專利名稱：皮膚美容激光裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系關(guān)于一種皮膚美容激光裝置，尤其指的是一種可對(duì)受術(shù)目標(biāo)表面預(yù)先進(jìn)行影像掃描并辨認(rèn)治療區(qū)域，并量測(cè)各治療點(diǎn)與激光光源之間的距離，使激光光源可因治療區(qū)域高低起伏而自動(dòng)調(diào)整各治療點(diǎn)的能量強(qiáng)度。
背景技術(shù)：
1960年激光的誕生，代表人類科技的一大科技性突破。由于激光光能在極短的時(shí)間內(nèi)發(fā)射出能量密度極高的光束，對(duì)組織產(chǎn)生選擇性的破壞，因此廣泛應(yīng)用在臨床醫(yī)學(xué)上。將激光應(yīng)用至醫(yī)學(xué)美容領(lǐng)域現(xiàn)已成為最熱門的技術(shù)之丨，其種類繁多，治療的范圍很廣，然而其治療模式皆大同小異，目前較常見(jiàn)的技術(shù)皆以機(jī)械手臂和光纖導(dǎo)光為主要， 而在發(fā)明人先前獲準(zhǔn)臺(tái)灣專利第U83593號(hào)「激光皮膚治療儀之激光光位移自動(dòng)控制方法」專利案當(dāng)中，其主要系藉由影像定位控制，再依據(jù)治療區(qū)坐標(biāo)位置將激光導(dǎo)引至各個(gè)治療點(diǎn)，以完成自動(dòng)操作程序。上述技術(shù)使得治療的進(jìn)行者完全無(wú)須手動(dòng)握持操作，不僅避免手持動(dòng)作的失誤， 也使得治療區(qū)域得以精準(zhǔn)的控制，且利用影像定位控制，治療的激光光能量既穩(wěn)定又平均， 同時(shí)治療的進(jìn)行者也不必再直視治療的部位，因而得以讓眼睛免除受到激光強(qiáng)光之傷害； 雖然先前所述專利案已具有如此進(jìn)步功效，然而在處理高低不平的治療區(qū)域卻面臨相當(dāng)大的挑戰(zhàn)，治療區(qū)域高低起伏系將使得各治療點(diǎn)與激光光源的距離有所差陳異，若皆施打相同強(qiáng)度的激光光源，將使得效果與原先預(yù)估者有所差異，因此本發(fā)明人認(rèn)為在此技術(shù)上仍有需再加以精進(jìn)之空間。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述課題，本發(fā)明的目的為提供一種可對(duì)受術(shù)目標(biāo)表面預(yù)先進(jìn)行影像掃描并辨認(rèn)治療區(qū)域，并量測(cè)各治療點(diǎn)與激光光源之間的距離，使激光光源可因治療區(qū)域高低起伏而自動(dòng)調(diào)整各治療點(diǎn)的能量強(qiáng)度。本發(fā)明一種皮膚美容激光裝置系包含有一攝像單元、一測(cè)距單元、一運(yùn)算單元、一激光單元、一移動(dòng)單元及一比較單元，其中攝像單元可掃描受術(shù)者而產(chǎn)生一影像信號(hào)，測(cè)距單元?jiǎng)t量測(cè)與受術(shù)者之間距離并產(chǎn)生一距離信號(hào)，運(yùn)算單元?jiǎng)t接收影像信號(hào)及距離信號(hào)， 經(jīng)運(yùn)算該些信號(hào)后產(chǎn)生一位移指令及一控制指令，而移動(dòng)單元?jiǎng)t接收位移指令并驅(qū)動(dòng)攝像單元、測(cè)距單元及激光單元?jiǎng)討B(tài)位移，比較單元?jiǎng)t是接收控制指令后，再經(jīng)過(guò)比較激光單元之一能量數(shù)據(jù)與控制指令之一控制數(shù)據(jù)后決定是否激發(fā)激光至受術(shù)者。承上所述，本發(fā)明皮膚美容激光裝置較習(xí)知結(jié)構(gòu)相比，因?yàn)樵鲈O(shè)測(cè)距單元以對(duì)受術(shù)者高低起伏區(qū)域作記錄，且加上可藉由移動(dòng)單元來(lái)控制攝像單元、測(cè)距單元及激光單元作三軸位移，因此可以配合受術(shù)者不同區(qū)域高低起伏的治療部位，如此一來(lái)，將可貼近于操作者甚至受術(shù)者所想達(dá)到之美容效果。
圖1為本發(fā)明皮膚美容激光裝置之單元組成圖；圖2為本發(fā)明皮膚美容激光裝置之施作流程圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明1皮膚美容激光裝置10攝像單元
