超聲波診斷裝置及超聲波圖像顯示方法

專利名稱：超聲波診斷裝置及超聲波圖像顯示方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種利用超聲波來顯示表示被測體的生物體組織的硬度或軟度的彈 性圖像的超聲波診斷裝置及超聲波圖像顯示方法。
背景技術：
超聲波診斷裝置，通過超聲波探頭向被測體內(nèi)部發(fā)送超聲波，基于從被測體內(nèi)部 的生物體組織接收的接收信號，構成例如斷層圖像加以顯示。此外，用超聲波探頭測量從被 測體內(nèi)部的生物體組織接收的接收信號，由測量時間不同的2個接收信號的RF信號幀數(shù)據(jù) 求出生物體各部的變位。然后，基于此變位數(shù)據(jù)進行表示生物體組織的彈性率的彈性圖像 的構成(例如，專利文獻1)。此外，具有在發(fā)送接收超聲波的同時測量超聲波探頭的位置和傾斜度的位置傳感 器，由通過位置傳感器獲取的位置信息和多個二維斷層圖像生成容積數(shù)據(jù)(volume data), 進行三維斷層圖像的顯示(例如，專利文獻2)。專利文獻IJP特開2000-060853號公報專利文獻2JP特開2006-271523號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在專利文獻1中，僅停留在構成二維彈性圖像上，并沒有具體地公開有關構 成三維彈性圖像的情況。為此，要構成三維彈性圖像，需要大量的運算量和存儲器容量，利 用專利文獻2的三維斷層圖像構成的技術的擴展不能實現(xiàn)。本發(fā)明的目的在于，構成并顯示表示被測體的生物體組織的硬度或軟度的三維彈 性圖像。為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種超聲波診斷裝置，其特征在于，包括由振子 對被測體發(fā)送接收超聲波的超聲波探頭；經(jīng)由上述超聲波探頭發(fā)送超聲波的發(fā)送部；接收 來自上述被測體的反射回波信號的接收部；存儲基于由該接收部接收到的反射回波信號的 RF信號幀數(shù)據(jù)的RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部；選擇存儲在RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部中的至少2個上 述RF信號幀數(shù)據(jù)的RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部；基于選擇出的RF信號幀數(shù)據(jù)，計算形變或彈性 率的彈性信息運算部；基于由上述彈性信息運算部求出的形變或彈性率，構成二維彈性圖 像數(shù)據(jù)的彈性圖像構成部；根據(jù)多個上述二維彈性圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生彈性容積數(shù)據(jù)的彈性容 積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部；以及根據(jù)通過上述彈性容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部產(chǎn)生的上述彈性容積數(shù)據(jù)，構成三 維彈性圖像的三維彈性圖像構成部。因此，能夠構成表示被測體的生物體組織的硬度或軟度的三維彈性圖像。根據(jù)本發(fā)明，能夠構成并顯示表示被測體的生物體組織的硬度或軟度的三維彈性 圖像。


圖1是表示本發(fā)明的整體結構的方框圖。圖2是表示本發(fā)明的斷層圖像數(shù)據(jù)的存儲方式的圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部的詳情的圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式的RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部的詳情的圖。圖5是表示產(chǎn)生本發(fā)明的第一實施方式的二維彈性圖像數(shù)據(jù)的方式的圖。圖6是表示本發(fā)明的第二實施方式的RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部的詳情的圖。圖7表示本發(fā)明的第二實施方式的RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部的詳情的圖。圖8是表示產(chǎn)生本發(fā)明的第一實施方式的二維彈性圖像數(shù)據(jù)的方式的圖。圖9是表示本發(fā)明的第三實施方式的圖。圖10是表示本發(fā)明的第四實施方式的圖。圖11是表示本發(fā)明的第六實施方式的RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部的詳情的圖。圖12是表示產(chǎn)生本發(fā)明的第六實施方式的二維彈性圖像數(shù)據(jù)的方式的圖。符號說明1被測體，2超聲波探頭，3發(fā)送部，4接收部，5超聲波發(fā)送接收控制部，6定相 (phasing)加法部，7斷層圖像構成部，8黑白掃描轉(zhuǎn)換器，9 二維斷層圖像存儲部，10黑白 容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部，11黑白三維斷層圖像構成部，12切換合成部，13圖像顯示部，20RF信號幀 數(shù)據(jù)存儲部，21RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部，22變位運算部，23彈性信息運算部，24彈性圖像構成 部，25彩色掃描轉(zhuǎn)換器，26 二維彈性圖像存儲部，27彈性容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部，28彩色三維彈性 圖像構成部
