專利名稱：3d醫學射線攝影的制作方法
技術領域：
本發明涉及醫學3D成像，如乳房射線攝影，在乳房射線攝影中，按不同投影角度拍攝對象的各個圖像，隨后通過適用的圖像處理軟件由該圖像信息合成3D圖像。
背景技術：
乳腺癌在婦女中是最常見類型的癌癥。根據調查，每十位婦女中約有一位在其一生中的某個時刻感染乳腺癌。當基于癥狀檢測到乳腺癌時，疾病常常已經發展到預后恢復相當差的階段。一些病例是在許多國家為年齡40歲以上的婦女安排的篩查計劃中檢測到的。篩查通常在非常早的階段發現癌癥，從而其治療可及時地開始，因而更可能恢復。乳房射線攝影作為臨床檢查方法是乳腺癌篩查中、以及后續診斷中的一種廣泛使用的方法。乳房射線攝影是一種X射線成像方法，其中，使用專為這個目的設計的設備。在篩查研究中，乳房射線攝影已經被報告具有90-93 %的靈敏度和90-97 %的特異性。這表明篩查研究是有用的，并且通過篩查的乳腺癌的早期檢測可挽救人類的生命。已經證實，乳房射線攝影在50歲以上的婦女中將乳腺癌死亡率減小了 35%，并且在40-50歲年齡的婦女中減小了 25% -35% ο乳房射線攝影圖像被檢查以檢測在乳房中的各種異常，如鈣化，S卩，在乳房軟組織中的較小的鈣沉積物。鈣化物一般不能通過觸摸乳房檢測到，但它在X射線圖像中是可見的。巨大的鈣化物一般與癌癥不相關，但較小的鈣沉積物簇，即所謂的微型鈣化物，是外部乳房細胞活性的指示，該外部乳房細胞活性可能與乳腺癌有關。要由乳房射線攝影檢測的其它特征包括囊腫和纖維腺瘤，然而，這些囊腫和纖維腺瘤一般與癌癥不相關。在常規篩查乳房射線攝影中，典型地將乳腺在兩塊壓縮板之間壓緊，并且從上方和從傾斜方向至少兩次暴露于輻射。如有必要，另外從側面成直角地拍攝第三個圖像。由于在這種成像中，組織層在X射線束的方向上彼此成上下關系，所以這些照射產生兩維圖像， 在兩維圖像中，強吸收結構可能妨礙位于它們下面的結構的檢測。乳房射線攝影的不斷改進已經產生新類型的乳房射線攝影方法和裝置，這些方法和裝置產生病人乳房的3D圖像。這里，產生乳房按不同角度的若干投影，并且通過使用適用的重新構造算法創建它的3D分布。根據圖像信息，即各個圖像，典型地構造代表與χ射線檢測器的表面相平行取向的乳房的多個層的若干圖像，因而使得有可能檢測位于彼此成上下關系的組織結構。典型的數字式乳房射線攝影設備包括機架部分、和可轉動地連接到機架部分的C 形臂或對應結構。在C形臂的第一端部處布置有χ射線源，在第二端部處布置有輻射檢測器。術語成像裝置常常用于這些裝置。大體放置在所述χ射線源與檢測器之間的區域中， 典型地在檢測器附近，布置壓縮板，這些壓縮板被設計成在暴露的持續時間期間通過壓縮來定位乳房。在現有技術中，在3D乳房射線攝影的上下文中，已經使用或建議按多個不同投影角度來對乳房成像的各種途徑。這些包括按恒定或交替的速度沿繞乳房的彎曲路徑連續地轉動X射線源，在多次X射線源保持靜止的曝光之間逐步轉動X射線源，以及使用多個靜止X射線源。關于檢測器，它可以保持靜止，直線地運動和/或傾斜，從而它每次曝光時與 X射線束的中心射線保持成直角。位于C形臂的(上部)端部處的χ射線源是比較沉重的元件。在χ射線源的逐步運動的情況下，在每次曝光之前，成像設備應該已經到達無振動狀態。因而，鑒于在多階段成像過程中包括的加速、減速及停止(穩定時間)的數量，應該優化乳房射線攝影設備的結構。對于像這樣的成像過程所需要的整體時間往往變得很長。另一方面，在χ射線源的連續運動的情況下，必須使用顯著短的曝光時間，如小于 50ms,以避免產生運動偽像。這又要求使用足夠強的輻射源，這意味著使用甚至比在現有技術的2D乳房射線攝影設備中通常使用的那些更重的χ射線源，因此成像設備的其它結構也必須考慮該較大質量而設計。 關于將若干χ射線源布置在乳房射線攝影設備中，這顯然要求對于乳房射線攝影設備的完全新型的設計，以便使得有可能實施這樣一種特定3D成像形態。以該機械設計為基礎，能夠提出使設備對于常規2D篩查乳房射線攝影中的使用同樣實用的結構，是一種挑戰。
