專利名稱：手術器械、手術器械手柄和手術器械系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及適用于微創手術的手術器械。本發明還涉及用于手術器械的手柄和包括手術器械和手柄的系統。
背景技術：
微創手術技術是已知的。在這種技術中，醫師典型地制作出小切口，專用器械經所述切口插入并被醫師操縱。許多用于微創手術的器械被提出。一種器械包括細長軸，其具有布置在一端的操作部和布置在另一端的手柄。手柄包括兩個部分，它們能夠相對于彼此移動并且被直接或間接附接至操作部。例如，操作部可以是手術剪，并且手柄的所述兩個部分的相對運動可以是打開和閉合剪。還有一些器械被提出，其中軸和操作部被可釋放地附接于手柄。這允許將相同手柄用于不同的操作部。還允許將軸和操作部制作成一次性的，或能與手柄分開消毒。用于微創手術器械的可釋放附接系統必須滿足兩個主要準則。首先，手柄和所述器械之間的連接必須確保手術器械從手柄意外釋放的危險最小化。其次，連接必須確保手柄繞細長軸軸線的任何旋轉運動被傳遞至手術器械。其中將軸和操作部可釋放地附接至手柄的手術器械的一個例子公開于US 5，630，832。一對相互鉸接的抓持柄桿設置在手柄上。一個柄桿上緊固著管，一桿狀致動器被裝配成在該管中縱向移動并且鉸接在另一柄桿上。所述一個柄桿和管之間的可釋放連接通過球形的鎖定件提供，該鎖定件可徑向移動并且與管上的凹坑接合。致動器和另一柄桿之間的可釋放連接由手柄中的回轉杠桿與盲孔提供，所述盲孔與致動器的球形端部接合。US 5，630，832中將球形的鎖定件用作緊固管的主要構件產生了一些缺點。單一的球形鎖定件提供的手柄和管之間的鎖定相對較差，因此可能需要三個或更多個球形鎖定件，這就增加了復雜性。管必須具有與所加工的球形件的形狀對應的彎曲凹坑，這增加了制造的復雜性。希望為手術器械的可釋放附接系統提供一種相對簡單、同時又牢固的附接機構。
發明內容
為此，本發明提供了一種手術器械，其外部軸具有彼此大致平行的一對相反的平坦表面。所述平坦表面可被手柄中的鎖定件接合，以將手柄可釋放地連接至手術器械的軸。作為替代或附加，本發明提供了一種手術器械，其外部軸具有徑向孔。徑向孔可被手柄中的可移動細長件接合，以將手柄可釋放地連接至所述器械的軸。如果需要，可組合使用平坦表面和徑向孔。所有這些系統都能以簡單的方式制造并且提供牢固鎖定根據本發明的第一方面，提供了一種適用于微創手術的手術器械，所述器械包括外部軸，其具有近端、遠端、縱向軸線和從近端延伸至遠端的通孔；
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內部軸，其具有近端和遠端，布置在所述通孔中并且超出外部軸的近端向近側延伸；和操作部，其包括附接于外部軸遠端的第一部分和附接于內部軸遠端的第二部分； 其中接近于外部軸近端的外部軸部分的外表面包括彼此大致平行的兩個相反的平坦表面；并且其中，內部軸近端包括末端部，所述末端部在垂直于縱向軸線的方向上的最大外部尺寸大于內部軸的鄰接部分的最大外部尺寸，并且，在末端部和鄰接部分之間具有大致垂直于縱向軸線延伸的鎖定表面。所述鎖定表面可被用于手術器械的手柄中的鎖閉件接合。所述末端部可以被彎曲，以使得越接近于近端，末端部的垂直于縱向軸線的外部尺寸越小。更優選地，末端部至少部分地是球形的。在末端部上提供彎曲表面使得當手術器械被插入手柄時手柄中的鎖閉件能夠被流暢地接合。在整個申請文件中，提到“近”端時是指手術器械最靠近所述器械的使用者的那個端部。在整個申請文件中，提到“遠”端時是指手術器械最遠離所述器械的使用者的那個端部。操作部可以是任何手術器械，其中要求利用兩個部件之間的相對運動來操作所述器械。