專利名稱：經肛門內窺鏡手術裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于經肛門內窺鏡顯微手術(transanal endoscopic microsurgery ； TEM)的手術裝置。
背景技術：
一般為了對患者進行治療而已有的開腹切開手術的情況下，切開部位大且手術 時產生的出血多，因此，術后患者的恢復緩慢，且留下大的傷痕，給患者的生活也帶來不 便。為了克服這樣的開腹切開手術的弊端，最近開發了最小侵襲手術(minimal invasive surgery ；MIS)以及無癒痕手術(natural orifice transluminal endoscopic surgery ； NOTES)等新的手術方法。最小侵襲手術是將為了手術而需要切開部位最小化而特別設計的使用細長的手 術工具、僅對患者的身體切開最小限度的部位來進行手術的手術方法，無瘢痕手術是為了 將手術工具向位于患者體內的手術部位移送，避免切開患者的身體，通過人體自然存在的 孔(食道、肛門、陰道等)插入手術工具，將手術工具向體內的手術部位移送，來實施手術的 手術方法。上述的最小侵襲手術以及無瘢痕手術具有“為了手術而需要切開的部位減少，相 比開腹手術手術時的出血量顯著減少，因此術后患者的恢復時間變短，顯現在外部的傷痕 小”的優點，因而最近基于該技術的手術數量顯著增加。作為上述無瘢痕手術法的一例，使用用于經肛門內窺鏡顯微手術(transanal endoscopic microsurgery ；TEM)的手術裝置。該手術裝置是插入患者的肛門、穿過該內部 空間、將細長的手術工具以及內窺鏡裝置移送到患者的體內實施手術的部位后進行手術而 使用的。以往的經肛門內窺鏡手術裝置，在手術開始前，根據手術部位的位置改變患者的 姿勢，使實施手術的人能夠容易地進行手術。這樣捕捉到初期位置后連接到固定臺上固定 裝置，以使其不再移動。但是，如果在手術中途需要經肛門內窺鏡手術裝置左右旋轉的情況 下，存在下述不便，是改變患者的姿勢或者將固定在固定臺上的裝置整體從固定臺分離，重 新捕捉固定臺的位置后使其旋轉，不得不將裝置重新固定到固定臺上。并且，以往的經肛門內窺鏡手術裝置，在左右旋轉裝置整體的情況下，成為與其連 結的內窺鏡也一起旋轉，因此，存在下述的不便，無意識地內窺鏡畫面的旋轉現象發生而不 得不對內窺鏡的姿勢重新進行調節。并且，以往的經肛門內窺鏡手術裝置，在鏡筒部的內部一起配置內窺鏡和各種手 術工具，因此，鏡筒部的外徑被擴大，對患者肛門損傷的可能性提高，發生內窺鏡和手術工 具之間的干涉現象，對自由移動手術工具造成不便。專利文獻專利文獻1 :US 4、538、594專利文獻2 :US 4、112、932
發明內容
本發明鑒于上述問題而做成，本發明的目的在于，提供一種手術裝置，該手術裝置 是用于對TEM手術裝置的鏡筒部位施加旋轉功能而不用將手術中的TEM裝置從固定臺分 離、能夠對手術部位進行調節的新穎的且被改良過的經肛門內窺鏡顯微手術的手術裝置。本發明的另一目的是提供一種手術裝置，該手術裝置是用于經肛門內窺鏡顯微手 術的手術裝置，所述經肛門內窺鏡顯微手術是通過使鏡筒部位旋轉來確保手術視野、手術 范圍的擴展容易的手術。本發明的還一目的是提供一種即使鏡筒部位旋轉也能夠總是將內窺鏡的視野方 向總是維持為一定的用于經肛門內窺鏡顯微手術的手術裝置。本發明的還一目的是提供一種能夠防止被插入到TEM手術裝置的內部的內窺鏡 和各種手術工具之間的干涉現象的用于經肛門內窺鏡顯微手術的手術裝置。本發明的另一目的是提供一種使鏡筒的外徑縮小而能夠將對患者肛門損傷的可 能性最小化的用于經肛門內窺鏡顯微手術的手術裝置。本發明并不限于以上言及的目的，沒有言及的其它目的由下述的記載本領域技術 人員應該能夠明確理解。為了達成上述目的，本發明優選實施例的經肛門內窺鏡手術裝置包括本體部，分 別具備用于經肛門內窺鏡顯微手術的內窺鏡所插入的內窺鏡插入口和手術工具所插入的 手術工具插入口，上述手術工具插入口相對上述內窺鏡插入口能夠獨立地旋轉；旋轉部，被 旋轉自如地結合在上述本體部的前端，插入到上述本體部的上述內窺鏡以及上述手術工具 貫通該旋轉部；和鏡筒部，被結合在上述旋轉部的前端，通過上述旋轉部的旋轉一體旋轉， 插入到患者的肛門中形成上述內窺鏡以及上述手術工具的引導通路。上述本體部包括外罩，上述旋轉部被旋轉自如地結合在其前端，貫通上述內窺鏡 以及上述手術工具貫通該外罩；器具插入部，被結合在上述外罩的后面，形成有上述內窺鏡 插入口 ；手術工具插入部，被旋轉自如地設置在上述器具插入部，形成有上述手術工具插入 口 ；和鎖止部，位于上述外罩和上述器具插入部之間、將上述器具插入部鎖止結合在上述外 罩上。上述外罩能夠相互區分地形成上述內窺鏡貫通的內窺鏡貫通口和上述手術工具 貫通的手術工具貫通口。并且，上述外罩上具備將在手術時產生的不必要的內部氣體向外部排出的氣體排 出管和為了確保手術空間用于將氣體注入到內部的氣體注入管。在上述器具插入部的后面的中央形成有旋轉軸突起，以使得上述手術工具插入部 能夠沿左右旋轉自如地結合在上述器具插入部，在上述手術工具插入部的旋轉中心形成插 入上述旋轉軸突起的旋轉軸孔。并且，上述器具插入部上形成有手術工具貫通口，該手術工具貫通口開口形成在 包含上述手術工具插入口的旋轉角度范圍的上述旋轉軸突起的周圍區域。上述器具插入部上具有旋轉引導地支持上述手術工具插入部的旋轉引導部件。上述器具插入部具備用于防止通過上述旋轉引導部件所支持的上述手術工具插 入部脫離的器具插入罩部。