發明內容
本發明的目的集中在至少消除或減少以上討論的成像系統的一些問題上。本發明的目的由所附獨立權利要求的方法和設備實現。本發明的一些優選實施例呈現在所附從屬權利要求中。本發明可以應用在成像裝置的轉動和直線運動兩者的上下文中。本發明利用現有類型的乳房射線攝影設備，S卩，利用相同類型的χ射線源和C形臂以及典型使用的相關結構，通過在成像過程期間啟用相當長的曝光時間(即使連續運動X 射線源)，使3D乳房射線攝影成為可能。這是通過在成像過程的至少一個曝光階段期間使乳房跟隨χ射線源的運動而成為可能的。由于在成像過程中使用的斷層攝影角(在χ射線源的極端曝光位置之間的角)可能有幾十度，以使乳房在多次曝光期間的轉動在實際中是可能的，所以本發明的過程循環的優選實施例包括在成像過程的(每個)非曝光時段期間將乳房轉回其之前/初始位置的步驟。本發明的基本優點之一是，在乳房射線攝影設備中構造這樣的裝置比為輻射源安排對應運動過程簡單得多該裝置在成像過程期間能夠反復轉動乳房和使其停止(即，轉動如壓縮板的乳房保持裝置和使其停止)。在本發明中，就這樣的輻射源和用于使輻射源運動的結構而論，不需要設備的任何特殊布置或基本重新設計，而是可以利用在現有技術2D 乳房射線攝影中使用的常規設計。
在如下，也借助于附圖，將詳細地描述本發明的一些實施例和它們的好處，在附圖中圖1表示典型的乳房射線攝影設備的結構。圖加和2b表示根據現有技術方法的χ射線源的運動，以獲得用于3D乳房射線攝影的圖像信息。
圖3a和北表示根據本發明的一種醫學χ射線成像設備的某些結構的運動，圖3a和北表示根據本發明的另一種醫學χ射線成像設備的某些結構的運動，及圖4表示具有用于將組織拉到在設備的壓縮板之間的體積中的布置的乳房射線攝影設備的C形臂。
具體實施例方式在圖1中所呈現的典型乳房射線攝影設備1包括本體部分11和與其連接的C形臂結構12。典型地，輻射源13和例如布置在所謂的下部擱架結構14內的圖像數據接收裝置15，被設置在C形臂12的相對端部處。位于設備的蓋子內的這些所述裝置13、15實際上在圖1中是不可見的。此外，在所述裝置13、15之間的區域中，典型地在圖像數據接收裝置15的附近，放置了用于將待成像的對象定位/鎖定在成像區域內的裝置16、17。當今，典型地，這種設備被機動化，使得C形臂12被布置成在豎直方向上可動并且可繞軸線(典型地，將C形臂連接到本體部分11的物理水平軸線)旋轉。定位/鎖定裝置16、17典型地包括上部壓縮板 16和下部壓縮板17，該下部壓縮板17可以布置成與下部擱架結構14成整體。在下部擱架內，格柵結構可以位于圖像數據接收裝置15上方，該格柵結構限制從組織散射的輻射進入到圖像數據接收裝置15。在本發明的上下文中，實際必要的是，C形臂12的旋轉軸線相對于壓縮板16、17 (鎖定裝置)的位置按這樣一種方式布置，使得病人對于曝光可保持在同一位置處，而與C形臂的傾斜角度無關。這種類型的乳房射線攝影設備的這樣的構造已經在歐洲專利公報370089中教導。圖加和2b表示獲得用于3D乳房射線攝影的圖像信息的現有技術系統。為了清楚起見，在圖h、2b、3a、3b中，沒有示出源于χ射線源13的焦點的實際為錐形的χ射線束， 而是只示出了中心射線。在根據圖加的現有技術系統中，χ射線源13被布置成按連續方式從成像過程的開始位置運動到成像過程的結束位置，并且在這種運動期間，X射線源13在多個短曝光時段的持續時間內被激勵，同時壓縮板16、17(并且在圖加中，還有檢測器1 保持靜止。在檢測器15處檢測的圖像信息被存儲，并且/或者被發送以供圖像處理。在這種類型的構造中，常規防散射格柵的使用是不可能的，因為除了與格柵薄板的取向相平行的曝光角度以外，格柵也會在所有其它曝光角度下吸收一部分所需χ射線量。另一方面，在根據圖2b的現有技術系統中，χ射線源13按步進方式運動，從而對于每次曝光，X射線源停止在預定角位置處。