專利名稱：電動(dòng)爬樓輪椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)爬樓輪椅車。
背景技術(shù)：
目前，公知的輪椅、電動(dòng)輪椅只能在坡度小于12度平坦的路面上行駛，但遇到樓 梯臺(tái)階、溝槽、坎就無法跨越。 而跨越樓梯梯級(jí)卻是這些行動(dòng)不便人群的最大障礙。2004年國(guó)家為了解決這些住
房上下樓梯的問題，考慮為這些住房加裝電梯，但由于各方面的原因，致使該計(jì)劃擱淺。現(xiàn) 在國(guó)外為解決乘坐輪椅者跨越樓梯是借助樓宇的緊急疏散的運(yùn)輸設(shè)備一爬樓車，即將輪
椅臨時(shí)固定在爬樓車上，借以上下樓梯。使用完畢后又要送回原處，使用程序繁瑣。雖然能 解決乘坐輪椅者上下樓梯，但在沒有配備爬樓車的樓宇就無法上下樓梯。 目前，國(guó)內(nèi)外爬樓輪椅按照爬樓梯的運(yùn)動(dòng)方式可分為連續(xù)型和間歇型兩種。 連續(xù)型爬樓梯輪椅的主要特點(diǎn)是在爬樓梯過程中，只有一套支撐裝置，依靠這套 支撐裝置的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能。但現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。 間歇型爬樓梯輪椅的爬樓梯過程類似于人上下樓梯的過程，其主要特點(diǎn)是具有兩 套支撐裝置，兩套支撐裝置交替支撐，以實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，爬樓梯 過程不連續(xù)的，爬樓梯的速度慢，所以也沒有被推廣。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種體積小巧、操作簡(jiǎn)單靈活、使用安全、具有代步、跨 坎、越溝、爬樓等功能的智能電動(dòng)爬樓輪椅。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括座椅、扶手、前輪、后輪和
復(fù)合底盤總成，復(fù)合底盤總成包括副履帶架、越障履帶、前連桿、履帶架、復(fù)合底盤頂塊、復(fù) 合動(dòng)力箱體、電動(dòng)推桿、傳動(dòng)軸、變姿態(tài)機(jī)構(gòu)、承載架、機(jī)架、后連桿、月形定位塊、后軸齒輪
箱、后輪軸和月形扣環(huán)，座椅和扶手固定在承載架上，復(fù)合動(dòng)力箱體固定在機(jī)架上，復(fù)合動(dòng) 力箱體的行走輸出軸連接前輪、越障、爬樓輸出軸通過傳動(dòng)軸連接后軸齒輪箱，后軸齒輪箱 通過后輪軸驅(qū)動(dòng)越障履帶的帶輪，后輪的翻轉(zhuǎn)架通過軸套安裝在后輪軸上，副履帶架與履 帶架相鉸接，副履帶架與復(fù)合動(dòng)力箱體之間由前連桿活動(dòng)相連，副履帶架與后輪的翻轉(zhuǎn)架 之間由鏈輪相連，電動(dòng)推桿的一端連接在機(jī)架上，另一端通過變姿態(tài)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后輪翻轉(zhuǎn)，承 載架、機(jī)架和后連桿的一端同軸固定在支軸上，支軸的兩端固定月形定位塊，月形定位塊與 履帶架端部的月形扣環(huán)相配合，后連桿的另一端與履帶架鉸接，變姿態(tài)機(jī)構(gòu)包括變姿軸、機(jī) 構(gòu)架和后輪軸架，機(jī)構(gòu)架一組兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置平行連接變姿軸和后輪軸架，在兩機(jī)構(gòu)架之間 的變姿軸上固定兩個(gè)擺臂，兩擺臂之間由銷軸相連，電動(dòng)推桿的一端鉸接在銷軸上，在機(jī)構(gòu) 架的一側(cè)設(shè)置隨動(dòng)凸形擺，隨動(dòng)凸形擺與機(jī)構(gòu)架之間由凸形擺軸相連，隨動(dòng)凸形擺上設(shè)有 隨動(dòng)滑槽，機(jī)構(gòu)架上設(shè)有導(dǎo)向槽，擺臂的一端通過滑銷同時(shí)與隨動(dòng)滑槽、導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合， 凸形擺軸的端部固定隨動(dòng)小鏈輪，隨動(dòng)小鏈輪通過隨動(dòng)鏈條與固定在變姿軸上的隨動(dòng)大鏈輪相連，在變姿軸上固定扇形鏈輪，扇形鏈輪通過后輪翻轉(zhuǎn)鏈條與固定在翻轉(zhuǎn)架上的后輪 翻轉(zhuǎn)鏈輪相連。 