專利名稱：輪椅電動導板的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輪椅電動導板，屬于公共交通車輛附件技術。
背景技術：
本實用新型所涉及的輪椅電動導板，是與公交車車門處裝接，且通過導板的伸出 與地面靠接后，形成可方便下肢殘疾人所用輪椅上、下車的一種車輛附件。當然也可以用作 正常人所用具有行走輪的箱包上、下車的一種車輛附件。 已有的輪椅導板，諸如由本申請人在前申請的專利號為ZL2007200405234的"輪 椅導板"，實施后得到用戶的好評，取得了顯著的效果，但其所包括的推拉框驅動機構，所采 用的是鏈條式驅動機構。這種鏈條式驅動機構，不但結構復雜，而且在公共車輛工作狀況 下，往往會由于塵埃和垃圾的沉積粘附，產生驅動機構無法正常工作的問題；且由于其翻轉 鉸鏈，是由若干個翻轉臂所組成，不但其結構也比較復雜，而且往往會由于機械裝配誤差和 動作的不一致，而造成翻轉動作不協調，以致產生導板翻轉不能正常到位等不足。為此用戶 提出要求對這種輪椅導板進行改進。
發明內容本實用新型旨在針對上述專利的不足進行改進，而提供一種結構相對比較簡單， 導板翻轉靈活，工作穩定可靠的輪椅電動導板，以滿足社會的需求。 本實用新型實現其所要實現目的的技術方案是 —種輪椅電動導板，包括可與車輛底盤連接的基座框，導板推拉框，導板和推拉框 驅動機構；導板與導板推拉框鉸接；導板椎拉框的左右兩側設在基座框的左、右側框的匚 形側槽內，且通過導板推拉框左、右兩側所設的行走輪，而可沿所述左、右兩側槽長度方向 往復運動；通過推拉框驅動機構，可令與導板推拉框鉸接的導板，全部包容在基座框內或推 出基座框外，其創新點在于， a、所述推拉框驅動機構，是螺桿式軟軸驅動機構；所述軟軸驅動機構，包括與電控 器電連接的電機，與電機傳動連接的齒輪，和螺桿式軟軸；所述齒輪與螺桿式軟軸嚙合；螺 桿式軟軸的一端與導板推拉框連接； b、所述導板與導板推拉框的鉸接，由分別設在導板推拉框左、右兩側具有翻轉扣 的翻轉臂，和設在左、右兩側翻轉臂之間的整塊鉸接板，通過與導板推拉框連接的第一鉸接 軸，和與導板連接的第二鉸接軸相鉸接而組成翻轉鉸鏈； c、還包括位于基座框左、右兩側的靠前部位，分別所設的相對稱的布置的與電控 器電連接的用來鎖定導板工作位置的電磁鐵組件；所述電磁鐵組件的鐵芯，與基座框的側 框所設的通孔相應對布置；所述鐵芯可穿過基座框側框的通孔，伸入基座框的側槽內；當 導板由推拉框驅動機構，通過導板推拉框推動至前端，且在基座框的前擋板的碰撞下，翻轉 臂完成整個翻轉動作，使導板處在工作位置時，所述鐵芯伸出且通過側框通孔，與導板推拉 框的后端面相靠接，從而限制翻轉鉸鏈的反向翻轉，令導板保持工作狀態。[0010] 由以上所給出的技術方案可以明了，本實用新型由于采用軟軸驅動機構，不但相 對簡化了結構，而且可以有效保證工況下所述驅動機構的正常工作；由于采用左、右翻轉臂 和整塊翻轉板組成的翻轉鉸鏈，不但相對簡化了結構，而且導板翻轉靈活、到位正確；特別 是由于加設了導板翻轉到位定位鎖定機構電磁鐵組件，而有效保證導板工況下，不會由于 人為外力的作用，而造成導板翻轉鉸鏈的反方向翻轉，以致發生導板到位工作不穩定可靠 的問題，從而實現了本實用新型的目的。 本實用新型的進一步創新點在于 還包括導板推拉框往復運動行程控制器；所述行程控制器，有向前運動行程控制 器和向后運動行程控制器；所述向前運動行程控制器，設在基座框的靠前部位，所述向后運 動行程控制器，設在基座框的靠后部位，且兩者分別與設在導板推拉框上的行程控制器偶 件相應對布置；當導板推拉框，所設的行程控制器偶件；與向前運動行程控制器相接近時， 通過電控器令所述電磁鐵組件得電而軟軸驅動機構的電機失電；當導板推拉框所設的行程 控制器偶件，與向后運動行程控制器相抵接時，通過電控器令所述軟軸驅動機構的電機失 電。由于所述行程控制器的存在，從而實現了導板在導板推拉框的帶動下，前后往復運動的 自動化。應當說明的是，在不存在所述行程控制器的條件下，可以通過電控器，分別實現導 板前后運動和電磁鐵組件工作的人工控制。 本實用新型還主張所述導板推拉框往復運動行程控制器，是接近開關，或是紅外 光電開關，或是霍爾元件。本實用新型特別推薦的所述行程控制器是接近開關。 上述技術方案得以實施后，本實用新型所具有的結構相對間單，導板翻轉靈活，工作 穩定可靠等特點，是顯而易見的。與上述專利相比，本實用新型具有實質性特點和顯著進步。