上述手術工具插入部在與上述內窺鏡相對置的上述手術工具插入部的緣部，形成有與上述手術工具插入部的旋轉角度范圍相應的、用于防止干涉的凹部，以使得旋轉時該 插入部不與上述內窺鏡發生干涉。并且，上述鎖止部被旋轉鎖止結合在上述外罩的后端，上述器具插入口被插入結 合到上述鎖止部中。并且，上述旋轉部相對上述本體部旋轉時，為了將上述旋轉部的旋轉角度階段性 地調節成一定，在上述本體部和上述旋轉部之間具備旋轉角調節單元。這里，上述旋轉角調節單元的一實施例包括在上述本體部的前面圓周上所具備 的至少一個棘輪球；和在上述旋轉部的后面圓周上以一定間隔具備的多個棘輪凹槽，在上 述旋轉部旋轉時，上述棘輪球被階段性地插入到上述棘輪凹槽中的同時，上述旋轉部相對 上述本體部以一定的角度旋轉。并且，上述旋轉角調節單元的另一實施例包括第一圓環，在上述本體部的前面的 外周緣上至少具備一個；和第二圓環，沿上述旋轉部的后面的內周緣隔開一定間隔具備多 個，上述旋轉部旋轉時，上述第一圓環和上述第二圓環相對旋轉方向階段性地接觸，上述旋 轉部相對上述本體部以一定的角度旋轉。在此，優選上述第一圓環和上述第二圓環中的至 少任意一個為旋轉圓環。并且，為了防止上述旋轉部從上述本體部脫離，在上述本體部和上述旋轉部之間 具備防脫離單元。在此，上述防脫離單元包括防脫離用槽，沿上述主體部的前端外周緣形成；和防 脫離用螺桿，通過形成在與上述防脫離用槽對應的位置上的螺桿孔被插入到上述旋轉部而 卡合在上述防脫離用槽中。上述鏡筒部包括前端相對上述鏡筒部的長度方向傾斜地開口形成的傾斜開口面； 和將上述傾斜開口面的下部向后方延長、擴展下部開口面積而形成的擴展開口面。并且，本發明的經肛門內窺鏡手術裝置，插入到上述本體部、貫通上述旋轉部的上 述內窺鏡配置在上述鏡筒部的外部，上述手術工具配置在上述鏡筒部的內部。并且，上述鏡筒部包括在與配置于上述鏡筒部的外部的上述內窺鏡的前端對應的 部位開口形成的內窺鏡開口面。并且，經肛門內窺鏡手術裝置，還包括被結合在上述旋轉部的前端、使上述鏡筒部 固定在上述旋轉部的鏡筒固定部。并且，上述鏡筒固定部優選被螺紋結合在上述旋轉部，使上述鏡筒部固定在上述 旋轉部。為此，在上述旋轉部的前端外周緣上形成陰螺紋，在上述鏡筒部固定部的內周緣上 形成與上述陰螺紋螺紋結合的陽螺紋。并且，上述鏡筒固定部優選在中央形成上述鏡筒部所插入的鏡筒插入口。并且，優選在上述鏡筒部的后端至少形成兩個固定突起，在上述旋轉部的前端上 述固定突起所插入的固定孔與上述固定突起的個數對應地被形成。并且，包括本體部，插入有本發明的用于經肛門內窺鏡顯微手術的手術工具以及 內窺鏡；旋轉部，被旋轉自如地結合在上述本體部的前端，插入到上述本體部的上述手術工 具以及上述內窺鏡貫通該旋轉部；和鏡筒部，被結合在上述旋轉部的前端，通過上述旋轉部 的旋轉一體旋轉，插入到患者的肛門來形成上述手術工具以及上述內窺鏡的引導通路。發明效果
根據上述的本發明的用于經肛門內窺鏡顯微手術的手術工具，對TEM手術裝置的 鏡筒部位施加旋轉功能，為了變更手術部位而需要旋轉TEM裝置時，在將TEM裝置整體固定 在固定臺的狀態下，根據需要用手僅旋轉鏡筒部位，由此能夠提高手術時醫生的方便性，使 醫療事故的可能性最小化。并且，確保使鏡筒部位旋轉而由鏡筒所遮擋的四角地帶的視野，能夠擴展手術范圍。并且，將內窺鏡配置在鏡筒的外部，即使鏡筒部位旋轉，也能將內窺鏡的視野方向 總是維持為一定，由此，能夠防止通過內窺鏡的手術圖像畫面振動或移動現象。并且，通過將內窺鏡配置在鏡筒的外部，能夠縮小插入到患者肛門的鏡筒部位的 外徑，使肛門損傷的可能性最小化。并且，通過鏡筒部前端的傾斜角變化和形成擴展開口面來擴大因減小鏡筒部的直 徑而減小的內窺鏡的視野范圍以及手術工具的運動區域。并且，將手術工具插入口與內窺鏡插入口分別旋轉自如地構成，能夠不會對內窺 鏡的畫面產生影響且能夠自如地移動手術工具。本發明的效果不限于以上說明的效果，本領域技術人員根據權利要求的范圍的記 載應該能夠明確理解沒有言及的其他效果。
圖1是本發明的一實施例的經肛門內窺鏡手術裝置的前方立體圖。圖2是本發明的一實施例的經肛門內窺鏡手術裝置的后方立體圖。圖3是本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的側面圖。圖4是本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的分解立體圖。圖5是圖4所示的本體部的構成要素中、外罩的前方立體圖。圖6是圖4所示的本體部的構成要素中、外罩的后方立體圖。圖7是圖4所示的本體部的構成要素中、器具插入部的前方立體圖。圖8是圖4所示的本體部的構成要素中、器具插入部的后方立體圖。圖9是圖4所示的本體部的構成要素中、手術工具插入部的前方立體圖。圖10是圖4所示的本體部的構成要素中、手術工具插入部的后方立體圖。圖11是圖4所示的旋轉部的前方立體圖。圖12是圖4所示的旋轉部的后方立體圖。圖13是圖4所示的鏡筒固定部的一實施例的前方立體圖。圖14是圖4所示的鏡筒固定部的一實施例的后方立體圖。圖15是鏡筒固定部的其它實施例的前方立體圖。圖16是鏡筒固定部的其它實施例的后方立體圖。圖17是使圖4所示的鏡筒部以一定角度旋轉后觀察的立體圖。圖18是沿圖17的A-A觀察的剖面圖。圖19是圖4所示的本體部、旋轉部以及鏡筒固定部組裝體的正面圖。圖20是沿圖19的B-B觀察的剖面圖。圖21是圖4所示的本體部、旋轉部以及鏡筒固定部組裝體的側面圖。