在變姿軸的一側(cè)設(shè)置張緊軸，張緊軸上固定張緊輪，后輪翻轉(zhuǎn)鏈條與張緊輪相配合。 在承載架的下方設(shè)置減震器，減震器的一端固定在承載架上，另一端固定在復(fù)合
動(dòng)力箱體上。 復(fù)合動(dòng)力箱體包括箱體、電機(jī)和箱體側(cè)部的動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過蝸桿、蝸輪進(jìn)
行第一級(jí)減速，滑動(dòng)齒輪可滑動(dòng)地插接在蝸輪軸上并與之連動(dòng)，滑動(dòng)齒輪的下方設(shè)有與之 相配合的行走輪齒輪和爬樓齒輪，行走輪齒輪進(jìn)行二級(jí)減速連動(dòng)行走輪動(dòng)力輸出軸，爬樓 齒輪進(jìn)行二級(jí)減速通過傘齒輪副連動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸。 動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)包括離合傳動(dòng)臂、離合軸、撥叉臂和撥叉，離合軸連接離合傳動(dòng)臂和 撥叉臂并由螺母緊固，撥叉鉸接在撥叉臂一端撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪。 復(fù)合動(dòng)力箱體通過動(dòng)力切換裝置與復(fù)合底盤頂塊相配合，動(dòng)力切換裝置包括鉸接 在復(fù)合動(dòng)力箱箱體外的翻板，翻板的一端聯(lián)動(dòng)離合傳動(dòng)臂，翻板的上端面頂壓彈簧，翻板的 下側(cè)設(shè)置滑塊，滑塊與拉索相連，滑塊的下方設(shè)置頂桿，頂桿與下側(cè)的復(fù)合底盤頂塊相配合。 彈簧套裝在螺桿外，螺桿的上端設(shè)有螺母。 滑塊上設(shè)有一凸起部。 翻板的一端通過連桿聯(lián)動(dòng)離合傳動(dòng)臂。 本實(shí)用新型通過上述具體設(shè)計(jì)，使電動(dòng)輪椅不僅適合于于平地行走，而且具備跨 坎、越溝、上下爬樓等越障功能，具有體積小巧、操作簡(jiǎn)單靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、可靠性 強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例說明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容。圖1是本實(shí)用新型平地行走狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中復(fù)合底盤總成平地輪行狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中復(fù)合底盤總成跨坎、越溝狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本實(shí)用新型中復(fù)合底盤總成爬樓前狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型變姿態(tài)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中機(jī)架和承載架間的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型中復(fù)合底盤總成傳動(dòng)圖；圖8是副履帶架與后輪的翻轉(zhuǎn)架間的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型中復(fù)