操作部的第一和第二部分可以直接或間接附接于外部軸和內部軸。操作部的例子包括鉗或剪等等。外部軸可以是管。外部軸的相反的平坦表面使得外部軸能夠被緊固在手柄中，以抵抗繞縱向軸線的旋轉。平坦表面可在制造過程中容易地形成。在一個實施方式中，外部軸可以沿垂直于所述兩個相反的平坦表面的方向具有最大外部尺寸，并且，該最大外部尺寸大于所述兩個相反的平坦表面之間的距離。這意味著， 所述兩個平坦表面之間的距離比外部軸的一部分窄，從而通過接合所述兩個平坦表面外部軸，還能實現緊固以防止沿著縱向軸線移離手柄。外部軸可以是大致圓柱形的，并且在這種情況下所述兩個相反的平坦表面之間的距離可以小于外部軸的外徑。在一些實施方式中，外部軸還包括徑向孔，其沿大致垂直于縱向軸線的方向延伸穿過外部軸。該孔可被用于所述器械的手柄中的可移動細長件接合，以提供額外的緊固措施來緊固軸，以防止其相對于手柄旋轉和從手柄意外移除。內部軸可以包括鄰近于徑向孔的徑向高度減小的區段。徑向高度減小的區段可以具有大致平面表面。通過提供這種徑向高度減小的部分，細長件可以完全延伸穿過徑向孔， 從而細長件的一端安置在外部軸和徑向高度減小的區段之間的空間中。細長件可防止內部軸相對于外部軸繞縱向軸線旋轉。當手術器械是重復使用的時，這一點特別有益。在各次使用之間經常會至少部分地拆開重復使用的手術器械，以便清洗和消毒。在一些實施方式中，手術器械可以這樣拆開，即相對于外部軸旋轉內部軸以將螺紋連接或卡扣連接脫開。如果能夠防止這種旋轉動作，則能夠防止所述器械在使用期間意外拆開。徑向孔可以安置在所述兩個相反的平坦表面之間。徑向孔的方向可以大致平行于所述兩個相反的平坦表面，在這種情況下，徑向孔優選地安置在所述兩個相反的平坦表面中間。
根據本發明又一方面，提供了一種用于微創手術器械的手柄，所述手柄包括第一手柄部分，其包括具有縱向軸線的大致圓柱形孔，用于接納手術器械；第二手柄部分，其附接于第一手柄部分，用于相對于第一手柄部分樞轉運動；和其中，第一手柄部分還包括延伸穿過大致圓柱形孔的鎖定件，其能夠沿垂直于縱向軸線的方向在第一和第二位置之間移動，其中，鎖定件限定出開口，所述開口具有第一部位和相接的第二部位，所述第一部位的尺寸等于或大于大致圓柱形孔的直徑，所述第二部位的至少一個尺寸小于大致圓柱形孔的直徑，其中，在第一位置，所述第一部位與大致圓柱形孔對正，而在第二位置，所述第二部位與大致圓柱形孔對正；第一手柄部分還包括位于大致圓柱形孔的端部的鎖閉機構。這種手柄可與在其外部軸上具有兩個相反的平坦表面的手術器械一起使用。在第二位置，鎖定件的第二部位接合所述兩個相反的平坦表面。由于鎖定件必須被移動才能鎖合，因此使用者僅需看一眼就能得知手術器械是否已被鎖定就位于手柄中。鎖閉機構可以接合形成在手術器械的內部軸的端部的鎖定表面，以將內部軸緊固至手柄。鎖閉機構可以包括可在第一和第二位置之間移動的鎖閉件，并且，鎖閉件通過彈性構件被推壓在第一位置，以使得鎖閉件運動到第二位置需要抵抗彈性構件施加的力。彈性構件優選為彈簧，但也可以采用其它彈性材料，例如彈性體材料。第二位置優選是這樣的位置，其中鎖閉件將插入的手術器械保持在手柄中。通過這種方式，彈性構件提供的力起作用而將手術器械保持在手柄中。鎖閉件可以包括相對于縱向軸線成角度的表面。其可以與手術器械內部軸端部的彎曲表面相互作用，從而當手術器械被插入時，鎖閉件被抵抗著彈性構件的力流暢地向下推壓。鎖閉機構可以還包括用于將鎖閉件移入第二位置的釋放桿。這使得使用者能夠在需要時釋放鎖閉。在一個實施方式中，鎖定件可以還包括細長件，其沿垂直于縱向軸線的方向部分地延伸到開口的第二部位中。