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圖22是沿圖21的C-C觀察的剖面圖。圖23是沿圖21的C-C觀察的剖面圖。圖24是為了說明旋轉角調節單元的其它實施例而示出了外罩的立體圖。圖25是為了說明旋轉角調節單元的其它實施例而示出了旋轉部的立體圖。圖26是圖24以及圖25所示的外罩、旋轉部以及鏡筒固定部組裝體的剖面圖。圖27是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖28是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖29是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖30是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖31是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖32是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖33是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖34是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖35是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖36是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖37是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖38是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。圖39是用于依次對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行說 明的例示圖。符號說明10經肛門內窺鏡手術裝置100本體部110 外罩113 第一圓環114 棘輪球(”、” #一卟)115氣體排出管117氣體注入管
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120鎖止部
130器具插入部
131旋轉引導部
133內窺鏡插入口
139器具插入罩部
140手術工具插入部
143手術工具插入口
200旋轉部
223第二圓環
224棘輪凹槽
300鏡筒部
400鏡筒固定部
500本體支持部
具體實施例方式對于本發明的優點和特征以及達到這些優點和特征的方法，通過參照附圖以及下 面詳細說明的實施例應該得以明確。但是，本發明不限于以下公開的實施例，能夠通過其他 不同的方式以多種形態具體實現。本實施例僅僅是使本發明的公開充分，對具有本發明所 屬技術領域的公知常識的技術人員提供以使其充分理解發明范圍，本發明僅按照權利要求 的范圍定義。在整個說明書中相同的參照符號表示相同的結構要素。下面參照附圖對本發明的優選實施方式的經肛門內窺鏡手術裝置進行詳細說明。 另外，在說明本發明的過程中，在判斷為與相關的公知功能或結構有關的具體說明使本發 明的主旨無法凸顯的情況下，省略對其的詳細說明。圖1 圖4分別是本發明的一實施例的經肛門內窺鏡手術裝置的前方立體圖、后 方立體圖、側面圖以及分解立體圖，圖5以及圖6分別是圖4所示的本體部的構成要素中、 外罩的前方以及后方立體圖，圖7以及圖8分別是圖4所示的本體部的構成要素中、器具插 入部的前方以及后方立體圖，圖9以及圖10分別是圖4所示的本體部的構成要素中、手術 工具插入部的前方以及后方立體圖，圖11以及圖12分別是圖4所示的旋轉部的前方以及 后方立體圖，圖13以及圖14分別是圖4所示的鏡筒固定部的一實施例的前方以及后方立 體圖，圖15以及圖16分別是圖4所示的鏡筒固定部的其它實施例的前方以及后方立體圖， 圖17是使圖4所示的鏡筒部以一定角度旋轉后觀察的立體圖，圖18是沿圖17的A-A觀察 的剖面圖，圖19是圖4所示的本體部、旋轉部以及鏡筒固定部組裝體的正面圖，圖20是沿 圖19的B-B觀察的剖面圖，圖21是圖4所示的本體部、旋轉部以及鏡筒固定部組裝體的側 面圖，圖22以及圖23是沿圖21的C-C觀察的剖面圖。如圖1 圖23所示，用于本發明的一實施例的經肛門內窺鏡顯微手術的手術裝置 10具有本體部100、旋轉部200、鏡筒部300、鏡筒固定部400以及本體支持部500等。本體部100插入有用于經肛門內窺鏡顯微手術(transanal endoscopic microsurgery ；TEM)的內窺鏡1和各種手術工具(未圖示)。在本體部100上分別具備內窺鏡1所插入的內視鏡插入口 133和各種手術工具
10(未圖示)所插入的手術工具插入口 143，手術工具插入口 143相對內視鏡插入口 133能夠 獨立旋轉。本體部100具備外罩110、鎖止部120、器具插入部130以及手術工具插入部140等。外罩110具有圓筒形狀，以使得通過后述的器具插入部130和手術工具插入部 140、從后方插入的內窺鏡1和各種手術工具貫通。并且，為了防止外罩110的內部所插入的內窺鏡1和各種手術工具之間的干涉現 象，外罩110形成為，使得各種手術工具貫通的手術工具貫通口 IlOa和內窺鏡1貫通的內 窺鏡貫通口 IlOb被相互區分。例如，在外罩110的內部中央、整體地形成手術工具貫通口 110a，在外罩110的內部上側作為與手術工具貫通口 IlOa不同的貫通區域形成內窺鏡貫通
