工作時，能控制CT機⑴和CT床⑵開始對平躺在CT床⑵上的被檢 查人員進行相應部位的CT掃描，而使CT機(1)得到CT掃描圖像信息；所述的相應的部位 即為CT掃描部位；計算機(6)接收來自CT機(1)的CT掃描部位的CT掃描圖像信息的同 時進行CT三維圖像重建；②計算機(6)工作時，能控制時間飛行相機(5)對平躺在放療床(4)上的被檢查人員 的CT掃描部位進行基于時間飛行原理的實時拍照而得到實時三維圖像信息，計算機(6)在 接收實時三維圖像信息的同時，將在進行CT三維圖像重建時確定的腫瘤位置信息導入到 實時三維圖像中從而實現精確地初次擺位，然后計算機(6)根據腫瘤在實時三維圖像中的 位置驅動放療床(4)運動至適當位置時再啟動放療機(3)對被檢查人員的腫瘤部位進行放 射性同位素產生的射線的照射，也即放射治療；③在整個放射治療的過程中，時間飛行相機(5)始終對CT掃描部位進行基于時間飛行 原理的實時拍照，若檢測到被檢查人員體位意外移動時，則重新將進行CT三維圖像重建時 確定的腫瘤位置信息導入到實時三維圖像中，計算機(6)根據腫瘤在實時三維圖像中的位 置驅動放療床(4)運動至適當位置，使放療機(3)所發出的放療射線始終保持精確對準包 含腫瘤的部位。
6.根據權利要求5所述的放射治療定位裝置，其特征在于步驟①中進行CT掃描時， 如果腫瘤部位在病人頭部，則對病人整個頭部進行CT掃描；如果腫瘤部位在包括胸腹部的 身體軀干，則對整個身體軀干進行CT掃描。
7.根據權利要求5所述的放射治療定位裝置，其特征在于步驟②和步驟③中，在計算 機(6)接收時間飛行相機(5)的實時三維圖像信息時，計算機(6)將CT三維圖像的腫瘤位 置信息導入到實時三維圖像中后，由計算機(6)自動控制放療床(4)運動至適當位置、再控 制放療機(3)進行放射治療，或者由操作者根據腫瘤在實時三維圖像中的位置操作計算機 (6)，而控制放療床(4)運動至適當位置，再通過操作計算機(6)控制放療機(3)對被檢察 人員的包含腫瘤的部位進行放射治療，所述的由計算機(6)自動控制的放射治療的精度較 手動操作方式高。
8.根據權利要求5所述的放射治療定位裝置，其特征在于步驟②中，計算機(6)將CT 三維圖像的腫瘤位置信息導入到實時三維圖像中具體方法是將CT三維圖像與實時三維圖 像按照頭對頭、身體對身體進行點對點配準重合，如此CT三維圖像中的腫瘤圖像信息即出 現在實時三維圖像中的相對位置上，實現精確地擺位。
9.根據權利要求8所述的放射治療定位裝置，其特征在于如果對病人進行頭部放療 定位，采取2只眼睛加唇部作為3個基準點實現三角定位或者采取2只眼睛加鼻子作為3 個基準點實現三角定位，可根據病人的臉型采取適合的擺位方法；如果對病人進行身體軀 干的放療定位，那么只需采取2個乳頭加肚臍作為3個基準點實現三角定位；再將CT三維 圖像與實時三維圖像進行基準點對準基準點的精確重合。
10.根據權利要求5所述的放射治療定位裝置，其特征在于步驟①進行之前，可在病 人身體體表的各個部位貼裝定位標記點；然后再進行步驟①前，對病人的平躺姿勢做調整 使病人身上的定位標記點對齊CT床(2)的定位標志線；同時在步驟②前，也對病人的平躺 姿勢做調整使病人身上的定位標記點對齊放療床(4)的定位標志線，然后操作計算機(6) 控制時間飛行相機(5)中對CT掃描的部位進行基于時間飛行原理的實時拍照，時間飛行相 機(5)將實時三維圖像傳給計算機(6)，計算機(6)將CT三維圖像的腫瘤位置信息導入到 實時三維圖像中時，只需要根據兩個圖像中的定位標記點對準重合即可精確實現擺位。
全文摘要
本發明公開了一種放射治療定位裝置，它包括CT機、CT床、放療機、放療床、時間飛行相機以及與上述各部件均相連接的計算機，時間飛行相機固定設置于放療床的正后上方，與放療機處于相對位置。時間飛行相機是一種基于時間飛行原理的實時3D測繪相機，通過時間飛行相機可以實現對病人的實時三維成像。在計算機中將CT機掃描得到的CT三維圖像中的腫瘤位置信息導入到時間飛行相機拍攝的實時三維圖像中，從而由計算機根據腫瘤在實時三維圖像中的位置驅動放療床運動并由放療機進行精確定位的放射治療。該定位裝置采用單相機即可實現對病人的實時三維成像，定位速度快、實時性好，且造價較低。
文檔編號A61N5/00GK101889870SQ20101023045
公開日2010年11月24日 申請日期2010年7月20日 優先權日2010年7月20日
發明者李云, 楊軍 申請人:江蘇同庚電子科技有限公司