合動(dòng)力箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的A-A剖視圖；圖11是復(fù)合動(dòng)力箱體的離合結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的側(cè)視示意圖；圖13是本實(shí)用新型中動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13的B-B剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型包括座椅42、扶手43、前輪4、后輪14和復(fù)合底盤總成，其特 征是復(fù)合底盤總成包括副履帶架1、越障履帶2、前連桿3、履帶架5、復(fù)合底盤頂塊6、復(fù)合動(dòng) 力箱體7、電動(dòng)推桿9、傳動(dòng)軸10、變姿態(tài)機(jī)構(gòu)11、承載架12、機(jī)架13、后連桿15、月形定位 塊16、后軸齒輪箱17、后輪軸19和月形扣環(huán)18，座椅42和扶手43固定在承載架12上，復(fù) 合動(dòng)力箱體7固定在機(jī)架13上，復(fù)合動(dòng)力箱體7的行走輸出軸連接前輪4、越障、爬樓輸出 軸通過傳動(dòng)軸10連接后軸齒輪箱17，后軸齒輪箱17通過后輪軸19驅(qū)動(dòng)越障履帶2的帶 輪20，后輪14的翻轉(zhuǎn)架39通過軸套40安裝在后輪軸19上，副履帶架1與履帶架5相鉸 接，副履帶架1與復(fù)合動(dòng)力箱體7之間由前連桿3活動(dòng)相連，副履帶架1與后輪14的翻轉(zhuǎn) 架39之間由鏈輪41相連，電動(dòng)推桿9的一端連接在機(jī)架13上，另一端通過變姿態(tài)機(jī)構(gòu)11 驅(qū)動(dòng)后輪14翻轉(zhuǎn)，承載架12、機(jī)架13和后連桿15的一端同軸固定在支軸21上，支軸21的 兩端固定月形定位塊16，月形定位塊16與履帶架5端部的月形扣環(huán)18相配合，后連桿15 的另一端與履帶架5鉸接，變姿態(tài)機(jī)構(gòu)11包括變姿軸22、機(jī)構(gòu)架23和后輪軸架62，機(jī)構(gòu)架 23 —組兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置平行連接變姿軸22和后輪軸架62，在兩機(jī)構(gòu)架23之間的變姿軸22 上固定兩個(gè)擺臂24，兩擺臂24之間由銷軸25相連，電動(dòng)推桿9的一端鉸接在銷軸25上，在 機(jī)構(gòu)架23的一側(cè)設(shè)置隨動(dòng)凸形擺26，隨動(dòng)凸形擺26與機(jī)構(gòu)架23之間由凸形擺軸27相連， 隨動(dòng)凸形擺26上設(shè)有隨動(dòng)滑槽28，機(jī)構(gòu)架6上設(shè)有導(dǎo)向槽29，擺臂24的一端通過滑銷30 同時(shí)與隨動(dòng)滑槽28、導(dǎo)向槽29滑動(dòng)配合，凸形擺軸27的端部固定隨動(dòng)小鏈輪31，隨動(dòng)小鏈 輪31通過隨動(dòng)鏈條32與固定在變姿軸22上的隨動(dòng)大鏈輪33相連，在變姿軸22上固定扇 形鏈輪34，扇形鏈輪34通過后輪翻轉(zhuǎn)鏈條35與固定在翻轉(zhuǎn)架39上的后輪翻轉(zhuǎn)鏈輪36相 連。在變姿軸22的一側(cè)設(shè)置張緊軸37，張緊軸37上固定張緊輪38，后輪翻轉(zhuǎn)鏈條35咬合 張緊輪38。在承載架12的下方設(shè)置減震器8，減震器8的一端固定在承載架12上，另一端 固定在復(fù)合動(dòng)力箱體7上。復(fù)合動(dòng)力箱體7包括箱體44、電機(jī)45和箱體44側(cè)部的動(dòng)力離 合機(jī)構(gòu)，電機(jī)45通過蝸桿47、蝸輪48進(jìn)行第一級(jí)減速，滑動(dòng)齒輪49可滑動(dòng)地插接在蝸輪軸 50上并與之連動(dòng)，滑動(dòng)齒輪49的下方設(shè)有與之相配合的行走輪齒輪5 1和爬樓齒輪52，行 走輪齒輪51進(jìn)行二級(jí)減速連動(dòng)行走輪動(dòng)力輸出軸53，爬樓齒輪52進(jìn)行二級(jí)減速通過傘齒 輪副54連動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸55。