專利名稱：用于以藥物產品填充膠囊的機器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于以藥物產品填充膠囊的機器。
背景技術：
在制藥工業中，已知具有例如在美國專利US4615165中所述類型的用于以藥物產 品填充膠囊的機器，該機器包括能夠沿繞一系列輪延伸的給定路徑持續移動的凹穴傳送 器，所述一系列輪又包括開口輪、定量給料輪以及封閉輪，開口輪適于從進給料斗接收由相 應的底部和相應的封閉帽部所限定的各膠囊，并適于打開各膠囊并將各底部進給至傳送裝 置的相應凹穴中；定量給料輪適于將給定量的藥物產品進給至各底部中；封閉輪適于以相 應的帽部對各底部進行封閉。每個輪都安裝成繞與其它輪的旋轉軸線相平行的旋轉軸線連續地旋轉，并設置有 多個致動件，所述多個致動件沿輪的周緣均勻地分布，繞相應的旋轉軸線通過輪向前移動、 并且能夠沿與所提及旋轉軸線相平行的方向相對于輪自身移動。每個輪的致動件都通過相應的凸輪致動裝置沿所提及方向移動，所述凸輪致動裝 置包括至少一個凸輪以及用于各個致動件的相應的隨動件，所述凸輪以與相應的旋轉軸線 同軸的方式在固定于機器框架的缸體的外表面上獲得，相應的隨動件接合在凸輪中并連接 至致動件自身。因為每個缸體都應當具有大于閾值的直徑，在該閾值下相應的凸輪的形狀會妨礙 對相應的致動件在所提及方向上的移動的正確控制，盡管進行了廣泛的嘗試和測試，但是 上述類型的用于以藥物產品來填充膠囊的已知機器具有一些缺點，這些缺點主要來源于這 些機器相對較大，不能制成用于實驗室或藥房的尺寸相對較小的機器。
發明內容
本發明的目的在于提供一種用于以藥物產品填充膠囊的機器，該機器沒有上述缺 點并且就實施而言簡單且經濟。根據本發明，提供了一種用于以藥物產品填充膠囊的機器，每個膠囊都包括底部 和用于封閉所述底部的帽部，所述機器包括第一輪，所述第一輪安裝成繞其自身的第一縱 向軸線旋轉并設置有第一操作單元以引導并打開每個膠囊，所述第一操作單元包括至少一 個第一致動構件，所述第一致動構件能夠沿大致平行于第一軸線的方向移動；進給裝置，所 述進給裝置沿預定的路徑連續地向前移動所述底部；定量給料組，所述定量給料組沿所述 路徑安裝以將預定量的藥物產品定量進給到每個底部內；第二輪，所述第二輪安裝成繞其 自身的平行于所述第一軸線的第二縱向軸線旋轉并設置有第二操作單元以封閉每個膠囊， 所述第二操作單元包括至少一個能夠沿所述方向移動的第二致動構件；以及第一和第二操 作凸輪裝置，所述第一和第二操作凸輪裝置能夠分別使第一和第二致動構件沿所述方向移 動，并且分別包括第一和第二凸輪，并且所述機器的特征在于，所述機器還包括鼓形件，所 述鼓形件安裝成繞其自身的第三縱向軸線旋轉；所述第一和第二凸輪形成于所述鼓形件的外表面上。
現在將參考附圖對本發明進行描述，附圖例示了本發明的非限制性實施方式，其 中圖1是本發明的機器的優選實施方式的示意性立體圖；圖2和圖3示出了圖1中的機器的兩個示意性俯視圖，其中為了清楚起見移除了 一些部件；圖4是圖1中的機器的第一細節的示意性側視圖，其中為了清楚起見移除了一些 部件并且一些部件為剖視圖；圖5是圖4中的細節的示意性俯視圖，其中為了清楚起見移除了一些部件并且一 些部件為剖視圖；圖6是圖1中的機器的第二細節的示意性側視圖，其中為了清楚起見移除了一些 部件并且一些部件為剖視圖；圖7是圖6中的細節的示意性俯視圖，其中為了清楚起見移除了一些部件并且一 些部件為剖視圖；圖8是圖1中的機器的第三細節的示意性側視圖，其中為了清楚起見移除了一些 部件并且一些部件為剖視圖；圖9是圖7中的細節的示意性俯視圖，其中為了清楚起見移除了一些部件并且一 些部件為剖視圖；圖10是圖1中的機器的變形的示意性俯視圖，其中為了清楚起見移除了一些部 件；圖11和圖12是示為處于兩個不同的操作位置的、圖6和圖7的細節的變形的兩 個示意性側視圖，其中為了清楚起見移除了一些部件。