具體實施例方式第一實施方式反方向相關使用圖1說明應用本發(fā)明的超聲波診斷裝置。如圖1所示，在超聲波診斷裝置中 具備與被測體1對接使用的超聲波探頭2 ；設定時間間隔經(jīng)由超聲波探頭2向被測體1反 復發(fā)送超聲波的發(fā)送部3 ；接收由被測體1產(chǎn)生的時間系列的反射回波信號的接收部4 ；進 行切換發(fā)送部3和接收部4的發(fā)送和接收的控制的超聲波發(fā)送接收控制部5 ；和對由接收 部4接收到的反射回波信號進行定相加法計算的定相加法部6。配設多個振子形成超聲波探頭2，該超聲波探頭2具有經(jīng)由振子對被測體1發(fā)送 接收超聲波的功能。在與成為矩形或扇形的多個振子的排列方向正交的方向上使振子機械 地振動，此超聲波探頭2就能發(fā)送接收超聲波。此外，超聲波探頭2具有在發(fā)送接收超聲波 的同時測量振子的傾斜度的位置傳感器，輸出振子的傾斜度作為幀數(shù)(frame number) 0再 有，超聲波探頭2也可以二維地排列多個振子，可電子地控制超聲波發(fā)送接收方向。如此，超聲波探頭2就隨著進行超聲波發(fā)送接收的在與成為矩形或扇形的多個振子 的排列方向正交的方向上機械的或電子的振動，發(fā)送接收超聲波。發(fā)送部3生成用于驅(qū)動超 聲波探頭2的振子并產(chǎn)生超聲波的發(fā)送波脈沖。發(fā)送部3具有按某一深度設定發(fā)送的超聲波 的會聚點的功能。此外，接收部4對由超聲波探頭2接收到的反射回波信號以規(guī)定的增益進 行放大，生成RF信號即接收信號。超聲波發(fā)送接收控制部5用于控制發(fā)送部3和接收部4。定相加法部6輸入由接收部4放大后的RF信號，進行相位控制，對于一點或多個會聚點形成超聲波束，生成RF信號幀數(shù)據(jù)。斷層圖像構成部7輸入來自定相加法部6的RF信號幀數(shù)據(jù)，進行增益修正、對數(shù) 壓縮、檢波、輪廓加強、濾波處理等信號處理，得到斷層圖像數(shù)據(jù)。此外，黑白掃描轉(zhuǎn)換器8， 為了以圖像顯示部13的掃描方式顯示同步于超聲波掃描的斷層圖像數(shù)據(jù)而進行斷層圖像 數(shù)據(jù)的坐標系轉(zhuǎn)換。如圖2所示，二維斷層圖像存儲部9將從黑白掃描轉(zhuǎn)換器8輸出的斷層圖像數(shù)據(jù) 和幀數(shù)一起存儲。在此，振子在與成為矩形或扇形的多個振子的排列方向正交的方向上機 械地振動，發(fā)送接收超聲波，對于A方向或B方向的掃描，獲取η幀的斷層圖像數(shù)據(jù)。圖2(a)是表示在幀方向上將二維斷層圖像數(shù)據(jù)看作1行，三維地獲取斷層圖像數(shù) 據(jù)的圖。圖2(b)是表示三維地獲取二維斷層圖像數(shù)據(jù)的圖。幀數(shù)，如圖2(a)所示，用于使多個振子的位置(傾斜度)和斷層圖像數(shù)據(jù)相對應。 設A方向的掃描中的最初的幀數(shù)為“1”、設最后的幀數(shù)為“η”。首先將幀數(shù)“1”的斷層圖像 數(shù)據(jù)存儲在二維斷層圖像存儲部9中，接著，將幀數(shù)“2，，的斷層圖像數(shù)據(jù)存儲在二維斷層圖 像存儲部9中。然后，最后將幀數(shù)“η”的斷層圖像數(shù)據(jù)存儲在二維斷層圖像存儲部9中。此 外，設B方向的掃描中的最初的幀數(shù)為“η”、設最后的幀數(shù)為“1”，將斷層圖像數(shù)據(jù)存儲在二 維斷層圖像存儲部9中。黑白容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部10讀出存儲在二維斷層圖像存儲部9中的η幀的斷層圖像 數(shù)據(jù)，按每掃描面順序排列、產(chǎn)生黑白容積數(shù)據(jù)。如此，構成作為被測體內(nèi)的斷層圖像數(shù)據(jù) 的集合的再現(xiàn)(rendering)用的黑白容積數(shù)據(jù)。黑白三維斷層圖像構成部11從黑白容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部10中讀出黑白容積數(shù)據(jù)，將 黑白容積數(shù)據(jù)投影在平面上，構成黑白三維斷層圖像。具體地，黑白三維斷層圖像構成部11 基于與黑白容積數(shù)據(jù)的各點(坐標)對應的亮度值和不透明度求出各點的圖像信息。然 后，使用例如根據(jù)下式的在深度方向上計算視線方向的黑白容積數(shù)據(jù)的亮度值和不透明度 并付與濃淡的容積再現(xiàn)(volume rendering)法，構成黑白三維斷層圖像。[數(shù)學式1]aouti = aini+(l-aini)X QiCouti = Cin^(I-Qini)XaiXCia。uti 第i個不透明度的輸出a ini 第i個不透明度的輸入、第1個不透明度Couti 第i個亮度值的輸出Cini 第i個亮度值的輸入Ci 第i個亮度值再有，在上述說明中，雖然使用容積再現(xiàn)法構成黑白三維斷層圖像，但也可以使 用按照各點圖像相對與視點位置相當?shù)拿嫠傻膬A斜角付與濃淡的表面再現(xiàn)(surface rendering)法、或按照從視點位置看的對象物的進深付與濃淡的體素(voxel #々) 法。此外，包括進行或合成黑白三維斷層圖像和后述的彩色三維彈性圖像、或并列進 行顯示的切換的切換合成部12 ；和對黑白三維斷層圖像、彩色三維彈性圖像、合成了黑白三維斷層圖像和彩色三維彈性圖像后得到的合成圖像進行顯示的圖像顯示部13。并且，在超聲波診斷裝置中，包括存儲從定相加法部6輸出的RF信號幀數(shù)據(jù)的 RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20 ；選擇存儲在RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20中的、至少2個RF信號幀數(shù) 據(jù)的RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部21 ；基于2個RF信號幀數(shù)據(jù)測量被測體1的生物體組織的變位 的變位運算部22 ；基于由變位運算部22測量出的變位信息求出形變或彈性率等的彈性信 息的彈性信息運算部23 ；根據(jù)由彈性信息運算部23計算出的形變或彈性率構成二維彈性 圖像數(shù)據(jù)的彈性圖像構成部M ；和對從彈性圖像構成部M輸出的二維彈性圖像數(shù)據(jù)進行 用于以圖像顯示部13的掃描方式進行顯示的坐標系轉(zhuǎn)換的彈性掃描轉(zhuǎn)換器25。在本實施方式中，還包括存儲從彈性掃描轉(zhuǎn)換器25輸出的二維彈性圖像數(shù)據(jù)的 二維彈性圖像存儲部26 ；根據(jù)多個二維彈性圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生彈性容積數(shù)據(jù)的彈性容積數(shù)據(jù) 產(chǎn)生部27 ；和根據(jù)彈性容積數(shù)據(jù)構成彩色三維彈性圖像的三維彈性圖像構成部觀。