用于測量產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)的超聲波裝置的制作方法

專利名稱：用于測量產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)的超聲波裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于監(jiān)測與分娩進(jìn)展相關(guān)的一個或多個形態(tài)和生理參數(shù)的基于超聲波的裝置。
背景技術(shù)：
特別感覺到需要一種允許在孕婦進(jìn)入分娩室前以及分娩期間、特別在分娩第2階段而且甚至在第1階段和第3階段中監(jiān)測孕婦和她的胎兒的狀況的方法和設(shè)備。具體地，監(jiān)測諸如子宮收縮強(qiáng)度、頻率和持續(xù)時間、胎兒心率、宮頸管擴(kuò)張、宮頸管長度、胎頭狀態(tài)(特別是胎頭與諸如產(chǎn)婦的骨骼、恥骨等結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)的距離，以及胎頭旋轉(zhuǎn))、臍帶解開之類的形態(tài)和生理參數(shù)以及所有這些參數(shù)的演化非常重要。已知多種用于估計分娩臨近并監(jiān)測分娩進(jìn)展的技術(shù)。這些方法提供了將操作人員的手指和/或此類物體作為傳感器和/或工具引入陰道以夠到子宮頸或胎頭。這些侵入技術(shù)也可能導(dǎo)致產(chǎn)婦和/或胎兒的感染和/或病變。此外，在大多數(shù)情況下，可以獲得的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性取決于操作人員的靈敏度，因此不能保證測量的客觀性和精度。為解決該問題，已經(jīng)發(fā)展了諸如Barnev宮頸計的超聲波設(shè) |，Sharf ·入的“Continuous monitoring cervical dilation and foetal head station during labor” (Med. Eng. Phys. 2007 ；29 :61_71)對該設(shè)備進(jìn)行了描述。Barnev 宮頸計包括將位于孕婦腹部上的三個超聲波發(fā)射器，以及一般將位于胎頭上和宮頸口邊緣處的多個接收器。波響應(yīng)時間的分析以及如此獲得的距離的后續(xù)三角測量允許明確地估計宮頸管擴(kuò)張和胎位。然而，該設(shè)備仍然是一種侵入技術(shù)，并且Sharf等人的“Continuous monitoring cervical dilation and foetal reaction during labor，，Medical Engineering & Physics 29 (2007)61-71, in"Novel technologies for minimally invasive therapies，，， Lupensis Biomedical Publications、以及 W0199849942、W02008084486 和 W02005015499 中的設(shè)備和方法也是如此。這些技術(shù)不僅對孕婦造成滋擾，而且也只能在孕婦保持臥姿時才能采用。此外，操作人員必須握住超聲波探頭，并在孕婦腹部上連續(xù)調(diào)整其位置。此外，利用已知設(shè)備，僅可同時顯示和監(jiān)測有限數(shù)目的參數(shù)，通常不超過兩個。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于無需向孕婦體內(nèi)引入任何異物而測量產(chǎn)婦和胎兒的形態(tài)參數(shù)以及生理參數(shù)的裝置，其中形態(tài)參數(shù)允許監(jiān)測產(chǎn)程進(jìn)展，具體地例如為產(chǎn)婦的宮頸管擴(kuò)張，胎兒在通過宮頸管下降之前和下降期間的位置。此外，本發(fā)明的一個目的是提供一種通過定性和/或定量地在用戶接口上顯示這些參數(shù)來實時監(jiān)測這些參數(shù)的裝置。本發(fā)明的另一目的是提供一種允許自動測量這些參數(shù)的裝置。本發(fā)明的又一目的是提供一種允許客觀地(即，獨立于操作人員的靈敏度和技能)測量這些參數(shù)的裝置。本發(fā)明的一 個特定目的是提供一種操作人員期望的用于同時監(jiān)測多個形態(tài)和生理參數(shù)的裝置。本發(fā)明另外的特定目的是提供一種允許產(chǎn)婦在分娩期間采取任意期望姿勢(例如，站姿或坐姿、以及臥姿)的裝置。這些和其它目的通過一種用于通過由超聲波脈沖獲得的超聲波圖像測量分娩期間產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)的裝置，所述裝置包括_超聲波探頭；-固定裝置，所述固定裝置用于將所述超聲波探頭固定到產(chǎn)婦的身體上，使得所述探頭所具有的視場包括所述產(chǎn)婦的身體和胎兒的部位，特別是包括所述產(chǎn)婦的宮頸管或恥骨；-用于從所述超聲波探頭接收信號并進(jìn)行分析的控制單元，所述控制單元通過所述探頭創(chuàng)建或接收基準(zhǔn)超聲波圖像以及在所述基準(zhǔn)超聲波圖像之后連續(xù)獲得的多個后續(xù)超聲波圖像作為輸入；-用于由操作人員在所述基準(zhǔn)超聲波圖像中選擇關(guān)注區(qū)的用戶接口，所述用戶接口適于選擇大體上以所述產(chǎn)婦的身體的所述部位為中心的所述關(guān)注區(qū)，所述關(guān)注區(qū)包括多個像素。該裝置的主要特征在于，所述控制單元包括-用于跟蹤所述關(guān)注區(qū)的自動跟蹤裝置，所述自動跟蹤裝置適于在從所述多個后續(xù)超聲波圖像中選擇的圖像中識別相應(yīng)的衍生關(guān)注區(qū)，所述衍生關(guān)注區(qū)衍生自在所述基準(zhǔn)超聲波圖像中選擇的所述關(guān)注區(qū)，所述跟蹤裝置包括-用于針對所述基準(zhǔn)超聲波圖像中以及從所述多個后續(xù)超聲波圖像中選擇的各圖像中的所述關(guān)注區(qū)的各像素或像素組計算預(yù)定局域像素函數(shù)的裝置；-用于從所述基準(zhǔn)超聲波圖像開始迭代計算各所選擇的圖像中的所述衍生關(guān)注區(qū)的位置的裝置，所述用于迭代計算的裝置適于在以下值之間執(zhí)行比較-在所選擇的圖像中的一圖像的所述關(guān)注區(qū)的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值；-在后續(xù)超聲波圖像的所述關(guān)注區(qū)的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值；-用于將所述基準(zhǔn)超聲波圖像中或者所述選擇的圖像中的另一個圖像中的所述衍生關(guān)注區(qū)的各位置與所述關(guān)注區(qū)的位置進(jìn)行比較并用于計算產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)的裝置。