口 110b。在外罩110的前端形成有具有與旋轉部200的后端內徑相對應的外徑、以圓環形 狀向前方突出的結合突出端111，以使得旋轉部200以X軸(參照圖4)為基準軸旋轉自如 地結合。結合突出端111上至少形成一個第1圓環孔113a，以插入后述的第 1圓環113。在 本實施例中，例示了第1圓環113形成為圓筒形并能夠旋轉自如地插入到第1圓環孔113a 中的旋轉圓環的形態，但是并不限于此，也能夠將第1圓環113形成為球形。并且，第1圓 環113的一部分突出地插入到第1圓環孔113a中，以使得第1圓環113能夠與后述的第2 圓環223相咬合。并且，在結合突出端111上形成有后述的防脫離用槽111a，以使得沿第1圓環孔 113a的后方側外周緣插入并卡合后述的防脫離用螺桿201。外罩110的側部上與后述的鎖止部120結合時，沿著外周緣至少形成一個螺桿 (未圖示)所插入的延伸孔118而能夠限制鎖止部120的旋轉角度。外罩110的上部的一側上形成有氣體排出口 115a，該氣體排出口 115a上插入有 用于向外部排出手術時產生的不必要的內部氣體的氣體排出管115。此時，氣體排出管115 上具備閥(未圖示)，該閥能夠調節氣體排出管115的開閉。并且，外罩110的上部的另一側形成有氣體注入口 117a，該氣體注入口 117a能夠 插入用于向手術部位注入手術時所需的外部氣體例如CO2氣體的氣體注入管117。外罩110的下部形成有用于固定后述的本體支持部500的支持部固定孔119。鎖止部120位于外罩110和后述的器具插入部130之間，將器具插入部130鎖止 結合在外罩110上。鎖止部120形成為圓形環的形態，在外罩110的后端被旋轉鎖止。例如，在外罩 110上具備能夠沿半徑方向移動的鎖止突起121，在鎖止部120上形成有相對鎖止部120的 旋轉方向半徑變化的滾槽(口 7々凹)(未圖示)而插入有鎖止突起121。由此，若相對外 罩110沿順時針方向或逆時針方向旋轉鎖止部120，則鎖止突起121相對滾槽沿半徑方向移 動，鎖止突起121和滾槽相互之間被緊固或被解除緊固，由此鎖止部120在外罩110被鎖止 或解除鎖止。這樣的鎖止結構由于為公知的技術容易理解，所以省略詳細的說明。并且，在 本實施例中，雖然例示了鎖止突起121以及滾動槽形態的結構，但并不限于此，能夠為多種 形態的鎖止結構。器具插入部130從鎖止部120的后方插入而被結合。
在器具插入部130上形成有手術工具貫通口 130a，通過用于插入內窺鏡的內窺鏡 插入口 133和后述的手術工具插入部140的手術工具插入口 143所插入的各種手術工具 貫通該手術工具貫通口 130a。例如，在器具插入部130的內部中央形成有手術工具貫通口 130a，在器具插入部130的內部上側與手術工具貫通口 130a不同的貫通區域，形成有內窺 鏡插入口 133。在此，器具插入部130的內窺鏡插入口 133，與外罩110的內窺鏡貫通口 IlOb 對應地連通，將內窺鏡1配置在后述的鏡筒部300的外部，若鏡筒部300旋轉，則內窺鏡1 的視野方向總為一定地配置在鏡筒部300的外徑緣部。此時，沿內窺鏡插入口 133的內徑 具備硅橡膠(未圖示)等那樣的彈性體，以使得能夠彈性支持通過內窺鏡插入口 133所插 入的內窺鏡1。并且，器具插入部130的手術工具貫通口 130a，與外罩110的手術工具貫通 口 IlOa相對應地被連通，包含手術工具插入部140的手術工具插口孔143的左右旋轉的角 度范圍而開口形成后述的旋轉軸突起135的周圍區域。并且，在器具插入部130的后面的中央形成有插入到手術工具插入部140的旋轉 軸孔145的旋轉軸突起135，以使得手術工具插入部140能夠沿左右旋轉移動地與器具插入 部130結合。并且，器具插入部130具備旋轉引導地支持手術工具插入部140的旋轉引導部件 131。例如，旋轉引導部件131，在器具插入部130的后面以旋轉軸突起135為中心、沿手術 工具貫通口 130a的緣部、以上方開放的半圓形的凸緣形態突出地被形成，以旋轉引導手術 工具插入部140的外周緣的方式支持。在本實施例中例示了將旋轉引導部件131形成為半 圓形的凸緣形態的結構，但并不限于此，能夠可旋轉地引導支持手術工具插入部140的多 樣的實施形態全部包括在內。并且，在器具插入部130上通過鉸鏈銷138可擺動地結合用于防止由旋轉引導部 件131所支持的手術工具插入部140的脫離的器具插入罩部139。手術工具插入部140被設置成，能夠以器具插入部130的旋轉軸突起135為中心 旋轉移動。例如，手術工具插入部140在旋轉中心形成有器具插入部130的旋轉軸突起135 所插入的旋轉軸孔145，手術工具插入部140能夠左右旋轉移動地被結合在器具插入部130 上。手術工具插入部140由被插入到旋轉引導部件131中并被旋轉引導地支持的主插入本 體141和可裝卸地結合在主拆裝本體141上的輔助插入本體142構成。在本實施例中，雖 然例示了將手術工具插入部140由主插入本體141和輔助插入本體142構成，并分別形成 結合突起141a和結合孔142a來連結的形態結構，但本發明并不限于此，也可以將主插入本 體141和輔助插入本體142構成為一體型。并且，手術工具插入部140上形成有手術工具插入口 143，以使得用于經肛門內窺 鏡顯微手術的各種手術工具插入。手術工具插入口 143以旋轉軸孔145為中心而在圓周上 至少形成一個以上，且形成為圓形或多邊形等各種各樣的形狀。