專利名稱：按摩機的制作方法
技術領域：
本發明涉及按摩機，其測定被治療者的心跳、皮膚電阻等身體信息，判定被治療者 的應激反應程度或聚縮程度，并基于該判定結果進行按摩。
背景技術：
有關按摩機，提案有一種具有能夠測定被治療者的心跳數、皮膚溫度等身體信息 的身體信息檢測機構的按摩機(例如，參照專利文獻1)。身體信息檢測機構由電極等構成，配置在椅子扶手的前端附近，通過使被治療者 的指頭或手掌與身體信息檢測機構接觸，檢測被治療者的身體信息。專利文獻1 (日本)特開2005_46382號公報。目前的按摩機，在測定身體信息時，需要在穩定的狀態下將指頭或手掌按壓在扶 手的身體信息檢測機構上，在測定身體信息過程中，因為由按摩機構的動作而產生的振動 等，指頭或手掌從身體信息檢測機構離開或移動，難以得到正確的測定結果。
發明內容
本發明的目的在于，提供一種在一個檢測體放松的狀態下能夠正確地測定身體信 息即心跳或皮膚電阻，從而能夠進行與應激反應或聚縮的狀態相對應的按摩的按摩機。為了解決所述課題，本申請第一方面發明的按摩機具有按摩機構，其對被治療者 的患部進行按摩；控制機構，其對該按摩機構進行控制；身體信息檢測機構，其與所述控制 機構電連接，檢測被治療者的身體信息，并向控制機構發送；操作部，其與所述控制機構電 連接，其中，身體信息檢測機構具有測定被治療者的皮膚電阻的皮膚電阻檢測部和測定心 跳的心跳檢測部，皮膚電阻檢測部和心跳檢測部配備在棒狀的檢測體上，被治療者能夠用 雙手握住該檢測體的左右兩端部，在所述檢測體的一端側配置第一電極作為皮膚電阻檢測 部，配置第二電極作為心跳檢測部，并配置有接地用的第三電極，在所述檢測體的另一端側 配置第四電極作為心跳檢測部，控制機構接收利用皮膚電阻檢測部測定出的有關被治療者 的皮膚電阻的信號和利用心跳檢測部測定出的有關心跳的信號，并基于這些信號控制按摩 機構。根據本申請的第二方面發明，作為心跳檢測部的所述第二電極和第四電極分別配 置在所述檢測體的沿軸向的周面的左右兩端附近，作為皮膚電阻檢測部的所述第一電極和 接地用的第三電極沿周向排列配置在所述第二電極和第四電極中的任一電極的背面側。根據本申請的第三方面發明，在所述棒狀檢測體的軸向一端側和另一端側的中間 即中央部配置有對按摩機進行控制的輔助操作部。根據第一方面發明，在測定心跳或皮膚電阻時，用左右手握住棒狀的檢測體的左 右兩端部，左右手分別握住第二電極和第四電極就能夠測定心跳，并且左右任一只手與第 一電極和第三電極接觸，則能夠同時測定兩電極間的電阻，即皮膚電阻。在檢測心跳時，需 要兩手握住，但在只測定皮膚電阻時，用一只手即可。
這樣，在測定心跳、皮膚電阻時，用手握住棒狀的檢測體且能夠保持在自己喜歡的 位置，因此能夠以放松的姿勢進行測定，另外，即使身體因按摩機構的動作等而移動，手也 不易離開檢測體，從而能夠進行正確的測定。另外，皮膚電阻檢測部和心跳檢測部通過共用的第三電極接地，因此能夠將用于 檢測的電極數抑制到最小限度，從而能夠使檢測體小型化，便于使用。根據第二方面的發明，用左右兩手的手掌接觸第二電極和第四電極，能夠檢測心 跳，并且用任一只手的手指接觸第一電極和第三電極，能夠同時測定兩電極間的電阻(皮 膚電阻)。根據第三方面的發明，由于在棒狀檢測體的中央部配置有輔助操作部，所以即使 不逐個操作通常的操作部，也能夠通過位于手邊的檢測體操作按摩機。該輔助操作部預先 設置為通過輔助操作部能夠操作按摩中使用頻率高的操作部，因而很方便。