所述自動跟蹤裝置允許在分娩之前和分娩期間大體上實時并且以預(yù)定準(zhǔn)確度水平跟蹤與分娩進(jìn)展相關(guān)、并允許評估分娩本身的正確演化的一個或多個形態(tài)和生理產(chǎn)程參數(shù)，而無需在產(chǎn)婦的身體中插入諸如侵入性儀器和傳感器的異物。此外，設(shè)備適于集成現(xiàn)有超聲波儀器。有利地，所述控制單元適于選擇大體上以所述產(chǎn)婦的身體的所述部位為中心的另外的關(guān)注區(qū)，所述分娩期間產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)由所述關(guān)注區(qū)和所述另外的關(guān)注區(qū)的組合限定。 這樣，無需參照任何產(chǎn)婦身體或胎兒外部的基準(zhǔn)點而完全限定了參數(shù)，并且對關(guān)注區(qū)的跟蹤更可靠，特別是其獨立于產(chǎn)婦的移動。這并不適用于僅有一個結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)點的情況，即使探頭相對于絕對坐標(biāo)系的位置對于控制單元來說是已知的。在這種情況下，探頭本身的點提供與結(jié)構(gòu)點一起限定距離參數(shù)或限定角度參數(shù)的線所需的第二基準(zhǔn)。有利地，所述用戶接口適于向所述操作人員提供在所述后續(xù)超聲波圖像的一個中選擇另外的基準(zhǔn)圖像的選項，使得同時執(zhí)行對兩組多個像素的第一跟蹤和第二跟蹤，所述用于迭代計算的裝置適于執(zhí)行以下步驟 -將在所述基準(zhǔn)超聲波圖像的所述關(guān)注區(qū)的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值與在后續(xù)超聲波圖像的所述關(guān)注區(qū)的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值進(jìn)行比較， 使得識別所述衍生關(guān)注區(qū)的第一位置；-將在所述另外的基準(zhǔn)圖像的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值與在后續(xù)超聲波圖像的所述關(guān)注區(qū)的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值進(jìn)行比較，使得識別所述衍生關(guān)注區(qū)的第二位置；-根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，通過對所述衍生關(guān)注區(qū)的所述第一位置的跟蹤和所述第二位置的跟蹤之間的比較來識別另外的衍生關(guān)注區(qū)。這樣，利用所述第一跟蹤，能夠最大程度地考慮分娩期間任何可能的組織變化，而利用第二跟蹤，能夠消除可能影響對所述衍生關(guān)注區(qū)的計算的偽影。有利地，所述用戶接口適于向所述操作人員提供選擇用于執(zhí)行第一跟蹤和第二跟蹤之間的比較的標(biāo)準(zhǔn)。優(yōu)選地，這種標(biāo)準(zhǔn)選自包括以下項目的組-由最低目標(biāo)函數(shù)值識別的位置；-更接近預(yù)定的一組值的位置；-更遠(yuǎn)離預(yù)定的一組值的位置；-第一位置和第二位置之間的平均位置。具體地，包括在探頭的視場中的母親身體部位和嬰兒部位是在分娩期間顯著改變它們的結(jié)構(gòu)和它們的位置的那些部位，特別是宮頸外口邊緣和胎頭；另外，胎兒的多個部位可以包括在視場中，例如，肩部，這提供了用于估計頭部旋轉(zhuǎn)的絕對基準(zhǔn)。所述關(guān)注區(qū)可用于自動跟蹤基準(zhǔn)圖像隨后的圖像中的一個移動部位相對于在分娩期間大體上保持固定的婦女身體的部位的位置，例如胎頭相對于骨盆。優(yōu)選地，該裝置包括用于測量所述超聲波探頭相對于所述產(chǎn)婦外部的坐標(biāo)系的位置參數(shù)的裝置，并且所述控制單元具有用于接收所述位置參數(shù)的裝置、以及用于對所述位置參數(shù)和所述衍生關(guān)注區(qū)相對于所述探頭的位置進(jìn)行求和的裝置，使得所述用于比較的裝置在考慮所述產(chǎn)婦外部的所述坐標(biāo)系的情況下執(zhí)行所述關(guān)注區(qū)的實際位置之間的比較。這樣，基準(zhǔn)圖像中的關(guān)注區(qū)和后續(xù)圖像上的對應(yīng)關(guān)注區(qū)的位置與婦女身體外部的單義坐標(biāo)系、特別是固定坐標(biāo)系之間可以對準(zhǔn)，以便考慮婦女在分娩期間(更精確地，自從獲得基準(zhǔn)圖像直到后續(xù)圖像被細(xì)化制作的時間內(nèi))的移動。具體地，所述用戶接口適于將由操作人員在所述基準(zhǔn)圖像上選擇的多個關(guān)注區(qū)限定為輸入。具體地，各關(guān)注區(qū)限定相同的產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)。由選擇的關(guān)注區(qū)限定的產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)可以是產(chǎn)婦的宮頸管的擴(kuò)張，該擴(kuò)張可關(guān)聯(lián)于在宮頸管的邊緣上選擇的兩個關(guān)注區(qū)之間的距離。