具體實施例方式參見圖1、圖2和圖3，數字1總體指示用于以藥物產品填充膠囊2的機器，該機器 1適于在用于小批量生產的實驗室和藥房中優選使用。每個膠囊2都包括大致杯形的底部3以及底部3自身的封閉帽部4。機器1包括箱形容納框架5，該箱形容納框架5具有大致平行六面體形狀，并且由 彼此平行的兩個大致豎直的側壁6、彼此平行并且垂直于側壁6的兩個側壁7、垂直于側壁 6和側壁7的水平底壁8、以及大致平行于底壁8自身的上壁9限界。機器1還包括一系列的輪10，每個輪10又包括管狀立柱11，立柱11具有大致平 行于豎直方向13的縱向軸線12，容置于框架5內，穿過上壁9從頂部伸出到框架5外部，并 且以可樞轉的方式聯接至框架5以繞軸線12相對于框架5自身連續地旋轉。通過致動裝置14使立柱11繞其軸線12旋轉，致動裝置14包括齒輪15和鼓形件 16，齒輪15在上壁9的下方鍵聯接至每個立柱11上，鼓形件16具有平行于軸線12的縱向 軸線17，并且承載與其鍵聯接的齒輪18，齒輪18與輸入齒輪(未示出)和中間齒輪19相 聯接，輸入齒輪鍵聯接至已知類型的電機(未示出)的輸出軸上，中間齒輪19安裝成繞其平行于方向13的縱向軸線20旋轉。如圖4所示，機器1還設置有凹穴傳送器21，凹穴傳送器21繞多個鏈輪22作環形 運動，各鏈輪22在上壁9的上方鍵聯接至相應的立柱11上；并且設置有多個凹穴23，凹穴 23呈杯形且凹口朝上，沿著傳送器21均勻地分布，各自適于容置凹口朝上設置的相應的底 部3，并且由傳送器15自身沿著繞輪10延伸的路徑P連續地向前移動。參見圖2、圖4和圖5，一系列的輪10包括進給輪(以下由IOa指示)，進給輪IOa 又包括容納膠囊2的料斗24和進給管25，料斗24固定于相應的立柱11的上端，進給管25 具有與相應的軸線12相平行的縱向軸線25a，并延伸穿過料斗24的底壁，并且通過徑向狹 槽與相應的軸線12同軸地固定至容置在相應的立柱11內的致動軸26，徑向狹槽是通過貫 穿相應的立柱11而獲得的。致動軸26從相應的立柱11的底部向外伸出，并且以滑動的方 式與相應的立柱11聯接并關于角度固定至相應的立柱11，從而在凸輪致動裝置27的偏置 作用下相對于料斗24沿方向13作直線運動。凸輪致動裝置27包括凸輪28和曲柄30，凸輪28在鼓形件16的外表面29上與軸 線17同軸地獲得，曲柄30鉸接至框架5以繞相對于軸線17呈橫向的支點軸線31相對于 框架5擺動，在其中間點處對接合在凸輪28中的隨動件滾輪32進行支撐，并且設置有聯接 滾輪33，聯接滾輪33以可樞轉的方式安裝于曲柄30的一端并接合于兩個環形板34之間， 兩個環形板彼此平行并且與相應的軸線12相垂直的方式固定至致動軸26。進給管25與靜止葉片和定向葉片(已知而未示出)協同作用以對帶有設置在底 部3上的帽部4的每個膠囊2進行定向，并且還與大致圓筒形的座部35協同作用，座部35 是平行于方向13貫穿相應的立柱11的周緣而獲得的，延伸到傳送器21上，沿方向13自身 與管25對準，并且包括適于保持帽部4的展開的上部以及適于在其中容置底部3的縮窄的 下部。將各膠囊2定向和打開、將各底部3與相應的帽部4分離、以及將各底部3進給至 傳送器21的相應的凹穴23中都是通過例如在美國專利US4615165中所述的已知的操作程 序來實施的，該專利在此通過參引的方式整體并入本文。對此，值得注意的是，機器1的尺寸設定成使得底部3以給定的分布步長沿傳送器 21均勻地分布。