這使得手柄能夠接合手術器械的外部軸中的徑向孔以及所述兩個相反的平坦表面，以實現更牢固的附接。在本發明的又一方面，上面描述的各方面中的手術器械和手柄可以組合而提供出手術器械系統。根據本發明另一方面，提供了一種適用于微創手術的手術器械系統，其中，所述系統包括手術器械，其包括外部軸，其具有近端、遠端、縱向軸線和從近端延伸至遠端的通孔；內部軸，其具有近端和遠端，布置在所述通孔中并且超出外部軸近端向近側延伸； 和操作部，其包括附接于外部軸遠端的第一部分和附接于內部軸遠端的第二部分； 其中，接近于外部軸近端的外部軸部分的外表面包括彼此大致平行的兩個相反的平坦表面；以及
手柄，其包括第一手柄部分，其包括大致圓柱形孔，用于接納外部軸和內部軸的一部分；第二手柄部分，其附接于第一手柄部分，用于相對于第一手柄部分樞轉運動；并且，第一手柄部分還包括延伸穿過大致圓柱形孔的鎖定件，其能夠沿垂直于縱向軸線的方向在第一和第二位置之間移動，其中，鎖定件限定出開口，所述開口具有第一部位和相接的第二部位，所述第一部位的尺寸等于或大于大致圓柱形孔的直徑，所述第二部位的尺寸對應于所述兩個相反的平坦表面之間的距離，其中，在第一位置，所述第一部位與大致圓柱形孔對正，而在第二位置，所述第二部位與大致圓柱形孔對正，以使得當手術器械的近端被插入大致圓柱形孔中并且鎖定件被移動到第二位置時，所述兩個相反的平坦表面被所述第二部位接合；其中，手術器械的內部軸的近端可以包括末端部，其在垂直于縱向軸線的方向上的最大外部尺寸大于內部軸的鄰接部分的最大外部尺寸，其中，在末端部和鄰接部分之間具有大致垂直于縱向軸線延伸的鎖定表面；并且，所述第一手柄部分還包括位于大致圓柱形孔的端部的鎖閉機構，用于接合所述鎖定表面。手術器械的外部軸可以還包括徑向孔，其沿大致垂直于縱向軸線的方向延伸穿過外部軸，并且，手柄的鎖定件還包括細長件，其沿垂直于縱向軸線的方向部分地延伸到開口的第二部位中，以使得當手術器械的近端被插入大致圓柱形孔中并且鎖定件被移動到第二位置時，細長件接合徑向孔。根據本發明的另一方面，提供了一種適用于微創手術的手術器械，所述器械包括外部軸，其具有近端、遠端、縱向軸線和從近端延伸至遠端的通孔；內部軸，其具有近端和遠端，布置在所述通孔中并且從外部軸近端向近側延伸；和操作部，其包括附接于外部軸遠端的第一部分和附接于內部軸遠端的第二部分； 其中，所述外部軸還包括沿大致垂直于縱向軸線的方向延伸穿過外部軸并且接近于外部軸近端安置的徑向孔。徑向孔可被手柄中的可移動細長件接合，以將軸緊固而防止相對于手柄旋轉和從手柄意外移除。內部軸可以包括鄰近于徑向孔的徑向高度減小的區段，其可以具有大致平面表面。這使得手柄中的細長件能夠防止內部軸和外部軸之間沿著它們的縱向軸線相對旋轉， 以防止重復使用的器械的意外松脫。根據本發明的又一方面，提供了一種用于微創手術器械的手柄，所述手柄包括第一手柄部分，其包括具有縱向軸線的大致圓柱形孔，用于接納手術器械；第二手柄部分，其附接于所述第一手柄部分，用于相對于第一手柄部分樞轉運動； 并且，第一手柄部分，還包括鎖定件，其能夠沿垂直于縱向軸線的方向在第一和第二位置之間移動，并且，鎖定件包括細長件，其沿垂直于縱向軸線的方向延伸，以使得在第一位置，細長件的端部與縱向軸線之間的距離大于大致圓柱形孔的直徑，而在第二位置，細長件的端部與縱向軸線之間的距離小于大致圓柱形孔的直徑。該細長件能夠接合形成于手術器械的外部軸中的徑向孔，以將手術器械緊固至手柄。細長件與縱向軸線之間的距離可以被選擇為使得，在第一位置，該距離大于手術器械的外部軸的直徑，從而對插入動作沒有阻礙。在第二位置，該距離可以被選擇為使得細長件接合形成于插入的手術器械中的徑向孔。