由選擇的關(guān)注區(qū)限定的產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)可以是胎兒通過宮頸管沿產(chǎn)出通道下降期間的胎頭位置，即“胎頭狀態(tài)”；該位置可關(guān)聯(lián)于在產(chǎn)婦的身體的固定部位上選擇的關(guān)注區(qū)、 以及在胎頭上選擇的關(guān)注區(qū)。具體地，產(chǎn)婦的身體的固定部位可以是恥骨由所述關(guān)注區(qū)限定的產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)可以是胎頭的旋轉(zhuǎn)，即“胎頭位置”；該旋轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)于由以產(chǎn)婦的身體的固定部位為中心的兩個關(guān)注區(qū)限定的線和胎兒固有的兩個關(guān)注區(qū)限定的線形成的角度。這樣，該系統(tǒng)允許在分娩期間讀取胎兒和產(chǎn)婦的所有生理參數(shù)，特別是能監(jiān)測胎兒和產(chǎn)婦的安全狀況的生命參數(shù)。通過僅將胎兒的兩個關(guān)注區(qū)限定的線作為基準(zhǔn)，可以得到對該角度的可靠測量。具體地，通過測量宮頸管的上部擴(kuò)張和下部擴(kuò)張來評估宮頸管的長度，計算裝置通過比較上部擴(kuò)張和下部擴(kuò)張來計算該長度。具體地，超聲波基準(zhǔn)圖像和/或后續(xù)超聲波圖像是由操作人員選擇的視場的任意橫截面的圖像。優(yōu)選地，所述關(guān)注區(qū)是三維空間區(qū)域。特別地，所述關(guān)注區(qū)是通過3D實時或本地矩陣獲取而直接獲得的三維區(qū)域。可選地，所述關(guān)注區(qū)可作為視場的多個截面的多個超聲波圖像的關(guān)注區(qū)的聯(lián)合而獲得，其中所述多個超聲波圖像是通過繞所述多個截面共同的軸旋轉(zhuǎn)所述視場來獲得的。相對于直接獲取體積圖像(即，3D圖像)的情況，從二維圖像開始重構(gòu)三維圖像的技術(shù)減少了獲得基準(zhǔn)三維圖像所需的計算。有利地，所述用于迭代計算所述關(guān)注區(qū)的位置的裝置包括_用于在所述后續(xù)超聲波圖像的多個域中計算所述局域像素函數(shù)的裝置；-用于在各所述域中計算預(yù)定目標(biāo)函數(shù)的裝置，所述目標(biāo)函數(shù)對各所述域關(guān)聯(lián)有在所述域中計算的所述局域像素函數(shù)與在所述關(guān)注區(qū)中計算的所述局域像素函數(shù)之間的
偏差值；-用于確定使得所述目標(biāo)函數(shù)具有最小值的后續(xù)超聲波圖像的域的裝置。優(yōu)選地，所述目標(biāo)函數(shù)是在超聲波圖像的關(guān)注區(qū)的各像素處計算出的局部像素函數(shù)的值與在可能不緊跟著基準(zhǔn)圖像的后續(xù)超聲波圖像的域中各相應(yīng)像素處計算出的局部像素函數(shù)的值之差的平方和。有利地，通過以預(yù)定頻率采樣來選擇所述多個后續(xù)圖像中識別出了衍生區(qū)的圖像。優(yōu)選地，胎兒的頭部的位置關(guān)聯(lián)于在產(chǎn)婦的身體的固定部位上選擇的另外的關(guān)注區(qū)和/或關(guān)聯(lián)于在胎兒的頭部處選擇的另外的關(guān)注區(qū)。例如，局部像素函數(shù)是關(guān)聯(lián)于關(guān)注區(qū)和域的各像素數(shù)目的函數(shù)。特別地，通過局部像素函數(shù)關(guān)聯(lián)到像素的數(shù)目可以與灰度級的灰色色調(diào)相關(guān)?？蛇x地，該數(shù)目可以是通過超聲波圖像的射頻頻譜分析推斷的值。可選地，但是并不排他地，可以通過不同于射頻頻譜分析的分析技術(shù)來推斷該數(shù)目。優(yōu)選地，所述用戶接口提供用于以信號發(fā)送產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)或胎兒生理參數(shù)相對于預(yù)定范圍的異常值、或多個產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)和/或生理參數(shù)的異常組合的裝置。這種異常值可表示對于胎兒和/或母親來說很危險的狀況，隨之而來的風(fēng)險是危急且潛在有害配置的發(fā)病。
優(yōu)選地，所述裝置包括用于存儲所述產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)的值、特別是所述異常值和所述異常值組合的裝置。這樣，對分娩史的離線咨詢是可能的，這在醫(yī)療隊?wèi)岩申P(guān)于安全程序和/或良好分娩實踐的正確應(yīng)用的情況下，特別是在分娩期間可能出現(xiàn)的意想不到的復(fù)雜情況下非常有用。在一些情況下，例如，子宮頸擴(kuò)張之后可能并沒有子宮收縮，這導(dǎo)致胎兒遭受痛苦；通常通過剖腹產(chǎn)來克服這種情況。根據(jù)本發(fā)明的裝置使得醫(yī)療隊能夠客觀地評估是否有必要剖腹產(chǎn)，并且通過書面證據(jù)來支持需要這種實踐。還可能生成為 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過身體上可接受的參數(shù)值范圍的異常參數(shù)值，這需要檢查設(shè)備可靠性，和/或復(fù)位用于計算的裝置和/或再次啟動計算。有利地，所述裝置包括用于在超聲波圖像上顯示參數(shù)的裝置。產(chǎn)婦的生殖系統(tǒng)的部位以及胎兒的部位的簡化圖像可能對評估分娩的進(jìn)展階段和正確演化有用。被監(jiān)測參數(shù)和/或生理數(shù)據(jù)和/或其它有用參數(shù)的數(shù)值、或利用兼容設(shè)備測量的各種類型的圖像可在相同的用戶接口或單獨的接口上有用地伴隨超聲波圖像。