換言之，底部3僅容置在一些凹穴23內，而其余的凹穴是空的。如圖2、圖6和圖7所示，一系列的輪10還包括定量給料輪(以下由IOb指示)， 定量給料輪IOb通過插置傳遞輪(以下由IOc指示)而與進給輪IOa連接，并且設置有定 量給料裝置36，定量給料裝置36又包括套管37，套管37以與相應的軸線12同軸的方式安 裝在相應的立柱11內，沿方向13伸出到相應的立柱11的外部，并且在其上端處承載有鍵 連接的支撐支架38，所述支架38設置有調節螺釘39，調節螺釘39平行于方向13以螺紋連 接的方式穿過支架38。套管37以關于角度固定并且軸向滑動的方式聯接至相應的立柱11，以在凸輪致 動裝置40的偏置作用下沿方向13相對于相應的立柱11自身作直線運動，凸輪致動裝置40 包括凸輪41和曲柄42，凸輪41在鼓形件16的外表面29上與軸線17同軸地獲得，曲柄42 鉸接至框架5以繞相對于軸線17呈橫向的支點軸線43相對于框架5擺動，在其中間點處 對接合在凸輪41中的隨動件滾輪44進行支撐，并且設置有聯接滾輪45，聯接滾輪45以可 樞轉的方式安裝于曲柄42的一端并接合于兩個環形板46之間，所述兩個環形板46彼此平
6套管37。裝置36還包括定量給料缸47和定量給料活塞49，定量給料缸47具有與相應的軸 線12相平行的縱向軸線48并且固定于套管37的上端，定量給料活塞49在定量給料缸47 內延伸并固定于致動軸50的上端處，致動軸50以與相應的軸線12同軸的方式延伸至套管 37中，從套管37向外伸出，并且以關于角度固定且軸向滑動的方式聯接至套管37，從而在 凸輪致動裝置51的作用下沿方向13相對于套管37自身作直線運動。凸輪致動裝置51包括凸輪52和曲柄53，凸輪52在鼓形件16的外表面29上與軸 線17同軸地獲得，曲柄53鉸接至框架5以繞相對于軸線17呈橫向的支點軸線54相對于 框架5擺動，在其中間點處對設置在凸輪52內部的隨動件滾輪55進行支撐、并且設置有聯 接滾輪56，聯接滾輪56以可樞轉的方式安裝于曲柄53的一端并接合于兩個環形板57之 間，所述兩個環形板57彼此平行并且以與相應的軸線12相垂直的方式固定至致動軸50。因為以平行于方向13的方式測量到的凸輪52的高度大于滾輪55的直徑，所以軸 50和定量給料活塞49在通常情況下通過插置在套管37與軸50之間的彈簧58而保持在升 高位置，在此位置處，軸50設置成與螺釘39接觸，且定量給料活塞49設置成以給定的距離 離開定量給料缸47的下端以限定定量給料室59，定量給料室59的容積取決于螺釘39在方 向13上的位置。根據以上描述，結果，定量給料缸47和定量給料活塞49在通常情況下僅在裝置40 的偏置作用下根據彼此相同的運動規律沿方向13移動。定量給料輪IOb還包括環形容器60，環形容器60適于在其中容納粉狀藥物產品， 安裝在相應的鏈輪22上方，并且以可樞轉的方式聯接至框架5，從而以與相應立柱11和相 應鏈輪22繞相應軸線12的角速度基本不同的角速度、繞縱向軸線61相對于框架5自身連 續地旋轉，縱向軸線61大致平行于相應的軸線12且不同于相應的軸線12。容器60相對于由相應立柱11和相應鏈輪22所限定的組件的偏心組裝確定了將 定量給料裝置36繞相應的軸線12的圓形軌跡的分成第一段和第二段，在第一段處，定量給 料室59面對容器60并軸向移開和移向容器60以從容器60自身取樣出預定量的藥物產品， 在第二段處，給料室59面對相應的凹穴23以將新取樣的藥物產品進給到相應的底部3中。關于以上描述，值得注意的是，活塞49通過裝置51相對于缸47移動，僅用于壓緊 容納在定量給料室59中的藥物產品以及將藥物產品卸載到相應的底部3的腔中。