此外，在超聲波診斷裝置中具備控制各構成要素的控制部31 ；和對控制部31進 行各種輸入的輸入部30。輸入部30具備鍵盤和跟蹤球(track ball)等。RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20，順序存儲從定相加法部6按時間系列生成的RF信號幀 數(shù)據(jù)。圖3、圖4是表示RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20的詳情的圖。在本實施方式中，RF信號幀 數(shù)據(jù)存儲部20具有存儲涉及A方向的掃描的RF信號幀數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)200 ；和存儲涉及 B方向的掃描的RF信號幀數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)201。圖3 (a)是表示A方向的掃描中的RF信號幀數(shù)據(jù)和幀數(shù)之間的關系的圖，圖3 (c) 是表示將A方向的掃描中的RF信號幀數(shù)據(jù)與幀數(shù)相對應進行存儲的RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部 20的存儲介質(zhì)200的存儲方式的圖。圖3(b)是表示B方向的掃描中的RF信號幀數(shù)據(jù)和幀 數(shù)之間的關系的圖，圖3(d)是表示將B方向的掃描中的RF信號幀數(shù)據(jù)與幀數(shù)相對應進行 存儲的RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20的另一存儲介質(zhì)201的方式的圖。存儲介質(zhì)200以A方向的掃描中的最初的幀數(shù)為“1”、以最后的幀數(shù)為“η”來存儲 RF信號幀數(shù)據(jù)。具體地，最初在存儲介質(zhì)200中存儲A方向的掃描中的幀數(shù)“1”的RF信 號幀數(shù)據(jù)，接著在存儲介質(zhì)200中存儲幀數(shù)“2”的RF信號幀數(shù)據(jù)。然后，最后在存儲介質(zhì) 200中存儲幀數(shù)“η”的RF信號幀數(shù)據(jù)。存儲介質(zhì)201以B方向的掃描中的最初的幀數(shù)為“η”、以最后的幀數(shù)為“ 1”來存儲 RF信號幀數(shù)據(jù)。具體地，最初在存儲介質(zhì)201中存儲B方向的掃描中的幀數(shù)“η”的RF信號 幀數(shù)據(jù)，接著在存儲介質(zhì)201中存儲幀數(shù)“η-1”的RF信號幀數(shù)據(jù)。然后，最后在存儲介質(zhì) 201中存儲幀數(shù)“1”的RF信號幀數(shù)據(jù)。再有，在上述說明中，RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20雖然具有2個存儲介質(zhì)200、201，但 也可以將RF信號幀數(shù)據(jù)分配給1個存儲介質(zhì)加以存儲。如圖4所示，RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部21選擇存儲在RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20的存 儲介質(zhì)200中的幀數(shù)“N”的RF信號幀數(shù)據(jù)。N是1以上η以下的整數(shù)。然后，RF信號幀數(shù) 據(jù)選擇部21選擇與從存儲介質(zhì)200中讀出的RF信號幀數(shù)據(jù)相同的幀數(shù)“N”的、存儲在存 儲介質(zhì)201中的幀數(shù)“N”的RF信號幀數(shù)據(jù)。然后，變位測量部22基于選擇出的幀數(shù)“N”的RF信號幀數(shù)據(jù)進行一維或二維相 關處理，求出和與RF信號幀數(shù)據(jù)的各點對應的生物體組織中的變位和移動向量即變位的 方向和大小有關的一維或二維變位分布。在此，在移動向量的檢測中使用塊匹配法。塊匹配法將圖像分為例如由MXM像素組成的塊，著眼于關心區(qū)域內(nèi)的塊，從前面的幀中找出最 近似關注的塊的塊，參照其進行根據(jù)預測編碼即差分決定樣本值的處理。彈性信息運算部23基于從變位測量部22輸出的測量值例如移動向量、和從壓力 測量部26輸出的壓力值，計算與圖像上的各點(坐標)對應的生物體組織的形變和彈性 率，生成彈性信息。此時，形變可通過對生物體組織的移動量、例如變位進行空間微分來計 算。此外，在彈性信息運算部23中計算彈性率的時候，向彈性信息運算部23輸出用連接在 超聲波探頭2的壓力傳感器(未圖示)上的壓力測量部四獲取到的壓力信息。通過用形 變的變化除壓力的變化來計算彈性率。例如，由于如果設由變位測量部22測量出的變位為L(X)、由壓力測量部四測量 出的壓力為P(x)，則形變AS(X)能通過對L(X)進行空間微分來計算，所以使用AS(X) =AL(X)/AX這樣的式子就能求出形變AS(X)。此外，彈性率的楊氏模量(Young's modulus) Ym(X)可通過Ym= ( Δ P (X))/Δ S (X)這樣的式子計算。由于根據(jù)此楊氏模量Ym 能求出相當于圖像的各點的生物體組織的彈性率，所以能連續(xù)地得到二維彈性圖像。再有， 楊氏模量是加在物體上的單純拉伸應力和相對拉伸平行地產(chǎn)生的形變的比。彈性圖像構成部M對計算出的彈性值(形變、彈性率等)進行坐標平面內(nèi)的平滑 (smoothing)處理、對比度最佳化處理、和幀間的時間軸方向的平滑處理等各種各樣的圖像 處理，構成二維彈性圖像數(shù)據(jù)。彈性掃描轉(zhuǎn)換器25具有對從彈性圖像構成部M輸出的二維彈性圖像數(shù)據(jù)進行用 于以圖像顯示部13的掃描方式進行顯示的坐標系轉(zhuǎn)換的功能。二維彈性圖像存儲部沈?qū)?二維彈性圖像數(shù)據(jù)與幀數(shù)“N” 一起存儲。如此，如圖4所示，RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部21分別選擇存儲在RF信號幀數(shù)據(jù)存儲 部20的存儲介質(zhì)200和存儲介質(zhì)201中的相同的幀數(shù)“1” “η”的RF信號幀數(shù)據(jù)，按照 上述，在變位測量部22、彈性信息運算部23、彈性圖像構成部Μ、彈性掃描轉(zhuǎn)換器25中進行 一連串的處理。