上述目的還通過一種用于測量產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)的基于超聲波的方法實現(xiàn)，該方法提供以下步驟-將超聲波探頭固定到產(chǎn)婦的身體上，使得所述探頭所具有的視場包括所述產(chǎn)婦的身體和胎兒的部位、特別是所述產(chǎn)婦的宮頸管和/或恥骨；-提供用于從所述超聲波探頭接收信號并進(jìn)行分析的控制單元，通過所述探頭創(chuàng)建或接收基準(zhǔn)超聲波圖像以及在所述基準(zhǔn)超聲波圖像之后連續(xù)獲得的多個后續(xù)超聲波圖像作為輸入；-通過用戶接口在所述基準(zhǔn)超聲波圖像中選擇至少一個關(guān)注區(qū)，所述關(guān)注區(qū)大體上以產(chǎn)婦的身體的所述部位為中心，所述關(guān)注區(qū)包括多個像素；-自動跟蹤所述關(guān)注區(qū)并在從所述多個后續(xù)超聲波圖像中選擇的圖像中識別各衍生關(guān)注區(qū)，所述衍生關(guān)注區(qū)對應(yīng)于在所述基準(zhǔn)超聲波圖像中選擇的所述關(guān)注區(qū)，所述跟蹤步驟又包括以下步驟-對于所述基準(zhǔn)超聲波圖像以及從所述多個后續(xù)超聲波圖像中選擇的各圖像中的所述關(guān)注區(qū)的各像素或像素組計算預(yù)定局域像素函數(shù)，-從所述基準(zhǔn)超聲波圖像開始迭代計算各所選擇的圖像中的所述衍生關(guān)注區(qū)的位置，并在以下值之間執(zhí)行比較-在所選擇的圖像中的一圖像的所述關(guān)注區(qū)的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值；-在后續(xù)超聲波圖像的所述關(guān)注區(qū)的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值；-將所述基準(zhǔn)超聲波圖像、特別是前一圖像中的所述衍生關(guān)注區(qū)的各位置與所述關(guān)注區(qū)的位置進(jìn)行比較并計算產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)。有利地，提供了選擇大體上以所述產(chǎn)婦的身體的所述部位為中心的另外的關(guān)注區(qū)的步驟，所述分娩期間產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)由所述關(guān)注區(qū)和所述另外的關(guān)注區(qū)的組合限定。有利地，提供了由操作人員在所述后續(xù)超聲波圖像的一個中選擇另外的基準(zhǔn)圖像的步驟，使得同時執(zhí)行對兩組多個像素的第一跟蹤和第二跟蹤，在這種情況下，還提供了以下步驟-將在所述基準(zhǔn)超聲波圖像的所述關(guān)注區(qū)的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值與在后續(xù)超聲波圖像的所述關(guān)注區(qū)的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值進(jìn)行比較， 使得識別所述衍生關(guān)注區(qū)的第一位置；-將在所述另外的基準(zhǔn)圖像的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值與在后續(xù)超聲波圖像的所述關(guān)注區(qū)的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值進(jìn)行比較，使得識別所述衍生關(guān)注區(qū)的第二位置； -根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，通過對所述衍生關(guān)注區(qū)的所述第一位置和所述第二位置的跟蹤之間的比較來識別另外的衍生關(guān)注區(qū)。有利地，提供了選擇上述標(biāo)準(zhǔn)、特別是從包括以下的組中選擇上述標(biāo)準(zhǔn)的步驟-第一位置和第二位置之間的平均位置；-由最低目標(biāo)函數(shù)值識別的位置；-更接近預(yù)定的一組值的位置；-更遠(yuǎn)離預(yù)定的一組值的位置；優(yōu)選地，還提供了以下步驟-測量超聲波探頭相對于產(chǎn)婦外部的坐標(biāo)系的位置參數(shù)，-對所述位置參數(shù)和所述衍生關(guān)注區(qū)相對于所述探頭的位置進(jìn)行求和，使得所述用于比較的裝置考慮所述產(chǎn)婦外部的所述坐標(biāo)系執(zhí)行所述關(guān)注區(qū)的實際位置之間的比較。具體地，接收和分析信號的步驟提供了以下步驟-接收通過繞多個截面共同的軸旋轉(zhuǎn)所述視場來獲得的多個2D超聲波圖像，各2D 圖像沿相應(yīng)的截面延伸；-將所述2D圖像接合在一起，使得重構(gòu)3D圖像，并使得還重構(gòu)3D關(guān)注區(qū)，S卩，三維空間的關(guān)注區(qū)。有利地，迭代計算關(guān)注區(qū)的位置的步驟提供了以下步驟-在后續(xù)超聲波圖像的多個域中計算局域像素函數(shù)；-在各所述域中計算預(yù)定目標(biāo)函數(shù)，所述目標(biāo)函數(shù)對各所述域關(guān)聯(lián)有在所述域中計算的所述局域像素函數(shù)與在所述關(guān)注區(qū)中計算的所述局域像素函數(shù)之間的偏差值；-確定使得所述目標(biāo)函數(shù)具有最小值的后續(xù)超聲波圖像的域。優(yōu)選地，所述目標(biāo)函數(shù)是在超聲波圖像的關(guān)注區(qū)的各像素處計算出的局部像素函數(shù)的值與在可能不緊跟著基準(zhǔn)圖像的后續(xù)超聲波圖像的域中計算出的局部像素函數(shù)的值之差的平方和。 有利地，提供了通過以預(yù)定頻率采樣來從多個后續(xù)超聲波圖像中選擇識別出衍生區(qū)的圖像的步驟。響應(yīng)于分娩階段和監(jiān)測需要，該過程的使用可以是連續(xù)的或間歇的。優(yōu)選地，胎兒的頭部的位置關(guān)聯(lián)于在產(chǎn)婦的身體的固定部位上選擇的另外的關(guān)注區(qū)和/或關(guān)聯(lián)于在胎兒的頭部上選擇的另外的關(guān)注區(qū)。優(yōu)選地，該方法提供了以信號發(fā)送產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)相對于預(yù)定范圍的異常值、或多個產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)異常組合的步驟。優(yōu)選地，該方法提供了存儲產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)值、特別是異常值和異常值組合的步驟。