活塞49 相對于缸47的移動是通過插入凸輪中的兩個插栓(未示出)來進行控制的，兩個插栓中的 一個沿方向13固定并對從定量給料室59卸載藥物產品進行控制，而另一個可以根據藥物 產品的化學物理特性沿方向13來調節并對定量給料室59中的藥物產品的壓緊進行控制。通過例如在歐洲專利申請η. 08425148. 7中所述的已知操作程序來實現從容器60 取樣藥物產品、將其在定量給料室59中壓緊、以及將其進給至相應的底部3中，該歐洲專利 申請通過參引的方式整體并入本文。根據以上描述，結果，其高度大于管55的直徑的凸輪52可以以相對較簡單、經濟 的方式制成，只有所提及的插栓(未示出)應當以高精度和小公差來制造。參見圖2、圖8和圖9，一系列輪10最后包括封閉輪(以下用IOd指示)，該封閉輪 通過插置傳遞輪(以下由IOe指示)而連接于進給輪IOa從而由輪IOa自身接收帽部4，并 且還通過插置傳遞輪(以下用IOf指示)而連接于定量給料輪IOb從而從輪IOb自身接收填充有藥物產品的底部3。輪IOd具有大致圓筒形的座部62，該座部62平行于方向13沿輪IOd的周緣而獲 得，通過輪IOd自身而與由輪IOf進給的各個底部3和由輪IOe進給的各個帽部4同步地 繞相應軸線12向前移動，并且與彼此相對的兩個推力構件63協同作用，所述兩個推力構件 63平行于相應軸線12延伸，在方向13上彼此對齊，并且布置成一個(以下由63a指示)在 另一個(以下由63b指示)上方。構件63b固定于套管64的上端，該套管64與相應軸線12同軸地容置在相應立柱 11內，從底部伸到相應立柱11的外部，并且以關于角度固定且軸向滑動的方式聯接于相應 立柱11以在凸輪致動裝置65的偏置作用下相對于相應立柱11自身沿方向13作直線運動。凸輪致動裝置65包括凸輪66和搖臂67，該凸輪66與軸線17同軸地在鼓形件16 的外表面上獲得，該搖臂67鉸接至框架5以繞相對于軸線17呈橫向的支點軸線68相對于 框架5擺動，具有第一臂和第二臂，該第一臂設有接合在凸輪66中的隨動件滾輪69，該第二 臂設有安裝成在兩個環形板70之間旋轉的聯接滾輪70，所述兩個環形板彼此平行并且以 與相應軸線12垂直的方式固定于套管64。構件63a固定于軸72的上端，軸72與相應軸線12同軸地延伸到套管64中，從套 管64向外伸出，并且以關于角度固定且軸向滑動的方式聯接于套管64以在凸輪致動裝置 73的控制下相對于套管64自身沿方向13作直線運動。裝置73包括凸輪74和搖臂75，該凸輪74與軸線17同軸地在鼓形件16的外表 面29上獲得，搖臂75鉸接至框架5以繞相對于軸線17呈橫向的支點軸線76相對于框架 5擺動，具有第一臂和第二臂，該第一臂設有接合在凸輪74中的隨動件滾輪77，該第二臂設 有安裝成在兩個環形板79之間旋轉的聯接滾輪78，所述兩個環形板彼此平行并且以與相 應軸線12垂直的方式固定于軸72。每個帽部4由輪IOe轉移到座部62，且各個帽部2的封閉通過例如美國專利 US4615165(在此通過參引而結合其全部內容)中描述的已知的操作程序來實現。由于所有凸輪28、41、52、66、74在鼓形件16上獲得且鼓形件16的軸線17平行于 輪10的軸線12，所以機器1具有相對較小的尺寸且鼓形件16的直徑足以確保凸輪致動裝 置27、40、51、65、73的正確操作。關于以上描述，應當注意機器1具有模塊化結構。因此，圖10中所示的變型與前 述附圖所示的區別之處在于，移除了壁6中的一個，且機器1設有至少一個另外的定量給料 模塊80，定量給料模塊80包括支撐框架81，支撐框架81完全類似于框架5，以可拆卸的 方式聯接于框架5，并且由壁6自身封閉；完全類似于輪IOb的定量給料輪82 ；完全類似于 輪10c、10e和IOf且插置在輪IOb與輪82之間的兩套轉移輪83。