專利名稱：一種前列腺疾病超聲治療裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及超聲波治療設備技術領域，具體涉及一種前列腺疾病超聲治療裝置。
背景技術：
前列腺增生癥(BPH，benign prostatic hyperplasia)是老年男性的常見病，隨著 我國人口結構的老齡化，BPH的發病率呈上升趨勢。目前手術治療是前列腺增生的主要治療 手段，經尿道前列腺電切術(transurethralresection of the prostate, TURP)更是國際 上公認的治療BPH的標準。前列腺切除術雖然臨床療效值得肯定，但并發癥——術中出血、 術后復發、麻醉意外等使眾多患者承受了極大的痛苦。另外，需要外科治療的BPH多為高齡 患者，常伴有重要臟器不同程度的病變，有相當部分患者不能耐受外科手術。這些因素的 存在極大減少了 TURP在臨床中的應用。高強度聚焦超聲(HIFU，high intensity focused ultrasound)治療BPH，下尿路梗阻癥狀緩解明顯，是當前治療BPH的新趨勢。現有技術前列腺疾病超聲治療裝置的球冠體只能進行平面域的運動，不能進行球 面域的轉動，因此影響BPH的治療效果。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種前列腺疾病超聲治療裝置，克服現有技 術前列腺疾病超聲治療裝置球冠體只能進行平面域運動，不能進行球面域轉動，因此影響 BPH治療效果的缺陷。本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案為一種前列腺疾病超聲治療裝置，包括球冠體和位于球冠體底部的超聲探頭，還包 括安裝底座、球冠體支架、球冠體支架升降機構、球冠體支架旋轉機構、球冠體擺動機構和 超聲探頭升降機構，所述球冠體支架升降機構安裝于所述安裝底座上，所述球冠體支架和 所述球冠體支架旋轉機構安裝于所述球冠體支架升降機構上，所述球冠體擺動機構和所述 超聲探頭升降機構安裝于所述球冠體支架上。所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中還包括球冠體回轉機構，所述球冠體回轉 機構固定于所述球冠體的下端并與所述球冠體支架旋轉機構同步反向轉動。所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述球冠體支架升降機構包括升降平臺、 位于所述球冠體支架兩側的第一絲杠和第二絲杠，所述升降平臺上設置有第一螺紋套筒和 第二螺紋套筒，第一絲杠旋入第一螺紋套筒，第二絲杠旋入第二螺紋套筒，第一絲杠和第二 絲杠旋轉時帶動所述升降平臺上升或下降。所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中在所述球冠體支架兩側設置有固定在所述 安裝底座上的第一滑軌和第二滑軌，所述升降平臺的相應位置設置有第一凹槽和第二凹 槽，第一滑軌卡在第一凹槽內，第二滑軌卡在第二凹槽內。所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述球冠體支架升降機構還包括第一電機、第一齒輪和傳動機構，第一齒輪安裝于第一電機的傳動軸上并分別與第一絲杠及所述 傳動機構嚙合，所述傳動機構又與第二絲杠嚙合。所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述傳動機構安裝于所述安裝底座的內 部。所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述球冠體支架旋轉機構包括第二電機、 第二齒輪、第三齒輪和第一軸承，第一軸承嵌入所述升降平臺，第三齒輪的下端面中心設置 有凸臺，所述凸臺嵌入第一軸承，第二齒輪安裝在第二電機的傳動軸上并與第三齒輪嚙合。