專利名稱：輪椅升降機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種輪椅升降機，該輪椅升降機包括平臺和運動機構，平臺構造成在 所希望的位置在其上容納輪椅，并且將輪椅固定于該平臺，且該平臺能容納在車廂中，運動 機構能使平臺在車廂內的縮回位置和地面上的輪椅負載/空載位置之間運動。
背景技術：
在專利文獻1中描述關于一種相關的傳統輪椅升降機的技術。如圖11所示，輪椅升降機的平臺包括上框架102和下框架104，上框架具有平臺表 面101，而下框架設置在與其平行的上框架102下方。上框架102和下框架104通過連桿機 構106彼此連接，從而上框架102能相對于下框架104垂直運動。此外，若干彈性結構部分 (未示出)設置在上框架102和下框架104之間。根據上述結構，例如當車輛在起伏路面上運動時，傳遞至下框架104的垂直振動 能由彈性結構部件所吸收，從而使該垂直振動難于傳遞至上框架102。也就是說，能防止上 框架102(平臺表面)振動。因此，坐在輪椅上的乘客能具有乘坐舒適性。專利文獻1 日本公開專利申請第2003-U6159號
發明內容
本發明所要解決的問題然而，在上述平臺中，具有平臺表面101的上框架102完全由連桿機構106和若干 彈性結構部件所支承。也就是說，平臺具有大規模的吸振機構。這會引起成本增加。作出本發明以解決上述問題。本發明的一個目標是，在不增加成本的條件下，給予 坐在輪椅上的乘客以乘坐舒適性。解決問題的方式通過本發明的每個權利要求實現上述目標。如權利要求1所限定的發明提供一種輪椅升降機，該輪椅升降機包括平臺和運動 機構，平臺構造成在所希望的位置在其上容納輪椅，并且將輪椅固定于該平臺，且該平臺能 容納在車廂中，運動機構能使平臺在車廂內的縮回位置和地面上的輪椅負載/空載位置之 間運動。平臺的平臺表面具有成對左右輪子支承部分，當輪椅固定于平臺時，輪椅的左右輪 子分別定位在成對左右輪子支承部分上。成對左右輪子支承部分構造成吸收車輛的垂直振 動。根據本發明，設于平臺表面的成對左右輪子支承部分構造成吸收車輛的垂直振 動。因此，即使例如車輛在起伏路面上行進時而被提升，輪子支承部分能吸收由提升所引起 的垂直振動。于是，能使例如當車輛在起伏路面上運動時產生的振動難于傳遞至輪椅。因 此，坐在輪椅上的乘客能具有乘坐舒適性。此外，僅僅左右輪子支承部分構造成吸收振動。因此，與傳統的平臺相比能實現成 本降低，在傳統的平臺中，整個平臺表面構造成防止振動。
在由權利要求2所限定的發明中，輪子支承部分包括輪子支承板、支承機構、彈簧 部件和鎖定機構，輪椅的輪子定位在輪子支承板上，支承機構將輪子支承板支承成能相對 于平臺表面垂直運動，當輪子支承板在輪椅的重力作用下而相對于平臺表面壓下時，彈簧 部件沿使輪子支承板向上運動的方向偏置，鎖定機構構造成能鎖定輪子支承板以使輪子支 承板無法相對于平臺表面壓下，并且鎖定機構能對輪子支承板進行解鎖。根據本發明，輪子支承板可由鎖定機構鎖定，從而不會相對于平臺表面而壓下。因 此，當在輪椅的輪子分別定位在輪子輪支承板的同時將輪椅固定至平臺時，防止輪子支承 板在施加于輪椅的固定力的作用下、抵抗彈簧部件的彈簧力而壓下。此外，在輪椅固定于平臺之后，在對于由鎖定機構鎖定的輪子支承板進行解鎖的 條件下，彈簧部件可進行作用。因此，可防止輪椅振動。在由權利要求3所限定的發明中，輪子支承部分包括彈性塊，這些彈性塊構造成 容納在形成于平臺表面中的凹槽部分中。因此，通過簡化的結構即能防止輪椅振動。在由權利要求4所限定的發明中，每個彈性塊由多個層疊層構成。上層由相對較 硬的材料制成。下層由相對較軟的材料制成。