輪82、83設有相應齒輪(未示出)以及相應鏈輪(未示出)，所述相應齒輪完全類 似于齒輪15且彼此聯接并聯接于輪IOb的齒輪15，所述相應鏈輪完全類似于鏈輪22且接 合在凹穴傳送器21中。此外，模塊80包括另外的鼓形件(未示出)，其完全類似于鼓形件16，設有與輪 82、83的齒輪相聯接的齒輪(未示出)，且限定出凸輪致動裝置(未示出)的一部分，所述 凸輪致動裝置(未示出)完全類似于裝置40、51且適于使輪82的缸47和活塞49沿方向 13移動。
根據一些變型(未示出)，每個定量給料輪10b、82被取消，并且或者被例如意大利 專利申請B02008A000598中所述類型的、具有定量給料滑道的定量給料組件所替換，或者 被例如以藥片和/或液態藥物產品填充膠囊2的已知類型的定量給料組件所替換。根據所 安裝的定量給料組件，機器1可以被電子操作單元間歇或連續地致動。圖11和圖12與圖6和圖7中所示的區別之處在于支架38、螺釘39、活塞49、軸50、以及凸輪驅動裝置51被取消；缸47設有搖臂84，該搖臂84鉸接在缸47的外表面上以相對于缸47自身繞相對 于軸線48呈橫向的支點軸線85旋轉；并且缸47的頂部由螺紋連接到缸47中的環形螺母86封閉，并且與定量給料活塞87 滑動接合，該定量給料活塞87延伸穿過環形螺母86，具有以垂直于軸線48的方式安裝于活 塞87的環形板88，并且在通常情況下被插置在缸47與活塞87自身之間的彈簧89保持在 提升位置，在該位置中，板88設置成與環形螺母86接觸以使得缸47和活塞87能夠限定定 量給料室59。環形螺母86沿軸線48的運動顯然使得能夠選擇性地控制活塞87的升高位置進 而控制定量給料室59的高度和容積。活塞87沿方向13相對于缸47移動以壓緊容納在定量給料室59中的藥物產品， 并通過凸輪致動裝置90而將藥物產品從定量給料室59卸載到相應的底部3中，該凸輪致 動裝置90包括致動軸91，該軸91與套管37滑動接合，繞相應軸線12關于角度固定，從頂 部伸到套管37外部，并支撐大致圓筒形的鐘狀件92，該鐘狀件92與相應軸線12同軸，安裝 在軸91的下端且其凹口朝下，具有從鐘狀件92的下端徑向向外伸出的兩個臂93，并且通過 插置扭簧94而以可樞轉的方式聯接于軸91以便繞相應軸線12自身相對于軸91擺動。臂93的其中之一(以下由93a指示)支撐支柱95，該支柱95沿方向13從臂93a 自身向下延伸，并且繞相應軸線12沿著缸47和活塞87的路徑布置，而另一臂93 (以下由 93b指示)支撐套管96，該套管96從臂91b向上延伸，其頂部由螺紋連接到臂91b中的環 形螺母97封閉，并且其底部由活塞98封閉，該活塞98延伸穿過環形螺母97以螺紋連接到 螺母99中，滑動聯接于套管96和環形螺母97，并且在通常情況下由插置在套管97與活塞 98自身之間的彈簧100保持在降低位置，在該位置中，螺母99布置成與環形螺母97相接 觸。環形螺母97沿方向13的運動顯然使得能夠選擇性地控制降低位置，進而控制活 塞98的高度。裝置90還包括凸輪101和曲柄102，該凸輪101在與軸線17同軸的鼓形件16的 外表面上獲得，曲柄102鉸接至框架5以便繞相對于軸線17呈橫向的支點軸線103相對于 框架5擺動，在其中間點處支撐隨動件滾輪104并設有聯接滾輪105，該隨動件滾輪104接 合在凸輪101中，該聯接滾輪105以可樞轉的方式安裝在曲柄102的一端并且接合在兩個 環形板106之間，所述兩個環形板106彼此平行并且以垂直于相應軸線12的方式固定于軸 91。在使用中，當定量給料裝置36移動經過從容器60取樣藥物產品的取樣站時，軸91 通過凸輪101和曲柄102沿方向13降低，以允許活塞98降低活塞87，從而允許活塞87壓 緊定量給料室59中的藥物產品；而當定量給料裝置36移動經過將藥物產品卸載到相應底
