X射線診斷裝置以及圖像處理方法

專利名稱：X射線診斷裝置以及圖像處理方法
技術領域：
本發明涉及消融(Abration)治療中采用的X射線診斷裝置以及與X射線診斷裝 置相關的圖像處理方法。
背景技術：
在消融治療中操作者通過X射線診斷裝置把握消融探針的位置。在左心房的消融 治療時，不只把握消融探針的位置重要，把握食道的位置以及形狀也很重要。那是因為由于 從患者正面方向看時，食道位于左心房的后面，所以有從消融探針產生的熱對食道造成損 傷的危險性。但是，對于食道，無法通過造影劑進行造影。另外，有將通過X射線計算機斷層攝影裝置產生的體數據取入X射線診斷裝置的 技術。因此，如果在術前將通過X射線計算機斷層攝影裝置產生的與食道相關的體數據取 入X射線診斷裝置，則消融治療中操作者就能夠知道食道的位置以及形狀。但是，僅僅只取入并且顯示體數據時，食道被全部涂上顏色而顯示。因此，在顯示 圖像上位于重疊在食道上的位置上的探針在畫面上看不到。因此，使食道顯示出來反倒降 低了消融治療的效率。

發明內容
本發明的目的在于提供一種實現消融治療的精度以及效率提高的X射線診斷裝 置以及與X射線診斷裝置相關的圖像處理方法。本發明的第1方面是一種X射線診斷裝置，其特征在于，包括X射線管，產生X射線；X射線檢測器，檢測從上述X射線管產生的、透過了被檢體的X射線；存儲部，存儲與上述被檢體的食道相關的食道圖像的數據；生成部，在探針術中，根據來自上述X射線檢測器的輸出，生成與在解剖學上位于 上述食道的附近的左心房相關的X射線圖像的數據；以及顯示部，在上述X射線圖像上重疊顯示上述食道圖像包含的食道區域，以能夠視 覺辨認上述X射線圖像包含的探針區域的前端部分。本發明的第2方面是一種與X射線診斷裝置相關的圖像處理方法，該X射線診斷裝置具備產生X射線的X射線管；和檢測從上述X射線管產生的、 透過了被檢體的X射線的X射線檢測器，上述圖像處理方法的特征在于
在探針術中，根據來自上述X射線檢測器的輸出，生成與在解剖學上位于上述食 道的附近的左心房相關的X射線圖像的數據，在上述X射線圖像上重疊顯示與上述被檢體的食道相關的食道圖像包含的食道 區域，以能夠視覺辨認上述X射線圖像包含的探針區域的前端部分。在下面的描述中將提出本發明的其它目的和優點，部分內容可以從說明書的描述 中變得明顯，或者通過實施本發明可以明確上述內容。通過下文中詳細指出的手段和組合 可以實現和得到本發明的目的和優點。


結合在這里并構成說明書的一部分的附圖描述本發明當前優選的實施方式，并且 與上述的概要說明以及下面的對優選實施方式的詳細描述一同用來說明本發明的原理。圖1為表示本發明的實施方式的X射線診斷裝置的結構的圖。圖2為表示心臟與食道的位置關系的圖。圖3為表示通過圖1的顯示控制部在X射線圖像上只重疊顯示食道區域的邊緣的 例子的圖。圖4為表示通過圖1的系統控制部的控制所進行的消融探針操作的支援處理的典 型的流程的圖。圖5為表示圖4的步驟S7中的消融探針現在接近食道的意思的報告例子的圖。
具體實施例方式以下，參照

本發明的實施方式的X射線診斷裝置以及與X射線診斷裝置 相關的圖像處理方法。圖1為表示本實施方式的X射線診斷裝置1的結構的圖。如圖1所示，X射線診 斷裝置1經由LAN(局域網(Local Area Network))與X射線計算機斷層攝影裝置100連 接。由X射線診斷裝置1和X射線計算機斷層攝影裝置100構成消融治療的支援系統。X射線計算機斷層攝影裝置100在消融治療前生成與被檢體相關的體數據。X射 線計算機斷層攝影裝置100分別從所生成的體數據中提抽出食道區域和特定部位區域。為 了對位而利用特定部位區域。將食道區域的體數據和特定部位區域的體數據轉換為按照 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine，醫學數字成像與通信)標準 的格式(format)，并且作為患者數據發送至X射線診斷裝置1。