例如，在本實施例中例示出 了下述結構，手術工具插入口 143以旋轉軸孔145為中心在周圍具有不同直徑的三個圓形 孔來形成，但本發明并不限于此，能夠將手術工具插入口 143形成一個、兩個或三個以上， 在形成為多個的情況下，能夠形成為直徑相互不同，也能夠形成為直徑相同。在此，能夠對 通過手術工具插入口 143所插入的各種手術工具進行彈性支持地沿手術工具插入口 143的 內徑設置硅膠(未圖示)等的彈性體。并且，手術工具插入部140，在與內窺鏡1對置的手術工具插入部140的上部的緣部形成與手術工具插入部140的左右旋轉的角度范圍相應的干涉防止凹部147，以使得在 以器具插入部130的旋轉軸突起135為中心左右旋轉移動時，不與通過內窺鏡插入口 133 所插入的內窺鏡1發生干涉。此時，內窺鏡插入口 133的周圍形成有突出部(未圖示)，手 術工具插入部140旋轉時，干涉防止凹部147能夠通過突出部限制其旋轉半徑。并且，通過 該突出部能夠防止內窺鏡1與干涉防止凹部147直接接觸，并能夠防止內窺鏡1破損或搖 擺。干涉防止凹部147的大小能夠以器具插入部130的旋轉軸突起135為中心、根據手術 工具插入部140的左右旋轉角度范圍適當地形成。例如，以器具插入部130的旋轉軸突起 135為中心使手術工具插入部140能夠沿左右分別以25°的角度旋轉移動的構造時，優選 將干涉防止凹部147的整體大小形成為50°的旋轉角度。旋轉部200整體上具有圓筒形狀，以使得本體部100中所插入的內窺鏡1和各種 手術工具貫通內部。并且，為了防止貫通旋轉部200的各種手術工具與內窺鏡1之間的干涉現象，旋轉 部200形成為，手術工具貫通的手術工具貫通口 200a與內窺鏡1貫通的內窺鏡貫通口 200b 能夠被相互區分。例如，在旋轉部200的內部中央，形成有與外罩110的手術工具貫通口 IlOa相對應地連通的手術工具貫通口 200a，在旋轉部200的內部上側，與手術工具貫通口 200a不同的作為貫通區域而形成有內窺鏡貫通口 200b。在此，旋轉部200的內窺鏡貫通口 200b被形成為，與外罩110的內窺鏡貫通口 IlOb對應地連通，貫通內窺鏡1并被配置在鏡 筒部300的外部。并且，旋轉部200的內窺鏡貫通口 200b以包含旋轉部200的左右旋轉的 移動范圍的旋轉角度、沿圓周形成為長孔形態，以使得在內窺鏡1貫通的狀態下不發生干 涉，旋轉部200的左右旋轉移動成為可能。旋轉部200以X軸為基準能夠軸旋轉地結合在本體部100的前端。更加詳細地 講，在旋轉部200的后端形成有結合凹端221，該結合凹端221具有與外罩110的結合突出 端111的外徑對應的內徑，通過在結合凹端221插入結合突出端111，旋轉部200能夠旋轉 自如地結合在外罩110上。旋轉部200相對本體部100旋轉時，為了將旋轉部200的旋轉角度階段性地調節 成一定，在本體部100和旋轉部200之間具備旋轉角調節單元。例如，旋轉角調節單元具有 在外罩Iio的結合突出端111的外周緣至少具備一個第一圓環113 ；和沿旋轉部200的結 合凹端221的內周緣隔開一定間隔具備多個第二圓環223。由此，若使旋轉部200相對本體 部100旋轉，則第一圓環113和第二圓環223在旋轉方向上階段性地接觸而將旋轉部200 的旋轉角度調節為一定，能夠提高基于旋轉的棘輪感。在此，第一圓環113被形成為圓筒形 狀并在外罩110的結合突出端111的外周緣以一定的角度例如120°的角度具備三個，第二 圓環223形成為半圓筒形狀且在旋轉部200的結合孔端221的內周緣上連續地具備多個。 在本實施例中例示了第一圓環113為圓筒形的旋轉圓環、第二圓環223為半圓筒形狀的固 定環形態的結構，但本發明并不限于此，第一圓環113以及第二圓環223中至少一個為旋轉 圓環的形式即可。如圖20以及圖21所示，若相對外罩110使旋轉部200旋轉，則外罩110 的第一圓環113在固定位置旋轉，第二圓環223與第一圓環113接觸而與旋轉部200的旋 轉一起旋轉。并且，在本實施例中，將兩個圓環(113、223)以相互咬合的構造構成了旋轉角調 節單元，但本發明并不限于此，能夠是各種各樣的實施形態。例如，如圖22 圖24所示，
13旋轉角調節單元由，能夠插入到在外罩110的結合突出端111的整面下部所形成的孔114a 中、通過彈簧(未圖示)被彈性支持的至少一個敲擊球114，和在旋轉部200的結合凹端221 的后面、隔開一定間隔具備多個半球形的棘輪凹槽224構成，旋轉部200旋轉時，棘輪球114 階段性地被插入到敲擊凹槽224中，旋轉部200相對本體部100以一定角度旋轉。在此，棘 輪球114雖然能被形成為多種形狀，例如能夠將棘輪球的球本體形成為圓柱形態，球本體 的整面與棘輪凹槽224對應地以半球形突出地形成。并且，為了防止旋轉部200從本體部100脫離，在本體部100和旋轉部200之間具 備防脫離單元。例如，防脫離單元具有在外罩110的結合突出端111的外周緣所形成的 防脫離用槽Illa ；和通過與防脫離用槽Illa對應的位置所形成的螺孔201a插入到旋轉部 200、與防脫離用槽Illa相卡合而引導旋轉的防脫離用螺桿201。在本實施例中，例示了防 止旋轉部200相對本體部100脫離的防脫離用螺桿201卡合在防脫離用槽Illa中的結構， 但本發明并不限于此，也可以構成為，在旋轉部200的結合凹端221的內徑形成后述的鏡筒 固定部400的防脫離用突起403那樣的突出肋形態的防脫離用突起(未圖示)，與外罩110 的防脫離用槽Illa拆裝結合。在旋轉部200的前端形成有固定突出端211，該固定突出端211具有與后述的鏡筒 固定部400的后端的內徑對應的外徑，并以圓形環的形態向前方突出。