二維彈性圖像存儲部沈存儲一連串的幀數(shù)“1” “η”的二維彈性圖像數(shù)據(jù)。圖 5是表示產(chǎn)生幀數(shù)“1” “η”的二維彈性圖像數(shù)據(jù)的方式的圖。圖5(a) (b)是表示從存儲 介質(zhì)200和存儲介質(zhì)201中讀出A方向及B方向中的幀數(shù)“1” “η”的RF信號幀數(shù)據(jù)的 方式的圖，圖5(d)是表示在二維彈性圖像存儲部沈中存儲幀數(shù)“1” “η”的二維彈性圖 像數(shù)據(jù)的狀態(tài)的圖。然后，如圖5(c)所示，在向A方向上重新進行了掃描的時候，將存儲在存儲介質(zhì) 200中的幀數(shù)“1” “η”的RF信號幀數(shù)據(jù)改寫為在A方向上重新掃描的幀數(shù)“1” “η”的 RF信號幀數(shù)據(jù)。然后，如圖5(b) (c)所示，從存儲介質(zhì)200和存儲介質(zhì)201中讀出A方向 及B方向中的相同的幀數(shù)“ 1” “η”的RF信號幀數(shù)據(jù)，如圖5 (e)所示，與圖5 (d)的方式 相同，進行彈性運算，在二維彈性圖像存儲部沈中存儲幀數(shù)“ 1” “η”的二維彈性圖像數(shù) 據(jù)。此外，在向B方向上重新進行了掃描的時候也同樣，順序重復A方向及B方向的掃描， 在二維彈性圖像存儲部沈中順序存儲幀數(shù)“1” “η”的二維彈性圖像數(shù)據(jù)。彈性容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部27根據(jù)多個二維彈性圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生彈性容積數(shù)據(jù)。讀出存 儲在二維彈性圖像存儲部沈中的η幀的二維彈性圖像數(shù)據(jù)，按每掃描面順序排列、產(chǎn)生彈 性容積數(shù)據(jù)。如此，構成作為被測體內(nèi)的二維彈性圖像數(shù)據(jù)的集合的再現(xiàn)用的彈性容積數(shù)據(jù)。三維彈性圖像構成部觀基于與彈性容積數(shù)據(jù)的各點相對應的彈性值(形變、彈性 率等的任意一個)和不透明度求出各點的圖像信息，構成三維彈性圖像。使用例如根據(jù)下 式的在深度方向上計算視線方向的彈性容積數(shù)據(jù)的彈性值的容積再現(xiàn)法，構成三維彈性圖 像。再有，此視線方向與黑白三維斷層圖像構成部11的容積再現(xiàn)處理等中的視線方向是相 同方向。[數(shù)學式2]aouti = aini+(l-aini)X QiEouti = Eini+(l-aini)X QiXEia。uti 第i個不透明度的輸出a ini 第i個不透明度的輸入、第1個不透明度Eouti 第i個彈性值的輸出Eini 第i個彈性值的輸入Ei 第i個彈性值此外，三維彈性圖像構成部28向構成三維彈性圖像的圖像信息付與光的3原色即 紅(R)值、綠(G)值、藍(B)值。三維彈性圖像構成部觀，進行向例如與周圍相比形變較大 的部位或彈性率較小的部位付與紅色代碼，向與周圍相比形變較小的部位或彈性率較大的 部位付與藍色代碼等的處理。(并列顯示·重合顯示)切換合成部12結構為具備圖像存儲器、圖像處理部、和圖像選擇部。在此，圖像存 儲器將從黑白三維斷層圖像構成部11輸出的黑白三維斷層圖像和從三維彈性圖像構成部 觀輸出的彩色三維彈性圖像與時間信息一起加以保存。此外，圖像處理部變更合成比例對確保在圖像存儲器中的黑白三維斷層圖像數(shù)據(jù) 和彩色三維彈性圖像數(shù)據(jù)進行合成。圖像處理部從圖像存儲器中讀出相同的視點位置中的 黑白三維斷層圖像數(shù)據(jù)和彩色三維彈性圖像數(shù)據(jù)。然后，雖然圖像處理部對黑白三維斷層 圖像數(shù)據(jù)和彩色三維彈性圖像數(shù)據(jù)進行合成，但由于黑白三維斷層圖像數(shù)據(jù)和彩色三維彈 性圖像數(shù)據(jù)是容積再現(xiàn)處理等后的圖像數(shù)據(jù)，所以實質(zhì)上為分別進行二維的加法計算。具體地，例如，如下記數(shù)學式所示，在各點中，分別將彩色三維彈性圖像數(shù)據(jù)的紅 (R)值、綠(G)值、藍(B)值和黑白三維斷層圖像數(shù)據(jù)的紅(R)值、綠(G)值、藍(B)值相加。 再有，α是0以上1以下的系數(shù)，可在輸入部30中任意地設定。[數(shù)學式3](合成圖像數(shù)據(jù)R)=a X(彩色三維彈性圖像數(shù)據(jù)R) + (l-a)X(黑白三維斷層圖像數(shù)據(jù)R)(合成圖像數(shù)據(jù)G)=a X(彩色三維彈性圖像數(shù)據(jù)G) + (l-a)X(黑白三維斷層圖像數(shù)據(jù)G)(合成圖像數(shù)據(jù)B)=a X(彩色三維彈性圖像數(shù)據(jù)B) + (l-a)X(黑白三維斷層圖像數(shù)據(jù)B)例如，通過設上述α為0或1，也能抽取出僅黑白三維斷層圖像數(shù)據(jù)或彩色三維彈性圖像數(shù)據(jù)。圖像選擇部從容積存儲器內(nèi)的黑白三維斷層圖像數(shù)據(jù)和彩色三維彈性圖像數(shù) 據(jù)及圖像處理部的合成圖像數(shù)據(jù)中選擇在圖像顯示部10中進行顯示的圖像。圖像顯示部13并列顯示由切換合成部12合成的合成圖像、黑白三維斷層圖像或 彩色三維彈性圖像。以上，根據(jù)本實施方式，可構成并顯示表示被測體的生物體組織的硬度或軟度的 三維彈性圖像。第二實施方式同方向相關接著，使用圖6 圖8說明第二實施方式。與第一實施方式的不同點在于使用同 方向的掃描中的RF信號幀數(shù)據(jù)產(chǎn)生二維彈性圖像數(shù)據(jù)這點。圖6是表示存儲A方向的掃描中的RF信號幀數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)200和存儲介質(zhì)202 的一例的圖。由于存儲介質(zhì)200 203的存儲方式與第一實施方式相同，所以在此省略說 明。