比起每個彈性塊由單個層構成的情況，此種結構能具有增強的防振性能。在由權利要求5所限定的發明中，該輪椅升降機包括輪椅探測裝置，該輪椅探測 裝置能對于輪子支承部分相對于平臺表面向下移位進行探測，并且對于輪椅定位在輪子支 承部分上進行識別。當輪椅探測裝置探測到輪椅時，運動機構將平臺的運動速度改變至正 常速度。當輪椅探測裝置未探測到輪椅時，運動機構將平臺的運動速度改變至高于正常速 度的速度。因此，當輪椅負載于平臺上時，平臺能以正常速度運動。與此相反，當輪椅未負載 于平臺上時，平臺能以高速運動。因此，比起平臺總是以正常速度運動的情況，能減少平臺 的運動時間。在由權利要求6所限定的發明中，該運動機構包括成對左右四節點連桿機構、液 壓缸以及電磁閥，液壓缸能使四節點連桿機構垂直旋轉，電磁閥能使饋送至液壓缸的油的 流速在較高的流速和較低的流速之間改變。因此，通過簡化的結構即能改變平臺的運動速度。本發明的效果根據本發明，能給予坐在輪椅上的乘客以乘坐舒適性，而無需增加成本。
圖1是根據本發明實施例1的輪椅升降機的立體圖。圖2是用在輪椅升降機中的平臺的垂直剖視圖(沿著圖3中的線II-II剖取的剖 視圖)。圖3是平臺的平面圖。圖4是一組說明平臺功能的示意圖(圖A和圖B)。圖5是平臺的一修改形式的垂直剖視圖。圖6是平臺的一修改形式的垂直剖視圖。
圖7是一組用在根據本發明的實施例2的輪椅升降機中的平臺的垂直剖視圖A和圖B)O
圖8是用在輪椅升降機的提升/下降連桿機構中的液壓動力單元的液壓回
路圖ο
圖9是能夠致動用在液壓動力單元中的電磁閥的電氣圖。
圖10是輪椅升降機的提升/下降連桿機構局部立體圖。
圖11是傳統平臺的垂直剖視圖。
附圖標記的說明
20...平臺
22...頂板
22u...平臺表面
30...縱向滑動機構(運動機構)
40...提升/下降連桿機構(運動機構)
50...大輪支承部分(輪子支承部分)
52...輪子支承板
54...鉸接機構(支承機構)
56...彈簧(彈簧部件)
58...鎖定機構
60...大輪支承部分(輪子支承部分)
61...橡膠板
63...橡膠板
64...聚氨酯泡沫墊
BK...大輪
K...輪椅
70...輪椅升降機
71...輪椅探測傳感器(輪椅探測裝置)
82...液壓缸
86...電磁閥
具體實施例方式在下文中，參照圖1至6描述根據本發明的實施例1的輪椅升降機。此夕卜，在附圖中，向前和向后、向左和向右、以及向上和向下分別對應于車輛的向 前和向后、向左和向右、以及向上和向下。實施例1<輪椅升降機10的外形輪廓>根據實施例1的輪椅升降機是設置在小型汽車的后部中的輪椅升降機。輪椅升降機10是如下裝置能夠使其上坐有乘客的輪椅K(在后文簡單稱為輪椅 K)從地面運動至汽車C的車廂的后部，并且能使輪椅K固定在車廂中，從而輪椅K可用作座 椅。如圖1所示，輪椅升降機10包括平臺20、一對左右縱向滑動機構30和一對左右提升/下降連桿機構40，輪椅K負載于平臺20上，該對左右縱向滑動機構30使平臺20能在車廂 內的縮回位置和車廂外的突出位置之間縱向滑動，而該對左右提升/下降連桿機構40能使 平臺20在突出位置和地面上的輪椅負載/空載位置(圖1)之間上下運動。提升/下降連桿機構40包括固定部件41、第一連桿43、第二連桿44以及驅動部 分(未示出)，固定部件41設置在車廂底板FL的后部的兩端中，第一連桿43可垂直旋轉地 連接于固定部件41，第二連桿44可垂直旋轉地連接于第一連桿43的遠端部分。此外，平臺 20在保持于水平位置的同時，通過縱向滑動機構30連接于第二連桿44的遠端部分。