20測(cè)距單元30運(yùn)算單元
40激光單元50移動(dòng)單元
60比較單元A受術(shù)者
Sl影像信號(hào)S2距離信號(hào)
Dl位移指令D2控制指令
具體實(shí)施例方式以下將參照相關(guān)圖式，說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例一種皮膚美容激光裝置，其中相同的組件將以相同的參照符號(hào)加以說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明皮膚美容激光裝置單元組成圖，其中皮膚美容激光裝置1系包含有一攝像單元10、一測(cè)距單元20、一運(yùn)算單元30、一激光單元40、一移動(dòng)單元50及一比較單元60，攝像單元10系可掃描受術(shù)者A并產(chǎn)生一影像信號(hào)Si,測(cè)距單元20則量測(cè)與受術(shù)者A之間的距離并產(chǎn)生一距離信號(hào)S2，運(yùn)算單元30則接收影像信號(hào)Sl及距離信號(hào)S2， 經(jīng)運(yùn)算該些信號(hào)Si、S2后，產(chǎn)生一位移指令Dl及一控制指令D2，而移動(dòng)單元50則接收位移指令Dl并驅(qū)動(dòng)攝像單元10、測(cè)距單元20及激光單元40動(dòng)態(tài)位移，而比較單元60則系接收控制指令D2，經(jīng)比較激光單元40中的能量數(shù)據(jù)與控制指令D2的控制數(shù)據(jù)后決定是否激發(fā)該激光單元40，以對(duì)受術(shù)者A施打激光。上述皮膚美容激光裝置1因具有比較單元60，因此在激光擊發(fā)前可當(dāng)作再一次的劑量(或稱能量)確認(rèn)，若有出現(xiàn)劑量太高或太低的情況時(shí)，則比較單元60可對(duì)激光單元 40發(fā)出一中斷信號(hào)以保障施作安全。在本實(shí)施例當(dāng)中，攝像單元10系采用電荷耦合組件(CXD)鏡頭或互補(bǔ)式金屬氧化層半導(dǎo)體(CM0Q鏡頭，而測(cè)距單元20系可實(shí)施為一超音波傳感器或紅外線傳感器；再者， 運(yùn)算單元30可以實(shí)施為一具有顯示器的計(jì)算機(jī)，且藉由顯示器以顯示影像信號(hào)及對(duì)應(yīng)于位移指令Dl及控制指令D2的各類數(shù)據(jù)，該顯示器甚至可以是觸控屏幕，而使得操作者可直接在屏幕上調(diào)整數(shù)據(jù)及控制運(yùn)算單元30上運(yùn)作；另外，激光單元40內(nèi)部更是具有一傳輸裝置將激光導(dǎo)光輸出，且在此傳輸裝置可以是光纖或光學(xué)鏡片模塊。接著，請(qǐng)參閱圖2所示，為本發(fā)明皮膚美容激光裝置操作流程圖，同時(shí)配合圖1所示，在步驟SlOl當(dāng)中，皮膚美容激光裝置1系先藉由攝像單元10對(duì)受術(shù)者A的形狀輪廓作掃描記錄，并因此產(chǎn)生一影像信號(hào)Si，在此同時(shí)，步驟S102則是藉由測(cè)距單元20以量測(cè)與受術(shù)者A之間的距離，并因此產(chǎn)生一距離信號(hào)S2，而在步驟S103，運(yùn)算單元30則是接收影像信號(hào)Sl及距離信號(hào)S2之后，經(jīng)由內(nèi)部程序運(yùn)算及數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存，并經(jīng)處理產(chǎn)生位移指令Dl 及控制指令D2，而在步驟S104，位移指令Dl系先令移動(dòng)單元50控制攝像單元10、測(cè)距單元 20及激光單元40作三維空間的位移，并使得上述單元10、20、40得隨時(shí)調(diào)整其坐標(biāo)點(diǎn)，且此時(shí)經(jīng)由重新執(zhí)行步驟SlOl S104后，測(cè)距單元20所回傳距離信號(hào)S2將由運(yùn)算單元30再計(jì)算，并在步驟S105對(duì)原先控制指令D2中所欲施打劑量作一比較，若劑量太高或太低， 則在步驟S106對(duì)激光單元40輸出中斷信號(hào)以令其暫時(shí)停止擊發(fā)，并此時(shí)藉由運(yùn)算單元30 重新再給予含有劑量指示的控制指令D2，對(duì)治療區(qū)域重新施打；然若欲施打劑量與原先設(shè)定相同或差異程度在可容忍狀態(tài)下，則于步驟S107控制激光單元40激發(fā)激光以對(duì)受術(shù)者 A施打。