圖1是能夠應用本發明的椅子型按摩機的立體圖2是具有身體信息檢測機構的檢測體的心跳檢測部側的立體圖3是具有身體信息檢測機構的檢測體的皮膚電阻檢測部側的立體圖4是控制方框圖5是表示心跳波形的一例的曲線圖6是表示各不同年齡段的CVRR值的應激反應級別和按摩程序的關系的圖表
圖7是應激反應級別的按摩程序選擇的流程圖8是表示基于應激反應級別和聚縮級別選擇的按摩程序的圖表；
圖9是應激反應級別和聚縮級別的按摩程序選擇的流程圖。
符號說明
10椅子型按摩機
30身體信息檢測機構
40操作部
42檢測體
50控制機構
60皮膚電阻檢測部
62第一電極
70心跳檢測部、第二電極
74第四電極
80第三電極
44操作按鈕(輔助操作部)
46操作按鈕(輔助操作部)
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明進行詳細說明。圖1是能夠應用本發明的椅子型按摩機 10的立體圖。椅子型按摩機10在載置于地面的基座部1上可擺動地支承有被治療者坐下
4的座部12。在座部12的后端側支承有被治療者的后背倚靠的背靠部14，在座部12的前端 側支承有容納被治療者的腿部的腿部用單元16。如圖1所示，腿部用單元16具有插入被治療者的腿部膝蓋以下的部分的凹部17、 17。座部12、背靠部14及腿部用單元16能夠通過斜倚(U夕，〗二 >義)機構(圖 1中未圖示)分別相對于基座部11傾斜。斜倚機構為通過多個執行器等獨立地使座部12、 背靠部14及腿部用單元16發生傾斜的構成，或者將一組執行器和連桿機構組合，由此能夠 使座部12、背靠部14及腿部用單元16協調傾斜。另外，在座部12的左右兩側設有能夠與座部12 —體傾斜的扶手18、18。如圖1所示，在座部12、背靠部14及腿部用單元16分別配備對被治療者實施按摩 的座部用按摩機構20、背靠部用按摩機構22、腿部用按摩機構24。作為座部用按摩機構20，可以例示氣袋型或振動型、滾子型的按摩機構。另外，作為背靠部用按摩機構22，可以例示氣袋型、揉球型、振動型、滾子型的按摩 機構。為揉球型、滾子型的按摩機構時，能夠沿背靠部14的長度方向上下進行升降。作為腿部用按摩機構24，可以例示氣袋型、振動型、滾子型的按摩機構。為了抑制 對被治療者的上半身的振動等影響，理想的是使用氣袋型的按摩機構。當腿部用按摩機構24采用氣袋時，如圖1所示，優選在凹部17的內側面及凹部17 的底面分別裝備一個或多個氣袋，通過氣袋的膨脹、收縮，能夠對被治療者的腿肚或腳腕、 腳掌進行按摩。如圖1所示，椅子型按摩機10的操作通過配置于一方扶手18上的操作部40進行。操作部40具備選擇電源開關、按摩程序、按摩點、按摩強度等多個操作按鈕。另 外，操作部40具備顯示所選擇的按摩程序、按摩機構20、22、24的動作狀態、位置、強度、經 過時間等按摩信息或通過后述的身體信息檢測機構30檢測出的身體信息的顯示部。另外，操作部40具有在身體信息檢測機構30測定被治療者的身體信息時，用于修 正被治療者的個人差異的年齡輸入部。年齡輸入部在被治療者的每個年齡段具有能夠選擇 “20 39”、“40 59”及“60 ”的按鈕。另外，也可以通過數值輸入年齡。通過年齡輸入 部輸入的被治療者的年齡向后述的控制機構50發送。在椅子型按摩機10上配備用于測定被治療者的身體信息的身體信息檢測機構 30。