圖1是本實用新型一種具體實施方式
的俯視示意圖；該圖所示的導板3全部收縮 在基座框1內；圖中所示1-3為用來與車輛底盤連接的4個連接件；1-6為覆蓋在基座框1 上平面上用來連接前擋板1-2和后擋板1-4的板件；基座框1的左右側框是用匚形槽鋼制 作的，且槽口向內左右相對布置； 圖2是圖1所示導板3全部伸出基座框1外的示意圖； 圖3是圖2的左視放大示意圖(導板翻轉狀態)； 圖4是圖3的B部放大圖； 圖5是圖1的C向視圖(去掉基座框l的側框)；該圖示出了導板推拉框2與翻 轉臂5和導板3的裝配關系；圖中所示2-2為與導板推拉框2動連接且與匚形基座框1內 側上口靠接的用來限制導板推拉框2左右移動的滾輪； 圖6是在軟軸驅動機構4作用下，導板3伸出基座框1夕卜，使得翻轉鉸鏈FJ與基 座框1的前擋板1-2碰撞后，導板3完成整個翻轉動作的過程示意圖；圖中所示圖6-1是導 板3翻轉初始階段狀態圖，圖6-2是導板3翻轉過程狀態圖；圖6-3是導板3翻轉到位工作 狀態圖。
具體實施方式如附圖1 5所示。 一種輪椅電動導板，包括可與車輛底盤連接的基座框l，導板推拉框2，導板3和推拉框驅動機構4 ;導板3與導板推拉框2鉸接；導板椎拉框2的左右兩 側設在基座框1的左、右由匚形槽鋼制作的側框的側槽1-1內，且通過導板推拉框2左、右
兩側所設的行走輪2-l，而可沿所述左、右兩側側框的匚形側槽1-1長度方向往復運動；通
過推拉框驅動機構4，可令與導板推拉框2鉸接的導板3，全部包容在基座框1內或推出基
座框2外；所述推拉框驅動機構4，是螺桿式軟軸驅動機構；所述軟軸驅動機構4，包括與電
控器10電連接的電機4-l，與電機4-l傳動連接的齒輪4-2，和螺桿式軟軸4-3 ;所述齒輪 4-2與螺桿式軟軸4-3嚙合，螺桿式軟軸4-3的一端與導板推拉框2連接；通過所述驅動機 構4正反方向的旋轉，令導板推拉框2作往復運動；所述導板3與導板推拉框2的鉸接，由 分別設在導板推拉框2左、右兩側具有翻轉扣5-1的翻轉臂5，和設在左、右兩側翻轉臂5之 間的整塊鉸接板6，通過與導板推拉框2連接的第一鉸接軸7，和與導板3連接的第二鉸接 軸8相鉸接而組成翻轉鉸鏈FJ ;還包括位于基座框1左、右兩側的靠前部位，分別所設的相 對稱布置的與電控器10電連接的的用來鎖定導板3工作位置的電磁鐵組件9 ;所述電磁鐵 組件9的鐵芯9-1，與基座框1的匚形側框所設的通孔1-5相應對布置；所述鐵芯9-1可穿 過基座框1側框的通孔l-5，伸入基座框1的側槽1-1內；當導板3由推拉框驅動機構4，通 過導板推拉框2推動至前端，且在基座框1的前擋板1-2的碰撞下，翻轉臂5完成整個翻轉 動作，使導板3處在工作位置時，所述鐵芯9-1伸出且通過側框通孔1-5，與導板推拉框2的 后端面相靠接，從而限制翻轉鉸鏈FJ的反向翻轉，令導板3保持工作狀態。還包括導板推 拉框往復運動行程控制器11 ;所述行程控制器ll，有向前運動行程控制器11-1和向后運動 行程控制器ll-2 ;所述向前運動行程控制器ll-l，設在基座框l的靠前部位，所述向后運動 行程控制器11-2，設在基座框1的靠后部位，且兩者分別與設在導板推拉框2上的行程控制 器偶件11-3相應對布置；當導板推拉框2所設的行程控制器偶件11-3，與向前運動行程控 制器11-1相接近時，通過電控器10所包括的延時開關，令所述電磁鐵組件9得電而軟軸驅 動機構4的電機4-1失電；當所述導板推拉框2所設的行程控制器偶件11-3，與向后運動 行程控制器11-2相接近時，通過電控器10令所述軟軸驅動機構4的電機4-1失電。而所 述電機4-l由電控器IO控制供電，所述導板推拉框往復運動行程控制器ll，是接近開關。 上述實施例中所用電機4-1為車用低壓電機。所述驅動機構4，設在基座框1內靠 近后擋板l-4的部位。所述螺桿式軟軸驅動機構4和電磁鐵組件9均為市供商品(可加長 電磁鐵組件的鐵芯長度)。 本實用新型初樣在車試用效果是很好的。