具體地，如圖7所示，RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20具有存儲A方向的掃描中的RF信號幀 數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)200和存儲介質(zhì)202、以及存儲B方向的掃描中的RF信號幀數(shù)據(jù)的存儲介 質(zhì)201和存儲介質(zhì)203。存儲介質(zhì)202存儲在存儲介質(zhì)200中存儲的下一 A方向的掃描中的幀數(shù)“ 1” “η”的RF信號幀數(shù)據(jù)。存儲介質(zhì)203存儲在存儲介質(zhì)201中存儲的下一 B方向的掃描中的 幀數(shù)“ 1 ” “η”的RF信號幀數(shù)據(jù)。圖8是表示產(chǎn)生幀數(shù)“1” “η”的二維彈性圖像數(shù)據(jù)的方式的圖。如圖8(a) (c) 所示，從存儲介質(zhì)200和存儲介質(zhì)202中讀出A方向中的幀數(shù)“1” “η”的RF信號幀數(shù)據(jù)。 具體地，如圖7所示，RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部21分別選擇存儲在RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20的 存儲介質(zhì)200和存儲介質(zhì)202中的相同的幀數(shù)“1” “η”的RF信號幀數(shù)據(jù)。然后，經(jīng)過變 位測量部22、彈性信息運算部23、彈性圖像構成部24、彈性掃描轉(zhuǎn)換器25構成二維彈性圖 像數(shù)據(jù)。關于變位測量部22、彈性信息運算部23、彈性圖像構成部24、彈性掃描轉(zhuǎn)換器25， 由于與第一實施方式相同，所以在此省略說明。然后，如圖8(e)所示，二維彈性圖像存儲部 26存儲一連串的幀數(shù)“1” “η”的二維彈性圖像數(shù)據(jù)。此外，如圖8(b) (d)所示，從存儲介質(zhì)201和存儲介質(zhì)203中讀出B方向中的幀數(shù) “1” “η”的RF信號幀數(shù)據(jù)。具體地，如圖7所示，RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部21分別選擇存儲 在RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20的存儲介質(zhì)201和存儲介質(zhì)203中的相同的幀數(shù)“1” “η”的 RF信號幀數(shù)據(jù)。然后，經(jīng)過變位測量部22、彈性信息運算部23、彈性圖像構成部24、彈性掃 描轉(zhuǎn)換器25構成二維彈性圖像數(shù)據(jù)。然后，如圖8(f)所示，二維彈性圖像存儲部沈存儲 一連串的幀數(shù)“ 1” “η”的二維彈性圖像數(shù)據(jù)。然后，彈性容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部27根據(jù)多個二維彈性圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生彈性容積數(shù)據(jù)。讀 出存儲在二維彈性圖像存儲部沈中的η幀的二維彈性圖像數(shù)據(jù)，按每掃描面順序排列、產(chǎn) 生彈性容積數(shù)據(jù)。如此，構成作為被測體內(nèi)的二維彈性圖像數(shù)據(jù)的集合的再現(xiàn)用的彈性容 積數(shù)據(jù)。此外，三維彈性圖像構成部觀基于與彈性容積數(shù)據(jù)的各點相對應的彈性值(形 變、彈性率等的任意一個)和不透明度求出各點的圖像信息，構成三維彈性圖像。再有，三 維彈性圖像構成部觀的詳情由于與第一實施方式相同，所以在此省略說明。在上文中，根據(jù)本實施方式，可構成并顯示表示被測體的生物體組織的硬度或軟度的三維彈性圖像。第三實施方式1個存儲介質(zhì)接著，使用圖1、圖9說明第三實施方式。與第一實施方式、第二實施方式的不同點 在于RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20具有1個存儲介質(zhì)這點。如圖9所示，RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20具有存儲A方向的掃描中的RF信號幀數(shù)據(jù) 的存儲介質(zhì)200。最初在存儲介質(zhì)200中存儲A方向的掃描中的幀數(shù)“1”的RF信號幀數(shù) 據(jù)，接著在存儲介質(zhì)200中存儲幀數(shù)“2”的RF信號幀數(shù)據(jù)。然后，最后在存儲介質(zhì)200中 存儲幀數(shù)“η”的RF信號幀數(shù)據(jù)。然后，直接從定相加法部6向RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部21輸出下一 A方向的掃描中 的新的RF信號幀數(shù)據(jù)。RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部21分別從存儲介質(zhì)200中讀出與重新從定相 加法部6輸出的幀數(shù)“ 1” “η”的RF信號幀數(shù)據(jù)相同幀數(shù)“ 1” “η”的RF信號幀數(shù)據(jù)。 然后，將從存儲介質(zhì)200讀出到RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部21中的RF信號幀數(shù)據(jù)改寫成新的RF 信號幀數(shù)據(jù)并存儲在存儲介質(zhì)200中?；谟蒖F信號幀數(shù)據(jù)選擇部21選擇出的各個幀數(shù)“ 1 ” “η”中的2個RF信號 幀數(shù)據(jù)，經(jīng)過變位測量部22、彈性信息運算部23、彈性圖像構成部Μ、彈性掃描轉(zhuǎn)換器25構 成二維彈性圖像數(shù)據(jù)。關于變位測量部22、彈性信息運算部23、彈性圖像構成部Μ、彈性掃 描轉(zhuǎn)換器25，由于與第一實施方式相同，所以在此省略說明。然后，二維彈性圖像存儲部26 存儲一連串的幀數(shù)“ 1” “η”的二維彈性圖像數(shù)據(jù)。然后，彈性容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部27根據(jù)多個二維彈性圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生彈性容積數(shù)據(jù)。