9部3中的卸載站時，允許支柱95降低活塞87，從而允許87將藥物產品卸載到定量給料室 59外部。伴隨活塞87與支柱95和活塞98的接觸，鐘狀件92通過摩擦克服彈簧94的偏置 以繞相應軸線12樞轉的方式來進給，從而避免活塞87、支柱95與活塞98之間的滑動；而 當將活塞87與支柱95和活塞98分離時，鐘狀件再次由彈簧94自身移動到其初始位置。另外，值得注意的是在將藥物產品卸載到相應底部3中的卸載站中，搖臂84由固定于框架5的凸輪 107移動到活塞87的鎖定位置中，在該位置中定量給料室59的容積大致為零(圖12)；在從卸載站到從容器60中取樣藥物產品的取樣站的過程中，搖臂84被保持在其 鎖定位置中；在取樣站的上游，搖臂84在通常情況下由凸輪108移動到活塞87的解鎖位置，在 該位置活塞87被彈簧89提升以形成定量給料室59 (圖11)；以及凸輪108在通常情況下布置在向前操作位置(圖11)，在該位置中凸輪108與搖 臂84接合并使搖臂84從其解鎖位置移開，并且當凹穴23 (每次都考慮)是空的且沒有相 應底部3時，凸輪108被移動到縮回靜止位置(未示出)，在該位置凸輪108不與搖臂84接 合以避免形成定量給料室59，從而避免定量給料裝置36向空的凹穴23進給藥物產品。
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權利要求
一種用于以藥物產品填充膠囊(2)的機器，每個膠囊(2)都包括底部(3)和用于封閉所述底部(3)的帽部(4)，所述機器包括第一輪(10a)，所述第一輪(10a)安裝成繞其自身的第一縱向軸線(12)旋轉并設置有第一操作單元(25)以引導并打開每個膠囊(2)，所述第一操作單元(25)包括至少一個第一致動構件(25)，所述第一致動構件(25)能夠沿大致平行于第一軸線(12)的方向(13)移動；進給裝置(21)，所述進給裝置(21)沿預定的路徑(P)連續地向前移動所述底部(3)；定量給料組(10b)，所述定量給料組(10b)沿所述路徑(P)安裝以將預定量的藥物產品定量進給到每個底部(3)內；第二輪(10d)，所述第二輪(10d)安裝成繞其自身的平行于所述第一軸線(12)的第二縱向軸線(12)旋轉并設置有第二操作單元(63a，63b)以封閉每個膠囊(2)，所述第二操作單元(63a，63b)包括至少一個能夠沿所述方向(13)移動的第二致動構件(63a，63b)；以及第一和第二操作凸輪裝置(27，65，73)，所述第一和第二操作凸輪裝置(27，65，73)能夠分別使第一和第二致動構件(25，63a，63b)沿所述方向(13)移動，并且分別包括第一和第二凸輪(28，66，74)，其特征在于，所述機器還包括鼓形件(16)，所述鼓形件(16)安裝成繞其自身的第三縱向軸線(17)旋轉；所述第一和第二凸輪(28，66，74)形成于所述鼓形件(16)的外表面(29)上。
2.如權利要求1所述的機器，其中，所述第三軸線(17)平行于所述第一和第二軸線 (12)，并且不同于所述第一和第二軸線(12)。
3.如權利要求1所述的機器，其中，所述定量給料組(IOb)包括第三輪(IOb)，所述第 三輪(IOb)安裝成繞其自身的平行于所述方向(13)的第四縱向軸線(12)旋轉；容器(60)， 所述容器(60)容納藥物產品；以及至少一個定量給料裝置(36)，所述定量給料裝置(36) 由所述第三輪(IOb)向前移動首先經過從所述容器(60)取樣確定量的藥物產品的取樣站 并隨后與相應的底部(3)同步地沿所述路徑(P)的一部分移動，從而將所述產品轉移到所 述底部(3)內，并且包括至少一個能夠沿所述方向(13)移動的第三致動構件(47，49，87)。