另外，食道區域的體數據的 坐標系和特定部位區域的體數據的坐標系一致。在消融治療中采用X射線診斷裝置1。主要為了把握消融探針和電極探針的位置 而采用X射線診斷裝置1。在消融治療中，X射線診斷裝置1通過對被檢體的胸部進行X射 線透視來連續地生成與被檢體的左心房相關的X射線圖像的數據。在生成的X射線圖像中 包括消融探針區域和電極探針區域。消融治療是用于頻脈性心律不齊的治療方法。在消融治療中，操作者一般來講從 位于腳跟等的粗血管插入消融探針，通過高頻電流燒掉成為心臟內部的心律不齊的原因的 部分。該方法被稱為心肌燒灼術。有時心律不齊的原因部分在心臟的左心房的一部分出現。 如圖2所示，從患者正面方向看食道位于左心房的后面。因此，燒灼左心房時，有從消融探針產生的熱對食道造成損傷的危險性。于是，即使在X射線圖像上探針重疊在食道上時，本實施方式的X射線診斷裝置1 也以術者能夠把握探針的前端部分和食道之間的位置關系的顯示方式來重疊顯示X射線 圖像和食道圖像。另外，如上述那樣，在消融治療中通過X射線診斷裝置1生成X射線圖像。 根據從X射線計算機斷層攝影裝置100提供的食道區域的體數據由X射線診斷裝置1生成 食道圖像。以下，參照圖1說明X射線診斷裝置1的結構。如圖1所示，X射線診斷裝置1具備攝影裝置10和圖像處理裝置20。攝影裝置10 具備搭載X射線管12和X射線檢測器14的臂16。X射線管12受到來自于未圖示的高電 壓發生裝置的高電壓的施加而產生X射線。X射線檢測器14檢測從X射線管12產生的并 且透過被檢體的X射線。X射線檢測器14由具有矩陣狀地配置的多個半導體檢測元件的平 板探測器(FPD :flat panel detector)構成。另外，代替FPD，X射線檢測器14也可以由影 像增強器和電視攝影機的組合構成。X射線診斷1通過控制攝影裝置10進行X射線攝影或 者X射線透視。X射線透視是相比X射線攝影向被檢體連續照射輻射劑量少的X射線的方 法。圖像處理裝置20將系統控制部22作為中樞，具備X射線圖像生成部24、網絡接 口部26、存儲部28、位置偏移量算出部30、3維圖像處理部32、顯示控制部34、顯示裝置36、 操作部38、以及DIC0M文件轉換部40。X射線圖像生成部24將根據從X射線檢測器14輸出的透過X射線的強度的電信 號轉換為數字信號，然后對數字信號進行前處理而生成X射線圖像的數據。X射線圖像包括 消融探針區域和電極探針區域。消融探針區域是與被插入左心房內的消融探針相對應的像 素區域。電極探針區域是與被插入左心房內的電極探針相對應的像素區域。左心房可以被 造影，也可以不被造影。在不被造影的情況下，在X射線圖像上無法視覺辨認左心房。在X 射線透視的情況下，每秒生成30 60張左右的X射線圖像的數據。網絡接口部26與LAN連接。對LAN連接由X射線計算機斷層攝影裝置100。網絡 接口部26與LAN連接的X射線計算機斷層攝影裝置100進行通信。網絡接口部26從X射 線計算機斷層攝影裝置100讀取患者數據。存儲部28存儲X射線圖像的數據、患者數據、以及食道圖像的數據等。如上述那 樣，患者數據包括食道區域的體數據和特定部位區域的體數據。位置偏移量算出部30根據特定部位區域的體數據，計算出X射線診斷裝置1中的 實際坐標系和食道區域的體數據的坐標系之間的位置偏移量。具體地來講，位置偏移量算 出部30計算出特定部位區域和與特定部位區域在解剖學上相同的X射線圖像上的像素區 域之間的位置偏移量。作為特定部位區域，是容易進行對位的對比度大的像素區域，例如與 位于脊骨的椎體相對應的像素區域較好。位置偏移量沒必要對生成的全部的X射線圖像來 進行計算，對每一個攝影角度計算一次就可以。3維圖像處理部32以根據計算出的位置偏移量的投影角度來對食道區域的體數 據進行投影處理，生成食道圖像的數據。食道圖像包括作為與食道相對應的像素區域的食 道區域。