讀 出存儲在二維彈性圖像存儲部沈中的η幀的二維彈性圖像數(shù)據(jù)，按每掃描面順序排列、產(chǎn) 生彈性容積數(shù)據(jù)。如此，構成作為被測體內(nèi)的二維彈性圖像數(shù)據(jù)的集合的再現(xiàn)用的彈性容 積數(shù)據(jù)。此外，三維彈性圖像構成部觀基于與彈性容積數(shù)據(jù)的各點相對應的彈性值(形 變、彈性率等的任意一個)和不透明度求出各點的圖像信息，構成三維彈性圖像。再有，三 維彈性圖像構成部觀的詳情由于與第一實施方式相同，所以在此省略說明。以上，根據(jù)本實施方式，使RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部的容量減少，可構成并顯示表示 被測體的生物體組織的硬度或軟度的三維彈性圖像。第四實施方式根據(jù)容積數(shù)據(jù)構成三維圖像接著，使用圖10說明第四實施方式。與第一實施方式 第三實施方式的不同點在 于根據(jù)斷層容積數(shù)據(jù)和彈性容積數(shù)據(jù)構成三維合成圖像這點。使用圖10說明應用本發(fā)明的超聲波診斷裝置。如圖10所示，在超聲波診斷裝置 中具備與被測體ι對接使用的超聲波探頭2 ；設定時間間隔經(jīng)由超聲波探頭2向被測體1 反復發(fā)送超聲波的發(fā)送部3 ；接收由被測體1產(chǎn)生的時間系列的反射回波信號的接收部4 ； 切換發(fā)送部3和接收部4的發(fā)送和接收的超聲波發(fā)送接收控制部5 ；和對由接收部4接收 到的反射回波信號進行定相加法計算的定相加法部6。詳細的結構與第一實施方式相同。斷層圖像構成部7輸入來自定相加法部6的RF信號幀數(shù)據(jù)，進行增益修正、對數(shù) 壓縮、檢波、輪廓加強、濾波處理等信號處理，得到斷層圖像數(shù)據(jù)。斷層容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部40， 通過使斷層圖像數(shù)據(jù)對應幀數(shù)“1” “η”在掃描方向上排列，來產(chǎn)生斷層容積數(shù)據(jù)。斷層 容積掃描轉(zhuǎn)換器42，為了以圖像顯示部13的掃描方式顯示同步于超聲波掃描的斷層容積數(shù)據(jù)而進行斷層圖像容積數(shù)據(jù)的坐標系轉(zhuǎn)換。并且，在超聲波振動裝置中，包括存儲從定相加法部6輸出的RF信號幀數(shù)據(jù)的 RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20 ；選擇存儲在RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20中的、至少2個RF信號幀數(shù) 據(jù)的RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部21 ；基于2個RF信號幀數(shù)據(jù)測量被測體1的生物體組織的變位 的變位運算部22 ；基于由變位運算部22測量出的變位信息求出形變或彈性率等的彈性信 息的彈性信息運算部23 ；根據(jù)由彈性信息運算部23計算出的形變或彈性率構成二維彈性 圖像數(shù)據(jù)的彈性圖像構成部M ；根據(jù)二維彈性圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生彈性容積數(shù)據(jù)的彈性容積數(shù) 據(jù)產(chǎn)生部41 ；和進行彈性容積數(shù)據(jù)的坐標系轉(zhuǎn)換的彈性容積掃描轉(zhuǎn)換器48。關于彈性容積 數(shù)據(jù)產(chǎn)生部41和彈性容積掃描轉(zhuǎn)換器48以外的詳細結構與第一實施方式相同。彈性容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部46通過使二維彈性圖像數(shù)據(jù)對應幀數(shù)“1” “η”在掃描方 向上排列，來產(chǎn)生三維彈性容積數(shù)據(jù)。彈性容積掃描轉(zhuǎn)換器48，為了以圖像顯示部13的掃 描方式顯示同步于超聲波掃描的彈性容積數(shù)據(jù)而進行彈性容積數(shù)據(jù)的坐標系轉(zhuǎn)換。切換合成部44結構為具備容積存儲器和圖像處理部。在此，容積存儲器將從斷層 容積掃描轉(zhuǎn)換器42輸出的斷層容積數(shù)據(jù)和從彈性容積掃描轉(zhuǎn)換器48輸出的彈性容積數(shù)據(jù) 與時間信息一起加以保存。然后，圖像處理部按每一坐標對確保在容積存儲器中的斷層容積數(shù)據(jù)和彈性容積 數(shù)據(jù)進行合成。并且，圖像處理部針對合成了的合成容積數(shù)據(jù)進行容積再現(xiàn)。具體地，圖像 處理部基于與合成容積數(shù)據(jù)的各點對應的不透明度、亮度值、和彈性值求出各點的圖像信 肩、ο[數(shù)學式4]Q = u outi=aini+(l--aini)xα i
C = IoutiCini+(1-αini) X α :[xc
F = LoutiEini+(I" αini) X α[XE此外，圖像處理部向彈性容積數(shù)據(jù)付與光的3原色即紅(R)值、綠(G)值、藍⑶ 值。圖像處理部，進行例如向和周圍相比形變較大的部位或彈性率較小的部位付與紅色代 碼，向與周圍相比形變較小的部位或彈性率較大的部位付與藍色代碼等的處理。然后，圖像 顯示部13顯示帶顏色的合成圖像。根據(jù)本實施方式，可構成并顯示三維彈性圖像。第五實施方式硬的部位的不透明度UP接著，使用圖1說明第五實施方式。與第一實施方式 第四實施方式的不同點在 于調(diào)整不透明度這點。三維彈性圖像構成部觀在基于與彈性容積數(shù)據(jù)的各點對應的彈性值和不透明度 求取各點的圖像信息時，調(diào)整彈性容積數(shù)據(jù)的不透明度。具體地，在本實施方式中，提高與 周圍相比形變較小或彈性率較大(例如300kPa以上)的彈性容積數(shù)據(jù)的硬的部位的不透 明度。然后，三維彈性圖像構成部觀使用例如根據(jù)下式的在深度方向上計算視線方向 的彈性容積數(shù)據(jù)的彈性值的容積再現(xiàn)法，構成三維彈性圖像。再有，β是按照形變或彈性 率變化的值。例如，β是與形變成反比例、與彈性率成正比例的值。[數(shù)學式5]