縱向滑動機構30包括滑動軌道35和滑動機構主體部分33，滑動軌道設置在平臺 20的左右側表面上，而滑動機構主體部分33能使滑動軌道35沿車輛縱向方向滑動。為了將輪椅K裝載到汽車C中，首先，將輪椅K于圖1所示的負載/空載位置在平 臺20上運動至所希望的位置，并且固定于平臺20。然后，對輪椅升降機10的裝載開關(未 示出)進行操作。于是，致動提升/下降連桿機構40的驅動部分，從而左右第一連桿43能 沿上升方向旋轉。當左右第一連桿43沿上升方向旋轉時，左右第二連桿44在分別保持上升 狀態的同時能向上升起。于是，平臺20能在保持于水平位置的同時向上且朝車廂(向前) 運動。當平臺20到達所希望的略高于車廂底板FL的垂直位置時(突出位置)時，停止致 動提升/下降連桿機構40的驅動部分。在此狀態中，提升/下降連桿機構40的第一連桿 43和第二連桿44以及縱向滑動機構30的滑動機構主體部分33能縮回車廂中。接著，致動 縱向滑動機構30的滑動機構主體部分33。于是，平臺20能自突出位置向前滑動，從而縮 回車廂中。當平臺20前進至所希望的位置時(縮回位置)時，停止致動滑動機構主體部分 33。因此，完成對于輪椅K的裝載。此外，為了將輪椅K自汽車C移除，則對輪椅升降機10的移除開關(未示出)進 行致動。于是，能以相反的順序對輪椅升降機10進行操作。此外，縱向滑動機構30和提升/下降連桿機構40與本發明的運動機構相對應。〈平臺20的結構〉如圖1所示，平臺20是具有縱向細長矩形的板狀部件，并且具有斜板21。斜板21 可旋轉地連接于平臺20的后端周緣，從而能自鋪放位置旋轉至上升位置。平臺20具有構 成外框架的矩形基部框架(未示出)。如圖2和圖3所示，基部框架的上表面由頂板22所 覆蓋。此外，頂板22的上表面22u能作為其上負載輪椅K的平臺表面22u。此外，如圖2所 示，基部框架具有底部框架對，該底部框架附連于基部框架的平行于頂板22的下側。下部 框架M趨于支承容納在平臺20的內部空間S中的各種裝置(將在下文描述)。捆綁裝置(未示出)容納在平臺20的內部空間S中，該捆綁裝置用于在平臺表面 22u上的所希望的位置，將輪椅K捆綁至平臺20。此外，平臺20具有一對左右大輪支承部 分50，當輪椅K捆綁至平臺20時，輪椅K的左右大輪BK分別定位在該對左右大輪支承部分 50上。<大輪支承部分50的結構>大輪支承部分50是能在如下狀態中支承輪椅K的大輪BK的部分能吸收汽車C 的垂直振動。如圖2所示，大輪支承部分50包括輪子支承板52、鉸接機構M、彈簧56和鎖 定機構58。如圖3所示，輪子支承板52是帶狀蓋部件，并且構造成輪椅K的大輪BK能定位 在其上。輪子支承板52構造成自平臺20的內側(從下方)關閉形成在頂板22中的矩形開口 22h。矩形開口 2 形成在頂板22的所希望的部分中，從而沿車輛縱向方向延伸。如 圖2所示，輪子支承板52具有形成在其中的肩部52d。將肩部52d定位成靠近輪子支承板 52的前端和后端，從而沿輪子支承板52的橫向方向延伸。將肩部52d構造成在如下狀態 中容納在矩形開口 2 中在此狀態中，支承板52自下方關閉頂板22的矩形開口 22h。此 外，輪子支承板25的每個肩部52d形成為具有基本等于頂板22的厚度的高度。因此，在輪 子支承板52關閉頂板22的矩形開口 2 的狀態中，輪子支承板52的定位在前肩部52d和 后肩部52d之間的上表面能與平臺表面22u齊平。此外，在此狀態中，輪子支承板52的前 端周緣和后端周緣能與頂板22的背面接觸。如圖2和圖3所示，鉸接機構M的鉸接銷Mp固定于輪子支承板52的前端，從而 沿輪子支承板52的橫向方向延伸。相反的是，鉸接機構M的銷保持器Mx附連于頂板22 的背面。銷保持器5 定位在矩形開口 2 的前側上，并且構造成可旋轉地支承鉸接銷Mp。 