鎖定件可以延伸穿過大致圓柱形孔，并且限定出與大致圓柱形孔對正的開口，其中細長件部分地延伸到該開口中。根據本發明的另一方面，提供了一種適用于微創手術的手術器械系統，其中，所述系統包括手術器械，其包括外部軸，其具有近端、遠端、縱向軸線和從近端延伸至遠端的通孔；內部軸，其具有近端和遠端，布置在所述通孔中，并且從外部軸近端向近側延伸； 和操作部，其包括附接于外部軸遠端的第一部分和附接于內部軸遠端的第二部分； 其中，外部軸還包括沿大致垂直于縱向軸線的方向延伸穿過外部軸并且接近于外部軸近端安置的徑向孔；以及手柄，其包括第一手柄部分，其包括具有縱向軸線的大致圓柱形孔，用于接納手術器械；第二手柄部分，其附接于第一手柄部分，用于相對于第一手柄部分樞轉運動；并且，第一手柄部分還包括鎖定件，其能夠沿垂直于縱向軸線的方向在第一和第二位置之間移動，并且，鎖定件包括細長件，其沿垂直于縱向軸線的方向延伸，以使得在第一位置， 細長件的端部與縱向軸線之間的距離大于大致圓柱形孔的直徑，而在第二位置，細長件的端部與縱向軸線之間的距離小于大致圓柱形孔的直徑，從而使得，當手術器械的近端被插入大致圓柱形孔中并且鎖定件被移動到第二位置時，細長件接合徑向孔。
下面將參照附圖描述本發明實施方式，其中圖1示出了本發明第一實施方式的透視圖。圖2和3示出了將手柄鎖定到圖1的實施方式中的手術器械的外部軸時的情形的剖視圖；圖4-6示出了將手柄鎖閉到圖1的實施方式中的手術器械的內部軸上的各個階段；圖7和8示出了將手柄鎖定到本發明第二實施方式的外部軸上時的情形的剖視圖；以及圖9和10示出了將手柄鎖定到本發明第三實施方式的外部軸上時的情形的剖視圖。
具體實施例方式
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圖1示出了根據本發明第一實施方式的手術器械系統的透視圖。該手術器械系統包括手柄2和可被插入到手柄2中的手術器械4。手術器械系統被構造成適用于微創手術。 為此，手術器械包括操作部6，其在本例中為手術剪。剪6包括兩個主要部分8、10，它們可在打開位置和閉合位置之間相對于彼此樞轉。剪子6的第一部分8附接于外部軸12的遠端，外部軸優選采用具有縱向軸線的管的形式，從而孔沿著外部軸12的長度從近端延伸至遠端。內部軸14布置在外部軸12的孔中。外部軸12的遠端附接于剪子6的第二部分10。外部軸12具有接近于其近端的彼此相反形成的兩個平行的平坦表面16。徑向孔 18形成在所述兩個平坦表面中間，并且垂直于外部軸12的縱向軸線。在外部軸12的近端形成有凹槽19。內部軸14超出外部軸12的近端延伸。在這個實施方式中，內部軸14沿著其長度具有大致圓形橫截面。在內部軸14的近端，該圓形橫截面被修改。內部軸的一部分20位于徑向孔18下面并且向每側延伸一定的距離，例如每側10至20mm，該部分被平坦化，從而內部軸14在徑向孔18下面的部分的徑向高度降低(該部分20在圖1中不可見，但在圖4 的剖視圖中可見)。內部軸14的近端終止于半球形的端部22。與半球形的端部22相接地形成了直徑縮減的部分24。從半球形的端部22向部分M過渡的具有縮減直徑的部分優選為“臺階”式變化，從而形成鎖閉表面26，其大致垂直于縱向軸線。手柄2包括第一手柄部分28和第二手柄部分30，它們通過旋轉關節32 (未示出， 參看圖4中的剖視圖)連接以便相對于彼此作樞轉運動。第一和第二手柄部分觀、30在它們的下部各自包括開口 34、36，用于接納使用者的任何手指。優選地，第一手柄部分觀中的開口 34用于接納使用者的拇指，第二手柄部分30中的開口 36用于接納使用者的一或多個其它手指。手柄2還包括位于第一手柄部分28中的鎖定件38和鎖閉釋放件40。