固定突出端211上， 與固定突起310的個數對應地形成后述的鏡筒部300的固定突起310所插入的固定孔213。 并且固定突出端211的外周緣上形成有與形成在后述的鏡筒固定部400的內周緣上的陰螺 紋405螺紋結合的陽螺紋215。并且，在固定突出端211上沿陽螺紋215的后方側的外周緣形成有防脫離用槽 211a,以使得后述的鏡筒固定部400的防脫離用突起403插入并卡合。鏡筒部300為了插入到患者的肛門而形成為圓筒形狀，并提供通過本體部100所 插入的內窺鏡和各種手術工具的引導通路。鏡筒部300被固定在旋轉部200的前端，并基于旋轉部200的旋轉而一體旋轉。更 詳細地講，鏡筒部300的后端被插入到旋轉部200的固定突出端211內，后述的鏡筒部300 的固定突起310被插入固定到旋轉部200的固定孔213中。S卩，鏡筒部300的后端以能夠 插入到旋轉部200的固定突出端211上所形成的固定孔213中的方式至少形成兩個以上的 固定突起310。鏡筒部300的前端具有傾斜開口面301，以使得相對鏡筒部300的長度方向傾斜約 45°的角度。并且，鏡筒部300還具有擴展開口面302，以將傾斜開口面301的下部向后方 延長而擴展形成下部開口面積。即，擴展開口面302在傾斜開口面301的下部設置臺階而 能夠在后方進一步擴展形成開口面。因此，通過在鏡筒部300的前端形成擴展開口面302 而結合患者的體形使鏡筒部300的直徑由40mm減少到30mm，由此，能夠擴展各種手術工具 和內窺鏡1的運動半徑。根據本發明，通過本體部100的內窺鏡插入口 133所插入、貫通旋轉部200的內窺 鏡貫通口 200b的內窺鏡1，被配置在鏡筒部300的外部，通過本體部100的手術工具插入口 143所插入、貫通旋轉部200的手術工具貫通口 200a的各種手術工具，被配置在鏡筒部300 的內部。為此，鏡筒部300具有內窺鏡開口面303，該內窺鏡開口面303開口形成在與配置 于鏡筒部300的上側外部的內窺鏡1的前端對應的部位。此時，內窺鏡1的前端優選形成
14為彎折預定角度例如約30°的角度，以使得內窺鏡1的前端通過內窺鏡開口面303朝向傾 斜開口面301。并且，為了使貫通旋轉部200的內窺鏡貫通口 200b的內窺鏡1配置在鏡筒 部300的上側外部，在鏡筒部300的上面與旋轉部200的內窺鏡貫通口 200b對應地、從鏡 筒部300的后端到內窺鏡開口面303的后端、沿鏡筒部300的長度方向較長地形成內窺鏡 引導槽305，該內窺鏡引導槽305具有鏡筒部300的外徑縮小的圓弧形狀的截面。并且，內 窺鏡引導槽305的左右側形成有通過與固定的內窺鏡1的接觸、限制鏡筒部300的左右旋 轉的角度范圍的半球形的臺階槽(305a，305b)。由此，本發明通過將內窺鏡1配置在鏡筒部 300的外部，將各種手術工具配置在鏡筒部300的內部，能夠防止內窺鏡1與各種手術工具 之間的干涉，縮小鏡筒部300本身的外徑，將對患者肛門損傷的可能性最小化。鏡筒固定部400在中央形成有插入有鏡筒部300的鏡筒插入口 400a，在鏡筒插入 口 400a上，為了通過鏡筒部300的固定突起310，與固定突起310對應地形成有貫通孔401， 鏡筒固定部400整體上以圓形環的形態構成。鏡筒固定部400與旋轉部200的前端結合，以將鏡筒部300固定在旋轉部200上。 例如，鏡筒固定部400以插入有鏡筒部300的狀態被螺紋結合在旋轉部200上，使鏡筒部 300固定在旋轉部200上。由此，在鏡筒固定部400的內周緣上形成有與旋轉部200的陽螺 紋215螺紋結合的陰螺紋405。如圖13以及圖14所示，根據本發明的一實施例，在鏡筒固定部400的后端內周緣 上與旋轉部200的固定孔213對應地形成有肋形態的防脫離用突起403，并插入到旋轉部 200的防脫離用槽211a中，由此防止鏡筒固定部400相對旋轉部200的脫離。或者，如圖 15以及圖16所示，根據本發明的其它實施例，通過在鏡筒固定部400的外周緣上形成的至 少一個以上的螺桿孔407而插入防脫離用螺桿(未圖示)，并卡合在旋轉部200的防脫離用 槽211a中引導旋轉，由此，能夠防止鏡筒固定部400相對旋轉部200的脫離。本體支持部500以手術時能夠支持經肛門內窺鏡手術裝置10的方式可裝卸地與 外罩110的下部結合。圖27 圖39依次為對本發明的經肛門內窺鏡手術裝置的組裝過程以及動作進行 說明的例示圖。首先，如圖27所示，將外罩110、鎖止部120以及器具插入部130結合來組裝本體 部100。之后，將第一圓環113車插入形成在外罩110的結合突出端111上的第一圓環孔 113a中，在氣體排出口 115a上插入氣體排出管115，在氣體注入口 117a上插入氣體注入管 117。之后，如圖28所示，將外罩110的結合突出端111插入到旋轉部200的結合凹端 221中，將旋轉部200旋轉自如地組裝到外罩110上。此時，在外罩110的結合突出端111 上設置的第一圓環113和在旋轉部200的結合凹端221設置的第二圓環223處于相互咬合 接觸的狀態。之后，如圖29所示，通過將螺桿201固結在旋轉部200的螺桿孔201中、將螺桿 201插入卡合到形成在外罩110的結合突出端111上的防脫離用槽Illa中，能夠防止旋轉 部200從外罩110分離。接著，如圖30所示，將鏡筒固定部400結合在旋轉部200的前端。此時，將鏡筒固 定部400的防脫離用突起403插入到旋轉部200的固定孔213中后，使鏡筒固定部400旋轉而將旋轉部200和鏡筒固定部400螺紋連接。