銷保持器Mx由圓柱形本體和緊密容納在圓柱形本體中的橡膠襯套所組成。鉸接銷54p插 在橡膠襯套中。因此，輪子支承板52能自上部限制位置以鉸接銷54p為中心向下旋轉(圖 2所示順時針)，在該上部限制位置，輪子支承板52關閉頂板22的矩形開口 22h。此外，銷 保持器Mx的橡膠襯套能用于吸收輪子支承板52和頂板22之間產生的松動。此外，鉸接機構M與本發明的支承機構相對應。如圖2所示，輪子支承板52的中心部分由螺旋彈簧56自下方支承。彈簧56支承 在平臺20的下部框架M上，并且沿使輪子支承板52向上運動的方向偏置。因此，由于彈 簧56的彈簧力，因而輪子支承板52能保持在上部限制位置，在該上部限制位置，輪子支承 板52關閉頂板22的矩形開口 22h。如圖2所示，輪子支承板52的后端周緣構造成由鎖定機構58所保持。鎖定機構 58是如下機構當輪椅K由捆綁裝置捆綁至平臺20時，能鎖定輪子支承板52，從而當輪椅 K的大輪BK對輪子支承板52向下施壓時，防止輪子支承板52向下旋轉。將鎖定機構58構 造成在捆綁輪椅K之后，能釋放鎖定機構的鎖定狀態。鎖定機構58由基部58b和凸輪部分 58c所組成，基部58b固定在平臺20的下部框架M上，而凸輪部分58c可垂直旋轉地連接 于基部58b。凸輪部分58c是能夠自下方支承輪子支承板52的后端周緣的部件。此外，將 凸輪部分58c的高度設定為當凸輪部分58c定位在上升位置時，輪子支承板52的后端周 緣能保持在上部限制位置中。鎖定機構58的凸輪部分58c的上升狀態與鎖定機構58的鎖 定狀態相對應。在凸輪部分58c的上升狀態中，無法對彈簧56施加來自輪子支承板52的 載荷(圖4(A))。相反的是，在凸輪部分58c的放下狀態中，凸輪部分58c能與輪子支承板 52的后端周緣隔開，從而輪子支承板52能由彈簧56所支承(圖4(B))。<本實施例的平臺20的功能>如圖1所示，為了將輪椅K負載于平臺20上，鎖定機構58的凸輪部分58c上升， 從而使鎖定機構58保持在鎖定狀態(圖2和圖4(A))。因此，大輪支承部分50的輪子支 承板52能在其前部和后部，由鉸接機構M和鎖定機構58的凸輪部分58c所支承，從而輪 子支承板保持在如下狀態(鎖定狀態)中在此狀態，輪子支承板52關閉頂板22的矩形 開口 22h。在此狀態中，使輪椅K在平臺20上運動至所希望的位置，從而輪椅K的左右大 輪BK分別定位在左右輪子支承板52上。此后，使用捆綁裝置將輪椅K捆綁至平臺20。因 此，在輪子支承板52由鎖定機構58鎖定的同時，將輪椅K捆綁至平臺20。因此，即使輪椅K的大輪BK在捆綁裝置施加于其的捆綁力的作用下，對輪子支承板52向下施壓，輪子支承 板52仍無法向下移位。在將輪椅K捆綁至平臺20之后，放下鎖定機構58的凸輪部分58c，從而可釋放左 右輪子支承板52的鎖定狀態。于是，如圖4(B)所示，左右輪子支承板52能由鉸接機構M 和彈簧56所支承。在此狀態中，其上負載有輪椅K的平臺20由輪椅升降機10縮回至車廂中。因此，左右輪子支承板52能由鉸接機構M和彈簧56所支承。因此，例如當汽車 C在起伏路面上行進時所產生的垂直振動能由彈簧56和鉸接機構M的橡膠襯套所吸收。<本實施例的平臺20的優點>根據本實施例的輪椅升降機10的平臺20，設置于平臺表面22u的一對左右大輪 支承部分50構造成吸收汽車的垂直振動。因此，即使例如汽車在起伏路面上行進時而被提 升，大輪支承部分50能吸收由提升所引起的垂直振動。于是，能使例如當汽車在起伏路面 上運動時產生的振動難于傳遞至輪椅K。因此，坐在輪椅上的乘客能具有乘坐舒適性。此外，僅僅左右大輪支承部分50構造成吸收振動。