大致圓柱形孔39形成在第一手柄部分觀的遠端，用于接納手術器械4。下面將參照圖2中的剖視圖更詳細地描述鎖定件38的構造。鎖定件38容納在第一手柄部分觀中的相應開口中，從而其能夠沿垂直于大致圓柱形孔39的軸線的方向在第一位置(示于圖2)和第二位置(示于圖3)之間移動。鎖定件具有穿通其形成的開口，其與大致圓柱形孔39對正，并且包括第一部位42和第二部位44。第一部位42具有大致圓形橫截面，其直徑等于或大于大致圓柱形孔39。第二部位44具有比第一部位42窄的橫截面并且包括兩個平行的平坦表面，這兩個平坦表面定位在比外部軸12上的平坦表面16分開得略微更多的距離處。還在鎖定件38中設有細長件46，其被固定成不能相對于鎖定件38移動。細長件優選采用圓柱體的形式，且其一端部分地延伸到開口 44的第二部位中。細長件的外表面包括兩個凹槽48、50。第一手柄部分包括凹陷部，用于接納球形件，優選為球支撐體52。球支撐體52被彈性推壓構件(未示出)推入凹槽48、50之一中， 該彈性推壓構件優選為彈簧。第一凹槽50被定位成使得，當其被球支撐體52接合時，鎖定件38位于第一位置。第二凹槽48被定位成使得，當其被球支撐體52接合時，鎖定件38位于第二位置。利用球支撐體52可向使用者提供在第一和第二位置之間運動的明確反饋，并且還用于限制鎖定件從一個位置向另一位置的意外運動。圖4至6示出了手柄2沿著大致圓柱形孔39的縱向軸線所作的剖視圖。
第一手柄部分和第二手柄部分30之間的旋轉連接件32可在圖4中更詳細地看到。聯結件M設置在第二手柄件30和鎖閉殼體56之間，該鎖閉殼體容納著鎖閉機構，用以接合內部軸12的半球形的端部22。利用聯結件M使得第一和第二手柄部分觀、30之間的相對旋轉運動能夠被轉化為鎖閉殼體56的直線運動。鎖閉殼體56容納著鎖閉釋放件40，其被連接到鎖閉件58。鎖閉件58被彈性構件推壓到示于圖4的位置，并且可以抵抗著彈性構件的力在鎖閉殼體56中向下移動，該彈性構件優選為彈簧(未示出)。鎖閉件58的上表面是彎曲的。手柄由醫用工程塑料制成。適宜的塑料的例子包括聚亞苯基砜(PPSU)，例如可商業購自Solvay Advanced Polymers LLC的商品名為Radel R的材料，和聚醚醚酮(PEEK)。 手術器械由醫用等級合金制成，例如鋁合金和鋼合金，被覆蓋由熱縮性樹脂制成的絕緣護套。在使用中，使用者首先基于被執行的過程選擇適宜的手術器械4。然后將手術器械4插入手柄2中，從而內部軸和外部軸12、14進入手柄2中的大致圓柱形孔39。隨著外部軸進入大致圓柱形孔39，凹槽19接合突起(未示出)。突起在圓柱形孔39中延伸的距離足以接合外部軸12但不接合內部軸14。凹槽19的角形特點導致它們與突起相互作用， 以將所述器械正確對正，從而平坦表面沈和孔18與鎖定件38中的開口的第二部位正確對正。隨著手術器械4被進一步插入，半球形的端部22接合鎖閉件58的彎曲表面，以將鎖閉件向下推壓至示于圖5的位置。隨著使用者繼續插入手術器械4，半球形的端部22移動超過鎖閉件58，該鎖閉件在彈性構件的力的作用下向上移動。半球形的端部22現在通過鎖閉件58抵靠著鎖定表面沈的作用而被約束在手柄2中。為了鎖定手術器械4以防止其相對于手柄旋轉，鎖定件38被移動到第二位置，從而平坦表面16被開口的第二部位44接合。此外，細長件46接合孔18，優選地，完全延伸穿過孔18而進入平坦部分20提供的空間中。手術器械4現在通過兩個機構被鎖定就位于手柄中，這兩個機構有效地將外部軸 12連接至第一手柄部分觀和將內部軸14連接至第二手柄部分30 (經過鎖閉殼體56和聯結件54)。