作為通過身體信息檢測機構30測定的身體信息，可以例示皮膚電阻和心跳。這些分別 通過后述的皮膚電阻檢測部60和心跳檢測部70測定。當然，所測定的身體信息并不僅限 于這些，也可以設成體溫、脈搏等。如圖2及圖3所示，身體信息檢測機構30可以設于配備有檢測用的多個電極62、 72、74、80的棒狀形狀的檢測體42。圖示的檢測體42做成了圓筒狀的形狀。檢測體42具有 被治療者能夠用兩手分別握住檢測體42的左右兩端部的外徑(直徑約3cm 5cm左右)，在 一端側具有作為皮膚電阻檢測部60的第一電極62、作為心跳檢測部70的第二電極72、接 地用的第三電極80，在另一端側具有與心跳檢測部70的第二電極72成對的第四電極74。 接地用的第三電極80被第一電極62及第二電極72共用。更詳細地說，作為心跳檢測部70的第二電極72及第四電極74分別配置在沿棒狀 檢測體42的軸向的周面上的兩端附近，作為皮膚電阻檢測部60的第一電極62及接地用的第三電極80在第二電極72的背面側沿周向排列配置。這些電極62、72、74、80通過從檢測體42延伸出的撓性線48與后述的控制機構50 電連接。作為檢測體42，如果為棒狀，則其大小或形狀只要是能夠用左右手握住左右兩端 部的形狀、大小即可，并不僅限于圖示的形狀、大小。被治療者用左右兩手握住檢測體42的左右兩端部，兩手的手掌與作為心跳檢測 部70的第二電極72和第四電極74接觸，一只手的手指與作為皮膚電阻檢測部60的第一 電極62和接地用的第三電極80接觸，由此開始通電，通過控制機構50自動地開始進行心 跳和皮膚電阻的檢測。另外，在檢查心跳時，需要兩手握住檢測體42，但在只檢查皮膚電阻時，只要任一 只手的手指與第一電極62和第三電極80接觸即可。有關身體信息檢測機構30的身體信 息的檢測程序，后面進行敘述。作為其它的身體信息，在測定、檢測被治療者的體溫時，作為身體信息檢測機構30 可以使用溫度傳感器，另外，在測定、檢測脈搏時，作為身體信息檢測機構30配置光電傳感 器即可。檢測體42也可以進行由所述操作部40進行的操作的一部分。該情況下，如圖2 所示，作為輔助操作部的操作按鈕44、46可以配置在作為心跳檢測部的第二電極72和第四 電極74之間，即檢測體42的軸向的中央部。作為操作按鈕44、46，例如進行斜倚機構(未 圖示)的操作的斜倚按鈕44或進行反復進行當時執行的按摩動作的操作命令的交互式按 鈕46等，優選為進行被治療者按摩中頻繁需要的操作所用的按鈕。由此，被治療者操作專 門的操作部40即可，不需要站起來或伸手，不影響按摩。另外，由于減少了檢測體42的操 作按鈕數，所以被治療者不需要在每次操作時都目視檢測體42，因而也不會影響按摩。圖4是本發明的椅子型按摩機10的控制系統的方框圖。椅子型按摩機10的全部 的控制通過控制機構50進行。控制機構50由微處理器等構成，具有存儲各種控制程序、按 摩程序等的存儲器(未圖示)。如圖4所示，在控制機構50上電連接有操作部40、輔助操作部44、46、身體信息檢 測機構30、按摩機構20、22、24、斜倚機構28。按摩機構20、22、24等基于來自操作部40及 /或輔助操作部44、46的操作命令或預先存儲于控制機構50的程序進行動作。座部用按摩機構20、背靠部用按摩機構22及腿部用按摩機構24在電動機驅動時 例如滾子型、揉球型，經由電動機驅動電路連接于控制機構50。