在圖2b中，示出了 X射線源13的三個這樣的靜止曝光位置。圖3a和北示出了當前乳房射線攝影成像發明的兩個基本操作階段。圖3a可被視為示出了曝光階段，并且圖北可被視為示出了系統的非曝光階段、以及χ射線源13的極端位置。在這些圖中，χ射線源13相對于豎直方向的這些極端位置指示系統的斷層攝影角的寬度，而在圖3a中，靠近χ射線源13的豎直位置的兩個位置、和乳房鎖定裝置16、17和檢測器15的對應位置，描繪了根據本發明的系統的核心操作階段，并且在圖北中描繪了本發明的某優選實施例的那些階段。在圖3a和北中作為整體示出的本發明的實施例中，在曝光階段期間(圖3a)，壓縮板16、17被布置成與χ射線源13的運動同步地轉動，而在非曝光階段期間(圖北)，它們在相反方向上轉動。在本發明的這個實施例中，檢測器15被布置成與壓縮板16、17 —起轉動。根據本發明的χ射線源13和壓縮板16、17的同步運動使得有可能避免產生這樣的運動偽像，當根據圖加的現有技術方法對乳房成像時，這樣的運動偽像始終存在，其中， 在曝光期間存在χ射線源13與乳房之間的相互運動。與該方法相比，本發明也使得有可能使用較長的曝光時間，并且不必使用超強并因而較重的χ射線源。另一方面，因為在(每次)曝光的持續時間內不必停止χ射線源13，所以整個成像過程所需要的時間將顯著短于根據圖2b的現有技術過程所需要的時間。由于在3D乳房射線攝影中有多次曝光，所以在每個曝光時段期間僅在χ射線源13 的運動方向上反復轉動壓縮板16、17 (并且在非曝光時段期間使它們保持靜止)，總計將壓縮板16、17轉動例如比如說15度，這就病人而論會使成像過程不舒服。為了避免該問題， 本發明的優選實施例包括這樣的操作階段其間χ射線源15不被激勵(非照射時段)，并且壓縮板16、17 (和檢測器15)在與χ射線源13的運動方向相反的方向上轉動。根據如圖北所示的本發明的優選實施例，壓縮板16、17和檢測器15被轉動回到它們在前一照射時段開始時的初始位置。壓縮板16、17將轉動的角度可被布置成是非常小的角度，并且非曝光時段要比曝光時段長，從而將有大量時間用于為隨后的曝光時段建立穩定的啟動狀態。換句話說，根據本發明的優選實施例，將有用于反向轉動乳房的大量時間，因為X射線源13不被激勵的時段被布置成比它被激勵的時段顯著地長。想到具有典型現有技術乳房射線攝影設備和使用按5度間隔啟動的12次曝光的例子，壓縮板16、17可轉動2度或甚至更小，這即使考慮到對于運動的加速和減速所需要的時間，也容易為反向轉動留有足夠的時間。 如圖3a所示，在本發明的一個優選實施例中，在乳房被壓緊在壓縮板16、17之間， 或鎖定在為此目的而布置的其它裝置中的同時，輻射源13和檢測器15兩者都繞乳房按相同的基本規則的角速度運動。在實際中，關于如圖3a和北所示的實施例，必要的是，壓縮板16、17、或所述用于乳房的其它鎖定裝置被布置成，最多從輻射源13的旋轉中心轉動短距離，因為在根據本發明的成像過程期間，不可能對于不同投影角度的照射重新定位病人。根據本發明的具體優選實施例，首先，在每一個投影圖像的曝光期間，壓縮板16、 17、或所述其它鎖定裝置與輻射源13的運動相同步地轉動。因而，乳房在每個這樣的照射時段期間，將相對于輻射源13保持靜止。然后，第二，在照射時段之間，壓縮板16、17被轉回它們在前一照射時段開始時的位置。其結果是，鎖定裝置16、17將轉動的總角度只需要與在一個投影圖像的單個曝光期間創建運動同步所需要的轉動角度一樣小。這個角度可以被布置成例如小于2度，如0. 5-2度，這對于病人的拉伸將是可容許的。因而，即使考慮到所需加速和減速，如討論的那樣，在例如，比如說50度的斷層攝影角內按5度間隔拍攝圖像的情況下，對于使鎖定裝置(例如，上部和下部壓縮板16、17)返回到它們在曝光階段開始時的初始位置也將仍然有大量時間。