動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)包括離合傳動(dòng)臂56、離合軸57、撥叉臂 58和撥叉59，離合軸57連接離合傳動(dòng)臂56和撥叉臂58并由螺母60緊固，撥叉59鉸接在 撥叉臂58 —端撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪49。復(fù)合動(dòng)力箱體7通過動(dòng)力切換裝置與復(fù)合底盤頂塊6相 配合，動(dòng)力切換裝置包括鉸接在復(fù)合動(dòng)力箱7箱體44外的翻板63，翻板63的一端聯(lián)動(dòng)離 合傳動(dòng)臂56，翻板63的上端面頂壓彈簧64，翻板63的下側(cè)設(shè)置滑塊65，滑塊65與拉索66 相連，滑塊65的下方設(shè)置頂桿67，頂桿67與下側(cè)的復(fù)合底盤頂塊6相配合。彈簧64套裝 在螺桿68夕卜，螺桿68的上端設(shè)有螺母69。滑塊65上設(shè)有一凸起部70。翻板63的一端通 過連桿61聯(lián)動(dòng)離合傳動(dòng)臂56。 本實(shí)用新型具體的結(jié)構(gòu)內(nèi)容、工作原理和機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的方法如下 平地行走時(shí)，復(fù)合動(dòng)力箱體7切入輪式行走檔，平地行走機(jī)構(gòu)獲取動(dòng)力，越障行走 機(jī)構(gòu)失去動(dòng)力，由于副履帶架1、越障履帶2、履帶架5通過支架13以月形扣環(huán)18為支點(diǎn)由 電動(dòng)推桿9向上提拉，使其離開地面，前輪4、后輪14著地。機(jī)構(gòu)ll，月形定位塊16與月形 扣環(huán)18脫離，電力推桿9伸長(zhǎng)，由于前連桿3和后連桿1 5的作用，使履帶架5水平下放著 地，前輪4相對(duì)提起離開地面，因副履帶架1與前連桿3鉸接，故可控制與地面形成一越障 角度，履帶架5后部也成一傾斜越障坡度，后輪14由于變姿態(tài)機(jī)構(gòu)11中各鏈條、鏈輪的聯(lián) 動(dòng)翻轉(zhuǎn)，超越越障履帶2藏于復(fù)合底盤內(nèi)。此時(shí)帶輪20、越障履帶2通過傳動(dòng)軸10、后軸齒 輪箱17獲取動(dòng)力，前輪4同時(shí)失去動(dòng)力。姿態(tài)調(diào)整完畢后機(jī)器人復(fù)合底盤就可在有地溝、 坎或凹凸不平不同的路面上直線行走、轉(zhuǎn)向、倒退、掉頭，由于采用2副復(fù)合動(dòng)力箱，因此只 要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，機(jī)器人復(fù)合底盤就可輕松做到適宜的行駛速度、轉(zhuǎn)向及原地360 度旋轉(zhuǎn)。 上下爬樓梯時(shí)，首先要進(jìn)行底盤角度的調(diào)整(姿態(tài)準(zhǔn)備)。當(dāng)機(jī)器人復(fù)合底盤倒行
至樓梯臺(tái)階前時(shí)，起動(dòng)變姿態(tài)開關(guān)。此時(shí)電力推桿9伸長(zhǎng)，以月形扣環(huán)(18)為支點(diǎn)使履帶
架5傾斜下放著地，因副履帶架1與前連桿3固定，故與地面形成一越障坡度，同時(shí)也降低
了承載架12的高度，同時(shí)越障履帶2獲取動(dòng)力，行走前輪4同時(shí)失去動(dòng)力， 當(dāng)機(jī)器人復(fù)合底盤向樓梯倒行，后輪14接觸樓梯臺(tái)階為爬樓姿態(tài)準(zhǔn)備完畢。由于
副履帶架1的作用使機(jī)器人復(fù)合底盤的重心大幅度降低，提高穩(wěn)定性。 當(dāng)機(jī)器人復(fù)合底盤繼續(xù)向樓梯爬行，越障履帶2開始接觸樓梯臺(tái)階并強(qiáng)制后輪14