生成的食道圖像和X射線圖像之間沒有位置偏移。另外，投影處理不只包括最大 值投影處理、最小值投影處理、平均值投影處理等像素值投影處理，還包括體繪制處理或表面繪制處理等。為了探針區域的前端部分能夠被視覺辨認，顯示控制部34以規定的顯示方法在 顯示裝置36上顯示食道圖像和X射線圖像。探針區域包括消融探針區域、電極探針區域等。 作為具體的顯示方法，有在X射線圖像上只重疊顯示食道圖像包含的食道區域的邊緣的方 法、使食道區域進行閃爍而將其在X射線圖像上重疊顯示的方法、或者將食道區域半透明 化而在X射線圖像上重疊顯示的方法。顯示裝置36由例如CRT (Cathode Ray Tube，陰極射 線管)等構成。如上所述，顯示控制部34和顯示裝置36構成顯示部。操作部38接受來自于操作者的各種指令和信息輸入。作為操作部38，能夠適當利 用鼠標或者軌跡球等定位裝置、模式轉換開關等選擇裝置、或者鍵盤等輸入裝置。具體地來 講，操作部38按照來自操作者的指示來選擇上述顯示方法中的任意一個。即、操作部38選 擇在X射線圖像上只重疊顯示食道區域的邊緣的方法、使食道區域進行閃爍而將其在X射 線圖像上重疊顯示的方法、或者將食道區域半透明化而在X射線圖像上重疊顯示的方法中 的任意一個。DIC0M文件轉換部40將X射線圖像的數據文件和食道圖像的數據文件的格 式轉換為DIC0M格式。被轉換為DIC0M格式的數據文件通過網絡接口部26經由LAN 被發送至X射線計算機斷層攝影裝置100和未圖示的PACS(Picture Archiving and CommunicationSystem,影像儲傳系統)。并且，為了進一步提高消融治療的精度以及效率，圖像處理裝置20還具備曲率算 出部42和距離算出部44。曲率算出部42計算出消融探針區域或者電極探針區域的曲率。將計算出的曲率 的數據提供給顯示控制部34。顯示控制部34將計算出的曲率和預先設定的閾值進行比較。 然后，在計算出的曲率比閾值大時，顯示控制部34以上述的顯示方法在X射線圖像上重疊 顯示食道區域。距離計算部44計算出消融探針區域或者電極探針區域的前端部分和食道區域之 間的距離。將計算出的距離的數據提供給顯示控制部34。顯示控制部34將計算出的距離 和預先設定的閾值進行比較。然后，在計算出的距離比閾值大時，顯示控制部34以上述的 顯示方法在X射線圖像上重疊顯示食道區域。并且，在計算出的距離比閾值大時，顯示控制 部34報告探針太接近食道的意思。這樣，顯示控制部34也作為報告部發揮作用。其次，詳細說明通過顯示控制部34顯示食道圖像和X射線圖像的處理。另外，在以 下的說明中沒有必要區別消融探針和電極探針時，將消融探針和電極探針統稱為探針。如 上述那樣，為了探針區域的前端部分能夠被視覺辨認，顯示控制部34經由操作部38以所選 擇的規定的顯示方法在X射線圖像上重疊顯示食道區域。即，顯示控制部34只顯示食道區 域的邊緣、使食道區域閃爍顯示、或者半透明地顯示食道區域。圖3為表示在X射線圖像上 只重疊顯示食道區域的邊緣的例子的圖。如圖3所示，X射線圖像包括被插入左心房內的 消融探針區域和電極探針區域。在X射線圖像上，消融探針區域和電極探針區域與食道區 域的邊緣重疊。這樣，通過只重疊食道區域的邊緣，操作者能夠在X射線圖像上把握食道的 位置以及形狀。即，即使在X射線圖像上探針區域和食道區域重疊時，操作者也能夠把握探 針區域的前端部分的位置。并且，在半透明地顯示食道區域時，顯示控制部34以與食道區域重疊的X射線圖像上的像素區域能夠被視覺辨認的透明度來顯示食道區域。并且，在閃爍顯示食道區域時， 顯示控制部34以例如1秒間隔使食道區域進行閃爍。其次，說明通過系統控制部22的控制進行的消融治療的支援處理的典型的動作。 圖4為表示支援處理的典型的流程的圖。另外，在支援處理的開始階段，食道圖像的數據為 已經生成的數據。并且，在支援處理中，X射線圖像的數據為通過X射線圖像生成部24反 復生成的數據。