綜上所述，本發(fā)明皮膚美容激光裝置因增設(shè)測(cè)距單元，因此可對(duì)受術(shù)者高低起伏的區(qū)域作記錄，并且藉由移動(dòng)單元可令攝像單元、測(cè)距單元及激光單元作三維位移以配合至不同高度的治療部位，更可貼近于實(shí)際需求功能，并大幅提升了醫(yī)療效果質(zhì)量；再者，本發(fā)明藉由比較單元之設(shè)置，可以在激光施打前再次確認(rèn)激光擊發(fā)劑量，如此一來(lái)，等于增設(shè)一保險(xiǎn)，對(duì)于受術(shù)者所進(jìn)行之療程也可具有較為安全之保障。以上所述僅為舉例說(shuō)明，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明之精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行之等效修改或變更，均應(yīng)包含于后附之申請(qǐng)專利范圍中。
權(quán)利要求
1.一種皮膚美容激光裝置，包括一攝像單元，掃描受術(shù)者并產(chǎn)生一影像信號(hào)；一測(cè)距單元，量測(cè)與受術(shù)者之間的距離并產(chǎn)生一距離信號(hào)；一運(yùn)算單元，接收所述影像信號(hào)及該距離信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算該些信號(hào)后，產(chǎn)生一位移指令及一控制指令；一激光單元；一移動(dòng)單元，接收所述的位移指令并驅(qū)動(dòng)所述攝像單元、所述測(cè)距單元及所述激光單元?jiǎng)討B(tài)位移；以及一比較單元，接收所述的控制指令，經(jīng)比較所述激光單元中的能量數(shù)據(jù)與所述控制指令的控制數(shù)據(jù)后決定是否激發(fā)所述的激光單元。
2.如權(quán)利要求1所述的皮膚美容激光裝置，其特征在于當(dāng)所述能量數(shù)據(jù)與所述控制數(shù)據(jù)不同時(shí)，所述比較單元系產(chǎn)生一中斷信號(hào)以停止所述激光單元的運(yùn)作。
3.如權(quán)利要求1所述的皮膚美容激光裝置，其特征在于所述攝像單元包括一電荷耦合組件(CXD)鏡頭或一互補(bǔ)式金屬氧化層半導(dǎo)體(CM0Q鏡頭。
4.如權(quán)利要求1所述的皮膚美容激光裝置，其特征在于所述測(cè)距單元為一超音波傳感器或一紅外線傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的皮膚美容激光裝置，其特征在于所述運(yùn)算單元更包括有一顯示器以顯示該影像信號(hào)，以及對(duì)應(yīng)于所述位移指令及所述控制指令的各數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求1所述的皮膚美容激光裝置，其特征在于所述激光單元更包括有一傳輸裝置以將激光導(dǎo)光輸出。
7.如權(quán)利要求6所述的皮膚美容激光裝置，其特征在于所述傳輸裝置系為光纖或光學(xué)鏡片模塊。
全文摘要
一種皮膚美容激光裝置，其主要系由一攝像單元、一測(cè)距單元、一運(yùn)算單元、一激光單元、一移動(dòng)單元及一比較單元所組成，且其中攝像單元可掃描受術(shù)者而產(chǎn)生一影像信號(hào)，測(cè)距單元?jiǎng)t量測(cè)與受術(shù)者之間的距離并產(chǎn)生一距離信號(hào)，運(yùn)算單元?jiǎng)t接收影像信號(hào)及距離信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算該些信號(hào)后產(chǎn)生一位移指令及一控制指令，而移動(dòng)單元?jiǎng)t接收位移指令并驅(qū)動(dòng)攝像單元、測(cè)距單元及激光單元?jiǎng)討B(tài)位移，比較單元?jiǎng)t是接收控制指令后，再經(jīng)過(guò)比較激光單元中的能量數(shù)據(jù)與控制指令的控制數(shù)據(jù)后決定是否激發(fā)激光至受術(shù)者。
文檔編號(hào)A61B18/20GK102204845SQ20101013702
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者郭奕谷 申請(qǐng)人:太陽(yáng)系美容事業(yè)有限公司