aouti = aini+(l-aini)X α,+ β,Eouti = Ein^(I-Qini)XEi然后，與第一實施方式同樣進行處理，切換合成部12變更合成比例對確保在圖像 存儲器中的黑白三維斷層圖像數(shù)據(jù)和彩色三維彈性圖像數(shù)據(jù)進行合成，在圖像顯示部13 中進行合成圖像的顯示。圖像顯示部13顯示由切換合成部12合成的合成圖像、黑白三維 斷層圖像或彩色三維彈性圖像。根據(jù)本實施方式，由于提高不透明度來顯示硬的部位，所以能強調(diào)顯示腫瘤等。第六實施方式選擇顯示接著，使用圖1、圖11、12說明第六實施方式。與第一實施方式 第五實施方式的 不同點在于部分地構成彩色三維彈性圖像這點。如圖11所示，存儲介質(zhì)206存儲A方向的掃描中的、規(guī)定范圍的RF信號幀數(shù)據(jù)。 存儲介質(zhì)206，以最初的幀數(shù)為“a”、以最后的幀數(shù)為“a+b”，存儲此中間的RF信號幀數(shù)據(jù)。 “a”、“a+b”是1 η的整數(shù)。存儲介質(zhì)207也同樣地，以B方向的掃描中的最初的幀數(shù)為 “a+b”、以最后的幀數(shù)為“a”，存儲規(guī)定范圍的RF信號幀數(shù)據(jù)。RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部21分別選擇存儲在RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部20的存儲介質(zhì)206 和存儲介質(zhì)207中的相同的幀數(shù)“a” “a+b”的RF信號幀數(shù)據(jù)，按照上述，在變位測量部 22、彈性信息運算部23、彈性圖像構成部M、彈性掃描轉(zhuǎn)換器25中進行一連串的處理。關 于這些處理由于與第一實施方式相同，所以在此省略說明。二維彈性圖像存儲部沈存儲幀數(shù)“a” “a+b”的二維彈性圖像數(shù)據(jù)。圖12是表 示產(chǎn)生幀數(shù)“a” “a+b”的二維彈性圖像數(shù)據(jù)的方式的圖。圖12(a) (b)是表示從存儲介 質(zhì)205和存儲介質(zhì)206中讀出A方向及B方向的幀數(shù)“a” “a+b”的RF信號幀數(shù)據(jù)的方 式的圖，圖12(d)是表示在二維彈性圖像存儲部沈中存儲幀數(shù)“a” “a+b”的二維彈性圖 像數(shù)據(jù)的狀態(tài)的圖。然后，如圖12(c)所示，在向A方向上重新進行了掃描的時候，將存儲在存儲介質(zhì) 206中的幀數(shù)“a” “a+b”的RF信號幀數(shù)據(jù)改寫為在向A方向上重新掃描時的幀數(shù)“a” “a+b”的RF信號幀數(shù)據(jù)。然后，如圖12(b) (c)所示，從存儲介質(zhì)206和存儲介質(zhì)207中讀 出A方向及B方向中的相同的幀數(shù)“a” “a+b”的RF信號幀數(shù)據(jù)，如圖12 (e)所示，與圖 12(d)的方式相同，進行彈性運算，在二維彈性圖像存儲部沈中存儲幀數(shù)“a” “a+b”的 二維彈性圖像數(shù)據(jù)。此外，在向B方向上重新進行了掃描的時候也同樣，順序重復A方向及 B方向的掃描，在二維彈性圖像存儲部沈中順序存儲幀數(shù)“a” “a+b”的二維彈性圖像數(shù) 據(jù)。彈性容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部27根據(jù)多個二維彈性圖像產(chǎn)生彈性容積數(shù)據(jù)。讀出存儲在 二維彈性圖像存儲部沈中的b幀的二維彈性圖像數(shù)據(jù)，按每掃描面順序排列、產(chǎn)生彈性容 積數(shù)據(jù)。如此，構成作為被測體內(nèi)的二維彈性圖像數(shù)據(jù)的集合的再現(xiàn)用的彈性容積數(shù)據(jù)。此外，三維彈性圖像構成部觀，基于與彈性容積數(shù)據(jù)的各點相對應的彈性值和不 透明度求出各點的圖像信息。然后，三維彈性圖像構成部觀，使用在深度方向上計算視線方 向的彈性容積數(shù)據(jù)的彈性值的容積再現(xiàn)法，構成三維彈性圖像。切換合成部12的圖像存儲器將從黑白三維斷層圖像構成部11輸出的幀數(shù)“1” “η”的黑白三維斷層圖像和從三維彈性圖像構成部觀輸出的幀數(shù)“a” “a+b”的彩色三維彈性圖像與時間信息一起加以保存。此外，圖像處理部在幀數(shù)“a” “a+b”的范圍內(nèi)變更 合成比例對確保在圖像存儲器中的黑白三維斷層圖像數(shù)據(jù)和彩色三維彈性圖像數(shù)據(jù)進行 合成。圖像顯示部13顯示由切換合成部12合成的合成圖像。再有，幀數(shù)“a” “a+b”可 在輸入部30中任意地設定。 根據(jù)本實施方式，通過部分地構成彩色三維彈性圖像，就能減少彈性運算量。此 外，能僅顯示想關注的三維彈性圖像。
權利要求
1.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，包括 超聲波探頭，其具有發(fā)送接收超聲波的振子；發(fā)送部，其經(jīng)由上述超聲波探頭向被測體發(fā)送超聲波； 接收部，其接收來自上述被測體的反射回波信號；RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部，其存儲基于由該接收部接收到的反射回波信號的RF信號幀數(shù)據(jù)；RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部，其選擇存儲在RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部中的至少2個上述RF信號 幀數(shù)據(jù)；彈性信息運算部，其基于選擇出的RF信號幀數(shù)據(jù)，計算形變或彈性率； 彈性圖像構成部，其基于由上述彈性信息運算部求出的形變或彈性率，構成二維彈性 圖像數(shù)據(jù)；彈性容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部，其根據(jù)多個上述二維彈性圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生彈性容積數(shù)據(jù)；以及 三維彈性圖像構成部，其根據(jù)通過上述彈性容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部產(chǎn)生的上述彈性容積數(shù) 據(jù)，構成三維彈性圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，使振子向與成為矩形或扇形的多個振子的排列方向正交的方向傾斜，從而構成上述超 聲波探頭。