4.如權利要求3所述的機器，還包括第三操作凸輪裝置(40，51，90)，所述第三操作凸 輪裝置(40，51，90)能夠使所述第三致動構件(47，49，87)沿所述方向(13)移動，并且包括 形成于所述鼓形件(16)的外表面(29)上的第三凸輪(41)。
5.如權利要求4所述的機器，其中，所述定量給料裝置(36)包括定量給料缸(47)以及 與所述缸(47)接合的定量給料活塞(49，87)；所述缸(47)和所述活塞(49，87)相互連接 以允許所述第三凸輪(41)在通常情況下使所述缸(47)和所述活塞(49，87)以相同的運動 規律沿所述方向(13)移動。
6.如權利要求5所述的機器，其中，所述第三操作裝置(40，51，90)還包括形成于所述 鼓形件(16)的外表面(29)上的第四凸輪(52，101)，從而使所述缸(47)和所述活塞(49， 87)沿所述方向(13)相對于彼此移動。
7.如權利要求6所述的機器，其中，所述缸(47)和所述活塞(49)連接至相應的隨動件 (44，55)，所述隨動件(44,55)分別與第三和第四凸輪(41,52)相接合。
8.如權利要求6所述的機器，其中，所述第三操作裝置(40，51，90)還包括致動構件(91，93)，所述致動構件(91，93)能夠使所述活塞(7)相對于所述缸(47)移動，并且連接至 與所述第四凸輪(101)相接合的另一隨動件(104)。
9.如權利要求1所述的機器，其中，所述第二操作單元(63a，63b)包括第一和第二推動 元件(63a，63b)以分別使每個膠囊(2)的帽部(4)和底部(3)沿所述方向(13)移動；所述 第一推動元件(63a)能夠在所述第二凸輪(74)的控制下沿所述方向(13)移動。
10.如權利要求9所述的機器，其中，所述第二操作裝置(65，73)還包括形成于所述鼓 形件(16)的外表面(29)上的第五凸輪(66)，用于控制所述第二推動元件(63b)在所述方 向(13)上的位置。
11.如權利要求1所述的機器，包括用于每個所述凸輪(28，41，52，66，74)的相應的曲 柄機構(30，42，53，67，75)，所述曲柄機構(30，42，53，67，75)連接至所述機器的框架(5)， 連接至相應的致動構件(25，47，49，63a，63b)，并且設置有與所述凸輪(28，41，52，66，74) 相接合的相應的隨動件(32，44，55，69，77)。
12.如權利要求1所述的機器，還包括電子操作單元，用于連續地或者間歇地操作所述 機器。
全文摘要
在一種用于以藥物產品填充膠囊(2)的機器中，其中每個膠囊都由底部(3)和帽部(4)限定，膠囊(2)的底部(3)和帽部(4)繞多個輪(10)連續地向前移動，所述輪設置有能夠在相應的隨動件(32，69，77)的控制下移動的至少兩個致動構件(25，63a，63b)，所述隨動件接合在相應的凸輪(28，66，74)中以分別打開和關閉膠囊(2)自身。凸輪(28，66，74)在鼓形件(16)的外表面(29)上獲得，所述鼓形件(16)安裝成繞與輪(10)的旋轉軸線(12)相平行的旋轉軸線(17)旋轉。
文檔編號A61J3/07GK101884597SQ20101018336
公開日2010年11月17日 申請日期2010年5月11日 優先權日2009年5月11日
發明者埃內斯托·甘貝里尼, 安吉洛·安薩洛尼 申請人:Mg2有限公司