向機(jī)器人復(fù)合底盤內(nèi)作順時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)，由于后輪14帶動(dòng)變姿態(tài)機(jī)構(gòu)11動(dòng)作，為保證承載
架12正常狀態(tài)不變，促使電動(dòng)推桿9伸長(zhǎng)，后輪14隨進(jìn)入臺(tái)階程度逐漸收攏。 隨后進(jìn)入爬樓過程，當(dāng)越障機(jī)構(gòu)完全與臺(tái)階結(jié)合時(shí)，后輪14隨進(jìn)入臺(tái)階程度逐漸
收攏，后輪14收攏至膠履齒底線以內(nèi)離開臺(tái)階斜面，后輪14收攏完畢，整個(gè)后輪14收攏過
程自動(dòng)完成。同時(shí)復(fù)合底盤姿態(tài)的調(diào)整保證機(jī)器人復(fù)合底盤在上下樓時(shí)，其重心在支撐范
圍內(nèi)，整個(gè)過程平穩(wěn)安全。電動(dòng)推桿9伸長(zhǎng)使履帶架5與承載架12形成與臺(tái)階傾斜度相吻
合的夾角，機(jī)器人復(fù)合底盤在臺(tái)階斜面的過程中前輪抬起離開臺(tái)階斜面，通過雙軸傾角傳
感器可根據(jù)臺(tái)階傾斜度度變化，隨動(dòng)控制電動(dòng)推桿9伸長(zhǎng)或收縮從而使承載架12始終處于
正常狀態(tài)。 當(dāng)機(jī)器人復(fù)合底盤爬到最后一級(jí)臺(tái)階時(shí)由于傳感器的作用，電動(dòng)推桿9收縮工
作，通過變姿態(tài)機(jī)構(gòu)11使后輪14逐漸向外伸展并接觸地面成為支撐。 爬樓結(jié)束后，當(dāng)機(jī)器人復(fù)合底盤繼續(xù)上爬進(jìn)入平面即進(jìn)入爬樓結(jié)束狀態(tài)，如需再
爬樓此姿態(tài)不作改變。當(dāng)機(jī)器人復(fù)合底盤如不再爬樓，機(jī)器人復(fù)合底盤即恢復(fù)到平地行走狀態(tài)。 變姿態(tài)機(jī)構(gòu)11的工作原理是電動(dòng)爬樓梯輪椅向上爬樓，整機(jī)傾角起變化，由于 機(jī)構(gòu)中雙軸傾角傳感器要維持電動(dòng)輪椅整機(jī)的正常狀態(tài)，雙軸傾角傳感器控制電動(dòng)推桿9 繼續(xù)延伸，將擺臂24下壓使扇形鏈輪34和隨動(dòng)大鏈輪33轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，同時(shí)帶動(dòng)后輪翻 轉(zhuǎn)鏈輪36、隨動(dòng)小鏈輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使后輪14作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)凸形擺26同時(shí)也作 順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)凸形擺26由于給變姿態(tài)機(jī)構(gòu)ll增加阻力，使變姿態(tài)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)受雙 軸傾角傳感器控制，而后輪14在完全收攏前均能起到與地面支撐作用。另由于電動(dòng)爬樓梯 輪椅向上爬樓促使后輪14在樓梯臺(tái)階的作用下，也可使后輪14起到強(qiáng)制收攏作用。 機(jī)器人復(fù)合底盤繼續(xù)向上爬樓，此時(shí)在雙軸傾角傳感器控制下爬樓履帶完全進(jìn)入 樓梯臺(tái)階，電動(dòng)爬樓梯輪椅整機(jī)始終處在正常狀態(tài)。[0045] 機(jī)器人復(fù)合底盤繼續(xù)向上爬至樓梯的最后一級(jí)臺(tái)階時(shí)，輪椅內(nèi)的測(cè)距傳感器對(duì)電 動(dòng)推桿9控制下及隨動(dòng)凸形擺26反作用力雙重作用是下后輪14開始逐漸放開，成為平地 上支撐輪。 