因此，與傳統的平臺相比能實 現成本降低，在傳統的平臺中，整個平臺表面構造成防止振動。此外，輪子支承板52可由鎖定機構58鎖定，從而不會相對于平臺表面22u而壓 下。因此，當在輪椅K的左右大輪BK分別放置在輪子支承板52的同時將輪椅K捆綁至平 臺20時，防止輪子支承板52在施加于輪椅K的捆綁力的作用下、抵抗彈簧56的彈簧力而 壓下。<修改形式>本發明并不限于上述實施例，且可在不偏離本發明范圍的條件下對本發明進行修 改。例如，在本實施例中，該對左右大輪支承部分50包括輪子支承板52、鉸接機構54、彈簧 56和鎖定機構58。然而，如圖5和6所示，可將大輪支承部分50替換成由彈性塊構成的大 輪支承部分60。例如圖5所示，每個大輪支承部分60可由相對軟的橡膠板63和相對硬的 橡膠板61所構成，且相對硬的橡膠板61層疊在相對軟的橡膠板63之上。此外，如圖6所 示，每個大輪支承部分60能由聚氨酯形式64或其它形式的此種材料制成。因此，根據彈性 塊，通過簡單的結構即能防止輪椅K振動。此外，在本實施例中，本發明應用于輪椅升降機10的平臺20。然而，本發明可應用 于除了輪椅升降機10以外的各種裝置的平臺。〈實施例2>在下文中，參照圖7至10描述根據本發明的實施例2的輪椅升降機70。在通常的輪椅升降機中，不考慮平臺20是否處于其上負載有輪椅K的負載狀態還 是處于其上未負載有輪椅K的空載狀態，提升/下降連桿機構40使平臺20上升和下降的 速度(提升/下降速度)基本恒定。然而，操作輪椅升降機的看護助手希望的是，當輪椅K 未負載在平臺20上時，盡可能快地使平臺20上下運動，從而減少輪椅升降機的操作時間。 考慮到這一點，根據本發明的實施例的輪椅升降機70具有輪椅探測傳感器71和提升/下 降連桿機構40，輪椅探測傳感器71能夠對于輪椅K是否負載于平臺20上進行探測，提升/ 下降連桿機構40能夠根據輪椅K是否負載于平臺20上而改變平臺20的提升/下降速度。此外，除了上述結構以外，根據本實施例的輪椅升降機70具有與根據實施例1的輪椅升降機相同的構造。因此，與根據實施例1的輪椅升降機10相同的元件用相同的附圖 標記標示并省略對這些元件的詳細說明。<關于輪椅探測傳感器71>如圖7 (A)所示，輪椅探測傳感器71是接近開關，這些接近開關能分別對于大輪支 承部分50的輪子支承板52相對于平臺表面22u向下移位進行探測，并且對于輪椅K定位 在輪子支承板52上進行識別。輪椅探測傳感器71分別由支承部件72支承，這些支承部件 72定位在鎖定機構58后方并且固定于平臺20的下部框架M。支承部件72構造成在輪 椅探測傳感器71的探測表面71d向前面向時，將輪椅探測傳感器71水平地支承在所希望 的高度。此外，輪椅探測傳感器71的縱向位置和側向位置設定為輪椅探測傳感器71的探 測表面71d和輪子支承板52的后端面之間的水平距離能充分小于傳感器的工作限定距離。 此外，將輪椅探測傳感器71的垂直位置確定為當釋放鎖定機構58的鎖定狀態，并且輪子 支承板52在輪椅K的重力作用下相對于平臺表面22u向下移位時，探測表面71d具有與輪 子支承板52的后端基本相同的高度。因此，當將輪椅K定位在輪子支承板52上，且輪子支 承板52相對于平臺表面22u向下移位時，輪椅探測傳感器71能探測輪子支承板52的后端 表面，從而啟動輪椅探測傳感器。此外，如圖7(B)所示，除了使用作為輪椅探測傳感器71的接近開關以外，可使用 測力傳感器73來探測彈簧56的彈簧力，藉此對于輪子支承板52在輪椅K的重力作用下相 對于平臺表面22u向下移位進行探測。此外，輪椅探測傳感器71或測力傳感器73與本發明的輪椅探測裝置相對應。