權利要求一種輪椅電動導板，包括可與車輛底盤連接的基座框(1)，導板推拉框(2)，導板(3)和推拉框驅動機構(4)；導板(3)與導板推拉框(2)鉸接；導板椎拉框(2)的左右兩側設在基座框(1)的左、右側框的ㄈ形側槽(1-1)內，且通過導板推拉框(2)左、右兩側所設的行走輪(2-1)，而可沿所述左、右兩側槽(1-1)長度方向往復運動；通過推拉框驅動機構(4)，可令與導板推拉框(2)鉸接的導板(3)，全部包容在基座框(1)內或推出基座框(2)外，其特征在于，a、所述推拉框驅動機構(4)，是螺桿式軟軸驅動機構；所述軟軸驅動機構(4)，包括與電控器(10)電連接的電機(4-1)，與電機(4-1)傳動連接的齒輪(4-2)，和螺桿式軟軸(4-3)；所述齒輪(4-2)與螺桿式軟軸(4-3)嚙合；螺桿式軟軸(4-3)的一端與導板推拉框(2)連接；b、所述導板(3)與導板推拉框(2)的鉸接，由分別設在導板推拉框(2)左、右兩側具有翻轉扣(5-1)的翻轉臂(5)，和設在左、右兩側翻轉臂(5)之間的整塊鉸接板(6)，通過與導板推拉框(2)連接的第一鉸接軸(7)，和與導板(3)連接的第二鉸接軸(8)相鉸接而組成翻轉鉸鏈(FJ)；c、還包括位于基座框(1)左、右兩側的靠前部位，分別所設的相對稱布置的與電控器(10)電連接的用來鎖定導板(3)工作位置的電磁鐵組件(9)；所述電磁鐵組件(9)的鐵芯(9-1)，與基座框(1)的側框所設的通孔(1-5)相應對布置；所述鐵芯(9-1)可穿過基座框(1)側框的通孔(1-5)，伸入基座框(1)的側槽(1-1)內；當導板(3)由推拉框驅動機構(4)，通過導板推拉框(2)推動至前端，且在基座框(1)的前擋板(1-2)的碰撞下，翻轉臂(5)完成整個翻轉動作，使導板(3)處在工作位置時，所述鐵芯(9-1)伸出且通過側框通孔(1-5)，與導板推拉框(2)的后端面相靠接，從而限制翻轉鉸鏈(FJ)的反向翻轉，令導板(3)保持工作狀態。
2. 根據權利要求1所述的輪椅電動導板，其特征在于，還包括導板推拉框往復運動行 程控制器(11);所述行程控制器(11)，有向前運動行程控制器(11-1)和向后運動行程控制 器(11-2);所述向前運動行程控制器(ll-l)，設在基座框(1)的靠前部位，所述向后運動行 程控制器(11-2)，設在基座框(1)的靠后部位，且兩者分別與設在導板推拉框(2)上的行程 控制器偶件(11-3)相應對布置；當導板推拉框(2)所設的行程控制器偶件(11-3)，與向前 運動行程控制器(11-1)相接近時，通過電控器(10)令所述電磁鐵組件(9)得電而軟軸驅 動機構(4)的電機(4-1)失電；當導板推拉框(2)所設的行程控制器偶件(11-3)，與向后 運動行程控制器(11-2)相接近時，通過電控器(10)令所述軟軸驅動機構(4)的電機(4-1) 失電。
3. 根據權利要求2所述的輪椅電動導板，其特征在于，所述導板推拉框往復運動行程 控制器(11)，是接近開關，或是紅外光電開關，或是霍爾元件。
專利摘要本實用新型所公開的是一種輪椅電動導板，包括基座框(1)、導板推拉框(2)、導板(3)和推拉框驅動機構(4)，以其所述推拉框驅動機構(4)是螺桿式軟軸驅動機構；導板(3)與導板推拉框鉸接，是由左右翻轉臂5與整塊鉸接板(6)組成的翻轉鉸鏈(FJ)鉸接的；在基座框1的左、右兩側的靠前部位，設有用來鎖定導板3工作位置的電磁鐵組件9為主要特征，具有結構簡單，導板翻轉靈活，工作穩定可靠等特點。
文檔編號A61G3/06GK201537183SQ20092025524
公開日2010年8月4日 申請日期2009年11月18日 優先權日2009年11月18日
發明者吳常偉, 孫甫林 申請人:江蘇富宏交通設備有限公司