機(jī)器人復(fù)合底盤繼續(xù)向上爬樓，由于整機(jī)傾角變化，雙軸傾角傳感器控制電動(dòng)推 桿9進(jìn)行收縮，拉動(dòng)擺臂24、隨動(dòng)凸形擺26使后輪14完全放出，副履帶開始收攏。 如機(jī)器人復(fù)合底盤不需要再爬樓時(shí)，啟動(dòng)平地行走按鈕，使電動(dòng)推桿9完全收縮， 使越障履帶2向上提拉離開地面而前輪4著地。此時(shí)越障履帶失去動(dòng)力前輪4獲取動(dòng)力。 復(fù)合動(dòng)力箱7在工作狀態(tài)下，電機(jī)45通過蝸桿47、蝸輪48進(jìn)行第一級(jí)減速，滑動(dòng) 齒輪10與行走輪齒輪12、爬樓齒輪11進(jìn)行底二級(jí)減速。如滑動(dòng)齒輪49與行走輪齒輪51 嚙合，則行走輪動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可使電動(dòng)爬樓輪椅在平地上行走。如滑動(dòng)齒輪49與爬樓 齒輪52嚙合再通過爬樓傘齒輪副54成90°傳動(dòng)使爬樓機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可使電動(dòng)爬 樓輪椅在平地上跨越槽溝、地坎行走、上下樓梯自動(dòng)爬樓。如滑動(dòng)齒輪49與行走輪齒輪51、 爬樓齒輪52均不嚙合，處在兩齒輪之間的空檔位置，可使電動(dòng)爬樓輪椅在平地上由護(hù)理人 員推行。復(fù)合動(dòng)力箱7的動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)如下當(dāng)電動(dòng)輪椅處在平地地行走時(shí)，由 于復(fù)合底盤上移帶動(dòng)翻板63和連桿61上行將離合傳動(dòng)臂56轉(zhuǎn)到輪椅行走檔，使滑動(dòng)齒輪 49與行走輪齒輪51嚙合。如需護(hù)理推行，由護(hù)理人員將檔位調(diào)到護(hù)理人員推行檔，則滑動(dòng) 齒輪49處于行走輪齒輪51和爬樓齒輪52的中間位置，均不嚙合。當(dāng)電動(dòng)輪椅處在爬樓狀 態(tài)時(shí)，由于復(fù)合底盤下移帶動(dòng)調(diào)檔軸2和推桿6下行將離合傳動(dòng)臂56轉(zhuǎn)到爬樓行走檔，使 滑動(dòng)齒輪49與爬樓輪齒輪11嚙合。 動(dòng)力切換裝置在工作狀態(tài)下A輪式行走時(shí)，由于越障履帶架由電動(dòng)推桿9向上提 拉，使其離開地面，前輪4、后輪14著地。復(fù)合底盤頂塊6帶動(dòng)頂桿67、滑塊65、翻板63及 連桿61上行將離合傳動(dòng)臂56轉(zhuǎn)過一定角度，使復(fù)合動(dòng)力箱7切入輪式行走檔，平地行走機(jī) 構(gòu)獲取動(dòng)力，越障行走機(jī)構(gòu)失去動(dòng)力。B人工推行，如平地行走時(shí)遇低電量或機(jī)器故障，拉 動(dòng)拉索66使滑塊65后移，由于彈簧64的作用使翻板63下翻帶動(dòng)連桿61下行將離合傳動(dòng) 臂56轉(zhuǎn)過一定角度，使復(fù)合動(dòng)力箱7切入護(hù)理人員推行檔，此時(shí)行走輪、越障履帶均失去動(dòng) 力，即可人工推行。C越障行走(平地跨坎、越溝)，若遇坎、溝或凹凸不平的路面，越障履帶 水平接觸地面，前輪4向上提起，后輪4收攏于底盤內(nèi)，復(fù)合底盤頂塊6離開頂桿67，由于 彈簧64的作用使翻板63及連桿61下行將離合傳動(dòng)臂56轉(zhuǎn)過一定角度，使復(fù)合動(dòng)力箱7 切入越障行走檔，此時(shí)，越障行走機(jī)構(gòu)獲取動(dòng)力，平地行走機(jī)構(gòu)失去動(dòng)力。D越障行走(爬 樓)，若需跨越樓梯，越障履帶2傾斜下放接觸地面，前輪4向上提起，后輪14收攏于底盤 內(nèi)，復(fù)合底盤頂塊6離開頂桿67，由于彈簧64的作用使翻板63及連桿61下行將離合傳動(dòng) 臂56轉(zhuǎn)過一定角度，使復(fù)合動(dòng)力箱7切入越障行走檔，此時(shí)，越障行走機(jī)構(gòu)獲取動(dòng)力，平地 行走機(jī)構(gòu)失去動(dòng)力。