另外，按摩機構為氣袋時，在 控制機構50上電連接氣袋及閥門，控制氣袋的膨脹、收縮。在電動機驅動時，斜倚機構28也經由電動機驅動電路與控制機構50連接。斜倚 機構28基于來自控制機構50的命令，使座部12、背靠部14及腿部用單元16傾斜所希望的角度。控制機構50對被治療者的身體信息的檢測能夠通過以下的要領進行。作為身體 信息，在測定心跳時，通過上述的心跳檢測部70分別檢測左右手的電位，通過控制機構50 測定電位差，由此能夠測定被治療者的心跳。具體地說，被治療者用兩手握住所述檢測體 42，用一只手掌與第二電極72接觸，用另一手掌與第四電極74接觸，由此進行測定。圖5表示基于作為心跳檢測部70的第二電極72和第四電極74的電位檢測出的心跳波形的一例。通過檢測心跳波形突出的部分(R波)的間隔的振幅CVRR，判定應激反應 程度。振幅CVRR的檢測通過內置于控制機構50的起伏檢測電路32 (參照圖4)進行。由起伏檢測電路32檢測出的振幅CVRR越小，被治療者的興奮程度越高，為接受應 激反應的狀態，振幅CVRR越大，被治療者的應激反應越小，越放松。測定心跳波形時，所接收的信號的強度因個人差異(被治療者心臟的位置)等而 發生變化。于是，根據由心跳檢測部70檢測出的信號的強度，切換控制機構50的接收靈敏 度。如圖4所示，來自作為心跳檢測部70的第二及第四電極72、74的輸出通過第一增 幅器76增幅(低增益)，并向控制機構50發送，但如果檢測出的信號比規定的閾值小，則 通過與第一增幅器76串聯連接的第二增幅器78進一步增幅(高增益)，向控制機構50輸 入。由此，在輸入的信號小時，控制機構50能夠以規定的靈敏度接收有關心跳的信號。通過上述得到的CVRR值的特征為，通常年齡越高，標準值越下降。試著區分成不 同的年齡段，未滿40歲時，標準值為4. 0，40歲以上且未滿60歲時，為3. 0，60歲以上為2. 6。如圖6所示，相對于根據年齡變化標準值的CVRR值，制成相對于各不同年齡段的 CVRR值的圖表，根據年齡切換應激反應程度的判定基準。而且，相對于年齡段和判定出的 CVRR值，設定對被治療者實施的按摩程序。圖6中，按摩程序1為CVRR值高，即相對于應激反應低的被治療者的按摩程序。作 為按摩程序，可以例示指壓中心的按摩，由此，為能夠激活被治療者的患部的指壓點，且對 聚縮的患部給予強刺激的按摩程序。該程序為活性效果高，但放松效果低的程序。按摩程序2為中間強度的按摩程序，能夠設成敲擊中心的按摩程序。該按摩程序 為對聚縮強的被治療者不太充分，按摩效果低，但相對于弱的聚縮能夠大范圍地揉開患部 的程序。為通過敲擊的弱振動，也兼備放松效果的程序。按摩程序3是CRVV值低，即相對于應激反應強的被治療者的按摩程序。作為按摩 程序，弱的按摩程序例如可以例示揉捏(揉& )中心的按摩程序。該按摩程序為刺激最少 的程序，且為按摩效果高的程序。通過本按摩程序實施舒適的按摩，被治療者在精神上也能 夠得到放松。利用圖6的應激反應圖表的按摩程序通過圖7所示的流程圖能夠進行。當被治療者通過操作部40的操作選擇本按摩程序時，求出向年齡輸入部的年齡 輸入(步驟1)，在該狀態下，用兩手握住檢測體42，由此基于心跳檢測部70的第二電極72 和第四電極74的電位，檢測出心跳波形，通過控制機構50測定CVRR值(步驟2)。另外，此 時在心跳波形的輸出小時，通過上述的靈敏度切換，通過高增益進行輸出。