接著，如圖31所示，在使旋轉部200的固定孔213和鏡筒固定部400的貫通孔401 一致的狀態下，將鏡筒部300的固定突起310插入到貫通孔401中而使鏡筒部300完全壓 入到鏡筒固定部400的鏡筒插入口 400a時，鏡筒部300的固定突起310能夠插入到旋轉部 200的固定孔213中。接著，如圖32所示，通過使鏡筒固定部400旋轉而將鏡筒部300固定到旋轉部200上。接著，如圖33所示，若通過本體部100的內窺鏡插入口 133插入內窺鏡1，則內窺 鏡1貫通本體部100以及旋轉部200的內窺鏡貫通口 200b而配置在鏡筒部300的外部。 此時，內窺鏡1的前端Ia由于成為通過鏡筒部300的內窺鏡開口面303而朝向傾斜開口面 301，所以能夠確保手術視野。因此，本發明中，通過將內窺鏡1配置在鏡筒部300的外部， 將各種手術工具配置在鏡筒部300的內部，能夠縮小鏡筒部300的外徑，能夠防止內窺鏡1 與各種手術工具之間的干涉現象。并且，通過使鏡筒部300的外徑縮小，能過將對患者肛門 損傷的可能性最小化。接著，在將鏡筒部300插入到患者的肛門進行手術的中途、手術部位的位置變更 的情況下，如圖34以及圖35所示，以將經肛門內窺鏡手術裝置10固定在固定臺(未圖示) 上的狀態下，通過旋轉部200的左右旋轉，僅需要用手就能夠使鏡筒部300旋轉。此時，內 窺鏡1由于被配置成固定在鏡筒部300外部的狀態，所以，不會受到基于鏡筒部300的左右 旋轉的影響。因此，將經肛門內窺鏡手術裝置10整體從固定臺分離后使其旋轉，由于沒有 使患者移動的必要，所以能夠實現手術時醫生的方便性，能夠將醫療事故的可能性最小化。 此外，通過旋轉部200的旋轉使鏡筒部300旋轉，能夠確保由鏡筒部300所遮擋的四角地帶 的視野，手術范圍的擴展容易。并且，通過鏡筒部300的前端的傾斜角的變化和形成擴展開 口面302，能夠結合患者的體形減小鏡筒部300的直徑，能夠擴大手術工具和內窺鏡1的運 動區域。接著，如圖36所示，將在形成有內窺鏡插入口 133的器具插入部130上鉸鏈結合 的器具插入罩部139打開，將形成有手術工具插入口 143的手術工具插入部140旋轉自如 地結合在器具插入部130的旋轉軸突起135上。此時，手術工具插入部140通過形成在器 具插入部130的后面的旋轉引導部件131被支持，以使得其以旋轉軸突起135為中心被旋 轉引導。接著，如圖37所示，關閉器具插入罩部139防止手術工具插入部140脫離。然后，如圖38和圖39所示，通過器具插入部130的內窺鏡插入口 133插入固定內 窺鏡1，通過手術工具插入部140的手術工具插入口 143插入各種手術工具。并且，若使手 術工具左右旋轉，則與內窺鏡插入口 133不同、僅手術工具插入口 143旋轉而不給內窺鏡1 帶來影響的狀態下，手術工具的移動自由。此時，與內窺鏡1對置的手術工具插入部140的 上部端形成有與手術工具插入部140的左右旋轉角度范圍對應的干涉防止凹部147，由此， 手術工具插入部140在左右旋轉移動時，不會與內窺鏡1發生干涉。并且，通過與內窺鏡插 入口 133不同地將手術工具插入口 143可旋轉地構成，即使鏡筒部300以及各種手術工具 旋轉，也能將內窺鏡1的視野方向總是維持為一定。因此，通過將內窺鏡1的視野方向總是 維持為一定，能夠防止通過內窺鏡1的手術圖像畫面的振動或移動現象。
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以上，參照附圖詳細說明了本發明的優選實施方式，但本發明不限于上述例子。作 為具有本發明所屬技術領域的公知常識的技術人員，在權利要求的范圍中記載的技術思想 范疇內，顯然能夠想到各種變形例或修正例，這些當然也應該屬于本發明的技術范圍。
權利要求
一種經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，包括本體部，分別具備用于經肛門內窺鏡顯微手術的內窺鏡所插入的內窺鏡插入口和手術工具所插入的手術工具插入口，上述手術工具插入口相對上述內窺鏡插入口能夠獨立地旋轉；旋轉部，被旋轉自如地結合在上述本體部的前端，插入到上述本體部的上述內窺鏡以及上述手術工具貫通該旋轉部；和鏡筒部，被結合在上述旋轉部的前端，通過上述旋轉部的旋轉一體旋轉，插入到患者的肛門來形成上述內窺鏡以及上述手術工具的引導通路。
2.如權利要求1所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，上述本體部包括外罩，上述旋轉部被旋轉自如地結合在其前端，上述內窺鏡以及上述手術工具貫通該 外罩；器具插入部，被結合在上述外罩的后面，形成有上述內窺鏡插入口 ；和手術工具插入部，被旋轉自如地設置在上述器具插入部，形成有上述手術工具插入口。
3.如權利要求2所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，上述外罩相互區分地形成有上述內窺鏡貫通的內窺鏡貫通口和上述手術工具貫通的 手術工具貫通口。
4.如權利要求2所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，在上述器具插入部的后面的中央形成有旋轉軸突起，已使得上述手術工具插入部能夠 左右旋轉地結合在上述器具插入部上，在上述手術工具插入部的旋轉中心形成插入上述旋 轉軸突起的旋轉軸孔。
5.如權利要求4所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，上述器具插入部形成有手術工具貫通口，該手術工具貫通口開口形成在包含上述手術 工具插入口的旋轉角度的范圍的上述旋轉軸突起的周圍區域。