如果第一和第二手柄部分觀、30相對于彼此旋轉，則相對運動被聯結件M傳遞至鎖閉殼體56，鎖閉殼體在第一手柄部分觀中移動，因此而將內部軸14相對于外部軸12 移動，以致動手術器械4的操作部，在本例中為剪子。為了將手術器械4從手柄2拆下，鎖定件被移動到第一位置，以釋放外部軸12和第一手柄部分觀之間的連接。接下來，鎖閉釋放件40被按壓，以將鎖閉件58向下移動，從而其不再接合鎖定表面26。手術器械4現在就能被拆下了。一種替代性方法(未圖示)也可被用于將所述器械插入手柄中。在這種替代性方法中，使用者將手柄保持在閉合位置，從而第一和第二手柄部分觀、30彼此靠近。這使得鎖閉殼體56朝向手柄后部移動。接下來，手術器械4被插入手柄2，從而內部軸和外部軸12、14進入手柄2中的大致圓柱形孔39。隨著外部軸進入大致圓柱形孔39，凹槽19接合突起(未示出)。突起在圓柱形孔39中延伸的距離足以接合外部軸12但不接合內部軸14。凹槽19的角形特點導致它們與突起相互作用，以將所述器械正確對正，從而平坦表面26和孔18與鎖定件38中的
11開口的第二部位正確對正。突起的位置設置成使得，當外部軸被正確定位在手柄中時，這些突起碰撞到凹槽19的端部。使用者繼續插入手術器械4，直至這種碰撞發生。為了鎖定手術器械4以防止其相對于手柄旋轉，鎖定件38隨后被移動到第二位置，從而平坦表面16被開口的第二部位44接合。此外，細長件46接合孔18，完全延伸穿過孔18而進入平坦部分20提供的空間中。外部軸現在被緊固在手柄中，但由于第一和第二手柄部分觀、30被保持閉合，因此內部軸未被鎖閉接合。為了接合，內部軸手柄被打開。為了有助于此，第一和第二手柄部分觀、30可以被彈性件例如彈簧推至打開位置。使用者然后可以簡單地釋放手柄以接合內部軸。上面描述的實施方式提供了以兩種方式將緊固鎖定至外部軸，即鎖定件的第二部位44與平坦表面16接合且細長件46與孔18接合。已發現，即使只有上述接合之一被采用，緊固鎖定仍可實現。在一種替代性實施方式中，鎖定件38中不包含細長件46，并且不需要在外部軸中提供徑向孔18。本實施方式的其它方面與第一實施方式中的相同。本實施方式中與外部軸的接合示于圖7和8。可以看到，鎖定件60包括第一部位42和第二部位44，如第一實施方式那樣。通過第二部位44與外部軸上的平坦表面16接合，外部軸被牢固地保持就位，如可見于圖8。本實施方式也可以與第一實施方式中描述的完全相同的手術器械一起使用。盡管徑向孔18也可被提供，但它對第二部位44與外部軸上的平坦表面接合沒有任何作用。在另一替代性實施方式中，其除了下面描述的之外，都與第一實施方式相同鎖定件62包括單一的開口 64，其略微大于手術器械的外部軸的直徑。本實施方式中與外部軸的接合示于圖9和10。鎖定件62包括細長件66，其沿垂直于大致圓柱形孔縱向軸線的方向部分地延伸到開口 64中。在手術器械中，外部軸不包括平坦表面16，如圖9和10中的圓形橫截面所示。然而，徑向孔18仍被提供。參照圖9和10可以最佳地理解，細長件66延伸足夠的距離到開口 64中，從而當鎖定件62被移動到第二位置時，細長件延伸到孔18中。當鎖定件62位于第一位置時，細長件不延伸到開口 64中足夠遠，因而不會阻礙手術器械向第一手柄部分的圓柱形孔中插入或拆下。通過細長件66與外部軸中的孔18接合，將外部軸緊固就位在第一手柄部分中。因此，根據本發明，提供了一種手術器械系統，其制造簡單，并且能夠提供手術器械向手柄的牢固且可靠的可釋放附接。
權利要求