控制機構50基于得到的CVRR值和由步驟1輸入的年齡，判定應激反應級別(步 驟3)，基于應激反應級別，參照應激反應圖表選擇按摩程序(步驟4)。當選擇按摩程序時， 控制機構50對被治療者實施與按摩程序相對應的按摩(步驟5)。根據上述，修正因被治療者年齡而存在差異的CVRR值，可判定應激反應級別，自 動選擇對使用者的年齡、精神疲勞程度等來說最合適的按摩程序，能夠實施最合適的按摩。另外，作為基于上述的CVRR值的應激反應級別和身體信息，還測定被治療者的皮 膚電阻，由此判定被治療者的聚縮級別，基于這些應激反應級別和聚縮級別，也能夠選擇按 摩程序。
7
被治療者的皮膚電阻為測定實施按摩時的被治療者的發汗量的參數，存在如下傾 向，即，聚縮越弱，即聚縮級別越小，發汗量越少，因此流過作為皮膚電阻檢測部60的第一 電極62和第三電極80間的電流越少，聚縮越強，發汗量越少，因此流過第一電極62和第三 電極80間的電流越多。皮膚電阻的測定能夠通過以被治療者的一只手的手指與配置在檢測體42的一端 側的第一電極62和第三電極80接觸的方式握住而進行。有關通過第一電極62得到的皮 膚電阻向控制機構50發送，用于判定聚縮級別。在此，在皮膚電阻的測定中，因個人差異(被治療者的手的干燥程度)等，接收的 信號的強度發生變化。于是，根據由皮膚電阻檢測部60檢測出的信號的強度，切換控制機 構50的接收靈敏度。如圖4所示，來自作為皮膚電阻檢測部70的第一電極62的輸出通過第一增幅器 64增幅(低增益)，向控制機構50發送，但如果檢測出的信號小于規定的閾值，則通過與第 一增幅器64串聯連接的第二增幅器66進一步增幅(高增益)，并向控制機構50輸入。由 此，在輸入的信號小時，控制機構50能夠以規定的靈敏度接收有關皮膚電阻的信號。控制機構50根據由作為皮膚電阻檢測部60的第一電極62得到的有關皮膚電阻 的信號，將聚縮級別分成1 8個階段。另外，聚縮級別1表示聚縮最弱的狀態，隨著聚縮 級別變高，聚縮強度越來越強。圖8表示根據聚縮級別和所述的應激反應級別選擇按摩程序(所述)的圖表。如 圖所示，在應激反應級別相同時，聚縮級別越強，越選擇刺激強的按摩(所述的按摩程序 1)，另外，在聚縮應激反應級別相同時，應激反應級別越大，越選擇刺激弱的按摩上述的按 摩程序3。利用圖8的圖表的按摩程序能夠通過圖9所示的流程圖進行。當被治療者通過操作部50的操作選擇本按摩程序時，用兩手握住檢測體42，由此 基于心跳檢測部70的第二電極72和第四電極74的電位檢測心跳波形，通過控制機構50 測定CVRR值(步驟1)。另外，此時，在心跳波形的輸出小時，通過上述的靈敏度切換，通過 高增益進行輸出。控制機構50基于得到的CVRR值判定應激反應級別(步驟2)。接著，測定聚縮級別，但對于皮膚電阻通過一只手測定即可，因此顯示部指示更換 檢測體42例如，“也可以只用一只手(位于第二電極72側的右手或左手)握住”等(步驟3)。聚縮級別的檢測通過測定作為皮膚電阻檢測部60的第一電極62的電流(步驟