更一般地說，在根據本發明的系統中，要成像的乳房被布置成鎖定在鎖定裝置16、 17中，并且在成像過程期間，χ射線源13相對于要成像的乳房的位置運動，并且在χ射線源 13的多個角位置處開始的多個照射時段期間照射乳房。在成像過程期間，χ射線源13連續地運動，并且在多個短照射時段期間照射乳房，并且在乳房正被照射的時段期間，鎖定裝置 16,17與χ射線源13的運動相同步地運動。關于根據本發明的乳房射線攝影設備，它包括本體部分11和布置到其上的χ射線源13、圖像檢測器15、以及在χ射線源13與圖像檢測器15之間的區域內的用于鎖定乳房的裝置16、17，x射線源13被布置成相對于所述鎖定裝置16、17的位置可運動。此外，該設備包括被布置成控制設備操作的控制系統。鎖定裝置 16、17被布置成可轉動的，并且鎖定裝置16、17和χ射線源13的運動被布置成機動化的，并且χ射線源的操作由所述控制系統控制，使得在成像過程期間，χ射線源13連續地運動，并且乳房在多個短照射時段期間被照射，并且在照射時段期間，所述鎖定裝置16、17與χ射線源13的運動同步地轉動。成像過程可以包括在第一次照射時段之前的階段，其中，所述鎖定裝置16、17在與當與X射線源13的運動同步地運動時的方向相反的方向上轉動。在任何數量的依次照射時段之間，可以有鎖定裝置16、17后退運動的時段。鎖定裝置16、17后退轉動運動的長度(可能還有圖像檢測器15的后退轉動運動的長度)或者可以與在曝光時段期間準確地相同，即鎖定裝置16、17可以運動回到其在前一曝光時段開始時的初始位置，或者后退運動可以比在前一曝光期間發生的運動短或長。后退運動的長度不必是在曝光期間的運動步幅的任何準確倍數。作為本發明的示范實施列，成像過程可以包括兩個曝光時段的步幅，在這兩個曝光時段之間，鎖定裝置16、17不在任何方向上轉動，而是在這些曝光時段的第二個之后轉動，后退運動將與在這兩個曝光時段期間鎖定裝置16、17的總運動相對應。在成像過程期間，χ射線源13相對于乳房的極端位置可以被布置成組成幾十度 (如約50度)的斷層攝影角。在一個優選實施例中，χ射線源13的整個運動被布置成相對于豎直方向是對稱的，即整個斷層攝影角相對于豎直方向是約正負25度。優選地，χ射線源13的運動被布置成跟隨彎曲路徑，如在典型的現有乳房射線攝影設備的情況下那樣，而當使χ射線源直線地運動時，也可以實現本發明的原理。從另一個觀點考慮角度，在曝光時段期間鎖定裝置16、17的微小單個轉動角度相對于χ射線源13的整體位移之間的比值可以被布置成1/10的量級。成像過程可以被布置成包括約11-15個曝光時段。即使變化的乳房厚度和χ射線源13的所需速度也可能影響最佳的實現，本發明的優選實施例包括使用包括鎢陽極的X射線源13，并且具有適當的布置，如使用硒基成像檢測器和特別是適當厚度的銀過濾器以吸收不能夠穿透乳房組織的那些低能χ射線量，當與某些其它裝備相比時，可導致減小的輻射劑量。在本發明的優選實施例的上下文中，可以使用50-100ms左右的用于投影圖像的曝光時間，并且可以使用35-40kV左右(甚至高達 45kV)的χ射線管電壓和約5mAs的成像參數值。關于約30_；34的kV值，可以使用約10-13 的mAs值。本發明的一個優選實施例包括一種布置，在該布置中，在與鎖定裝置的功能連接中，布置有用于將組織拉入壓縮板16、17之間的空間的裝置。這樣的裝置可以被布置成包括例如如圖5所示的布置，其中，上部和下部拉伸裝置30與壓縮板16、17兩者成整體。拉伸裝置30可以被布置成包括用于嚙合和拉動拉伸裝置(如塑料薄板31)的裝置，從而在將乳房壓縮在壓縮板16、17之間一道，在定位乳房以用于成像時，乳房組織將被拉入在壓縮板16、17之間。這樣的布置在本發明的上下文中能夠使用比在現有技術乳房射線攝影中典型使用的小約10 %的壓縮力，這使包括壓縮和轉動乳房的成像過程較方便。上面，主要在乳房射線攝影的上下文中，并且通過參考其中χ射線源繞旋轉軸線轉動的附圖，討論了本發明。