3.根據(jù)權利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述超聲波探頭具有測量上述振子的傾斜度的位置傳感器，輸出上述振子的傾斜度作 為幀數(shù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部具備將向一方向掃描的一連串的RF信號幀數(shù)據(jù)和與上述振 子的傾斜度相對應的幀數(shù)一起加以存儲的存儲介質(zhì)。
5.根據(jù)權利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在重新向一方向進行了掃描的情況下，將存儲在上述存儲介質(zhì)中的上述RF信號幀數(shù) 據(jù)改寫為重新掃描了的RF信號幀數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部從上述RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部輸出并選擇相同的上述幀數(shù)的 RF信號幀數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部選擇不同方向的掃描中的2個RF信號幀數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部選擇相同方向的掃描中的2個RF信號幀數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，包括 斷層圖像構成部，其根據(jù)上述RF信號幀數(shù)據(jù)構成斷層圖像；斷層容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部，其根據(jù)多個上述斷層圖像，產(chǎn)生斷層容積數(shù)據(jù)；以及 三維斷層圖像構成部，其根據(jù)上述斷層容積數(shù)據(jù)，構成三維斷層圖像。
10.根據(jù)權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述三維彈性圖像構成部基于與上述彈性容積數(shù)據(jù)的各點相對應的不透明度和上述形變或上述彈性率，求出各點的圖像信息，構成三維彈性圖像。
11.根據(jù)權利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在重新向一方向進行了掃描的情況下，重新獲取到的RF信號幀數(shù)據(jù)，上述RF信號幀數(shù) 據(jù)選擇部從存儲介質(zhì)中讀出與新的RF信號幀數(shù)據(jù)相同幀數(shù)的RF信號幀數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，包括圖像處理部，其根據(jù)與對上述彈性容積數(shù)據(jù)和斷層容積數(shù)據(jù)進行合成后得到的合成容 積數(shù)據(jù)的各點相對應的不透明度、亮度值、和彈性值，求出各點的圖像信息。
13.根據(jù)權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述三維彈性圖像構成部按照上述形變或上述彈性率，調(diào)整上述3維彈性圖像的不透 明度。
14.根據(jù)權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部具備將向一方向掃描的一連串的RF信號幀數(shù)據(jù)內(nèi)、規(guī)定范 圍的RF信號幀數(shù)據(jù)和與上述振子的傾斜度相對應的幀數(shù)一起加以存儲的存儲介質(zhì)， 上述三維彈性圖像構成部使用規(guī)定范圍中的RF信號幀數(shù)據(jù)構成三維彈性圖像。
15.一種超聲波圖像顯示方法，其特征在于，包括 對被測體發(fā)送接收超聲波的步驟；選擇基于由該接收部接收到的反射回波信號的至少2個上述RF信號幀數(shù)據(jù)的步驟； 基于選擇出的RF信號幀數(shù)據(jù)，計算形變或彈性率的進行彈性信息運算的步驟； 基于上述形變或彈性率，構成二維彈性圖像數(shù)據(jù)的步驟； 根據(jù)多個上述二維彈性圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生彈性容積數(shù)據(jù)的步驟；以及 根據(jù)上述彈性容積數(shù)據(jù)，構成三維彈性圖像的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種構成并顯示表示被測體的生物體組織的硬度或軟度的三維彈性圖像的超聲波診斷裝置及超聲波圖像顯示方法。該超聲波診斷裝置的特征在于，包括由振子對被測體(1)發(fā)送接收超聲波的超聲波探頭(2)；經(jīng)由超聲波探頭(2)發(fā)送超聲波的發(fā)送部(3)；接收來自被測體(1)的反射回波信號的接收部(4)；存儲基于由該接收部(4)接收到的反射回波信號的RF信號幀數(shù)據(jù)的RF信號幀數(shù)據(jù)存儲部(20)；選擇至少2個上述RF信號幀數(shù)據(jù)的RF信號幀數(shù)據(jù)選擇部(21)；基于選擇出的RF信號幀數(shù)據(jù)，計算形變或彈性率的彈性信息運算部(23)；基于由彈性信息運算部(23)求出的形變或彈性率構成二維彈性圖像數(shù)據(jù)的彈性圖像構成部(24)；根據(jù)多個二維彈性圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生彈性容積數(shù)據(jù)的彈性容積數(shù)據(jù)產(chǎn)生部(26)；以及根據(jù)彈性容積數(shù)據(jù)構成三維彈性圖像的三維彈性圖像構成部(28)。
文檔編號A61B8/08GK102131466SQ200980133128
公開日2011年7月20日 申請日期2009年6月22日 優(yōu)先權日2008年8月25日
發(fā)明者栗原浩, 脅康治 申請人:株式會社日立醫(yī)療器械