現(xiàn)在將結(jié)合附圖通過下面對本發(fā)明示例性實施方式的例示而非限制的描述示出本發(fā)明，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)測在參數(shù)跟蹤期間不同時刻考慮的與分娩相關(guān)的一個或多個形態(tài)和生理參數(shù)的裝置的示意圖；圖2與基準(zhǔn)超聲波圖像一起詳細(xì)示出裝置的顯示單元15 ；圖3示意示出為識別和跟蹤后續(xù)超聲波圖像上的點而產(chǎn)生的關(guān)注區(qū)；圖4示出后續(xù)超聲波圖像；圖5示意示出掃描圖4的超聲波圖像的步驟，通過這些步驟檢索之前限定的結(jié)構(gòu)點。圖6示出圖2的顯示單元，其中在基準(zhǔn)圖像之后顯示超聲波圖像。圖7表示產(chǎn)婦生殖器的更多細(xì)節(jié)；圖8是表示由與根據(jù)本發(fā)明的裝置交互的操作人員執(zhí)行的步驟的框圖；圖9是由駐留在裝置的控制單元中的基于算法的程序手段執(zhí)行的方法的框圖。
具體實施例方式參照圖1-7，描述了根據(jù)本發(fā)明的裝置10，裝置10用于在分娩過程中監(jiān)測與產(chǎn)程進(jìn)展相關(guān)的一個或多個形態(tài)和生理參數(shù)。在基本示例性實施方式中，該裝置包括超聲波探頭1，超聲波探頭1配備有用于根據(jù)實際最適合對婦女身體和胎兒3的期望部位獲得令人滿意的視覺呈現(xiàn)的配置、將探頭本身固定在產(chǎn)婦2的上腹部區(qū)域外側(cè)或胸骨正下方(圖1)的皮膚上的裝置(未示出)。在圖1顯示的情況下，超聲波探頭1的視場7大體上包括整個胎兒3(特別是頭部4)以及整個宮頸管8和臍帶5的一部位。如圖7所示，探頭1另一可能的合適位置是靠近恥骨。超聲波探頭1連接到大體上在實時時間、在顯示單元15上提供超聲波圖像11的控制單元13。在示例性實施方式中，顯示單元15集成在交互式圖形用戶接口 14中，交互式圖形用戶接口 14還包括用于引入要監(jiān)測的參數(shù)25的裝置16 ；在圖2中詳細(xì)示出的顯示單元15用于顯示超聲波圖像11，并且用于通過直接在基準(zhǔn)超聲波圖像11上選擇結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)點 28’、28”、29來指示要監(jiān)測的參數(shù)25。圖形用戶接口 14還設(shè)置有用于顯示所選參數(shù)的數(shù)值的區(qū)域17。為了監(jiān)測參數(shù)25，操作人員根據(jù)圖8的步驟(括號內(nèi)提及這些步驟)與裝置10 (特別是與控制單元13)交互。操作人員首先將超聲波探頭1固定(51)到產(chǎn)婦身體2上的、如前所述的適合對婦女身體2和胎兒3的期望部位獲得(52)令人滿意的超聲波圖像11的位置。然后，操作人員通過裝置16選擇要在下一產(chǎn)程期間監(jiān)測的參數(shù)25 (53)。具體可從以下參數(shù)中選擇該參數(shù)25 -宮頸管8的擴(kuò)張26(圖7)；-宮頸管8的長度；-“胎頭狀態(tài)”，即，胎兒3的頭部4相對于沿產(chǎn)出通道測量的坐標(biāo)的位置；-“胎頭位置” 30(圖2)，即，胎兒3的頭部4相對于預(yù)定軸31的旋轉(zhuǎn)；_子宮收縮強(qiáng)度、頻率、持續(xù)時間；
-臍帶5的一個或多個點的位置。操作人員直接在屏幕15顯示的基準(zhǔn)超聲波圖像11上選擇對已選擇的每個參數(shù)25 的值進(jìn)行實時計算所需的結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)點28’、28”(54)。例如，為了監(jiān)測宮頸管8的擴(kuò)張26， 操作人員選擇宮頸管8的邊緣9上的一對點28” (圖7)，或者，優(yōu)選地，選擇沿邊緣9分布的多對點。而對于胎頭位置30的情況，操作人員例如可選擇產(chǎn)婦2的骨盆6固有的基準(zhǔn)軸 31、以及識別胎兒3的雙頂徑27的一對點28’(圖1、2和7)，雙頂徑27相對于基準(zhǔn)軸31 的傾斜表示上面提到的胎頭位置30的旋轉(zhuǎn)。同樣在這種情況下，優(yōu)選以冗余方式、例如通過考慮多于一對點28’來完成該估計；操作人員可選擇通過為監(jiān)測宮頸管8的擴(kuò)張26選擇的一對點28”限定的基準(zhǔn)軸(圖7)來代替基準(zhǔn)軸31。通過上面描述的選擇結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)點的技術(shù)，操作人員能限定可能不同于上面列出的參數(shù)的關(guān)注參數(shù)，只要新參數(shù)可以表示為兩點之間的距離，或表示為軸相對于在胎頭上或在產(chǎn)婦身體上(例如，在產(chǎn)婦的骨盆6上)限定的基準(zhǔn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。為簡明起見，將僅參考胎頭位置30的情況，胎頭位置30是圖2-6所示的唯一的參數(shù)，即使裝置適于跟蹤幾乎無限多個參數(shù)(只要合適的計算能力可用)。一旦選擇了要監(jiān)測的參數(shù)25以及各結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)點28’、28”、29，并且滿足下文中描述的選項55、56，則操作人員開始細(xì)化制作(57)，這由控制單元13根據(jù)駐留于其中的基于算法的程序手段來執(zhí)行?？刂茊卧?3如下文中描述的那樣工作，執(zhí)行圖9的框圖的步驟 (括號內(nèi)提及這些步驟)。算法通過一系列連續(xù)超聲波圖像執(zhí)行對特定“像素圖案”的監(jiān)測階段或自動“跟蹤”。更具體地，參照圖2和3，控制單元13創(chuàng)建有關(guān)各基準(zhǔn)點(61)的關(guān)注區(qū)(R0I)21。各 ROI 21具有預(yù)定大小，并且包括一組像素23，其表示要在后續(xù)超聲波圖像中檢索的像素圖案24。對于各像素23，計算預(yù)定局部像素函數(shù)f的值。例如，局部像素函數(shù)f可將數(shù)值關(guān)聯(lián)于像素23的以灰度級表示的灰色色調(diào)，其中，最低/最高值用于白色像素，最高/最低值用于黑色像素，或者最低/最高值用于黑色像素，最高/最低值用于白色像素。