本發明的基本思想也可以應用在其它類型的醫學X射線成像應用中，即，用于成像除乳房之外的其它對象，并且也可應用在對象的曝光是通過寬X射線束的線性掃描運動的上下文中。在圖如和4b中，呈現有X射線源13如何被布置成從其初始位置直線地運動其結束位置，并且在這樣的運動期間，每當χ射線源被激勵時，鎖定裝置 16、17按與χ射線源13相同的速度和相同的方向運動(圖4a)。在非曝光時段期間，鎖定裝置16、17接著沿以與在曝光時段期間相反的方向運動。在曝光時段期間，檢測器也優選地與χ射線源13的運動同步地運動。構造的尺寸和χ射線束的寬度限定可實現的斷層攝影角。在曝光時段期間直線運動的長度可以是例如0. 5-2mm。鑒于除乳房射線攝影之外本發明的各種可想到的其它用途，實際上，或許可使用術語對象定位裝置16、17，而不是對象鎖定裝置16、17。本發明對于在乳房射線攝影中使用的所謂全場大小和較小成像檢測器的上下文中使用，都是可用的。
權利要求
1.一種用于乳房射線攝影或其它醫學成像的χ射線成像方法，其中，待成像的對象由對象定位裝置16、17定位，對象定位裝置16、17在χ射線成像設備的χ射線源13與圖像檢測器15之間的區域內，并且其中，在成像過程期間，χ射線源13相對于對象的位置運動， 并且在χ射線源13相對于對象的位置的多個不同位置處照射對象，其特征在于，在成像過程期間，χ射線源13連續地運動，并且在多個短照射時段期間照射對象，并且在照射時段期間，所述對象定位裝置16、17與χ射線源13的運動同步地運動。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在第一照射時段之前和/或在任何數量的以后的照射時段之間，也就是說，在對象不被照射的時段期間，所述對象定位裝置16、17在與當與χ射線源13的運動同步地運動時的方向相反的方向上運動。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在照射時段之后，在該照射時段期間， 所述對象定位裝置16、17與χ射線源13的運動同步地運動，并且在至少一個以后的照射時段之前，所述對象定位裝置16、17至少基本上運動回到其初始位置，即至少基本上運動回到其在前一個所述照射時段開始時的位置。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，成像過程包括多個照射時段，在這些照射時段期間，所述對象定位裝置16、17與χ射線源13的運動同步地運動，并且在這樣的照射時段以后的每個非照射時段期間，對象定位裝置16、17至少基本上運動回到其在這樣的前一個照射時段開始時的位置。
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在照射時段期間對象定位裝置 16,17的運動包括使對象定位裝置16、17轉動，或使對象定位裝置16、17直線地運動。
6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，在成像過程期間χ射線源13相對于乳房的極端位置組成幾十度的斷層攝影角。
7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，χ射線源13的整體運動被布置成相對于豎直方向、或相對于對象的中心對稱。
8.根據權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，檢測器15的運動被布置成跟隨對象定位裝置16、17的運動。
9.根據權利要求1-8任一項所述的方法，其特征在于，對象定位裝置16、17包括壓縮板16、17和/或拉伸裝置30、31，對象在成像過程期間被壓縮在這些壓縮板16、17之間，拉伸裝置30、31被布置成用于將乳房組織拉入到鎖定裝置16、17/壓縮板16、17之間。