<關于提升/下降連桿機構40>如實施例1(圖1)中簡要地描述，提升/下降連桿機構40包括固定部件41、第一 連桿43、第二連桿44以及液壓動力單元8 (圖8)，固定部件41設置在車廂底板FL的后部 的兩端中，第一連桿43可垂直旋轉地連接于固定部件41，第二連桿44可垂直旋轉地連接于 第一連桿43的遠端部分。此外，平臺20通過縱向滑動機構30水平地連接于第二連桿44 的遠端部分。如圖10所示，第一連桿43是四節點連桿機構，該四節點連桿機構具有上連桿部分 431和下連桿部分432。上連桿部分431的近端部分通過第一連接銷433可垂直旋轉地連 接于固定部件41的上端部分41u。此外，上連桿部分431的遠端部分通過第二連接銷434 可垂直旋轉地連接于第二連桿44的上端部分44u。此外，下連桿部分432的近端部分通過 第三連接銷435可垂直旋轉地連接于固定部件41的下端后部41e。下連桿部分432的遠端 部分通過第四連接銷436可垂直旋轉地連接于第二連桿44的下端前部44f。此外，液壓動 力單元80的液壓缸82設置在第三連接銷435和第二連接銷434之間。具體地說，液壓缸 82的近端部分連接于第三連接銷435，而液壓缸82的活塞桿82p的遠端部分連接于第二連 接銷434。因此，當致動液壓缸82以使活塞桿82p伸出時，第一連桿43向上旋轉。相反，當 致動液壓缸82以使活塞桿82p縮回時，第一連桿43向下旋轉。〈關于液壓動力單元80>如圖8所示，液壓動力單元80包括液壓缸82、提升液壓回路83、下降液壓回路87、 液壓泵81以及減壓閥81r，液壓缸82附連于左右提升/下降連桿機構40，提升液壓回路83 能夠將油饋送至左右液壓缸82的伸出缸體腔室82f，下降液壓回路87能夠將油饋送至液壓缸82的縮回缸體腔室82t。液壓泵81構造成當由電動機81m沿正向旋轉時，將油饋送至提升液壓回路83， 而當由電動機81m沿反向旋轉時，將油饋送至下降液壓回路87。此外，當自液壓泵81噴出 的油壓超過設定壓力時，一部分油能通過減壓閥81ι 流回油箱81t。提升液壓回路83和下降液壓回路87具有彼此相同的結構，并且分別具有控制單 向閥84、流量控制閥85以及電磁閥86。流量控制閥85和電磁閥86定位在控制單向閥84 的下游，并且彼此平行連接在一起。控制單向閥84使油能朝液壓缸82流動，并且能在控制壓力(油壓)作用下使油 逆向流動。流量控制閥85由彼此平行連接在一起的單向閥8 和壓擠機構8 構成。如圖8所示，電磁閥86構造成在電磁線圈86c不通電的狀態中(關狀態)打開其 流動通道，而在在電磁線圈86c通電的狀態中(開狀態)關閉其流動通道。如圖9所示，提 升液壓回路83和下降液壓回路87的電磁閥86(電磁線圈86c)平行連接在一起。此外，電 磁閥86的陽極端子通過輪椅探測傳感器71的觸點連接于電源的正極端子(P)。相反的是， 電磁閥86的陰極端子連接于電源的負極端子(N)。因此，在輪椅探測傳感器71并不對輪 椅K進行探測的狀態(關狀態)中，電磁閥86切換為關閉狀態，從而打開流動通道。相反 的是，在輪椅探測傳感器71對輪椅K進行探測的狀態(開狀態)中，電磁閥86切換為開狀 態，從而關閉流動通道。此外，電磁閥86的流動通道在面積上充分地大于流量控制閥85的壓擠機構8 的流動通道。因此，在電磁閥86的流動通道打開的狀態(關狀態)中，油能夠主要流動通 過電磁閥86，并且實際上無法流入流量控制閥85的壓擠機構85s中。<關于本實施例的輪椅升降機70的功能>首先，描述如下操作將定位在車廂內的縮回位置中的空載平臺20下降至地面上 的輪椅負載/空載位置。在移除開關(未示出)的操作下，致動縱向滑動機構30的滑動機構主體部分33， 從而可使平臺20向后滑動。