在時間tl處，控制單元13在基準(zhǔn)圖像11之后限定已通過超聲波探頭得到的超聲波圖像12 (62 ；圖4)，對其像素計算上面提到的基準(zhǔn)函數(shù)f ；如圖5所示，控制單元13然后執(zhí)行對后續(xù)圖像12的掃描步驟(63)，限定與ROI 21具有相同形狀和大小的多個域36(64)， 以便跟蹤具有與算法初始限定的像素圖案24的特征匹配的特征的一組像素。為此，仍然通過駐留的算法，控制單元13將在ROI 21中計算出的一組值與在各域36中計算出的值進(jìn)行比較，并找出值分布與在ROI 21中計算出的值分布最相似的域22。識別出的域36是使預(yù)定目標(biāo)函數(shù)F或距離函數(shù)具有最小值34的域。例如，根據(jù)已知方法，目標(biāo)函數(shù)F可以是針對ROI 21和域22中的對應(yīng)像素計算出的局部像素函數(shù)f的值的差的平方和。該識別的或跟蹤的或衍生的ROI 22的坐標(biāo)χι、χ2與表示與選擇的結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)點組相對應(yīng)的關(guān)注參數(shù)的線或多條線(即，與結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的簡化圖像)一起大體上實時顯示在顯示單元15上(66;圖6)， 且與當(dāng)前超聲波圖像重疊。結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)例如可以是胎頭，以及諸如胎頭位置30或相對于肩部傾斜或旋轉(zhuǎn)的取向參數(shù)。計算裝置然后計算定量表示參數(shù)25所需的距離和傾斜角度，并且在顯示單元15 的區(qū)域17中顯示相對應(yīng)的值。之后，把在后續(xù)圖像12中檢索出的衍生ROI 22用于迭代過程，以在另外的后續(xù)超聲波圖像(未示出)中識別R0I，直到會話結(jié)束(70)。
參數(shù)值25此外可作為圖表40顯示在圖形用戶接口 4的區(qū)域39上(68、69)，以便突出它們的時間演化。參數(shù)值25也可記錄在大容量存儲單元18中，以在離線會話中顯示。 在優(yōu)選地在單獨的顯示單元或模式(未示出)中突出異常參數(shù)值和異常參數(shù)值組合之后， 有利地將其保存在單獨的存儲裝置中。對記錄在大容量存儲單元18中的數(shù)據(jù)進(jìn)行離線咨詢非常有用，例如在懷疑關(guān)于安全程序和/或良好分娩實踐的正確應(yīng)用的情況下，特別是在分娩期間可能出現(xiàn)的意想不到的復(fù)雜情況下。在以上描述中，假設(shè)了在初始圖像11中識別出要跟蹤的基準(zhǔn)像素圖案24 ；然而， 對于任何結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)點，在后續(xù)圖像12中，可以使用在另一超聲波圖像中、有利地在恰在圖像12之前產(chǎn)生的圖像中識別的像素圖案24。算法還將向操作人員提供考慮兩種類型的像素圖案的選項55(圖8)，以便最大化 ROI識別準(zhǔn)確度，代價是分析的時間分辨率有所降低。在此具體情況下，還將向操作人員提示以限定控制單元13在各細(xì)化制作的圖像中確定針對各初始選擇的R0I21的衍生ROI 22 所利用的標(biāo)準(zhǔn)(56)。實際上，在這種情況下，對于各初始ROI 21，算法將首先提供兩種可能的衍生ROI 22，作為兩個獨立圖案跟蹤的結(jié)果，然后將基于操作人員限定的標(biāo)準(zhǔn)自動進(jìn)行選擇。例如，各衍生ROI 22的位置可以選擇為算法提供的兩個可選物之間的平均位置，或者可以選擇為在提供的兩個值之間具有最低目標(biāo)函數(shù)F值34的ROI的位置，或者可以選擇為更接近或更遠(yuǎn)離可能的“期望值”的預(yù)定范圍的位置，等等。例如由于產(chǎn)婦移動，可以利用外部坐標(biāo)系20來進(jìn)行校正。這樣，從對基準(zhǔn)圖像的控制直到對后續(xù)圖像的控制，以及基準(zhǔn)圖像11的ROI 21和后續(xù)圖像12上對應(yīng)的衍生ROI 22的位置，可以考慮例如由于產(chǎn)婦2的附帶運動而導(dǎo)致的探頭1的任何可能的位移。為此， (圖1)可以提供外部或“絕對”坐標(biāo)系20，以及可按如下方式關(guān)聯(lián)到探頭1并連接到控制單元13的位置傳感器通過設(shè)置有求和裝置的控制單元13來檢測探頭1相對于坐標(biāo)系20 的絕對位置，該求和裝置適于對基準(zhǔn)超聲波圖像11中的ROI 21的位置和衍生的移位的ROI 12的位置進(jìn)行求和，它們的對應(yīng)位置在固定坐標(biāo)系20中。這樣，考慮產(chǎn)婦2外部的坐標(biāo)系 20而在ROI 21,22的位置之間進(jìn)行比較。本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易地實現(xiàn)位置傳感器和求和裝置，因此不在此進(jìn)行詳細(xì)描述。盡管參照了像素和局部像素函數(shù)，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，很明顯的，它們包括2D和3D像素。對具體實施方式
的前述描述因此將根據(jù)概念觀點充分揭示本發(fā)明，使得他人通過應(yīng)用目前的知識將能夠針對各種應(yīng)用修改和/或調(diào)整這些實施方式，而無需進(jìn)一步研究且不會偏離本發(fā)明。因此，應(yīng)該理解，需要將這種調(diào)整和修改視為等同于具體實施方式
。為此， 在不脫離本發(fā)明領(lǐng)域的情況下，實現(xiàn)這里描述的不同功能的裝置和用具可以具有不同的性質(zhì)。應(yīng)該理解，這里采用的用語或術(shù)語用于描述目的而非限制目的。
權(quán)利要求