10.根據權利要求1-9任一項所述的方法，其特征在于，在照射時段期間，依據對象組織特性，通過使用包括鎢陽極的χ射線管的成像參數值來操作χ射線源13，這些成像參數值是約 35-45kV 和約 5mAs，或約 30_34kV 和 10_13mAs。
11.根據權利要求1-10任一項所述的方法，其特征在于，該方法包括約11-15個照射時段，并且/或者在照射時段期間對象定位裝置16、17運動的距離與成像過程的總斷層攝影角之間的比值小于1/10。
12.一種用于乳房射線攝影或其它醫學成像的χ射線成像設備，包括本體部分11和布置到其上的χ射線源13、圖像檢測器15、以及在χ射線源13與圖像檢測器15之間的區域內的被布置成定位對象的裝置16、17，χ射線源13被布置成能夠相對于所述對象定位裝置16、 17的位置運動，所述設備進一步包括被布置成控制設備的操作的控制系統，其特征在于，所述對象定位裝置16、17被布置成可運動的，并且對象定位裝置16、17和χ射線源13的運動被布置成是機動化的，并且X射線源的操作由所述控制系統控制，使得在成像過程期間， X射線源13連續地運動，并且在多個短照射時段期間照射乳房，并且在照射時段期間，所述對象定位裝置16、17與χ射線源13的運動同步地運動。
13.根據權利要求12所述的設備，其特征在于，控制系統被布置成控制設備的操作，從而在第一照射時段之前和/或在任何數量的以后的照射時段之間，也就是說，在乳房不被照射的時段期間，所述對象定位裝置16、17在與當與χ射線源13的運動同步地運動時的方向相反的方向上運動。
14.根據權利要求11或12所述的設備，其特征在于，控制系統被布置成控制設備的操作，從而在照射時段之后，在該照射時段期間所述對象定位裝置16、17與χ射線源13的運動同步地運動，并且在至少一個以后的照射時段之前，所述對象定位裝置16、17至少基本上運動回到其初始位置，即至少基本上運動回到其在前一個所述照射時段開始時的位置。
15.根據權利要求12-14任一項所述的設備，其特征在于，控制系統被布置成控制設備的操作，從而有多個照射時段，在這些照射時段期間，所述對象定位裝置16、17與χ射線源 13的運動同步地運動，并且在這樣的照射時段以后的每一個非照射時段期間，對象定位裝置16、17至少基本上運動回到其在這樣的前一個照射時段開始時的位置。
16.根據權利要求12-15任一項所述的設備，其特征在于，控制系統被布置成控制設備的操作，使得輻射源13和對象定位裝置16、17在照射時段期間直線地運動例如約0. 5-2mm。
17.根據權利要求12-16任一項所述的設備，其特征在于，檢測器15被布置成運動，并且跟隨對象定位裝置16、17的運動。
18.根據權利要求12-17任一項所述的設備，其特征在于，對象定位裝置16、17包括壓縮板16、17和/或拉伸裝置30、31，乳房在成像過程期間被壓縮在壓縮板16、17之間，拉伸裝置30、31被布置成將乳房組織拉入到鎖定裝置16、17/壓縮板16、17之間。
全文摘要
本發明涉及醫學3D射線攝影，諸如乳房射線攝影，其中，按不同的投影角度拍攝對象的各個圖像，并且以后由這種圖像信息合成3D圖像。按照本發明，待成像的對象被布置成由對象定位裝置(16、17)鎖定，并且在成像過程期間，x射線源(13)相對于對象的位置連續運動，并且在x射線源(13)的多個不同位置處照射對象。在成像過程的照射時段期間，對象定位裝置(16、17)與x射線源(13)的運動同步地運動。成像過程優選地進一步包括這樣的非照射時段，在這樣的非照射時段期間，對象定位裝置(16、17)在與在照射時段期間與x射線源(13)的運動同步地轉動時的方向相反的方向上運動。
文檔編號A61B6/04GK102264298SQ200980153102
公開日2011年11月30日 申請日期2009年11月30日 優先權日2008年11月28日
發明者A·維爾塔 申請人:普蘭梅德有限公司