當平臺20到達車廂外的伸出位置時，停止致動滑動機構主體 部分33。然后，提升/下降連桿機構40的液壓動力單元80的液壓泵81沿反向旋轉。當輪 椅K未負載于平臺20上時，輪椅探測傳感器71保持在關狀態。因此，液壓動力單元80的 電磁閥86保持在關狀態，從而打開流動通道。因此，通過控制單向閥84和電磁閥86的流 動通道，可將自液壓泵81噴出的油饋送至圖8所示的下降液壓回路87，然后饋送至左右液 壓缸82的縮回缸體腔室82t。相反的是，包含在液壓缸82的伸出缸體腔室82f中的油可通 過電磁閥86的流動通道和提升液壓回路83中的控制單向閥84流回至液壓泵81。此外，提 升液壓回路83的控制單向閥84能在施加于其的油壓作用下，使油逆向流動。因此，由于饋送至液壓缸82的縮回缸體腔室82t的油和自伸出缸體腔室82f流回 至液壓泵81的油能流動通過電磁閥86的流動通道，因而左右液壓缸82能使活塞桿82快 速縮回。因此，左右提升/下降連桿機構40的第一連桿43能向下快速地旋轉，從而保持在 水平位置的左右第二連桿44和平臺20能以高速下降。因此，當平臺20下降至輪椅負載/空載位置(圖1)時，使液壓動力單元80的液壓泵81停止。然后，描述如下操作在輪椅的負載/空載位置，將輪椅K負載于平臺20之后，使 平臺20運動至車廂內的縮回位置。首先，例如如圖7(A)所示，在鎖定機構58保持于鎖定狀態的同時，使輪椅K在平 臺20上運動至所希望的位置，從而輪椅K的左右大輪BK分別定位在左右輪子支承板52上。 此后，使用捆綁裝置將輪椅K捆綁至平臺20。在將輪椅K捆綁至平臺20之后，釋放鎖定機 構58的鎖定狀態。于是，如圖7(A)所示，左右輪子支承板52能由鉸接機構M和彈簧56 所支承，從而輪子支承板52的后端相對于平臺表面22u向下移位。于是，能啟動輪椅探測 傳感器71，從而可對電磁閥86的電磁線圈86c進行通電。相反的是，可關閉電磁閥86的流 動通道。在此狀態中，在裝載開關(未示出)的操作下，使液壓動力單元80的液壓泵81沿 正向旋轉。于是，通過控制單向閥84和流量控制閥85的單向閥85x，可將自液壓泵81噴出 的油饋送至提升液壓回路83，然后饋送至左右液壓缸82的伸出缸體腔室82f。相反的是， 包含在液壓缸82的縮回缸體腔室82t中的油可通過流量控制閥85的壓擠機構8 和下降 液壓回路87中的控制單向閥84流回至液壓泵81。因此，由于自液壓缸82的縮回缸體腔室 82t流回至液壓泵81的油可流動通過壓擠機構85s，因而左右液壓泵82能使活塞桿82緩 慢地伸出。因此，左右提升/下降連桿機構40的第一連桿43能緩慢地向上旋轉，從而能在 平臺20保持于水平位置的同時，(以正常速度)緩慢地提升該平臺20。此后，當將平臺20 提升至伸出位置時，使液壓動力單元80的液壓泵81停止。接著，致動縱向滑動機構30的 滑動機構主體部分33，從而平臺20可向前滑動。當平臺20到達車廂內的縮回位置時，完成 對于輪椅K的裝載。此外，當執行將輪椅K自汽車C移除的操作時，電磁閥86也保持在開狀態，從而關 閉流動通道。因此，平臺20能以正常速度下降。<本實施例的輪椅升降機70的優點>根據本實施例的輪椅升降機70，當輪椅K負載于平臺20上時，平臺20能以正常速 度提升和下降。與此相反，當輪椅K未負載于平臺20上時，平臺20能以高速提升和下降。 因此，比起平臺20總是以正常速度提升和下降的情況，可減少平臺20的提升/下降時間。〈修改形式〉本發明并不限于上述實施例，而可在不偏離本發明范圍的條件下對本發明進行修 改。例如，在本實施例中，將液壓動力單元80用作提升/下降連桿機構40的驅動源。