1.一種用于通過由超聲波脈沖獲得的超聲波圖像測量分娩期間產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)的裝置 (10)，所述裝置(10)包括-超聲波探頭；-固定裝置，所述固定裝置用于將所述超聲波探頭(1)固定到產(chǎn)婦(2)的身體上，使得所述探頭(1)所具有的視場(7)包括所述產(chǎn)婦(2)的身體和胎兒(3)的部位，特別是包括所述產(chǎn)婦(2)的宮頸管(8)或恥骨；-用于從所述超聲波探頭(1)接收信號并進(jìn)行分析的控制單元(13)，所述控制單元 (13)通過所述探頭創(chuàng)建或接收基準(zhǔn)超聲波圖像(11)以及在所述基準(zhǔn)超聲波圖像(11)之后連續(xù)獲得的多個后續(xù)超聲波圖像(12)作為輸入；-用于由操作人員在所述基準(zhǔn)超聲波圖像(11)中選擇關(guān)注區(qū)(21)的用戶接口(14)， 所述用戶接口(14)適于選擇大體上以所述產(chǎn)婦的身體的所述部位為中心的所述關(guān)注區(qū) (21)，所述關(guān)注區(qū)(21)包括多個像素(23)； 其中，所述控制單元(13)包括-用于跟蹤所述關(guān)注區(qū)(21)的自動跟蹤裝置，所述自動跟蹤裝置適于在從所述多個后續(xù)超聲波圖像(12)中選擇的圖像中識別衍生關(guān)注區(qū)(22)，所述衍生關(guān)注區(qū)(22)衍生自在所述基準(zhǔn)超聲波圖像(11)中選擇的所述關(guān)注區(qū)(21)，所述跟蹤裝置包括-用于針對所述基準(zhǔn)超聲波圖像(11)中以及從所述多個后續(xù)超聲波圖像(12)中選擇的各圖像中的所述關(guān)注區(qū)(21)的各像素(23)或像素組計算預(yù)定局域像素函數(shù)的裝置；_用于從所述基準(zhǔn)超聲波圖像(11)開始迭代計算各所選擇的圖像中的所述衍生關(guān)注區(qū)(22)的位置的裝置，所述用于迭代計算的裝置適于在以下值之間執(zhí)行比較_在所選擇的圖像中的一圖像的所述關(guān)注區(qū)(21)的像素(23)處計算出的所述局域像素函數(shù)的值；-在后續(xù)超聲波圖像(12)的所述關(guān)注區(qū)(22)的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)的值；_用于將所述基準(zhǔn)超聲波圖像(11)中或者所述選擇的圖像中的另一個圖像中的所述衍生關(guān)注區(qū)(22)的各位置與所述關(guān)注區(qū)(21)的位置進(jìn)行比較并用于計算產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，所述控制單元(13)適于選擇大體上以所述產(chǎn)婦的身體的所述部位為中心的另外的關(guān)注區(qū)(21)，所述分娩期間產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)由所述關(guān)注區(qū)(21)和所述另外的關(guān)注區(qū)(21)的組合限定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，所述用戶接口(13)適于向所述操作人員提供在所述后續(xù)超聲波圖像的一個中選擇另外的基準(zhǔn)圖像的選項，使得同時執(zhí)行對兩組多個像素(23)的第一跟蹤和第二跟蹤，所述用于迭代計算的裝置適于執(zhí)行以下步驟-將在所述基準(zhǔn)超聲波圖像(11)的所述關(guān)注區(qū)(21)的像素(23)處計算出的所述局域像素函數(shù)(f)的值與在后續(xù)超聲波圖像(12)的所述關(guān)注區(qū)(22)的像素(23)處計算出的所述局域像素函數(shù)(f)的值進(jìn)行比較，使得識別所述衍生關(guān)注區(qū)的第一位置；-將在所述另外的基準(zhǔn)圖像的像素處計算出的所述局域像素函數(shù)(f)的值與在后續(xù)超聲波圖像(12)的所述關(guān)注區(qū)(22)的像素(23)處計算出的所述局域像素函數(shù)(f)的值進(jìn)行比較，使得識別所述衍生關(guān)注區(qū)的第二位置；-根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，通過對所述衍生關(guān)注區(qū)的所述第一位置的跟蹤和所述第二位置的跟蹤之間的比較來識別另外的衍生關(guān)注區(qū)，使得利用所述第一跟蹤，能夠最大程度地考慮分娩期間任何可能的組織變化，而利用第二跟蹤，能夠消除可能影響對所述衍生關(guān)注區(qū)的計算的偽影。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置(10)，其中，所述用戶接口(14)適于向所述操作人員提供在以下項目中選擇所述標(biāo)準(zhǔn)的選項-由最低目標(biāo)函數(shù)(F)值(34)識 別的位置；-更接近預(yù)定的一組值的位置；_更遠(yuǎn)離預(yù)定的一組值的位置；-所述第一位置和所述第二位置之間的平均位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，設(shè)置有用于測量所述超聲波探頭(1)相對于所述產(chǎn)婦(2)外部的坐標(biāo)系(20)的位置參數(shù)的裝置，并且所述控制單元(13)具有用于接收所述位置參數(shù)的裝置、以及用于對所述位置參數(shù)和所述衍生關(guān)注區(qū)(22)相對于所述探頭的位置進(jìn)行求和的裝置，使得所述用于比較的裝置在考慮所述產(chǎn)婦(2)外部的所述坐標(biāo)系(20)的情況下執(zhí)行所述關(guān)注區(qū)(21)的實際位置之間的比較。