食道圖像和X射線圖像的顯示方法為在X射線圖像上重疊顯示食道區域的 邊緣的方法。如圖4所示，生成X射線圖像的數據之后，系統控制部22使曲率算出部42進行計 算處理(步驟S1)。在步驟S1中，曲率算出部42根據消融探針區域的像素值或者形狀從 X射線圖像提抽出消融探針區域。而且，曲率算出部42計算出所抽出的消融探針區域的曲 率。曲率不僅根據消融探針的前進程度而變化，也根據心臟的跳動而變化。因此，曲率算出 部42也可以與來自于未圖示的心電圖掃描儀的心電圖數據同步地，對每個規定的心臟相 位計算出曲率。通過對每個規定的心臟相位計算出曲率，能夠抑制由于心臟的跳動引起的 曲率的變動。進行步驟S1之后，系統控制部22使顯示控制部34進行判定處理(步驟S2)。在 步驟S2中，顯示控制部34判定在步驟S1中計算出的消融探針區域的曲率是否比第1閾值 大。消融探針在探針術中被插入左心房內。消融探針的前端部分碰到左心房內的內壁時發 生彎曲。即，如果消融探針的前端部分碰到內壁，相比不碰到時，消融探針的曲率變大。在 第1閾值被設定為恰當的值時，消融探針的曲率比第1閾值大與將消融探針插入左心房是 相同意思。第1閾值是由操作者經由操作部38能夠任意地設定的。在步驟S2中，在判定為曲率不大于第1閾值的情況下(步驟S2 “否”)，系統控制 部22返回到步驟S1。然后，再次重復步驟S1和步驟S2。而且，在判定為將消融探針插進左心房、即消融探針區域比第1閾值大的情況下 (步驟S2 “是”)，系統控制部22使顯示控制部34進行抽出處理(步驟S3)。在步驟S3中， 顯示控制部34從預先生成的食道圖像抽出食道區域的邊緣。
進行步驟S3之后，系統控制部22使顯示控制部34進行顯示處理(步驟S4)。在 步驟S4中，顯示控制部34在X射線圖像上重疊顯示所抽出的邊緣。進而，顯示控制部34 也可以顯示在步驟S1中計算出的曲率。如此，顯示控制部34以將消融探針插入左心房內 作為契機來顯示X射線圖像和食道圖像。進行步驟S4之后，系統控制部22使距離算出部44進行計算處理(步驟S5)。在 步驟S5中，首先，距離計算部44根據消融探針區域的前端部分的像素值或者形狀來特定X 射線圖像上的消融探針區域的前端部分。其次，距離算出部44計算出所特定的前端部分和 食道區域之間的在X射線圖像上的距離。計算出的距離是例如消融探針區域的前端部分和 食道區域之間的最短距離。計算出的距離不僅根據消融探針的前進程度而變化，也根據心 臟的跳動而變化。因此，距離算出部44與來自于未圖示的心電圖掃描儀的心電圖數據同步 地，對每個規定的心臟相位計算出距離。通過對每個規定的心臟相位計算出距離，能夠抑制 由于心臟的跳動引起的距離的變動。進行步驟S5之后，系統控制部22使顯示控制部34進行判定處理(步驟S6)。在 步驟S6中，顯示控制部34判定在步驟S5中計算出的距離是否比第2閾值小。如上述那樣，在探針術中如果消融探針的前端部分接近食道，則很危險。在第2閾值被設定為恰當的值 時，在步驟S5中計算出的距離比第2閾值小與消融探針的前端部分接近食道的危險性高是 相同意思。第2閾值是由操作者經由操作部38能夠任意地設定的。在步驟S6中判定為距離不小于第2閾值的情況下(步驟S6 “否”)，系統控制部 22返回到步驟S5。然后，再次重復步驟S5和步驟S6。而且，在步驟S6中判定為距離比第2閾值小的情況下(步驟S6 “是”)，系統控制 部22使顯示控制部34進行顯示處理(步驟S7)。在步驟S7中，顯示控制部34報告消融 探針的前端部分現在接近食道的意思的警告。警告的報告方法可以是在顯示裝置36上顯 示例如像圖5所示那樣的警告信息“消融探針的前端部分現在接近食道”。此時，顯示控制 部34也可以在顯示裝置36上顯示在步驟S5中計算出的距離。并且，顯示控制部34也可 以通過未圖示的揚聲器發出警告音。