1.一種適用于微創手術的手術器械，所述器械包括外部軸，其具有近端、遠端、縱向軸線和從近端延伸至遠端的通孔；內部軸，其具有近端和遠端，布置在所述通孔中并且超出外部軸的近端向近側延伸；和操作部，其包括附接于外部軸遠端的第一部分和附接于內部軸遠端的第二部分；其中，接近于外部軸近端的外部軸部分的外表面包括彼此大致平行的兩個相反的平坦表面；并且其中，內部軸近端包括末端部，所述末端部在垂直于縱向軸線的方向上的最大外部尺寸大于內部軸的鄰接部分的最大外部尺寸，并且，在末端部和鄰接部分之間具有大致垂直于縱向軸線延伸的鎖定表面。
2.根據權利要求1的手術器械，其中，所述末端部被彎曲，以使得沿朝向近端的方向， 末端部的垂直于縱向軸線的外部尺寸減小。
3.根據權利要求2的手術器械，其中，所述末端部至少部分地是球形的。
4.根據權利要求1至3中任一項的手術器械，其中，所述外部軸還包括沿大致垂直于縱向軸線的方向延伸穿過外部軸的徑向孔。
5.根據權利要求4的手術器械，其中，所述內部軸包括鄰近于徑向孔的具有減小的徑向高度的區段。
6.根據權利要求4或5的手術器械，其中，所述徑向孔設置在所述兩個相反的平坦表面之間。
7.根據權利要求6的手術器械，其中，所述徑向孔的方向大致平行于所述兩個相反的平坦表面。
8.一種用于微創手術器械的手柄，所述手柄包括第一手柄部分，其包括具有縱向軸線的大致圓柱形孔，用于接納手術器械；第二手柄部分，其附接于第一手柄部分，用于相對于第一手柄部分樞轉運動；和其中，第一手柄部分還包括延伸穿過大致圓柱形孔的鎖定件，其能夠沿垂直于縱向軸線的方向在第一和第二位置之間移動，其中，鎖定件限定出開口，所述開口具有第一部位和相接的第二部位，所述第一部位的尺寸等于或大于大致圓柱形孔的直徑，所述第二部位的至少一個尺寸小于大致圓柱形孔的直徑，其中，在第一位置，所述第一部位與大致圓柱形孔對正，而在第二位置，所述第二部位與大致圓柱形孔對正；并且其中，第一手柄部分還包括位于大致圓柱形孔的端部的鎖閉機構。
9.根據權利要求8的手柄，其中，所述鎖閉機構包括能夠在第一和第二位置之間移動的鎖閉件，并且，在第一位置，所述鎖閉件被彈性構件推壓，以使得鎖閉件向第二位置運動時要抵抗彈性構件施加的力。
10.根據權利要求9的手柄，其中，所述彈性構件是彈簧。
11.根據權利要求9或10的手柄，其中，所述鎖閉件包括相對于縱向軸線成角度的表
12.根據權利要求9至11中任一項的手柄，其中，所述鎖閉機構還包括用于將鎖閉件移入第二位置的釋放桿。
13.根據權利要求8至12中任一項的手柄，其中，所述鎖定件還包括細長件，其沿垂直于縱向軸線的方向部分地延伸到所述開口的第二部位中。
14.一種適用于微創手術的手術器械系統，其中，所述系統包括 手術器械，其包括外部軸，其具有近端、遠端、縱向軸線和從近端延伸至遠端的通孔； 內部軸，其具有近端和遠端，布置在所述通孔中并且超出外部軸近端向近側延伸；和操作部，其包括附接于外部軸遠端的第一部分和附接于內部軸遠端的第二部分；其中， 接近于外部軸近端的外部軸部分的外表面包括彼此大致平行的兩個相反的平坦表面；以及手柄，其包括第一手柄部分，其包括大致圓柱形孔，用于接納外部軸和內部軸的一部分； 第二手柄部分，其附接于第一手柄部分，用于相對于第一手柄部分樞轉運動；并且， 第一手柄部分還包括延伸穿過大致圓柱形孔的鎖定件，其能夠沿垂直于縱向軸線的方向在第一和第二位置之間移動，其中，鎖定件限定出開口，所述開口具有第一部位和相接的第二部位，所述第一部位的尺寸等于或大于大致圓柱形孔的直徑，所述第二部位的尺寸對應于所述兩個相反的平坦表面之間的距離，其中，在第一位置，所述第一部位與大致圓柱形孔對正，而在第二位置，所述第二部位與大致圓柱形孔對正，以使得當手術器械的近端被插入大致圓柱形孔中并且鎖定件被移動到第二位置時，所述兩個相反的平坦表面被所述第二部位接合；其中，手術器械的內部軸的近端包括末端部，其在垂直于縱向軸線的方向上的最大外部尺寸大于內部軸的鄰接部分的最大外部尺寸，其中，在末端部和鄰接部分之間具有大致垂直于縱向軸線延伸的鎖定表面；并且，所述第一手柄部分還包括位于大致圓柱形孔的端部的鎖閉機構，用于接合所述鎖定表面。