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，所述用戶接口(14)適合于將由操作人員在所述基準(zhǔn)圖像(11)中選擇的多個關(guān)注區(qū)(21)限定為輸入，具體地說，各關(guān)注區(qū)(21)限定相同的產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，所述產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)(25)選自包括以下參數(shù)的組-所述產(chǎn)婦(2)的宮頸管(8)的擴(kuò)張(26)，所述擴(kuò)張(26)具體關(guān)聯(lián)于在所述宮頸管 (8)的邊緣(9)上選擇的至少一對關(guān)注區(qū)(12)之間的距離；-所述胎兒⑶通過所述宮頸管⑶沿產(chǎn)出通道下降期間所述胎兒⑶的頭部⑷的位置，即胎頭狀態(tài)，所述位置具體關(guān)聯(lián)于在所述產(chǎn)婦(2)的所述身體的固定部位上選擇的關(guān)注區(qū)(12)、以及在所述胎兒(3)的頭部(4)上選擇的關(guān)注區(qū)(12)；-所述胎兒⑶的頭部⑷的旋轉(zhuǎn)，即胎頭位置(30)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)于由以所述產(chǎn)婦 (2)的所述身體的固定部位為中心的兩個關(guān)注區(qū)(21)限定的線和所述胎兒(3)固有的兩個關(guān)注區(qū)(21)限定的線形成的角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，所述超聲波基準(zhǔn)圖像(11)和/或所述后續(xù)超聲波圖像(12)是由所述操作人員選擇的所述視場(7)的任意橫截面的圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，所述關(guān)注區(qū)(21)是三維空間區(qū)域，特別是三維區(qū)域，所述三維區(qū)域具體作為所述視場(7)的多個截面的多個超聲波圖像的關(guān)注區(qū) (21)的聯(lián)合而獲得，所述多個超聲波圖像是通過繞所述多個截面共同的軸旋轉(zhuǎn)所述視場 (7)來獲得的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，所述關(guān)注區(qū)(22)是三維空間區(qū)域，特別是通過3D實時矩陣獲取而直接獲得的三維空間區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，所述用于迭代計算所述關(guān)注區(qū)(22)的位置的裝置包括-用于在所述后續(xù)超聲波圖像(12)的多個域(36)中計算所述局域像素函數(shù)(f)的裝置；-用于在各所述域(36)中計算預(yù)定目標(biāo)函數(shù)(F)的裝置，所述目標(biāo)函數(shù)對各所述域 (36)關(guān)聯(lián)有在所述域(36)中計算的所述局域像素函數(shù)(f)與在所述關(guān)注區(qū)(12)中計算的所述局域像素函數(shù)(f)之間的偏差值；_用于確定使得所述目標(biāo)函數(shù)(F)具有最小值(34)的后續(xù)超聲波圖像的域(22)的裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，通過以預(yù)定頻率采樣來識別所述多個后續(xù)圖像(12)中的所述衍生區(qū)(22)所在的所述圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，所述胎兒(3)的所述頭部⑷的所述位置關(guān)聯(lián)于在所述產(chǎn)婦(2)的所述身體的固定部位上選擇的另外的關(guān)注區(qū)(22)和/或關(guān)聯(lián)于在所述胎兒(3)的頭部(4)處選擇的另外的關(guān)注區(qū)(22)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，其中，所述用戶接口(14)提供用于以信號發(fā)送產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)或胎兒生理參數(shù)(25)相對于預(yù)定范圍的異常值、或多個產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)和/或胎兒生理參數(shù)(25)的異常組合的裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或14所述的裝置(10)，所述裝置(10)包括用于存儲所述產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)(25)的值、特別是所述異常值和所述異常值組合的裝置。
全文摘要
一種用于無需向孕婦(2)體內(nèi)引入異物并且獨立于操作人員的靈敏度來測量一個或更多個產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)的裝置(10)，這些產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)例如有宮頸管(8)的擴(kuò)張、胎兒(3)下降期間頭部(4)的旋轉(zhuǎn)和位置、子宮收縮持續(xù)時間和強(qiáng)度、其它形態(tài)和生理參數(shù)。裝置(10)包括用于在由超聲波探頭(1)獲得的一系列超聲波圖像(11、12)中跟蹤一個或更多個關(guān)注區(qū)(ROI，21)的自動裝置，關(guān)注區(qū)可為二維或三維的，并且以限定在顯示單元(14)顯示的基準(zhǔn)圖像中選擇的所述參數(shù)的結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)點(28)為中心。跟蹤裝置包括a)用于在基準(zhǔn)圖像和優(yōu)選在該一系列圖像中采樣的圖像的ROI的像素處計算函數(shù)(f)的裝置，b)用于通過將在當(dāng)前圖像的ROI的像素中計算出的函數(shù)(f)的值和在后續(xù)超聲波圖像的ROI的像素中計算出的函數(shù)(f)的值進(jìn)行比較、來在后續(xù)圖像中的ROI的位置處迭代計算的裝置；c)用于將ROI的各位置與基準(zhǔn)圖像中ROI的位置進(jìn)行比較、并用于響應(yīng)于所述比較計算產(chǎn)程進(jìn)展參數(shù)的裝置。關(guān)注區(qū)的新位置可以限定為使得預(yù)定目標(biāo)函數(shù)呈現(xiàn)最小值的域。
文檔編號A61B8/08GK102223842SQ200980146642
公開日2011年10月19日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者E·卡西亞洛, F·康維薩諾, S·卡西亞洛 申請人:國家研究委員會