所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述球冠體擺動機構包括第三電機、第一 錐齒輪、第二錐齒輪、轉軸和擺動臺，第一錐齒輪安裝于第三電機的傳動軸上并與第二錐齒 輪嚙合，第二錐齒輪套接在所述轉軸上，所述轉軸與所述擺動臺固定連接，所述球冠體的延 伸套筒穿過所述擺動臺。所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述超聲探頭升降機構包括第四電機、第 四齒輪、第五齒輪和第三絲杠，第三絲杠的頭端連接所述超聲探頭，第四齒輪安裝于第四電 機的傳動軸上并與第五齒輪嚙合，第五齒輪內側設置有螺紋套，第三絲杠穿過所述球冠體 的延伸套筒并旋入第五齒輪的螺紋套。所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述球冠體回轉機構包括第五電機、第六 齒輪、第七齒輪和第二軸承，第二軸承嵌入所述擺動臺，所述球冠體的延伸套筒嵌入第二軸 承，第六齒輪安裝在第五電機的傳動軸上并與第七齒輪嚙合，第七齒輪固定套接所述球冠 體的延伸套筒。本實用新型的有益效果本實用新型前列腺疾病超聲治療裝置通過球冠體支架升 降機構、球冠體支架旋轉機構、球冠體擺動機構和球冠體回轉機構的聯動，實現了前列腺疾 病超聲治療裝置球冠體的球面域轉動，本實用新型前列腺疾病超聲治療裝置結構緊湊，占 用空間小，是前列腺疾病超聲治療裝置的重大進步。
本實用新型包括如下附圖圖1為本實用新型前列腺疾病超聲治療裝置示意圖之一；圖2為本實用新型前列腺疾病超聲治療裝置示意圖之二 ；圖3為本實用新型前列腺疾病超聲治療裝置示意圖之三；圖4為本實用新型前列腺疾病超聲治療裝置部件示意圖之一；圖5為本實用新型前列腺疾病超聲治療裝置部件示意圖之二 ；圖6為本實用新型前列腺疾病超聲治療裝置部件示意圖之三。
具體實施方式
下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實用新型前列腺疾病超聲治療裝置包 括球冠體Q1和位于球冠體底部的超聲探頭Q2，還包括安裝底座K1、球冠體支架V4、球冠體 支架升降機構、球冠體支架旋轉機構、球冠體擺動機構和超聲探頭升降機構，球冠體支架升 降機構安裝于安裝底座K1上，球冠體支架V4和球冠體支架旋轉機構安裝于球冠體支架升降機構上，球冠體擺動機構和超聲探頭升降機構安裝于球冠體支架V4上。還包括球冠體回 轉機構，球冠體回轉機構固定于球冠體Q1的下端并與球冠體支架旋轉機構同步反向轉動。 球冠體支架升降機構包括升降平臺Z11、位于球冠體支架V4兩側的第一絲杠Z8和第二絲 杠Z9，升降平臺Z11上設置有第一螺紋套筒和第二螺紋套筒，第一絲杠Z8旋入第一螺紋套 筒，第二絲杠Z9旋入第二螺紋套筒，第一絲杠Z8和第二絲杠Z9旋轉時帶動所述升降平臺 上升或下降。在球冠體支架V4兩側設置有固定在安裝底座K1上的第一滑軌Z10和第二滑 軌Z12，升降平臺Z11的相應位置設置有第一凹槽和第二凹槽，第一滑軌Z10卡在第一凹槽 內，第二滑軌Z12卡在第二凹槽內。球冠體支架升降機構還包括第一電機Z1、第一齒輪Z2 和傳動機構，第一齒輪Z2安裝于第一電機Z1的傳動軸上并分別與第一絲杠Z8及傳動機構 嚙合，傳動機構又與第二絲杠Z9嚙合。傳動機構安裝于安裝底座K1的內部。球冠體支架 旋轉機構包括第二電機VI、第二齒輪V2、第三齒輪V3和第一軸承V5，第一軸承V5嵌入升降 平臺Z11，第三齒輪V3的下端面中心設置有凸臺，凸臺嵌入第一軸承V5，第二齒輪V2安裝 在第二電機VI的傳動軸上并與第三齒輪V3嚙合。球冠體擺動機構包括第三電機HI、第一 錐齒輪H2、第二錐齒輪H3、轉軸H5和擺動臺H4，第一錐齒輪H2安裝于第三電機HI的傳動 軸上并與第二錐齒輪H3嚙合，第二錐齒輪H3套接在轉軸H5上，轉軸H5與擺動臺H4固定 連接，球冠體Q1的延伸套筒Q11穿過擺動臺H4。