如此，顯示控制部34以消融探針過于接近食道作為契 機，對操作者發出該意思的警告。進行步驟S7之后，系統控制部22結束消融治療的支援處理。另外，按照典型的流程說明了上述的支援處理。即，本實施方式的支援處理不只限 定于上述的流程。例如，顯示控制部34也可以以消融探針區域的前端部分和食道區域之間 的距離比第2閾值小作為契機來顯示食道區域的邊緣。在消融探針的前端沿著X射線照射方向向后方向(X射線圖像上的縱深方向)彎 曲時，有消融探針的前端部分接近食道的危險性。在步驟S7中，顯示控制部34也可以根據 前端部分的彎曲方向變更警告信息的警告程度。以下，針對該處理進行說明。另外，X射線 照射方向是患者正面方向(從患者的胸到后背的方向)。顯示控制部34根據前端部分的像素值或者形狀來特定在消融探針的前端部分的 實際空間上的彎曲方向。更簡單地來講，根據消融探針的前端部分是否接近或遠離X射線 管12來規定彎曲方向。例如，在消融探針的曲率比第1閾值小的情況下，顯示控制部34特 定為前端部分未向接近或遠離X射線管12的方向彎曲。另一方面，在消融探針的曲率比第 1閾值大的情況下，顯示控制部34特定為前端部分向接近或遠離X射線管12的方向彎曲。 此時，顯示控制部34無法特定前端部分是向接近X射線管12的方向彎曲，還是向遠離X射 線管12的方向彎曲。但是，有時消融探針的操作者能夠通過自身的感覺判斷前端部分是向 接近X射線管12的方向彎曲，還是向遠離X射線管12的方向彎曲。因此，知道是否向接近 或遠離X射線管12的方向彎曲是在消融治療中的探針操作上有益的事情。顯示控制部34在前端部分向接近或遠離X射線管12的方向彎曲的情況下，與不 彎曲的情況相比，提高警告信息的警告程度。這樣，通過在前端部分的彎曲方向是接近或遠 離X射線管12的方向的情況下提高警告程度，顯示控制部34提高消融治療的支援精度。并且，X射線診斷裝置1也可以是進行雙平面(Bi-plane)攝影法的X射線診斷裝 置。此時，由X射線圖像生成部24生成與2個方向相關的2個X射線圖像的數據。2個方 向是例如患者正面方向和患者側面方向。通過與2個方向相關的2個X射線圖像，消融探 針操作的支援精度提高。例如，根據與2個方向相關的2個X射線圖像，顯示控制部34特定消融探針的前 端部分是向接近患者正面方向的為了X射線攝影的X射線管(以下稱為“患者正面方向用 的X射線管”)的方向彎曲、還是向遠離患者正面方向用的X射線管的方向(X射線圖像的從背面到跟前的方向)彎曲。換言之，顯示控制部34能夠特定消融探針的前端部分是向食 道彎曲、還是向遠離食道的方向彎曲。具體地來講，首先，顯示控制部34在與患者正面方向 相關的X射線圖像上特定消融探針區域的前端部分的彎曲方向。同樣地，顯示控制部34在 與患者側面方向相關的X射線圖像上特定消融探針區域的前端部分的彎曲方向。在與患者 正面方向的X射線圖像相關的彎曲方向是接近或遠離患者正面方向用的X射線管的方向、 與患者側面方向的X射線圖像相關的彎曲方向是接近患者正面方向用的X射線管的方向的 情況下，顯示控制部34特定為消融探針的前端部分在實際空間上向食道彎曲。而且，顯示 控制部34報告消融探針的前端過于接近食道的意思的警告。作為報告方法，也有例如在顯 示裝置36上顯示警告信息“消融探針的前端部分過于接近食道”等。在進行雙平面攝影法的X射線診斷裝置1的情況下，X射線圖像和食道區域的對 位的精度提高。伴隨著這個，消融探針區域的前端部分和食道之間的距離的精度也提高。如上述那樣，本實施方式的X射線診斷裝置1實現食道圖像和X射線圖像的特征 性的顯示方法。該特征性的顯示方法是使食道區域閃爍、或者將食道區域半透明化而在X 射線圖像上只重疊顯示將食道區域的邊緣的方法。因此，即使在消融探針在X射線圖像上 位于與食道重疊的位置的情況下，操作者也能夠把握消融探針的前端部分和食道的位置關 系。并且，不需要為了把握消融探針的位置而改變臂的攝影角度，削減了為此的時間和工 夫。