15.根據權利要求14的手術器械系統，其中，手術器械的外部軸還包括沿大致垂直于縱向軸線的方向延伸穿過外部軸的徑向孔，并且，手柄的鎖定件還包括細長件，其沿垂直于縱向軸線的方向部分地延伸到所述開口的第二部位中，以使得當手術器械的近端被插入大致圓柱形孔中并且鎖定件被移動到第二位置時，細長件接合徑向孔。
16.一種適用于微創手術的手術器械，所述器械包括外部軸，其具有近端、遠端、縱向軸線和從近端延伸至遠端的通孔； 內部軸，其具有近端和遠端，布置在所述通孔中并且從外部軸近端向近側延伸；和操作部，其包括附接于外部軸遠端的第一部分和附接于內部軸遠端的第二部分；其中， 所述外部軸還包括沿大致垂直于縱向軸線的方向延伸穿過外部軸并且接近于外部軸近端安置的徑向孔。
17.根據權利要求16的手術器械，其中，所述內部軸包括靠近徑向孔的徑向高度減小的區段。
18.一種用于微創手術器械的手柄，所述手柄包括第一手柄部分，其包括具有縱向軸線的大致圓柱形孔，用于接納手術器械； 第二手柄部分，其附接于所述第一手柄部分，用于相對于第一手柄部分樞轉運動；并且，第一手柄部分，還包括鎖定件，其能夠沿垂直于縱向軸線的方向在第一和第二位置之間移動，并且，鎖定件包括細長件，其沿垂直于縱向軸線的方向延伸，以使得在第一位置，細長件的端部與縱向軸線之間的距離大于大致圓柱形孔的直徑，而在第二位置，細長件的端部與縱向軸線之間的距離小于大致圓柱形孔的直徑。
19.根據權利要求18的手柄，其中，所述鎖定件延伸穿過大致圓柱形孔并且限定出與大致圓柱形孔對正的開口，并且細長件部分地延伸到所述開口中。
20.一種適用于微創手術的手術器械系統，其中，所述系統包括 手術器械，其包括外部軸，其具有近端、遠端、縱向軸線和從近端延伸至遠端的通孔； 內部軸，其具有近端和遠端，布置在所述通孔中，并且從外部軸近端向近側延伸；和操作部，其包括附接于外部軸遠端的第一部分和附接于內部軸遠端的第二部分；其中， 外部軸還包括沿大致垂直于縱向軸線的方向延伸穿過外部軸并且接近于外部軸近端安置的徑向孔；以及手柄，其包括第一手柄部分，其包括具有縱向軸線的大致圓柱形孔，用于接納手術器械； 第二手柄部分，其附接于第一手柄部分，用于相對于第一手柄部分樞轉運動；并且， 第一手柄部分還包括鎖定件，其能夠沿垂直于縱向軸線的方向在第一和第二位置之間移動，并且，鎖定件包括細長件，其沿垂直于縱向軸線的方向延伸，以使得在第一位置，細長件的端部與縱向軸線之間的距離大于大致圓柱形孔的直徑，而在第二位置，細長件的端部與縱向軸線之間的距離小于大致圓柱形孔的直徑，從而使得，當手術器械的近端被插入大致圓柱形孔中并且鎖定件被移動到第二位置時，細長件接合徑向孔。
全文摘要
描述了一種手術器械(4)、一種用于手術器械的手柄(2)和一種手術器械系統。手術器械和手柄包括互補特征，以確保所述器械和手柄之間的牢固連接。在一個實施方式中，所述器械包括外部軸(12)、內部軸(14)和操作部。外部軸包括相反的平坦表面(16)，以允許手柄接合在平坦表面上。內部軸在其近端包括鎖定表面(26)，用于接合手柄中的鎖閉機構。在其它實施方式中，徑向孔(18)設在所述器械的外部軸中。其可被手柄中的細長件接合。
文檔編號A61B17/29GK102271596SQ200980153938
公開日2011年12月7日 申請日期2009年12月4日 優先權日2008年12月5日
發明者D·梅因, M·懷特 申請人:外科創新有限公司