超聲探頭升降機構包括第四電機B1、第四 齒輪B2、第五齒輪B3和第三絲杠，第三絲杠的頭端連接超聲探頭Q2，第四齒輪B2安裝于第 四電機B1的傳動軸上并與第五齒輪B3嚙合，第五齒輪B3內側設置有螺紋套，第三絲杠穿 過球冠體Q1的延伸套筒Q11并旋入第五齒輪B3的螺紋套。球冠體回轉機構包括第五電機 J1、第六齒輪J2、第七齒輪J3和第二軸承，第二軸承嵌入擺動臺H4，球冠體的延伸套筒Q11 嵌入第二軸承，第六齒輪J2安裝在第五電機J1的傳動軸上并與第七齒輪J3嚙合，第七齒 輪J3固定套接球冠體的延伸套筒Q11。球冠體支架升降機構首先由伺服電機Z1驅動齒輪Z2轉動，經齒輪Z3傳動將轉矩 傳到滾珠絲杠Z8，同時，與Z3在同一軸上的同步輪Z4通過同步帶Z5與張緊輪Z7帶動同步 輪Z6轉動，從而驅動滾珠絲杠Z9運動，在滾珠絲杠Z8、滾珠絲杠Z9、滑軌Z10和滑軌Z12 的共同作用下，升降臺Z11向上或向下運動。球冠體支架旋轉機構由伺服電機VI驅動齒輪V2轉動，齒輪V2驅動齒輪V3轉動， 齒輪V3與球冠體支架V4固定在一起，在齒輪V3與其下面的圓錐滾子軸承V5的共同作用 下，驅動球冠體支架V4轉動。球冠體擺動機構由伺服電機HI驅動錐齒輪H2轉動，錐齒輪H2驅動錐齒輪H3轉 動，錐齒輪H3驅動轉軸H5轉動，轉軸H5帶動擺動臺H4沿轉軸H5進行偏擺，從而實現與擺 動臺H4套接的球冠體Q1的偏擺。球冠體回轉機構保證在冠體支架V4旋轉過程中，球冠體Q1不會跟著一起旋轉，球 冠體回轉機構由伺服電機J1與齒輪J2、齒輪J3和齒輪J3下面的第二軸承作用下，球冠體 Q1與冠體支架V4進行反方向的同步轉動。所以，當冠體支架V4轉動時，球冠體Q1相對于 升降平臺Z11是不運動的。超聲探頭升降機構通過伺服電機B1的轉動，帶動齒輪B2轉動，齒輪B2傳動轉矩 到齒輪B3，帶動第三絲杠進行運動，完成超聲探頭Q2上升或下降。進行治療時，首先通過超聲探頭升降機構將超聲探頭Q2向上伸出，進行病灶的勾劃定位，完成后超聲探頭Q2回原位。球冠體擺動機構實現球冠體Q1各角度(-30° +30° 范圍內)的偏擺，再通過球冠體支架旋轉機構實現任意方位的偏轉，同時通過球冠體回轉 機構保證球冠體Q1在球冠體支架旋轉運動中相對于升降平臺Z11不會轉動，這時超聲焦斑 掃描成面，最后通過球冠體支架升降機構實現焦斑掃描成體，實現對病灶的治療。實際在治 療的過程中，各個運動機構根據規劃程序進行邏輯性動作，實現球冠體對靶區由點到體的 掃描。如圖6所示，結構件Q16使用螺絲Q15與結構件Q12鎖在一起，結構件Q17與球冠 體Q1的延伸套筒Q11使用螺絲鎖在一起。電機B1固定在結構件Q17上，導向銷Q14對結 構件Q12進行導向，使用平鍵Q13將齒輪J3與延伸套筒Q11緊配合在一起。本領域技術人員不脫離本實用新型的實質和精神，可以有多種變形方案實現本實 用新型，以上所述僅為本實用新型較佳可行的實施例而已，并非因此局限本實用新型的權 利范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本實用新型 的權利范圍之內。
權利要求一種前列腺疾病超聲治療裝置，包括球冠體和位于球冠體底部的超聲探頭，其特征在于還包括安裝底座、球冠體支架、球冠體支架升降機構、球冠體支架旋轉機構、球冠體擺動機構和超聲探頭升降機構，所述球冠體支架升降機構安裝于所述安裝底座上，所述球冠體支架和所述球冠體支架旋轉機構安裝于所述球冠體支架升降機構上，所述球冠體擺動機構和所述超聲探頭升降機構安裝于所述球冠體支架上。
2.根據權利要求1所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于還包括球冠體回轉 機構，所述球冠體回轉機構固定于所述球冠體的下端并與所述球冠體支架旋轉機構同步反 向轉動。
3.根據權利要求2所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述球冠體支架升 降機構包括升降平臺、位于所述球冠體支架兩側的第一絲杠和第二絲杠，所述升降平臺上 設置有第一螺紋套筒和第二螺紋套筒，第一絲杠旋入第一螺紋套筒，第二絲杠旋入第二螺 紋套筒，第一絲杠和第二絲杠旋轉時帶動所述升降平臺上升或下降。