6.如權利要求2所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，上述器具插入部具有旋轉引導地支持上述手術工具插入部的旋轉引導部件。
7.如權利要求6所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，上述器具插入部具備用于防止由上述旋轉引導部件所支持的上述手術工具插入部脫 離的器具插入罩部。
8.如權利要求2所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，上述手術工具插入部在與上述內窺鏡相對置的上述手術工具插入部的緣部，形成有與 上述手術工具插入部的旋轉角度范圍相應的、用于防止干涉的凹部，以使得旋轉時該插入 部不與上述內窺鏡發生干涉。
9.如權利要求2所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，上述本體部還包括位于上述外罩和上述器具插入部之間并將上述器具插入部鎖止結 合在上述外罩的鎖止部。
10.如權利要求1所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，上述旋轉部相對上述本體部旋轉時，為了階段性地將上述旋轉部的旋轉角度調節成一定，在上述本體部和上述旋轉部之間具備旋轉角調節單元。
11.如權利要求10所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于， 上述旋轉角調節單元包括在上述本體部的前面圓周上所具備的至少一個棘輪球；和 在上述旋轉部的后面圓周上以一定間隔具備的多個棘輪凹槽， 在上述旋轉部旋轉時，上述棘輪球階段性地被插入到上述棘輪凹槽中的同時，上述旋 轉部相對上述本體部以一定的角度旋轉。
12.如權利要求10所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于， 上述旋轉角調節單元包括第一圓環，在上述本體部的前面的外周緣上至少具備一個；和 第二圓環，沿上述旋轉部的后面的內周緣隔開一定間隔具備多個， 上述旋轉部旋轉時，上述第一圓環和上述第二圓環相對旋轉方向階段性地接觸，上述 旋轉部相對上述本體部以一定的角度旋轉。
13.如權利要求1所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，為了防止上述旋轉部從上述本體部脫離，在上述本體部和上述旋轉部之間具備防脫離 單元。
14.如權利要求13所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于， 上述防脫離單元包括防脫離用槽，沿上述主體部的前端外周緣形成；和防脫離用螺桿，通過形成在與上述防脫離用槽對應的位置上的螺桿孔被插入到上述旋 轉部而卡合到上述防脫離用槽中。
15.如權利要求1所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，上述鏡筒部包括前端相對上述鏡筒部的長度方向傾斜地開口形成的傾斜開口面。
16.如權利要求15所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，上述鏡筒部包括將上述傾斜開口面的下部向后方延長、擴展下部開口面積而形成的擴 展開口面。
17.如權利要求1所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，插入到上述本體部、貫通上述旋轉部的上述內窺鏡被配置在上述鏡筒部的外部，上述 手術工具配置在上述鏡筒部的內部。
18.如權利要求17所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，上述鏡筒部包括在與配置于上述鏡筒部的外部的上述內窺鏡的前端對應的部位開口 形成的內窺鏡開口面。
19.如權利要求1所述的經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于，還包括被結合在上述旋轉部的前端，使上述鏡筒部固定在上述旋轉部的鏡筒固定部。
20.一種經肛門內窺鏡手術裝置，其特征在于， 包括本體部，插入有用于經肛門內窺鏡顯微手術的手術工具以及內窺鏡； 旋轉部，被旋轉自如地結合在上述本體部的前端，插入到上述本體部的上述手術工具 以及上述內窺鏡貫通該旋轉部；和鏡筒部，被結合在上述旋轉部的前端，通過上述旋轉部的旋轉一體旋轉，插入到患者的 肛門來形成上述手術工具以及上述內窺鏡的引導通路。
全文摘要
本發明提供一種經肛門內窺鏡顯微手術(TEM)的手術裝置，該手術裝置通過人體自然存在的孔插入，通過其內部空間將細長的手術工具以及內窺鏡裝置移送到體內手術部位后，為了進行手術而使用的。根據本發明的經肛門內窺鏡手術裝置，對TEM手術裝置的鏡筒部位施加旋轉功能，即使在手術中途將TEM裝置從固定臺分離，也能夠根據需要僅用手使鏡筒部位旋轉來調節手術部位。并且，通過將內窺鏡配置在鏡筒的外部，能夠縮小鏡筒部位的外徑，即使鏡筒部位旋轉也能將內窺鏡的視野方向總是維持為一定。并且，通過對鏡筒部位施加旋轉功能并對手術工具插入口也賦予旋轉功能，能夠方便手術。
文檔編號A61B17/94GK101933833SQ201010220789
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月29日 優先權日2009年6月29日
發明者南慶源, 孫大炅, 金亨泰, 金光基, 金大鉉 申請人:國立癌中心