4)，而由控制機構50判定聚縮級別(步驟5)。基于由步驟2得到的應激反應級別和由步驟5得到的聚縮級別，參照圖8的圖表 選擇按摩程序(步驟6)。當選擇按摩程序時，控制機構50對被治療者實施與按摩程序相對 應的按摩(步驟7)。根據上述，基于被治療者的身體的狀態(聚縮級別)和精神狀態(應激反應級 別)，自動選擇對被治療者來說最合適的按摩程序，在存在應激反應時，緩和應激反應，應激 反應低，存在聚縮時，實施消除聚縮效果好的按摩，由此，能夠基于來自身體、精神兩方面的 狀態而進行有效的按摩。另外，在上述聚縮級別和應激反應級別的按摩程序的選擇中，也可以進行將上述的年齡作為參數的判定。如上所述，在測定心跳或皮膚電阻時，兩手握住棒狀的檢測體42的左右兩端部， 由此能夠進行測定，因此握住檢測體且能夠保持在自己喜歡的位置，且能夠以放松的姿勢 進行測定。另外，即使因按摩機構的動作等而使身體移動，手也難以離開檢測體42，從而能 夠進行正確的測定。另外，由于電阻檢測部60和心跳檢測部70通過共用的第三電極80接地，所以能 夠將用于檢測的電極數抑制成最小限度，能夠使檢測體42小型化，便于使用。另外，在檢測心跳時，優選在測定期間停止按摩，或者即使實施按摩，也設成對測 定影響小的氣袋對腿部的按摩或拉伸背肌力等按摩，以極力抑制被治療者的上半身的擺動 或振動、移動，能夠在安靜的狀態下進行測定。工業可行性本發明對測定心跳或皮膚電阻，且進行與應激反應程度或聚縮程度相對應的按摩 的按摩機有用。
權利要求
一種按摩機，其具有按摩機構，其對被治療者的患部進行按摩；控制機構，其對該按摩機構進行控制；身體信息檢測機構，其與所述控制機構電連接，檢測被治療者的身體信息，并向控制機構發送；操作部，其與所述控制機構電連接，其中，身體信息檢測機構具有測定被治療者的皮膚電阻的皮膚電阻檢測部和測定心跳的心跳檢測部，皮膚電阻檢測部和心跳檢測部配備在棒狀的檢測體上，被治療者能夠用雙手握住該檢測體的左右兩端部，在所述檢測體的一端側配置第一電極作為皮膚電阻檢測部，配置第二電極作為心跳檢測部，并配置有接地用的第三電極，在所述檢測體的另一端側配置第四電極作為心跳檢測部，控制機構接收利用皮膚電阻檢測部測定出的有關被治療者的皮膚電阻的信號和利用心跳檢測部測定出的有關心跳的信號，并基于這些信號控制按摩機構。
2.如權利要求1所述的按摩機，其中，作為心跳檢測部的所述第二電極和第四電極分別配置在所述檢測體的沿軸向的周面 的左右兩端附近，作為皮膚電阻檢測部的所述第一電極和接地用的第三電極沿周向排列配 置在所述第二電極和第四電極中的任一電極的背面側。
3.如權利要求1或2所述的按摩機，其中，在所述棒狀檢測體的軸向一端側和另一端側的中間即中央部配置有對按摩機進行控 制的輔助操作部。
全文摘要
本發明提供一種在一個檢測體放松的狀態下能正確測定被治療者的心跳或皮膚電阻，能進行與應激反應或聚縮的狀態對應的按摩的按摩機。身體信息檢測機構(30)具有測定皮膚電阻的皮膚電阻檢測部(60)和測定心跳的心跳檢測部(70)，皮膚電阻檢測部和心跳檢測部配備在被治療者用能雙手握住其左右兩端部的棒狀的檢測體(42)上，在檢測體(42)的一端側配置第一電極(62)作為皮膚電阻檢測部，配置第二電極(72)作為心跳檢測部并配置接地用的第三電極(80)，在另一端側配置第四電極(74)作為心跳檢測部。通過用左右手握住檢測體的左右兩端部，能在接地的狀態下正確測定心跳和皮膚電阻，根據這些測定值，判定應激反應程度或聚縮程度，控制按摩機構。
文檔編號A61B5/0245GK101862259SQ20101016148
公開日2010年10月20日 申請日期2010年4月13日 優先權日2009年4月17日
發明者桑原將吾, 森田芳年, 菅祐司, 野村英史 申請人:三洋電機株式會社;三洋電機民生電子株式會社