如此，根據本實施方式，能夠提供實現消融探針的精度以及效率提高的X射線診斷裝置 以及與X射線診斷裝置相關的圖像處理方法。另外，X射線計算機斷層攝影裝置100向X射線診斷裝置1發送與食道區域相關 的體數據。但是，不需要限定于此，X射線計算機斷層攝影裝置100也可以發送食道圖像的 數據。此時，3維圖像處理部32變得不必要。本領域技術人員容易想到其它優點和變更方式。因此，本發明就其更寬的方面而 言不限于這里示出和說明的具體細節和代表性的實施方式。因此，在不背離由所附的權利 要求書以及其等同物限定的一般發明概念的精神和范圍的情況下，可以進行各種修改。
權利要求
一種X射線診斷裝置，其特征在于，包括X射線管，產生X射線；X射線檢測器，檢測從上述X射線管產生的、透過了被檢體的X射線；存儲部，存儲與上述被檢體的食道相關的食道圖像的數據；生成部，在探針術中，根據來自上述X射線檢測器的輸出，生成與在解剖學上位于上述食道的附近的左心房相關的X射線圖像的數據；以及顯示部，在上述X射線圖像上重疊顯示上述食道圖像包含的食道區域，以能夠視覺辨認上述X射線圖像包含的探針區域的前端部分。
2.根據權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述顯示部在上述X射線圖像上只重疊顯示上述食道區域的邊緣、使上述食道區域進 行閃爍而將其在上述X射線圖像上重疊顯示、或者將上述食道區域半透明化而在上述X射 線圖像上重疊顯示。
3.根據權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于， 還包括曲率算出部，該曲率算出部計算上述探針區域的曲率，上述顯示部在上述計算出的曲率超過第1閾值的情況下，在上述X射線圖像上重疊顯 示上述食道區域，以上述前端部分能夠被視覺辨認而。
4.根據權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于，還包括距離算出部，計算上述前端部分和上述食道區域的特定部分之間的距離；以及 報告部，在上述計算出的距離超過第2閾值的情況下，報告上述距離超過上述第2閾值 的思思o
5.根據權利要求4所述的X射線診斷裝置，其特征在于 上述顯示部顯示上述計算出的距離。
6.根據權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于，還包括特定部，根據上述前端部分的像素值或者形狀，特定上述探針的前端在實際空間上的 彎曲方向；以及報告部，向操作者報告與上述彎曲方向相應的信息。
7.一種圖像處理方法，該圖像處理方法是與X射線診斷裝置相關的圖像處理方法，該X射線診斷裝置具備產生X射線的X射線管；和檢測從上述X射線管產生的、透過 了被檢體的X射線的X射線檢測器， 上述圖像處理方法的特征在于在探針術中，根據來自上述X射線檢測器的輸出，生成與在解剖學上位于上述食道的 附近的左心房相關的X射線圖像的數據，在上述X射線圖像上重疊顯示與上述被檢體的食道相關的食道圖像包含的食道區域， 以能夠視覺辨認上述X射線圖像包含的探針區域的前端部分。
全文摘要
本發明提供一種X射線診斷裝置以及圖像處理方法。X射線管，產生X射線。X射線檢測器，檢測從X射線管產生的、透過了被檢體的X射線。存儲部，存儲與被檢體的食道相關的食道圖像的數據。圖像生成部，在探針術中，根據來自X射線檢測器的輸出，生成與在解剖學上位于上述食道的附近的左心房相關的X射線圖像的數據。顯示控制部，在上述X射線圖像上重疊顯示上述食道圖像包含的食道區域，以能夠視覺辨認上述X射線圖像包含的探針區域的前端部分。
文檔編號A61B18/14GK101856233SQ201010116520
公開日2010年10月13日 申請日期2010年2月10日 優先權日2009年2月10日
發明者小林正樹 申請人:株式會社東芝;東芝醫療系統株式會社