權(quán)利要求一種電動(dòng)爬樓輪椅車，包括座椅、扶手、前輪、后輪和復(fù)合底盤總成，其特征是復(fù)合底盤總成包括副履帶架(1)、越障履帶(2)、前連桿(3)、履帶架(5)、復(fù)合底盤頂塊(6)、復(fù)合動(dòng)力箱體(7)、電動(dòng)推桿(9)、傳動(dòng)軸(10)、變姿態(tài)機(jī)構(gòu)(11)、承載架(12)、機(jī)架(13)、后連桿(15)、月形定位塊(16)、后軸齒輪箱(17)、后輪軸(19)和月形扣環(huán)(18)，座椅(42)和扶手(43)固定在承載架(12)上，復(fù)合動(dòng)力箱體(7)固定在機(jī)架(13)上，復(fù)合動(dòng)力箱體(7)的行走輸出軸連接前輪(4)、越障、爬樓輸出軸通過傳動(dòng)軸(10)連接后軸齒輪箱(17)，后軸齒輪箱(17)通過后輪軸(19)驅(qū)動(dòng)越障履帶(2)的帶輪(20)，后輪(14)的翻轉(zhuǎn)架(39)通過軸套(40)安裝在后輪軸(19)上，副履帶架(1)與履帶架(5)相鉸接，副履帶架(1)與復(fù)合動(dòng)力箱體(7)之間由前連桿(3)活動(dòng)相連，副履帶架(1)與后輪(14)的翻轉(zhuǎn)架(39)之間由鏈輪(41)相連，電動(dòng)推桿(9)的一端連接在機(jī)架(13)上，另一端通過變姿態(tài)機(jī)構(gòu)(11)驅(qū)動(dòng)后輪(14)翻轉(zhuǎn)，承載架(12)、機(jī)架(13)和后連桿(15)的一端同軸固定在支軸(21)上，支軸(21)的兩端固定月形定位塊(16)，月形定位塊(16)與履帶架(5)端部的月形扣環(huán)(18)相配合，后連桿(15)的另一端與履帶架(5)鉸接，變姿態(tài)機(jī)構(gòu)(11)包括變姿軸(22)、機(jī)構(gòu)架(23)和后輪軸架(62)，機(jī)構(gòu)架(23)一組兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置平行連接變姿軸(22)和后輪軸架(62)，在兩機(jī)構(gòu)架(23)之間的變姿軸(22)上固定兩個(gè)擺臂(24)，兩擺臂(24)之間由銷軸(25)相連，電動(dòng)推桿(9)的一端鉸接在銷軸(25)上，在機(jī)構(gòu)架(23)的一側(cè)設(shè)置隨動(dòng)凸形擺(26)，隨動(dòng)凸形擺(26)與機(jī)構(gòu)架(23)之間由凸形擺軸(27)相連，隨動(dòng)凸形擺(26)上設(shè)有隨動(dòng)滑槽(28)，機(jī)構(gòu)架(6)上設(shè)有導(dǎo)向槽(29)，擺臂(24)的一端通過滑銷(30)同時(shí)與隨動(dòng)滑槽(28)、導(dǎo)向槽(29)滑動(dòng)配合，凸形擺軸(27)的端部固定隨動(dòng)小鏈輪(31)，隨動(dòng)小鏈輪(31)通過隨動(dòng)鏈條(32)與固定在變姿軸(22)上的隨動(dòng)大鏈輪(33)相連，在變姿軸(22)上固定扇形鏈輪(34)，扇形鏈輪(34)通過后輪翻轉(zhuǎn)鏈條(35)與固定在翻轉(zhuǎn)架(39)上的后輪翻轉(zhuǎn)鏈輪(36)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是在變姿軸(22)的一側(cè)設(shè)置張緊軸 (37)，張緊軸(37)上固定張緊輪(38)，后輪翻轉(zhuǎn)鏈條(35)與張緊輪(38)相配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是在承載架(12)的下方設(shè)置減 震器(8)，減震器(8)的一端固定在承載架(12)上，另一端固定在復(fù)合動(dòng)力箱體(7)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是復(fù)合動(dòng)力箱體(7)包括箱體(44) 