4.根據權利要求3所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于在所述球冠體支架 兩側設置有固定在所述安裝底座上的第一滑軌和第二滑軌，所述升降平臺的相應位置設置 有第一凹槽和第二凹槽，第一滑軌卡在第一凹槽內，第二滑軌卡在第二凹槽內。
5.根據權利要求4所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述球冠體支架升 降機構還包括第一電機、第一齒輪和傳動機構，第一齒輪安裝于第一電機的傳動軸上并分 別與第一絲杠及所述傳動機構嚙合，所述傳動機構又與第二絲杠嚙合。
6.根據權利要求5所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述傳動機構安裝 于所述安裝底座的內部。
7.根據權利要求6所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述球冠體支架旋 轉機構包括第二電機、第二齒輪、第三齒輪和第一軸承，第一軸承嵌入所述升降平臺，第三 齒輪的下端面中心設置有凸臺，所述凸臺嵌入第一軸承，第二齒輪安裝在第二電機的傳動 軸上并與第三齒輪嚙合。
8.根據權利要求7所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述球冠體擺動機 構包括第三電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、轉軸和擺動臺，第一錐齒輪安裝于第三電機的 傳動軸上并與第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪套接在所述轉軸上，所述轉軸與所述擺動臺固 定連接，所述球冠體的延伸套筒穿過所述擺動臺。
9.根據權利要求8所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述超聲探頭升降 機構包括第四電機、第四齒輪、第五齒輪和第三絲杠，第三絲杠的頭端連接所述超聲探頭， 第四齒輪安裝于第四電機的傳動軸上并與第五齒輪嚙合，第五齒輪內側設置有螺紋套，第 三絲杠穿過所述球冠體的延伸套筒并旋入第五齒輪的螺紋套。
10.根據權利要求9所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述球冠體回轉機 構包括第五電機、第六齒輪、第七齒輪和第二軸承，第二軸承嵌入所述擺動臺，所述球冠體 的延伸套筒嵌入第二軸承，第六齒輪安裝在第五電機的傳動軸上并與第七齒輪嚙合，第七 齒輪固定套接所述球冠體的延伸套筒。
專利摘要本實用新型公開了一種前列腺疾病超聲治療裝置，包括球冠體和位于球冠體底部的超聲探頭，還包括安裝底座、球冠體支架、球冠體支架升降機構、球冠體支架旋轉機構、球冠體擺動機構和超聲探頭升降機構，所述球冠體支架升降機構安裝于所述安裝底座上，所述球冠體支架和所述球冠體支架旋轉機構安裝于所述球冠體支架升降機構上，所述球冠體擺動機構和所述超聲探頭升降機構安裝于所述球冠體支架上。本實用新型前列腺疾病超聲治療裝置通過球冠體支架升降機構、球冠體支架旋轉機構、球冠體擺動機構和球冠體回轉機構的聯動，實現了前列腺疾病超聲治療裝置球冠體的球面域，本實用新型前列腺疾病超聲治療裝置結構緊湊，占用空間小，是前列腺疾病超聲治療裝置的重大進步。
文檔編號A61N7/02GK201578290SQ20092029682
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月31日 優先權日2009年12月31日
發明者吳志強, 王增茹 申請人:深圳市藍韻實業有限公司