然而， 該液壓動力單元80能由電動機和減速器的組合或其它類似的裝置所替代。在此情形中，可 根據輪椅K是否負載于平臺20上而改變減速器的傳動比或電動機的轉速，從而可改變左右 四節點連桿機構的旋轉速度。此外，將接近開關和測力傳感器73作為輪椅探測傳感器71的示例。然而，可使用 光電子開關以替代接近開關。此外，在此實施例中，對于輪子支承板52的向下移位進行探測，從而識別輪椅K的 存在或不存在。然而，可使用變形傳感器，以對于彈性塊60的表面相對于平臺表面22u壓 下進行探測，因此識別輪椅K的存在或不存在。
權利要求
1.一種輪椅升降機，所述輪椅升降機包括平臺和運動機構，所述平臺構造成在所希望 的位置接納輪椅，并且將所述輪椅固定于所述平臺，且所述平臺能容納在車廂中，所述運動 機構能使所述平臺在所述車廂內的縮回位置和地面上的輪椅負載/空載位置之間運動，其中，所述平臺的平臺表面具有成對左右輪子支承部分，當所述輪椅固定于所述平臺 時，所述輪椅的左右輪子分別定位在所述成對左右輪子支承部分上，以及其中，所述成對左右輪子支承部分構造成吸收車輛的垂直振動。
2.如權利要求1所述的輪椅升降機，其特征在于，所述輪子支承部分包括輪子支承板、 支承機構、彈簧部件和鎖定機構，所述輪椅的輪子定位在所述輪子支承板上，所述支承機構 將所述輪子支承板支承成能相對于所述平臺表面垂直運動，當所述輪子支承板在所述輪椅 的重力作用下相對于所述平臺表面壓下時，所述彈簧部件沿使所述輪子支承板向上運動的 方向偏壓，所述鎖定機構構造成能鎖定所述輪子支承板以使所述輪子支承板無法相對于所 述平臺表面壓下，并且所述鎖定機構能對所述輪子支承板進行解鎖。
3.如權利要求1所述的輪椅升降機，其特征在于，所述輪子支承部分包括彈性塊，所述 彈性塊構造成容納在形成于所述平臺表面中的凹槽部分中。
4.如權利要求3所述的輪椅升降機，其特征在于，每個彈性塊由多個層疊層構成，其中 上層由相對較硬的材料制成，而下層由相對較軟的材料制成。
5.如權利要求1至4中任一項所述的輪椅升降機，其特征在于，所述輪椅升降機還包括 輪椅探測裝置，所述輪椅探測裝置能對于所述輪子支承部分相對于所述平臺表面向下移位 進行探測，并且對于所述輪椅定位在所述輪子支承部分上進行識別，其中，當所述輪椅探測裝置探測到所述輪椅時，所述運動機構將所述平臺的運動速度 改變至正常速度，以及其中，當所述輪椅探測裝置未探測到所述輪椅時，所述運動機構將所述平臺的運動速 度改變至高于所述正常速度的速度。
6.如權利要求5所述的輪椅升降機，其特征在于，所述運動機構包括成對左右四節點 連桿機構、液壓缸以及電磁閥，所述液壓缸能使所述四節點連桿機構垂直轉動，所述電磁閥 能使饋送至所述液壓缸的油的流速在較高的流速和較低的流速之間改變。
全文摘要
一種輪椅升降機，該輪椅升降機在不增加成本的條件下，為輪椅的乘客提供改進的舒適性。輪椅升降機構造成能將輪椅放置且固定于平臺表面(22u)上的預定位置，且該輪椅升降機具有容納在車輛內部的平臺(20)，并且還具有運動機構(30、40)，該運動機構用于使平臺(20)在車輛內部的容納位置和地面上的負載/空載位置之間運動。在平臺(20)的平臺表面(22u)上設有成對左右輪子支承部分(50)，當輪椅固定于平臺時，輪椅的左右大輪(BK)分別定位在成對左右輪子支承部分上。成對左右輪子輪支承部分(50)構造成吸收車輛的垂直振動。
文檔編號A61G5/00GK102065817SQ20098012345
公開日2011年5月18日 申請日期2009年3月11日 優先權日2008年9月25日
發明者吉留智廣, 山下真, 田口春男, 粟崎徹, 谷本隆一 申請人:豐田車體株式會社