、電機(jī)(45)和箱體(46)側(cè)部的動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)，電機(jī)(45)通過蝸桿(47)、蝸輪(48)進(jìn) 行第一級(jí)減速，滑動(dòng)齒輪(49)可滑動(dòng)地插接在蝸輪軸(50)上并與之連動(dòng)，滑動(dòng)齒輪(49) 的下方設(shè)有與之相配合的行走輪齒輪(51)和爬樓齒輪(52)，行走輪齒輪(51)進(jìn)行二級(jí)減 速連動(dòng)行走輪動(dòng)力輸出軸(53)，爬樓齒輪(52)進(jìn)行二級(jí)減速通過傘齒輪副(54)連動(dòng)爬樓 機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸(55)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是動(dòng)力離合機(jī)構(gòu)包括離合傳動(dòng)臂 (56)、離合軸(57)、撥叉臂(58)和撥叉(59)，離合軸(57)連接離合傳動(dòng)臂(56)和撥叉臂 (58)并由螺母(60)緊固，撥叉(59)鉸接在撥叉臂(58) —端撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪(49)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是復(fù)合動(dòng)力箱體(7)通過動(dòng)力切換 裝置與復(fù)合底盤頂塊(6)相配合，動(dòng)力切換裝置包括鉸接在復(fù)合動(dòng)力箱(7)箱體(44)外的 翻板(63)，翻板(63)的一端聯(lián)動(dòng)離合傳動(dòng)臂(56)，翻板(63)的上端面頂壓彈簧(64)，翻板(63) 的下側(cè)設(shè)置滑塊(65)，滑塊(65)與拉索(66)相連，滑塊(65)的下方設(shè)置頂桿(67)，頂桿(67)與下側(cè)的復(fù)合底盤頂塊(6)相配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是彈簧(64)套裝在螺桿(68)夕卜，螺 桿(68)的上端設(shè)有螺母(69)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是滑塊(65)上設(shè)有一凸起部 (70)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)爬樓輪椅車，其特征是翻板(63)的一端通過連桿(61) 聯(lián)動(dòng)離合傳動(dòng)臂(56)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)爬樓輪椅車，包括座椅、扶手、前輪、后輪和復(fù)合底盤總成，動(dòng)力箱的行走輸出軸連接前輪，越障爬樓輸出軸連接后軸齒輪箱，后軸齒輪箱驅(qū)動(dòng)越障履帶的帶輪，后輪的翻轉(zhuǎn)架通過軸套安裝在后輪軸上，副履帶架與履帶架相鉸接，副履帶架與動(dòng)力箱之間由前連桿活動(dòng)相連，副履帶架與后輪的翻轉(zhuǎn)架之間由鏈輪相連，電動(dòng)推桿一端連接在機(jī)架上，另一端通過變姿態(tài)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后輪翻轉(zhuǎn)，承載架、機(jī)架和后連桿的一端同軸固定在支軸上，支軸兩端的月形定位塊與履帶架端部的月形扣環(huán)相配合，后連桿另一端與履帶架鉸接。本實(shí)用新型具備平地行走、跨坎越溝、上下爬樓等功能，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高、工作穩(wěn)定、使用安全，體積小巧的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61G5/06GK201519241SQ20092020060
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者葉捷, 葉時(shí)光, 陳文林 申請(qǐng)人:浙江圣普電梯有限公司